CN206278667U - 一种自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种自动上料装置，涉及材料加工技术领域。所述自动上料装置包括：升降安放装置组件、推料装置、料片定位装置、吸料装置、换仓横移装置、第一安装板和第二安装板；所述升降安放装置组件放置来料料盒，并带动所述来料料盒及来料料盒内的被加工料片升降运动，所述推料装置将所述被加工料片推送至所述料片定位装置内；所述吸料装置将所述被加工料片吸住，并通过所述换仓横移装置将所述被加工料片输送至加工区域。通过本实用新型实施例所提供的自动上料装置，可提高加工上料的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于材料加工技术领域，特别涉及一种自动上料装置。
背景技术
传统的产品加工和检测主要采用人工上料至流水线上，一方面上料效率低，另一方面工作劳动强度大。目前，虽然普遍采用自动化上料替代人工上料，但是现有的自动上料装置中主要利用托盘和传送带配合的上料方式，此上料方式存在定位不准、上料效率低和上料复杂等缺陷。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种自动上料装置，目的在于解决现有技术中上料过程复杂、上料效率低和定位不准的问题。
本实用新型实施例采用的技术方案为：
一种自动上料装置，所述自动上料装置包括：升降安放装置组件、推料装置、料片定位装置、吸料装置、换仓横移装置、第一安装板和第二安装板；所述升降安放装置组件、推料装置、料片定位装置及第二安装板分别安装于所述第一安装板上，所述吸料装置设置于所述换仓横移装置上；所述换仓横移装置设置于所述第二安装板上；
所述升降安放装置组件放置来料料盒，并带动所述来料料盒及来料料盒内的被加工料片升降运动，所述推料装置将所述被加工料片推送至所述料片定位装置内；所述吸料装置将所述被加工料片吸住，并通过所述换仓横移装置将所述被加工料片输送至加工区域。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降安放装置组件包括：升降装置、升降夹紧装置以及料盒安放装置；所述升降夹紧装置设置于所述升降装置上，所述料盒安放装置设置于升降夹紧装置上。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降安放装置组件、推料装置、料片定位装置、第二安装板均不少于两个。
作为本实用新型的进一步改进，所述推料装置两端分别设有导轨，所述导轨安装于所述第一安装板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述料片定位装置上设有用于定位被加工料片的凹槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述换仓横移装置上设有用于换仓用的换仓气缸和用于将所述被加工料片输送至加工区域的横移气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述吸料装置上设有用于吸取被加工料片的真空吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述料片定位装置上设有用于检测所述被加工料片的料片检测装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型实施例提供一种自动上料装置，所述自动上料装置通过升降安放装置组件、推料装置及料片定位装置实现了料盒的安放及自动上料过程,提高了上料的效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的自动上料装置的正面结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动上料装置的背面结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的自动上料装置的升降安放装置组件结构示意图；
附图标记说明：100-升降安放装置组件、200-推料装置、300-料片定位装置、400-吸料装置、500-换仓横移装置、600-支撑板、700-第一安装板、800-第二安装板、110-升降装置、120-升降夹紧装置、130-料盒安放装置、121-夹爪、131-通孔、210-导轨、301-凹槽、410-真空吸盘、510-换仓气缸、520-横移气缸。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参阅图1和图2，图示为本实用新型实施例提供的自动上料装置的结构示意图，所述自动上料装置包括：升降安放装置组件100、推料装置200、料片定位装置300、吸料装置400、换仓横移装置500、支撑板600、第一安装板700和第二安装板800；所述升降安放装置组件100、推料装置200、料片定位装置300、第二安装板800各设为不少于两个。作为优选，在本实用新型实施例中，所述升降安放装置组件100、推料装置200、料片定位装置300、第二安装板800各设为两个。
所述升降安放装置组件100、推料装置200、料片定位装置300、第二安装板800分别安装于所述第一安装板700上，所述吸料装置400设置于所述换仓横移装置500上，所述换仓横移装置500设置于所述第二安装板800上，所述支撑板600设置于所述第一安装板700下方。
所述升降安放装置组件100放置来料料盒，并带动所述来料料盒及来料料盒内的被加工料片升降运动，所述推料装置200将所述被加工料片推送至所述料片定位装置300内；所述吸料装置400将所述被加工料片吸住，并通过所述换仓横移装置500将所述被加工料片输送至加工区域。
下面对上述组件及流程进行详细描述。
参阅图3，图示为所述升降安放装置组件100结构示意图，所述升降安放组件包括：升降装置110、升降夹紧装置120以及料盒安放装置130。所述升降夹紧装置120设置于所述升降装置110上，所述料盒安放装置130设置于所述升降夹紧装置120上。
所述料盒安放装置130用于放置来料料盒，所述来料料盒上存放被加工料片，所述料盒安放装置130底部设有一通孔131，所述升降夹紧装置120上设有一夹爪121，所述夹爪121在所述升降夹紧装置120的作用下从所述通孔131穿出，并对所述来料料盒进行夹紧固定，使得所述来料料盒可连同所述升降装置110一起进行升降运动。从而使所述来料料盒上的被加工料片能依次升降至所述堆料装置上，通过所述推料装置200推送所述被加工料片至所述料片定位装置300内。
