CN205673219U - 一种pcb板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，包括控制柜，控制柜的顶部为工作平台，工作平台的一角上方设有控制面板，工作平台的中间设有旋转吸取机构，旋转吸取机构的周围设有八个工位，八个工位两两对角线位置工位为一组形成四组工位组件，分别为放料工位组件、底部检测工位组件、良品工位组件和不良品工位组件，放料工位组件、底部检测工位组件、良品工位组件和不良品工位组件分别包括处于对角线位置的两个放料工位、两个底部检测工位、两个良品工位和两个不良品工位。本实用新型PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置具有自动化程度高、自动堆垛、自动分拣及效率高等优点。

Description

一种PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板双面检测、堆垛、分拣技术，具体为一种PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置。

背景技术

随着电子技术的快速发展PCB板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的PCB板。由于电子设备中贴片元器件体积小,安装密度大，这就要求PCB板的集成度进一步提高，而为了保证电子产品的性能，PCB板缺陷检测在电子行业中非常关键。电路板缺陷检测主要包括两部分：焊点缺陷检测和元器件检测。目前，传统的检测方法是人工检测方法，人工检测容易漏检、检测速度慢、检测时间长、准确度较低，已经逐渐不能够满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化程度高、效率高、检测准确度高的PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，包括控制柜，所述控制柜的顶部为工作平台，所述工作平台的一角上方设有控制面板，所述控制面板与控制柜连接，所述工作平台的中间设有用于移动和吸取PCB板的旋转吸取机构，所述旋转吸取机构的周围设有八个工位，所述八个工位以旋转吸取机构为中心均匀分布在工作平台上，所述八个工位两两对角线位置工位为一组形成四组工位组件，分别为放料工位组件、底部检测工位组件、良品工位组件和不良品工位组件，所述放料工位组件、底部检测工位组件、良品工位组件和不良品工位组件分别包括处于对角线位置的两个放料工位、两个底部检测工位、两个良品工位和两个不良品工位。本实用新型PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置通过在控制柜顶部的工作平台上旋转吸取机构以及旋转吸取机构周围两两对角线位置工位为一组形成的四组工位组件的设置，使旋转吸取机构的两端可以同时吸取PCB板并同时进行旋转移位，其自动化程度高、效率高。所述放料工位的设置用于放置PCB板，底部检测工位的设置，用于检测PCB板，并将检测信号传递给控制柜，由控制柜控制旋转吸取机构将产品放于良品工位或者不良品工位，其放料工位、底部检测工位、良品工位和不良品工位的设置，结合旋转吸取机构的设置，实现了对PCB板进行双面检测，自动堆垛，自动分拣功能，操作方便，结构灵活。

进一步地，所述旋转吸取机构包括第一伺服电机和旋转吸取连接架，所述第一伺服电机与旋转吸取连接架连接并驱动旋转吸取连接架作旋转运动，所述旋转吸取连接架的两端底部均通过第一气缸连接有吸盘。所述第一伺服电机驱动旋转吸取连接架作旋转运动，所述旋转吸取连接架两端底部的吸盘随旋转吸取连接架一起转动至待吸取PCB板的工位处，由第一气缸驱动吸盘进行上下运动进行吸取和放置PCB板。

进一步地，所述旋转吸取机构还包括减速机，所述减速机与第一伺服电机连接。减速机的增设，有效提高第一伺服电机的转矩，降低功耗，节能环保。

进一步地，所述底部检测工位的下方设有第二摄像单元；所述放料工位、良品工位和不良品工位的下方均设有伺服丝杆机构；所述放料工位的外侧设有放料架，所述放料架上设有第一摄像单元和第一传感器，所述良品工位的外侧设有良品连接架，所述良品连接上设有良品传感器，所述不良品工位的外侧设有不良品连接架，所述不良品连接架上设有不良品传感器。所述底部检测工位下方第二摄像单元、所述放料工位、良品工位、不良品工位下方伺服丝杆机构以及所述放料架上第一摄像单元、第一传感器，所述良品工位外侧良品传感器，所述不良品工位外侧不良品传感器的设置，用于感应各工位处PCB板的高度，使伺服丝杆机构自动调整高度到吸盘工作位。本实用新型PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，所述放料工位外侧放料架上第一摄像单元以及所述底部检测工位下方第二摄像单元的设置，形成视觉检测系统，通过旋转吸取机构上设置的吸盘，带动PCB板移动到第一摄像单元或第二摄像单元拍照位置，对PCB板进行拍照摄取图像，通过放料工位、良品工位、不良品工位下方设置的伺服丝杆机构，自动调整高度到吸盘工作位，本实用新型PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置较好的克服了现有技术中漏检、检测效率低、准确度低等问题，有效确保了检测效果，其通过旋转吸取机构两端底部设置的吸盘带动PCB板移动到第一摄像单元或第二摄像单元拍照位置进行摄取图像，对PCB板进行分拣的方式，操作方便，灵活，而且有效的对PCB板进行了双面检测，同时也提高了检测速度。

