CN107572213A - 一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸方法，包括以下步骤：S1、上料机械手将待检测物料架最上方的电路板吸取起来；S2、卸料机械手将已经完成检测的电路板物料吸起；S3、上料机械手将吸取的待检测物料上料至电路板检测机工位；S4、当使卸料机械手位于合格品物料架的上方或不合格品物料架的上方；S5、电路板检测机对上料至电路板检测机工位的电路板进行检测，将卸料机械手吸取的电路板物料放置于合格品物料架或不合格品物料架，然后再次执行步骤S1，如此循环工作。本发明的有益效果是：实现了电路板检测的自动装卸料操作，运行稳定可靠，节省了人工，提高了加工效率，提高了检测分类的准确率，并且节省了成本。

Description

一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸方法

技术领域

本发明涉及电路板加工装置技术领域，特别是一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸方法。

背景技术

现有电路板的检测多由人工将电路板上料至电路板检测机，然后检测完成后，再由人工将检测完毕的电路板取下，将合格品或不合格品分类放置。采用人工操作存在效率低、准确性差、成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高加工效率的高阶高密度多层电路板检测用物料装卸方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸方法，包括以下步骤：

S1、第一驱动装置驱动横向移动板移动，使上料机械手位于待检测物料架的上方，第三驱动装置调节支撑板的垂直高度，使待检测物料架上的最上方的物料位于上料机械手的取料高度，第二驱动装置驱动垂直移动板移动到最下方，控制阀控制吸盘连通吸气装置，从而将待检测物料架最上方的电路板吸取起来，同时，第三驱动装置驱动支撑板向下移动一段距离，使吸取起来的电路板与待检测物料架上的其余电路板分离；然后第二驱动装置驱动垂直移动板移动到最上方，同时，第三驱动支撑板向上移动，使此时支撑板最上方的电路板物料位于上料机械手的取料高度；

S2、第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手位于电路板检测机工位上方，第二驱动装置驱动卸料机械手的垂直移动板移动到最下方，控制阀控制吸盘连通吸气装置，从而将已经完成检测的电路板物料吸起，然后第二驱动装置驱动卸料机械手的垂直移动板移动到最上方；

S3、第一驱动装置驱动横向板移动，使上料机械手位于电路板检测机工位上方，第二驱动装置驱动垂直移动板移动到最下方，控制阀控制吸盘断开与吸气装置的连接，从而上料机械手将吸取的待检测物料上料至电路板检测机工位，然后第二驱动装置驱动垂直移动板移动到最上方；

S4、当步骤S2中吸取的完成检测的电路板物料的检测结果为合格时，第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手位于合格品物料架的上方，当步骤S2中吸取的完成检测的电路板物料的检测结果为不合格时，第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手位于不合格品物料架的上方；

S5、电路板检测机对上料至电路板检测机工位的电路板进行检测，卸料机械手的控制阀控制吸盘断开与吸气装置的连接，从而将卸料机械手吸取的电路板物料放置于合格品物料架或不合格品物料架，然后再次执行步骤S1，如此循环工作。

实施所述一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸方法的装置，包括并排设置的机架和电路板检测机，所述的机架上设置有横向导轨，且横向导轨的末端延伸至电路板检测机内部，横向导轨上滑动安装有一个横向移动板，机架上还设置有驱动横向移动板滑动的第一驱动装置，横向移动板上设置有两个横向依次设置的取放料机械手，位于横向导轨下方的机架上设置有三个沿横向依次设置的物料架，沿从机架到电路板检测机的方向，所述的三个物料架分别为合格品物料架、不合格品物料架和待检测物料架，所述的两个取放料机械手分别为卸料机械手和上料机械手。

优选的，所述的两个取放料机械手的结构相同，取放料机械手包括垂直移动板和驱动垂直移动板沿垂直方向移动的第二驱动装置，垂直移动板的底面上设置有多个吸盘，吸盘通过管路连接吸气装置，管路上设置有控制阀。当取放料机械手移动至物料架的上方或电路板检测机工位上方时，第二驱动装置驱动垂直移动板向下移动，当移动到最下方时，通过控制阀控制吸盘与吸气装置连通或断开，从而实现吸取电路板或放下电路板。

优选的，所述的三个物料架的结构相同，所述的物料架均包括用于支撑物料的支撑板和驱动支撑板沿垂直方向移动的第三驱动装置。通过第三驱动装置调节支撑板的垂直高度，从而便于配合取放料机械手拿取物料或放下物料。

本发明具有以下优点：

本发明实现了电路板检测的自动装卸料操作，运行稳定可靠，节省了人工，提高了加工效率，提高了检测分类的准确率，并且节省了成本。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

图中，1-机架，2-电路板检测机，3-横向导轨，4-横向移动板，5-合格品物料架，6-不合格品物料架，7-待检测物料架，8-卸料机械手，9-上料机械手，10-垂直移动板，11-第二驱动装置，12-吸盘，13-支撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸方法，包括以下步骤：

S1、第一驱动装置驱动横向移动板4移动，使上料机械手9位于待检测物料架7的上方，第三驱动装置调节支撑板13的垂直高度，使待检测物料架7上的最上方的物料位于上料机械手9的取料高度，第二驱动装置11驱动垂直移动板10移动到最下方，控制阀控制吸盘12连通吸气装置，从而将待检测物料架7最上方的电路板吸取起来，同时，第三驱动装置驱动支撑板13向下移动一段距离，使吸取起来的电路板与待检测物料架7上的其余电路板分离；然后第二驱动装置11驱动垂直移动板10移动到最上方，同时，第三驱动支撑板13向上移动，使此时支撑板13最上方的电路板物料位于上料机械手9的取料高度；

