CN108188583A - 激光加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光加工装置，其包括：上料组件、移料组件、治具组件、光路系统组件、振镜系统、以及下料组件；待加工件依序放置在料盒内，装载待加工件的料盒放置于上料组件上，料盒经上料组件运输至取料位；移料组件吸取料盒内的待加工件并放置在治具组件上，待加工件经治具组件进行定位后，光路系统组件和振镜系统对待加工件进行激光加工，加工后的加工件经下料组件输送至下料位。本发明激光加工装置作为全自动上下料结构，极大的提高了生产效率，降低了人员工作强度，独特的分光技术，提高了激光器使用效率，降低了生产成本。

Description

激光加工装置

技术领域

本发明属于激光加工技术领域，尤其涉及一种激光加工装置。

背景技术

人造蓝宝石(主要成分是氧化铝)应用于夜视红外和远红外瞄准镜、夜视摄像机等仪器和卫星、空间技术的仪器仪表中、高功率激光器的窗口、各种光学棱镜、光学窗口、UV和IR窗口及透镜、以及低温实验的观察口，在航海航天航空用高精密仪器仪表等方面得到充分应用。

随着蓝宝石逐渐实现量产，其在消费电子领域也越来越多的应用，对蓝宝石加工形状、加工面质量、加工效率都有着极为严苛的要求。

由于蓝宝石具有高硬度，但却不能承受强力撞击，常规的机械加工方式存在：刀具易磨损，加工效率低，加工质量难以满足。同时因为有刀具路径，所以对材料的利用率也较低，尤其在质量要求较高的孔加工方面，对钻头的加工能力要求较高。

现有对蓝宝石的激光加工装置，其机械加工方式，钻头容易磨损，对蓝宝石有撞击；常规机械加工方法，装夹或产生的蓝宝石碎屑容易划伤蓝宝石片；加工面质量低，尺寸精度低，效率低。

发明内容

本发明的目的在提供一种全自动上下料、提供生产效率的激光加工装置。

本发明提供一种激光加工装置，其包括：上料组件、移料组件、治具组件、光路系统组件、振镜系统、以及下料组件；待加工件依序放置在料盒内，装载待加工件的料盒放置于上料组件上，料盒经上料组件运输至取料位；移料组件吸取料盒内的待加工件并放置在治具组件上，待加工件经治具组件进行定位后，光路系统组件和振镜系统对待加工件进行激光加工，加工后的加工件经下料组件输送至下料位。

优选地，所述上料组件包括上料底板、由上料底板支撑的上料平台支撑、固定在上料平台支撑上的上料平台、固定在上料平台上的料盒固定座、固定在上料平台下且与料盒固定盒连接的上料丝杠模组和气缸滑轨推动组件、固定在上料平台上且与料盒固定盒连接的料片推杆、以及固定在上料平台上的待取料位，所述料盒固定在所述料盒固定盒。

优选地，所述移料组件包括至少一个支撑件、固定在所述至少一个支撑件上的移料平台板、安装于移料平台板上的移料丝杠模组、固定在移料丝杠模组上的移料安装支撑立板、与移料安装支撑立板连接的移料安装立板、移料滑台气缸、带有吸盘的取料气缸组件、以及托链；其中所述移料滑台气缸、带有吸盘的取料气缸组件和托链均安装于移料安装立板上；所述带有吸盘的取料气缸组件吸取待加工件。

优选地，所述治具组件包括二维直线平台、安装在二维直线平台上的治具平台板、固定在治具平台板上的两组定位治具、罩设在两组定位治具上的治具密封防尘罩、与每组定位治具连接的上抽尘结构和下抽尘腔体、以及与每组定位治具连接的清洁毛刷组件。

优选地，所述光路系统组包括光路平台、安装于光路平台上的激光器、第一反射镜模组、光路密封盒组件、固定在光路平台上的安装板、安装在安装板上的两套激光焦点控制、以及安装于光路平台上的两套升降轴。

优选地，所述振镜系统包括光路安装框、与光路系统的升降轴连接且固定在光路安装框上的升降轴连接板、固定在光路安装框上的密封套筒、固定在光路安装框上的振镜和CCD系统、与CCD系统连接的调整机构65和光源、以及固定在振镜下方的场镜。

优选地，所述下料组件包括下料平台板、固定在下料平台板上的料片推杆组件和料盒定位机构、固定在下料平台板上的下料导向槽、与料片推杆组件连接的推料丝杠模组、与推料丝杠模组连接的丝杠模组支撑件、固定在下料平台板下方且与料盒定位机构连接的料盒升降丝杠模组、以及安装于下料平台上的料片定位机构；空的料盒固定在所述料盒定位机构上。

