CN207271645U - 一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置 - Google Patents

一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207271645U
CN207271645U CN201721205905.8U CN201721205905U CN207271645U CN 207271645 U CN207271645 U CN 207271645U CN 201721205905 U CN201721205905 U CN 201721205905U CN 207271645 U CN207271645 U CN 207271645U
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit board
driving
manipulator
plate
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721205905.8U
Other languages
English (en)
Inventor
石学全
黄云久
卢小燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SICHUAN HAIYING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SICHUAN HAIYING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SICHUAN HAIYING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SICHUAN HAIYING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201721205905.8U priority Critical patent/CN207271645U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207271645U publication Critical patent/CN207271645U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置，包括并排设置的机架和电路板检测机，所述的机架上设置有横向导轨，且横向导轨的末端延伸至电路板检测机内部，横向导轨上滑动安装有一个横向移动板，机架上还设置有驱动横向移动板滑动的第一驱动装置，横向移动板上设置有两个横向依次设置的取放料机械手，位于横向导轨下方的机架上设置有三个沿横向依次设置的物料架。本实用新型的有益效果是：实现了电路板检测的自动装卸料操作，运行稳定可靠，节省了人工，提高了加工效率，提高了检测分类的准确率，并且节省了成本。

Description

一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置
技术领域
本实用新型涉及电路板加工装置技术领域，特别是一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置。
背景技术
现有电路板的检测多由人工将电路板上料至电路板检测机，然后检测完成后，再由人工将检测完毕的电路板取下，将合格品或不合格品分类放置。采用人工操作存在效率低、准确性差、成本高的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高加工效率的高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置，包括并排设置的机架和电路板检测机，所述的机架上设置有横向导轨，且横向导轨的末端延伸至电路板检测机内部，横向导轨上滑动安装有一个横向移动板，机架上还设置有驱动横向移动板滑动的第一驱动装置，横向移动板上设置有两个横向依次设置的取放料机械手，位于横向导轨下方的机架上设置有三个沿横向依次设置的物料架，沿从机架到电路板检测机的方向，所述的三个物料架分别为合格品物料架、不合格品物料架和待检测物料架，所述的两个取放料机械手分别为卸料机械手和上料机械手。
优选的，所述的两个取放料机械手的结构相同，取放料机械手包括垂直移动板和驱动垂直移动板沿垂直方向移动的第二驱动装置，垂直移动板的底面上设置有多个吸盘，吸盘通过管路连接吸气装置，管路上设置有控制阀。当取放料机械手移动至物料架的上方或电路板检测机工位上方时，第二驱动装置驱动垂直移动板向下移动，当移动到最下方时，通过控制阀控制吸盘与吸气装置连通或断开，从而实现吸取电路板或放下电路板。
优选的，所述的三个物料架的结构相同，所述的物料架均包括用于支撑物料的支撑板和驱动支撑板沿垂直方向移动的第三驱动装置。通过第三驱动装置调节支撑板的垂直高度，从而便于配合取放料机械手拿取物料或放下物料。
采用所述的高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置装卸物料的方法，包括以下步骤：
S1、第一驱动装置驱动横向移动板移动，使上料机械手位于待检测物料架的上方，第三驱动装置调节支撑板的垂直高度，使待检测物料架上的最上方的物料位于上料机械手的取料高度，第二驱动装置驱动垂直移动板移动到最下方，控制阀控制吸盘连通吸气装置，从而将待检测物料架最上方的电路板吸取起来，同时，第三驱动装置驱动支撑板向下移动一段距离，使吸取起来的电路板与待检测物料架上的其余电路板分离；然后第二驱动装置驱动垂直移动板移动到最上方，同时，第三驱动支撑板向上移动，使此时支撑板最上方的电路板物料位于上料机械手的取料高度；