进一步地，所述第一摄像单元包括第一相机支架和第一相机，所述第一相机支架与放料架连接，所述第一相机支架上安装有第一相机。

进一步地，所述第二摄像单元包括第二相机支架和第二相机，所述第二相机支架与底部检测架连接，所述第二相机支架上安装有第二相机。

进一步地，所述伺服丝杆机构包括第二伺服电机和丝杆本体，所述第二伺服电机与丝杆本体的底端连接，所述丝杆本体的两端安装在丝杆安装座上，所述丝杆本体上设有沿丝杆本体移动的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与顶升件连接，所述丝杆本体的两侧设有侧安装板，所述侧安装板上设有滑轨，所述顶升件通过滑块与滑轨连接。第二伺服电机驱动丝杆螺母座在丝杆本体上移动，所述丝杆螺母座进而带动与其连接的顶升件沿滑轨进行上下移动，顶升件上行高度，通过设置在放料工位上方的第一传感器，良品工位外侧的良品传感器和不良品工位外侧的不良品传感器在对应工位感应产品高度，伺服丝杆机构自动调整高度到吸盘工作位，结构简单，灵活。

进一步地，所述顶升件包括连接立板，所述连接立板通过滑块与滑轨连接，所述连接立板的顶部设有顶升板，所述顶升板与连接立板之间设有加强板。

本实盘新型PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置的工作原理：首先放料至放料工位，由安装于放料架上的第一摄像单元对PCB板顶面进行摄取图像并进行处理，然后将处理数据传递给控制柜；控制柜控制旋转吸取机构吸取PCB板将其带动到底部检测工位，由位于底部检测工位下方的第二摄像单元对PCB板底面进行摄取图像并进行处理，然后将处理数据传递给控制柜；控制柜控制旋转吸取机构带动PCB板并根据采集的数据将PCB板移动放于良品工位或不良品工位；放料工位、良品工位及不良品工位下方设置的伺服丝杆机构通过第一传感器、良品传感器或不良品传感器分别感应其放料工位、良品工位及不良品工位的PCB板高度，自动调整高度到吸盘工作位。

本实用新型PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，与现有技术相比，具有如下的有益效果：

第一、自动化程度高，效率高，本实用新型PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置通过在控制柜顶部的工作平台上旋转吸取机构以及旋转吸取机构周围两两对角线位置工位为一组形成的四组工位组件的设置，使旋转吸取机构的两端可以同时吸取PCB板并同时进行旋转移位，其自动化程度高、效率高；

第二、结构灵活，操作方便，所述放料工位的设置用于放置PCB板，底部检测工位的设置，用于检测PCB板，并将检测信号传递给控制柜，由控制柜控制旋转吸取机构将产品放于良品工位或者不良品工位，其放料工位、底部检测工位、良品工位和不良品工位的设置，结合旋转吸取机构的设置，实现了对PCB板进行双面检测，自动堆垛，自动分拣功能，操作方便，结构灵活；

第三、检测准确全面，效果好，本实用新型PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置较好的克服了现有技术中漏检、检测效率低、准确度低等问题，有效确保了检测效果，其通过旋转吸取机构两端底部设置的吸盘带动PCB板移动到第一摄像单元或第二摄像单元拍照位置进行摄取图像，对PCB板进行分拣的方式，操作方便，灵活，而且有效的对PCB板进行了双面检测，同时也提高了检测速度。