S2、第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手8位于电路板检测机2工位上方，第二驱动装置11驱动卸料机械手8的垂直移动板10移动到最下方，控制阀控制吸盘12连通吸气装置，从而将已经完成检测的电路板物料吸起，然后第二驱动装置11驱动卸料机械手8的垂直移动板10移动到最上方；

S3、第一驱动装置驱动横向板移动，使上料机械手9位于电路板检测机2工位上方，第二驱动装置11驱动垂直移动板10移动到最下方，控制阀控制吸盘12断开与吸气装置的连接，从而上料机械手9将吸取的待检测物料上料至电路板检测机2工位，然后第二驱动装置11驱动垂直移动板10移动到最上方；

S4、当步骤S2中吸取的完成检测的电路板物料的检测结果为合格时，第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手8位于合格品物料架5的上方，当步骤S2中吸取的完成检测的电路板物料的检测结果为不合格时，第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手8位于不合格品物料架6的上方；

S5、电路板检测机2对上料至电路板检测机2工位的电路板进行检测，卸料机械手8的控制阀控制吸盘12断开与吸气装置的连接，从而将卸料机械手8吸取的电路板物料放置于合格品物料架5或不合格品物料架6，然后再次执行步骤S1，如此循环工作。

如图1所示，实施所述一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸方法的装置，包括并排设置的机架1和电路板检测机2，所述的机架1上设置有横向导轨3，且横向导轨3的末端延伸至电路板检测机2内部，横向导轨3上滑动安装有一个横向移动板4，机架1上还设置有驱动横向移动板4滑动的第一驱动装置，横向移动板4上设置有两个横向依次设置的取放料机械手，位于横向导轨3下方的机架1上设置有三个沿横向依次设置的物料架，沿从机架1到电路板检测机2的方向，所述的三个物料架分别为合格品物料架5、不合格品物料架6和待检测物料架7，所述的两个取放料机械手分别为卸料机械手8和上料机械手9。

优选的，所述的两个取放料机械手的结构相同，取放料机械手包括垂直移动板10和驱动垂直移动板10沿垂直方向移动的第二驱动装置11，垂直移动板10的底面上设置有多个吸盘12，吸盘12通过管路连接吸气装置，管路上设置有控制阀。当取放料机械手移动至物料架的上方或电路板检测机2工位上方时，第二驱动装置11驱动垂直移动板10向下移动，当移动到最下方时，通过控制阀控制吸盘12与吸气装置连通或断开，从而实现吸取电路板或放下电路板。

优选的，所述的三个物料架的结构相同，所述的物料架均包括用于支撑物料的支撑板13和驱动支撑板13沿垂直方向移动的第三驱动装置。通过第三驱动装置调节支撑板13的垂直高度，从而便于配合取放料机械手拿取物料或放下物料。

Claims (1)

1.一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、第一驱动装置驱动横向移动板（4）移动，使上料机械手（9）位于待检测物料架（7）的上方，第三驱动装置调节支撑板（13）的垂直高度，使待检测物料架（7）上的最上方的物料位于上料机械手（9）的取料高度，第二驱动装置（11）驱动垂直移动板（10）移动到最下方，控制阀控制吸盘（12）连通吸气装置，从而将待检测物料架（7）最上方的电路板吸取起来，同时，第三驱动装置驱动支撑板（13）向下移动一段距离，使吸取起来的电路板与待检测物料架（7）上的其余电路板分离；然后第二驱动装置（11）驱动垂直移动板（10）移动到最上方，同时，第三驱动支撑板（13）向上移动，使此时支撑板（13）最上方的电路板物料位于上料机械手（9）的取料高度；

S2、第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手（8）位于电路板检测机（2）工位上方，第二驱动装置（11）驱动卸料机械手（8）的垂直移动板（10）移动到最下方，控制阀控制吸盘（12）连通吸气装置，从而将已经完成检测的电路板物料吸起，然后第二驱动装置（11）驱动卸料机械手（8）的垂直移动板（10）移动到最上方；

S3、第一驱动装置驱动横向板移动，使上料机械手（9）位于电路板检测机（2）工位上方，第二驱动装置（11）驱动垂直移动板（10）移动到最下方，控制阀控制吸盘（12）断开与吸气装置的连接，从而上料机械手（9）将吸取的待检测物料上料至电路板检测机（2）工位，然后第二驱动装置（11）驱动垂直移动板（10）移动到最上方；

S4、当步骤S2中吸取的完成检测的电路板物料的检测结果为合格时，第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手（8）位于合格品物料架（5）的上方，当步骤S2中吸取的完成检测的电路板物料的检测结果为不合格时，第一驱动装置驱动横向板移动，使卸料机械手（8）位于不合格品物料架（6）的上方；

S5、电路板检测机（2）对上料至电路板检测机（2）工位的电路板进行检测，卸料机械手（8）的控制阀控制吸盘（12）断开与吸气装置的连接，从而将卸料机械手（8）吸取的电路板物料放置于合格品物料架（5）或不合格品物料架（6），然后再次执行步骤S1，如此循环工作。