优选地，还包括机柜组件，所述机柜组件包括底座、与底座、连接的上罩组件、以及位于底座上且位于上罩组件内部的平台；所述上料组件、移料组件、治具组件、光路系统组件、振镜系统、以及下料组件均安装于所述平台上。

优选地，所述上罩组件包括上料门组件、位于上料门组件上的上料操作观察窗口、位于上料门组件上面的三色报警灯、与上料门组件连接的键盘鼠标安装组件、固定在上料门组件表面的显示器安装组件、位于上料门组件上的多个控制按钮、触摸屏组件、以及下料操作观察窗口。

优选地，还包括安装于本激光加工装置的两侧的电气控制组件。

本发明激光加工装置作为全自动上下料结构，极大的提高了生产效率，降低了人员工作强度，独特的分光技术，提高了激光器使用效率，降低了生产成本。相对于传统加工方式，双振镜扫描结构，激光焦点控制系统提高了蓝宝石的加工质量、效率，同时采用可编辑的参数化加工，能满足多种尺寸、形状的蓝宝石加工，不受机械刀具的限制。本机台操作简便，人员经简单培训即可，适合批量投入使用。

附图说明

图1为本发明激光加工装置的结构示意图；

图2为图1所示激光加工装置去掉上罩组件的结构示意图；

图3为图1所示激光加工装置的上料组件的结构示意图；

图4为图1所示激光加工装置的移料组件的结构示意图；

图5为图1所示激光加工装置的移料组件的结构示意图；

图6为图1所示激光加工装置的治具组件的结构示意图；

图7为图1所示激光加工装置的光路系统组件的结构示意图；

图8为图1所示激光加工装置的下料组件的结构示意图。

具体实施方式

本发明激光加工装置，用于对蓝宝石等非金属进行激光钻孔等，其采用采用皮秒激光器、精密的光学控制系统、多套精密伺服滚珠丝杠模组、多种高精度气缸、以及精密二维直线电机平台等，同时配置定制的光源和工业相机，配合精密治具，从而实现对蓝宝石片灯非金属进行定位，加工多组不同尺寸的孔。

如图1和图2所示，本激光加工装置包括：机架组件10、上料组件20、移料组件30、治具组件40、光路系统组件50、振镜系统60、下料组件70、以及电气控制组件80。待加工件(蓝宝石片)依序放置在料盒22内，装载待加工件的料盒22放置于上料组件20上，料盒22经上料组件20运输至取料位；移料组件30吸取料盒22内的待加工件并放置在治具组件40上，待加工件经治具组件40进行定位后，光路系统组件50和振镜系统60对待加工件进行激光加工，加工后的加工件经下料组件70输送至下料位。

本激光加工装置为自动化模块，工作是，操作人员将料盒22放置于上料组件20上面，通过上料丝杠模组21与气缸滑块的组合，平稳地将蓝宝石片从料盒22中推出，当蓝宝石片到达待取料位23后，上料光纤感应器获取料片到位信息，然后移料组件30通过移料丝杠模组31与移料滑台气缸36同时移至左取料位，取料气缸组件32伸出吸取蓝宝石片，然后气缸退回。此时治具组件40移至待料区，移料组件30将吸取的蓝宝石片放至治具上面。治具组件40开始对蓝宝石片进行定位，首先是Y方向的气缸将蓝宝石推向长边的2根定位柱，然后X方向的气缸将蓝宝石片推短边的1根定位柱，然后治具真空将蓝宝石片吸附在治具表面。然后二维直线平台将治具移至振镜底下开始对蓝宝石片进行加工。加工完成后，治具组件移出至待料位，治具真空破开，移料组件30将加工好的蓝宝石片吸取上来，然后进行下一组蓝宝石的上料，继续进行切割，然后移料组件30将加工完成的蓝宝石片移至下料组件70上面，将蓝宝石片放至下料导向槽77上面，料片定位机构79将蓝宝石片靠中间两边边定位，然后推料机构78将蓝宝石片推至料盒75中，完成一组蓝宝石片的上料、下料及加工。