S2、第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手位于电路板检测机工位上方，第二驱动装置驱动卸料机械手的垂直移动板移动到最下方，控制阀控制吸盘连通吸气装置，从而将已经完成检测的电路板物料吸起，然后第二驱动装置驱动卸料机械手的垂直移动板移动到最上方；
S3、第一驱动装置驱动横向板移动，使上料机械手位于电路板检测机工位上方，第二驱动装置驱动垂直移动板移动到最下方，控制阀控制吸盘断开与吸气装置的连接，从而上料机械手将吸取的待检测物料上料至电路板检测机工位，然后第二驱动装置驱动垂直移动板移动到最上方；
S4、当步骤S2中吸取的完成检测的电路板物料的检测结果为合格时，第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手位于合格品物料架的上方，当步骤S2中吸取的完成检测的电路板物料的检测结果为不合格时，第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手位于不合格品物料架的上方；
S5、电路板检测机对上料至电路板检测机工位的电路板进行检测，卸料机械手的控制阀控制吸盘断开与吸气装置的连接，从而将卸料机械手吸取的电路板物料放置于合格品物料架或不合格品物料架，然后再次执行步骤S1，如此循环工作。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型实现了电路板检测的自动装卸料操作，运行稳定可靠，节省了人工，提高了加工效率，提高了检测分类的准确率，并且节省了成本。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图。
图中，1-机架，2-电路板检测机，3-横向导轨，4-横向移动板，5-合格品物料架，6-不合格品物料架，7-待检测物料架，8-卸料机械手，9-上料机械手，10-垂直移动板，11-第二驱动装置，12-吸盘，13-支撑板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：
如图1所示，一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置，包括并排设置的机架1和电路板检测机2，所述的机架1上设置有横向导轨3，且横向导轨3的末端延伸至电路板检测机2内部，横向导轨3上滑动安装有一个横向移动板4，机架1上还设置有驱动横向移动板4滑动的第一驱动装置，横向移动板4上设置有两个横向依次设置的取放料机械手，位于横向导轨3下方的机架1上设置有三个沿横向依次设置的物料架，沿从机架1到电路板检测机2的方向，所述的三个物料架分别为合格品物料架5、不合格品物料架6和待检测物料架7，所述的两个取放料机械手分别为卸料机械手8和上料机械手9。
优选的，所述的两个取放料机械手的结构相同，取放料机械手包括垂直移动板10和驱动垂直移动板10沿垂直方向移动的第二驱动装置11，垂直移动板10的底面上设置有多个吸盘12，吸盘12通过管路连接吸气装置，管路上设置有控制阀。当取放料机械手移动至物料架的上方或电路板检测机2工位上方时，第二驱动装置11驱动垂直移动板10向下移动，当移动到最下方时，通过控制阀控制吸盘12与吸气装置连通或断开，从而实现吸取电路板或放下电路板。
优选的，所述的三个物料架的结构相同，所述的物料架均包括用于支撑物料的支撑板13和驱动支撑板13沿垂直方向移动的第三驱动装置。通过第三驱动装置调节支撑板13的垂直高度，从而便于配合取放料机械手拿取物料或放下物料。
采用所述的高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置装卸物料的方法，包括以下步骤：
S1、第一驱动装置驱动横向移动板4移动，使上料机械手9位于待检测物料架7的上方，第三驱动装置调节支撑板13的垂直高度，使待检测物料架7上的最上方的物料位于上料机械手9的取料高度，第二驱动装置11驱动垂直移动板10移动到最下方，控制阀控制吸盘12连通吸气装置，从而将待检测物料架7最上方的电路板吸取起来，同时，第三驱动装置驱动支撑板13向下移动一段距离，使吸取起来的电路板与待检测物料架7上的其余电路板分离；然后第二驱动装置11驱动垂直移动板10移动到最上方，同时，第三驱动支撑板13向上移动，使此时支撑板13最上方的电路板物料位于上料机械手9的取料高度；
S2、第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手8位于电路板检测机2工位上方，第二驱动装置11驱动卸料机械手8的垂直移动板10移动到最下方，控制阀控制吸盘12连通吸气装置，从而将已经完成检测的电路板物料吸起，然后第二驱动装置11驱动卸料机械手8的垂直移动板10移动到最上方；
S3、第一驱动装置驱动横向板移动，使上料机械手9位于电路板检测机2工位上方，第二驱动装置11驱动垂直移动板10移动到最下方，控制阀控制吸盘12断开与吸气装置的连接，从而上料机械手9将吸取的待检测物料上料至电路板检测机2工位，然后第二驱动装置11驱动垂直移动板10移动到最上方；
S4、当步骤S2中吸取的完成检测的电路板物料的检测结果为合格时，第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手8位于合格品物料架5的上方，当步骤S2中吸取的完成检测的电路板物料的检测结果为不合格时，第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手8位于不合格品物料架6的上方；
S5、电路板检测机2对上料至电路板检测机2工位的电路板进行检测，卸料机械手8的控制阀控制吸盘12断开与吸气装置的连接，从而将卸料机械手8吸取的电路板物料放置于合格品物料架5或不合格品物料架6，然后再次执行步骤S1，如此循环工作。
本实用新型实现了电路板检测的自动装卸料操作，运行稳定可靠，节省了人工，提高了加工效率，提高了检测分类的准确率，并且节省了成本。

Claims (3)