附图说明

图1为本实用新型PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置的结构示意图；

图2为图1中旋转吸取机构的结构示意图；

图3为图1中伺服丝杆机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，包括控制柜60，所述控制柜60的顶部为工作平台90，所述工作平台90的一角上方设有控制面板70，所述控制面板70与控制柜60连接，所述工作平台90的中间设有用于移动和吸取PCB板的旋转吸取机构50，所述旋转吸取机构50的周围设有八个工位，所述八个工位以旋转吸取机构50为中心均匀分布在工作平台90上，所述八个工位两两对角线位置工位为一组形成四组工位组件，分别为放料工位组件、底部检测工位组件、良品工位组件和不良品工位组件，所述放料工位组件、底部检测工位组件、良品工位组件和不良品工位组件分别包括处于对角线位置的两个放料工位10、两个底部检测工位20、两个良品工位30和两个不良品工位40。本实用新型PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置通过在控制柜60顶部的工作平台90上旋转吸取机构50以及旋转吸取机构50周围两两对角线位置工位为一组形成的四组工位组件的设置，使旋转吸取机构50的两端可以同时吸取PCB板并同时进行旋转移位，其自动化程度高、效率高。所述放料工位10的设置用于放置PCB板，底部检测工位20的设置，用于检测PCB板，并将检测信号传递给控制柜60，由控制柜60控制旋转吸取机构50将产品放于良品工位30或者不良品工位40，其放料工位10、底部检测工位20、良品工位30和不良品工位40的设置，结合旋转吸取机构50的设置，实现了对PCB板进行双面检测，自动堆垛，自动分拣功能，操作方便，结构灵活。

如图2所示，所述旋转吸取机构50包括第一伺服电机51和旋转吸取连接架52，所述第一伺服电机51与旋转吸取连接架52连接并驱动旋转吸取连接架52作旋转运动，所述旋转吸取连接架52的两端底部均通过第一气缸53连接有吸盘54。所述第一伺服电机51驱动旋转吸取连接架52作旋转运动，所述旋转吸取连接架52两端底部的吸盘54随旋转吸取连接架52一起转动至待吸取PCB板的工位处，由第一气缸53驱动吸盘54进行上下运动进行吸取和放置PCB板。所述旋转吸取机构50还包括减速机，所述减速机与第一伺服电机51连接。减速机的增设，有效提高第一伺服电机51的转矩，降低功耗，节能环保。

如图1所示，所述底部检测工位20的下方设有第二摄像单元，所述第二摄像单元包括第二相机支架21和第二相机22，所述第二相机支架21与底部检测架连接，所述第二相机支架21上安装有第二相机22。所述放料工位10、良品工位30和不良品工位40的下方均设有伺服丝杆机构80；所述放料工位10的外侧设有放料架11，所述放料架11上设有第一摄像单元和第一传感器，所述第一摄像单元包括第一相机支架13和第一相机12，所述第一相机支架13与放料架11连接，所述第一相机支架13上安装有第一相机12。所述良品工位30的外侧设有良品连接架31，所述良品连接架31上设有良品传感器32，所述不良品工位40的外侧设有不良品连接架41，所述不良品连接架41上设有不良品传感器42。所述底部检测工位20下方第二摄像单元、所述放料工位10、良品工位30、不良品工位40下方伺服丝杆机构80以及所述放料架11上第一摄像单元、第一传感器，所述良品工位30外侧良品传感器32，所述不良品工位40外侧不良品传感器42的设置，用于感应各工位处PCB板的高度，使伺服丝杆机构80自动调整高度到吸盘54工作位。本实用新型PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，所述放料工位10外侧放料架11上第一摄像单元以及所述底部检测工位20下方第二摄像单元的设置，形成视觉检测系统，通过旋转吸取机构50上设置的吸盘54，带动PCB板移动到第一摄像单元或第二摄像单元拍照位置，对PCB板进行拍照摄取图像，通过放料工位10、良品工位30、不良品工位40下方设置的伺服丝杆机构80，自动调整高度到吸盘54工作位，本实用新型PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置较好的克服了现有技术中漏检、检测效率低、准确度低等问题，有效确保了检测效果，其通过旋转吸取机构50两端底部设置的吸盘54带动PCB板移动到第一摄像单元或第二摄像单元拍照位置进行摄取图像，对PCB板进行分拣的方式，操作方便，灵活，而且有效的对PCB板进行了双面检测，同时也提高了检测速度。