激光加工过程：蓝宝石片定位完成后，由二维直线平台41移至振镜系统60下面，首先由CCD对蓝宝石片的长短边各抓取2点，通过软件计算得出蓝宝石的坐标中心点。工艺人员在加工软件里面作出激光加工路径，设定一加工坐标系中心点，通过软件系统对两个坐标中心进行关联，配合运动控制卡对激光进行出光控制，然后软件控制振镜系统延设定的加工路径进行扫描加工，加工同时，通过激光焦点控制单元，可以实现焦点的实时调节，从而实现对蓝宝石片进行多组精密的孔加工。

整个激光加工装置位于机柜组件10上，机柜组件10包括呈四边状的底座11,由型材钣金件搭建而成且与底座11机械连接的上罩组件12、以及位于底座11上且位于上罩组件12内部的大理石平台18。

上罩组件12由操作面及钣金件组件，具体包括上料门组件121、位于上料门组件121上的上料操作观察窗口16、位于上料门组件121上面的三色报警灯19、与上料门组件121垂直连接的键盘鼠标安装组件15、固定在上料门组件121表面的显示器安装组件13、位于上料门组件121上的多个控制按钮122、位于控制按钮122上方的触摸屏组件14、以及位于控制按钮122下方的下料操作观察窗口17。

上料组件20、移料组件30、治具组件40、光路系统组件50、振镜系统60、下料组件70、以及电气控制组件80均安装于大理石平台18上。

本发明上罩组件12和底座11由型材标准角码连接牢固，上罩组件12是标准型材与自制钣金件组成，简化了机柜组件10的组装与加工。上料门组件121作为本激光加工装置的操作及可视部分。上料门组件121与显示器安装组件13能过合页，可以打开对机柜组件10的内部进行检修；操作人员将上料操作观察窗口16打开，可以进行上料操作，操作窗口16均为防辐射玻璃，有效保证人员操作安全。显示器安装组件13为旋转门结构，可单独开闭，通过显示器、键盘设备，满足技术人员对机台的参数编辑，工艺调试，以及运行状态监控。触摸屏组件14是机台电气控制的操作位置，操作人员由此开关机，各丝杠模组的位置编辑，以及气缸的手动操作。三色报警灯19，具备声、光电报警，提供本激光加工装置的运行态监控功能。

如图3所示，上料组件20包括：固定在大理石平台18上的上料底板28、由上料底板28支撑的上料平台支撑27、固定在上料平台支撑27上的上料平台29、固定在上料平台29上的料盒固定座26、固定在上料平台29下且与料盒固定盒26连接的上料丝杠模组21和气缸滑轨推动组件25、固定在上料平台29上且与料盒固定盒26连接的料片推杆24、固定在上料平台29上的待取料位23、以及固定在料盒固定盒26内料盒22。整个上料组件20安装于上料平台29上，通过上料平台支撑27安装于上料底板28上。

上料组件20采用料盒22自动上料，其主要功能是将蓝宝石片等非金属材料从料盒22稳定地推出至待取料位23。工作时，操作人员将料盒22放置在料盒固定盒26上，按下启动按钮，首先是左右方向定位，然后滑台气缸将料盒22前后夹紧，气缸滑轨推动组件25带动料件推杆24将蓝宝石片从料盒22推出，直至到待取料位23。光纤感应器感应到后，气缸滑轨推动组件25返回，完成料盒22中一层料件的推出。待取料位23中的蓝宝石片被移料组件30取走后，然后上料丝杠模组21带动料盒22往下运行一层，直至料盒22中的每一层料片被推出，然后上料丝杠模组21复位至料盒22装夹初始位置。

如图4所示，移料组件30也安装与大理石18上，其包括：安装在大理石平台18上的两个支撑件38、固定在两个支撑件38上的移料平台板37、安装于移料平台板37上的移料丝杠模组31、固定在移料丝杠模组31上的L型移料安装支撑立板33、与L型移料安装支撑立板33连接的移料安装立板35、移料滑台气缸36、带有吸盘的取料气缸组件32、以及托链34，其中移料滑台气缸36、带有吸盘的取料气缸组件32和托链34均安装于移料安装立板35上。

移料组件30通过2个支撑件38安装于大理石平台18上面，移料丝杠模组31通过移料平台板37与支撑件38连接紧固，L型移料安装支撑立板33上安装移料安装立板35，移料安装立板35上安装移料滑台气缸36，移料滑台气缸36可左右运动。图4所示位置为取料状态，移料滑台气缸36动作后为下料状态。在取放料位置，取料气缸组件32带动吸盘向下运动，依靠真空吸取蓝宝石片，通过动作移料滑台气缸36，配合丝杠模组31，减小了移料组件30的占地空间，且提高了取放料的效率，拖链34随移料滑台气缸36移动。