1.一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置，其特征在于：包括并排设置的机架（1）和电路板检测机（2），所述的机架（1）上设置有横向导轨（3），且横向导轨（3）的末端延伸至电路板检测机（2）内部，横向导轨（3）上滑动安装有一个横向移动板（4），机架（1）上还设置有驱动横向移动板（4）滑动的第一驱动装置，横向移动板（4）上设置有两个横向依次设置的取放料机械手，位于横向导轨（3）下方的机架（1）上设置有三个沿横向依次设置的物料架，沿从机架（1）到电路板检测机（2）的方向，所述的三个物料架分别为合格品物料架（5）、不合格品物料架（6）和待检测物料架（7），所述的两个取放料机械手分别为卸料机械手（8）和上料机械手（9）。
2.根据权利要求1所述的一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置，其特征在于：所述的两个取放料机械手的结构相同，取放料机械手包括垂直移动板（10）和驱动垂直移动板（10）沿垂直方向移动的第二驱动装置（11），垂直移动板（10）的底面上设置有多个吸盘（12），吸盘（12）通过管路连接吸气装置，管路上设置有控制阀。
3.根据权利要求1所述的一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置，其特征在于：所述的三个物料架的结构相同，所述的物料架均包括用于支撑物料的支撑板（13）和驱动支撑板（13）沿垂直方向移动的第三驱动装置。
CN201721205905.8U 2017-09-20 2017-09-20 一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置 Active CN207271645U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721205905.8U CN207271645U (zh) 2017-09-20 2017-09-20 一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721205905.8U CN207271645U (zh) 2017-09-20 2017-09-20 一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207271645U true CN207271645U (zh) 2018-04-27

Family

ID=61981494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721205905.8U Active CN207271645U (zh) 2017-09-20 2017-09-20 一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207271645U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107470164A (zh) * 2017-09-20 2017-12-15 四川海英电子科技有限公司 一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107470164A (zh) * 2017-09-20 2017-12-15 四川海英电子科技有限公司 一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108538565A (zh) 变压器铁心柔性智能叠片生产系统平台
CN104493457B (zh) 磁性传感器塑件、铜套压装装置
CN103253397B (zh) 一种自动抓取装箱装置
CN204999289U (zh) 一种pcb线路板自动上料及清洁机构
CN103921394A (zh) 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备
CN108597843A (zh) 一种变压器铁心柔性智能叠片生产系统平台
CN203752405U (zh) 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备
CN108538566A (zh) 变压器铁心柔性智能叠片生产系统
CN202935909U (zh) 一种清洗机硅片上料装置
CN105572147A (zh) 芯片自动检测方法
CN109230508A (zh) 一种板材搬运机器人装置
CN208681599U (zh) 电视背板自动投放机械手组件
CN108538564A (zh) 一种变压器铁心柔性智能叠片生产系统
CN106792422A (zh) 磁路组件自动组装设备
TW201904842A (zh) 檢測系統及檢測方法
CN204916279U (zh) 一种翻箱装置
CN202152220U (zh) 一种注塑产品自动收集包装系统
CN103943029B (zh) 电能表封印设备及其封印方法
CN203095146U (zh) 单相电能表上料装置
CN207271645U (zh) 一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置
CN107470164A (zh) 一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置
CN202369121U (zh) 掩膜版的自动搬送装置
CN107572213A (zh) 一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸方法
CN203759990U (zh) 一种电能表封印设备
CN203482578U (zh) Lcd自动贴片生产线

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Material loading and unloading device for high-order high-density multilayer circuit board detecting

Effective date of registration: 20181026

Granted publication date: 20180427

Pledgee: China Postal Savings Bank Limited by Share Ltd. Suining Sui branch

Pledgor: SICHUAN HAIYING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2018510000108

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20201125

Granted publication date: 20180427

Pledgee: China Postal Savings Bank Limited by Share Ltd. Suining Sui branch

Pledgor: SICHUAN HAIYING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2018510000108

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A material handling device for high order and high density multilayer circuit board detection

Effective date of registration: 20210127

Granted publication date: 20180427

Pledgee: Suining branch of Bank of China Ltd.

Pledgor: SICHUAN HAIYING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980000674

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20220120

Granted publication date: 20180427

Pledgee: Suining branch of Bank of China Ltd.

Pledgor: SICHUAN HAIYING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980000674

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A material handling device for high-order high-density multilayer circuit board detection

Effective date of registration: 20220402

Granted publication date: 20180427

Pledgee: Suining Fengfa Modern Agricultural Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: SICHUAN HAIYING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980003717

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20221227

Granted publication date: 20180427

Pledgee: Suining Fengfa Modern Agricultural Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: SICHUAN HAIYING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980003717

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A material handling device for detecting high-order high-density multilayer circuit boards

Effective date of registration: 20230105

Granted publication date: 20180427

Pledgee: Suining Fengfa Financing Guarantee Group Co.,Ltd.

Pledgor: SICHUAN HAIYING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980029897

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20180427

Pledgee: Suining Fengfa Financing Guarantee Group Co.,Ltd.

Pledgor: SICHUAN HAIYING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980029897

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A material loading and unloading device for detecting high-order, high-density, and multi-layer circuit boards

Granted publication date: 20180427

Pledgee: Suining Fengfa Financing Guarantee Group Co.,Ltd.

Pledgor: SICHUAN HAIYING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980001767

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right