如图1和图3所示，所述伺服丝杆机构80包括第二伺服电机81和丝杆本体83，所述第二伺服电机81与丝杆本体83的底端连接，所述丝杆本体83的两端安装在丝杆安装座84上，所述丝杆本体83上设有沿丝杆本体83移动的丝杆螺母座82，所述丝杆螺母座82与顶升件连接，所述丝杆本体83的两侧设有侧安装板85，所述侧安装板85上设有滑轨89，所述顶升件通过滑块与滑轨89连接。第二伺服电机81驱动丝杆螺母座82在丝杆本体83上移动，所述丝杆螺母座82进而带动与其连接的顶升件沿滑轨89进行上下移动，顶升件上行高度，通过设置在放料工位10上方的第一传感器，良品工位30外侧的良品传感器32和不良品工位40外侧的不良品传感器42在对应工位感应产品高度，伺服丝杆机构80自动调整高度到吸盘54工作位，结构简单，灵活。所述顶升件包括连接立板87，所述连接立板87通过滑块与滑轨89连接，所述连接立板87的顶部设有顶升板88，所述顶升板88与连接立板87之间设有加强板810。

如图1至图3所示，本实盘新型PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置的工作原理：首先放料至放料工位10，由安装于放料架11上的第一摄像单元对PCB板顶面进行摄取图像并进行处理，然后将处理数据传递给控制柜60；控制柜60控制旋转吸取机构50吸取PCB板将其带动到底部检测工位20，由位于底部检测工位20下方的第二摄像单元对PCB板底面进行摄取图像并进行处理，然后将处理数据传递给控制柜60；控制柜60控制旋转吸取机构50带动PCB板并根据采集的数据将PCB板移动放于良品工位30或不良品工位40；放料工位10、良品工位30及不良品工位40下方设置的伺服丝杆机构80通过第一传感器、良品传感器32或不良品传感器42分别感应其放料工位10、良品工位30及不良品工位40的PCB板高度，自动调整高度到吸盘54工作位。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，包括控制柜，所述控制柜的顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台的一角上方设有控制面板，所述工作平台的中间设有旋转吸取机构，所述旋转吸取机构的周围设有八个工位，所述八个工位以旋转吸取机构为中心均匀分布在工作平台上，所述八个工位两两对角线位置工位为一组形成四组工位组件，分别为放料工位组件、底部检测工位组件、良品工位组件和不良品工位组件，所述放料工位组件、底部检测工位组件、良品工位组件和不良品工位组件分别包括处于对角线位置的两个放料工位、两个底部检测工位、两个良品工位和两个不良品工位。

2.根据权利要求1所述的PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，其特征在于：所述旋转吸取机构包括第一伺服电机和旋转吸取连接架，所述第一伺服电机与旋转吸取连接架连接并驱动旋转吸取连接架作旋转运动，所述旋转吸取连接架的两端底部均通过第一气缸连接有吸盘。

3.根据权利要求2所述的PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，其特征在于：所述旋转吸取机构还包括减速机，所述减速机与第一伺服电机连接。

4.根据权利要求1所述的PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，其特征在于：所述底部检测工位的下方设有第二摄像单元；

所述放料工位、良品工位和不良品工位的下方均设有伺服丝杆机构；

所述放料工位的外侧设有放料架，所述放料架上设有第一摄像单元和

第一传感器，所述良品工位的外侧设有良品连接架，所述良品连接上设有良品传感器，所述不良品工位的外侧设有不良品连接架，所述不良品连接架上设有不良品传感器。

5.根据权利要求4所述的PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，其特征在于：所述第一摄像单元包括第一相机支架和第一相机，所述第一相机支架与放料架连接，所述第一相机支架上安装有第一相机。

6.根据权利要求4所述的PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，其特征在于：所述第二摄像单元包括第二相机支架和第二相机，所述第二相机支架与底部检测架连接，所述第二相机支架上安装有第二相机。

7.根据权利要求5或6所述的PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，其特征在于：所述伺服丝杆机构包括第二伺服电机和丝杆本体，所述第二伺服电机与丝杆本体的底端连接，所述丝杆本体的两端安装在丝杆安装座上，所述丝杆本体上设有沿丝杆本体移动的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与顶升件连接，所述丝杆本体的两侧设有侧安装板，所述侧安装板上设有滑轨，所述顶升件通过滑块与滑轨连接。

8.根据权利要求7所述的PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置，其特征在于：所述顶升件包括连接立板，所述连接立板通过滑块与滑轨连接，所述连接立板的顶部设有顶升板，所述顶升板与连接立板之间设有加强板。