如图5所示，治具组件40包括高精度二维直线平台41、安装在二维直线平台41上的治具平台板47、固定在治具平台板47上的两组定位治具42、罩设在两组定位治具42上的治具密封防尘罩44、与每组定位治具42连接的上抽尘结构43和下抽尘腔体46、以及与每组定位治具42连接的清洁毛刷组件45。

治具组件40是以高精度二维直线平台41为载体，上面安装治具平台板47，两组定位治具42，两组定位治具42用螺纹连接且具有平面度调节功能，可以有效保证治面平面与场镜68平面平行。

当移料组件30将蓝宝石片取放到定位治具42上面时，定位治具42的Y方向气缸将蓝宝石片推至长边的2定位柱，然后X方向的气缸将蓝宝石片推向短边的1根定位柱，从而实现对蓝宝石的定位，且Y方向定位柱具备微调功能，可以根据CCD系统66给出的偏移量对加工的产品进行可靠的位置度微调。定位治具42和下抽尘腔体46的独特设计，可以有效地将加工产生的粉尘及颗粒废料收集起来。上抽尘结构43可以将扬起的微小粉尘一并抽走，保护场镜68。加工完成后，根据程序设定，清洁毛刷组45可对定位治具42表面进行清洁，治具密封防尘罩44可以有效保证治具气路。

上抽尘结构、毛刷结构采用导杆式安装，有效保护场镜，同时使机台具有自动清洁功能。

如图6所示，光路系统组件50包括光路平台53、安装于光路平台53上的激光器51、第一反射镜模组52、光路密封盒组件54、固定在光路平台53上的安装板55、安装在安装板55上的两套激光焦点控制56、以及安装于光路平台53上的两套升降轴57。其中，光路平台53为光路大理石。

激光从激光器51出来后经第一反射镜模组52，入射至光路密封盒组件54，经过精密光学元件，从而对激光进行分光处理。

光路系统组件50是整个激光加工装置的核心零部件，激光器51安装于光路平台53上面，保证了光路传输的稳定性，激光经第一反射镜模组52入射至光路密封盒组件54，激光在密封盒组件54中经过一系列的精密的光学元件后分成2束激光，通过垂直密封套管63至振镜系统60，振镜系统60安装于高刚性升降轴57上面，可实现对激光焦点的调节。

根据加工产品的特点，光路系统组件50在振镜系统60里面增加了激光焦点控制单元56，通过安装板55固定于光路平台53上面，实现了对激光焦点的实时调整。整个光路系统组件50内部结构增加了冷却水循环结构，可减少环境温度对光路系统的影响，并且根据高功率皮秒的特性，光路系统组件50内部还增加了氮气保护气路。

如图7所示，振镜系统60是激光加工的核心部分，振镜系统60包括光路安装框64、与光路系统50的升降轴57连接且固定在光路安装框64上的升降轴连接板62、固定在光路安装框64上的密封套筒63、固定在光路安装框64上的振镜61和CCD系统66、与CCD系统66连接的调整机构65和光源67、以及固定在振镜61下方的场镜68。

其中，振镜61安装于光路安装框64上面，振镜61通过升降轴连接板62与光路系统50的升降轴57连接，激光从光路系统组件50分光后经垂直密封套管63入射至振镜系统60。CCD系统66通过相机连接调整机构65安装于光路安装框64，光源67为相机定位合适的视觉参数，激光经场镜68聚集对蓝宝石片进行加工。

振镜系统60是激光加工的控制部分，激光从垂直密封套筒63入射至光路安装框64，然后经过激光焦点控制单元56后再入射至振镜61，通过振镜61，激光从场境68出来聚焦，从而实现对蓝宝石片的加工。

整个振镜系统60通过升降轴连接板62与光路系统组件50的升降轴57连接。CCD系统66与振镜61安装于光路安装框64上面，CCD系统66可通过相机连接调整机构65粗调焦点，通过升降轴57的视觉焦点微调，可以对蓝宝石片进行加工定位，通过视觉软件与打标软件建立相关坐标系统，实现对蓝宝石片的精密加工。

如图8所示，下料组件70包括下料平台板74、固定在下料平台板74上的料片推杆组件78和料盒定位机构76、固定在下料平台板74上的下料导向槽77、与料片推杆组件78连接的推料丝杠模组71、与推料丝杠模组71连接的丝杠模组支撑件72、固定在料盒定位机构76上的料盒75、固定在下料平台板74下方且与料盒定位机构76连接的料盒升降丝杠模组73、以及安装于下料平台74上的料片定位机构79。其中，料盒75为空的料盒。