在本实用新型实施例中，请参阅图1和图2，所述推料装置200两端分别设置有导轨210，所述导轨210安装于所述第一安装板700上。所述推料装置200在推送控制信号的控制下沿着所述导轨210运动，并把所述来料料盒上的所述被加工料片推送至所述料片定位装置300内。
在本实用新型实施例中，请参阅图2，所述料片定位装置300上设有凹槽301，所述凹槽301用于存放所述推料装置200推送过来的所述被加工料片，由于所述被加工料片被堆送过来后落入所述凹槽301内，所以所述料片定位装置300对所述被加工料片具有定位作用。
作为本实用新型实施例的可选方案，所述凹槽301设为圆形，另外，也可以根据所述被加工料片的形状设为矩形或其他形状。
可选的，所述料片定位装置300上还设有料片检测装置(图未示)，所送料片检测装置(图未示)用于检测所述料片定位装置300内是否存放有所述被加工料片。
在本实用新型实施例中，请参阅图2，所述换仓横移装置500上设有换仓气缸510和横移气缸520，所述换仓气缸510和所述横移气缸520分别控制所述换仓横移装置500沿着不同方向运动。
所述吸料装置400上设有真空吸盘410，所述吸料装置400在所述换仓气缸510的作用下移动到当前存放有被加工料片的料片定位装置300上，此时所述料片检测装置(图未示)检测所述料片定位装置300上是否存放有所述被加工料片。若没有，则发送送信号至所述升降装置110，使所述升降装置110带动所述料盒升降。所述推料装置200继续推送所述来料料盒中下一层的所述被加工料片至所述料片定位装置300上。若所述料片检测装置(图未示)检测到所述料片定位装置300上存放有所说被加工料片，所述吸料装置400则通过所述真空吸盘410获取所述被加工料片，并通过所述横移气缸520将所被加工料片转送至加工区域上进行加工作业，从而完成被加工料片的自动上料过程。
另外，当所述来料料盒上的所有被加工料片全部被转送完毕后，所述换仓气缸510带动所述吸料装置400移动到所述另一个料片定位装置300上，并重复上述被加工料片的自动上料过程。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型实施例提供一种自动上料装置，所述自动上料装置分别通过升降安放装置组件、推料装置及料片定位装置实现了料盒的放置及自动上料过程，并通过分别设置两个所述升降安放装置组件、推料装置及料片定位装置来进行上料区域的转换，从而提高加工上料的工作效率。另外，通过在所述料片定位装置上设有凹槽，实现对被加工料片的定位，从而使得在上料过程中，吸料装置能更加准确地获取到被加工料片。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动上料装置，其特征在于,所述自动上料装置包括：升降安放装置组件(100)、推料装置(200)、料片定位装置(300)、吸料装置(400)、换仓横移装置(500)、第一安装板(700)和第二安装板(800)；所述升降安放装置组件(100)、推料装置(200)、料片定位装置(300)及第二安装板(800)分别安装于所述第一安装板(700)上，所述吸料装置(400)设置于所述换仓横移装置(500)上；所述换仓横移装置(500)设置于所述第二安装板(800)上；
所述升降安放装置组件(100)放置来料料盒，并带动所述来料料盒及来料料盒内的被加工料片升降运动，所述推料装置(200)将所述被加工料片推送至所述料片定位装置(300)内，所述吸料装置(400)将所述被加工料片吸住，并通过所述换仓横移装置(500)将所述被加工料片输送至加工区域。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述升降安放装置组件(100)包括：升降装置(110)、升降夹紧装置(120)以及料盒安放装置(130)；所述升降夹紧装置(120)设置于所述升降装置(110)上，所述料盒安放装置(130)设置于升降夹紧装置(120)上。
3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述升降安放装置组件(100)、推料装置(200)、料片定位装置(300)、第二安装板(800)均不少于两个。
4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述推料装置(200)两端分别设有导轨(210)，所述导轨(210)安装于所述第一安装板(700)上。
5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述料片定位装置(300)上设有用于定位被加工料片的凹槽(301)。
6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述料片定位装置(300)上还设有用于检测所述被加工料片的料片检测装置。
7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述换仓横移装置(500)上设有用于换仓的换仓气缸(510)和用于将被加工料片输送至加工区域的横移气缸(520)。
8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述吸料装置(400)上设有用于吸取被加工料片的真空吸盘(410)。
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|---|---|---|---|---|
| CN108147109A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-06-12 | 昆山巧乐机器人有限公司 | 栅格自动供料装置 |
| CN108188583A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-06-22 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光加工装置 |
| CN110015560A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-07-16 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | 料片选取装置 |
| CN113002150A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-22 | 昆山市和博电子科技有限公司 | 晶片全自动网板印刷机 |
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