下料组件70采用推料丝杠模组71与料盒升降丝杠模组73，由料片推杆组件78将放置于下料导向槽77上面的蓝宝石片推进料盒75中，料盒75在料盒定位机构76上，通过气缸导向槽77，料片定位机构79安装于下料平台板74上，推料机构78由推料丝杠模组77驱动，推料丝杠模组71与丝杠模组支撑件72通过机械连接固定。

下料组件70是将蓝宝石片加工完成后回收至料盒的机构，下料平台板74上面安装2根直线滑轨，加工完成的蓝宝石片经移料组件30放置于下料导向槽77，然后料片定位机构79将蓝宝石片在导向槽77内进行靠边定位，此时安装在丝杠模组支撑72的推料丝杠模组71通过浮动接头驱动料片推杆组件78将蓝宝石片稳定地推至料盒75中。完成一组蓝宝石推料后，料盒升降丝杠模组73往下运动一层，将空的料盒75对准下一组蓝宝石片。当整个料盒最上层装满蓝宝石片后，料盒升降丝杠模组73复位上升至最高位，料盒定位机构76解除对料盒75的固定，操作人员取走装满的料盒，放入空的料盒。

电气控制组件80安装于本激光加工装置的两侧，其包括PLC控制装置、丝杠模组驱动器、滤波器、直流电源、运动控制器、工控机、接触器等电器元件。

本激光加工装置为自动化模块，工作是，操作人员将料盒22放置于上料组件20上面，通过上料丝杠模组21与气缸滑块的组合，平稳地将蓝宝石片从料盒22中推出，当蓝宝石片到达待取料位23后，上料光纤感应器获取料片到位信息，然后移料组件30通过移料丝杠模组31与移料滑台气缸36同时移至左取料位，取料气缸组件32伸出吸取蓝宝石片，然后气缸退回。此时治具组件移至待料区，移料组件30将吸取的蓝宝石片放至治具上面。治具组件40开始对蓝宝石片进行定位，首先是Y方向的气缸将蓝宝石推向长边的2根定位柱，然后X方向的气缸将蓝宝石片推短边的1根定位柱，然后治具真空将蓝宝石片吸附在治具表面。然后二维直线平台将治具移至振镜底下开始对蓝宝石片进行加工。加工完成后，治具组件移出至待料位，治具真空破开，移料组件30将加工好的蓝宝石片吸取上来，然后进行下一组蓝宝石的上料，继续进行切割，然后移料组件30将加工完成的蓝宝石片移至下料组件70上面，将蓝宝石片放至下料导向槽77上面，料片定位机构79将蓝宝石片靠中间两边边定位，然后推料机构78将蓝宝石片推至料盒75中，完成一组蓝宝石片的上料、下料及加工。

激光加工过程：蓝宝石片定位完成后，由二维直线平台41移至振镜系统60下面，首先由CCD对蓝宝石片的长短边各抓取2点，通过软件计算得出蓝宝石的坐标中心点。工艺人员在加工软件里面作出激光加工路径，设定一加工坐标系中心点，通过软件系统对两个坐标中心进行关联，配合运动控制卡对激光进行出光控制，然后软件控制振镜系统延设定的加工路径进行扫描加工，加工同时，通过激光焦点控制单元，可以实现焦点的实时调节，从而实现对蓝宝石片进行多组精密的孔加工。

本发明采用工控机作为设备的核心控制单元，通过兼容运动控制卡、I/O卡、图像采集卡等对执行单元进行控制，如激光器开关光，二维直线平台，振镜运动、气缸动作，光源通断、相机拍照等；本发明采用运动控制卡驱动精密伺服运动平台，通过光栅尺实时反馈信号给控制系统建立闭环运动控制单元，提高运动精度；通过专用的运动控制卡对光路，振镜进行精密的激光路径进行实时控制；本发明友好的人机交互功能，可视化操作窗口可以进行激光工艺参数设置、数据保存、打印，触摸屏可对运动平台参数进行编辑、保存等；本发明可以通过局域网和服务器建立通讯进行数据传输、下载和远程控制。

本发明独特光路结构设计，实现皮秒激光分光；本发明采用双振镜结构，实现激光焦距的实时微调；本发明采用料盒的全自动上料方式，能准确的将料件输送至待取料位，且有效防止蓝宝石刮伤；本发明带有滑台气缸的移料机构，通过控制滑台气缸与丝杠模组配合，切换上下料吸盘位置，节省机台空间，并且提高了取放料效率；本发明治具结构采用独特的流道设计，保证加工产生的废料能及时被吸走；治具采用2组气缸X,Y两方向推料结构，相应的Y方向定位柱采用螺旋微调机构，可以对Y方向进行角度微调，保证加工组孔时的位置精度。

本发明激光加工装置作为全自动上下料结构，极大的提高了生产效率，降低了人员工作强度，独特的分光技术，提高了激光器使用效率，降低了生产成本。相对于传统加工方式，双振镜扫描结构，激光焦点控制系统提高了蓝宝石的加工质量、效率，同时采用可编辑的参数化加工，能满足多种尺寸、形状的蓝宝石加工，不受机械刀具的限制。本机台操作简便，人员经简单培训即可，适合批量投入使用。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光加工装置，其特征在于，其包括：上料组件、移料组件、治具组件、光路系统组件、振镜系统、以及下料组件；待加工件依序放置在料盒内，装载待加工件的料盒放置于上料组件上，料盒经上料组件运输至取料位；移料组件吸取料盒内的待加工件并放置在治具组件上，待加工件经治具组件进行定位后，光路系统组件和振镜系统对待加工件进行激光加工，加工后的加工件经下料组件输送至下料位。

2.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于：所述上料组件包括上料底板、由上料底板支撑的上料平台支撑、固定在上料平台支撑上的上料平台、固定在上料平台上的料盒固定座、固定在上料平台下且与料盒固定盒连接的上料丝杠模组和气缸滑轨推动组件、固定在上料平台上且与料盒固定盒连接的料片推杆、以及固定在上料平台上的待取料位，所述料盒固定在所述料盒固定盒。

3.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于：所述移料组件包括至少一个支撑件、固定在所述至少一个支撑件上的移料平台板、安装于移料平台板上的移料丝杠模组、固定在移料丝杠模组上的移料安装支撑立板、与移料安装支撑立板连接的移料安装立板、移料滑台气缸、带有吸盘的取料气缸组件、以及托链；其中所述移料滑台气缸、带有吸盘的取料气缸组件和托链均安装于移料安装立板上；所述带有吸盘的取料气缸组件吸取待加工件。

4.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于：所述治具组件包括二维直线平台、安装在二维直线平台上的治具平台板、固定在治具平台板上的两组定位治具、罩设在两组定位治具上的治具密封防尘罩、与每组定位治具连接的上抽尘结构和下抽尘腔体、以及与每组定位治具连接的清洁毛刷组件。

5.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于：所述光路系统组包括光路平台、安装于光路平台上的激光器、第一反射镜模组、光路密封盒组件、固定在光路平台上的安装板、安装在安装板上的两套激光焦点控制、以及安装于光路平台上的两套升降轴。

6.根据权利要求5所述的激光加工装置，其特征在于：所述振镜系统包括光路安装框、与光路系统的升降轴连接且固定在光路安装框上的升降轴连接板、固定在光路安装框上的密封套筒、固定在光路安装框上的振镜和CCD系统、与CCD系统连接的调整机构65和光源、以及固定在振镜下方的场镜。

7.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于：所述下料组件包括下料平台板、固定在下料平台板上的料片推杆组件和料盒定位机构、固定在下料平台板上的下料导向槽、与料片推杆组件连接的推料丝杠模组、与推料丝杠模组连接的丝杠模组支撑件、固定在下料平台板下方且与料盒定位机构连接的料盒升降丝杠模组、以及安装于下料平台上的料片定位机构；空的料盒固定在所述料盒定位机构上。

8.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于：还包括机柜组件，所述机柜组件包括底座、与底座、连接的上罩组件、以及位于底座上且位于上罩组件内部的平台；所述上料组件、移料组件、治具组件、光路系统组件、振镜系统、以及下料组件均安装于所述平台上。

9.根据权利要求8所述的激光加工装置，其特征在于：所述上罩组件包括上料门组件、位于上料门组件上的上料操作观察窗口、位于上料门组件上面的三色报警灯、与上料门组件连接的键盘鼠标安装组件、固定在上料门组件表面的显示器安装组件、位于上料门组件上的多个控制按钮、触摸屏组件、以及下料操作观察窗口。

10.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于：还包括安装于本激光加工装置的两侧的电气控制组件。