CN206926904U - 一种自动封箱机检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动封箱机检测机构，包括设于箱体传送带外侧的安装座，其特征在于：所述安装座上设有可进行三轴任意转动的检测部件，检测部件与自动封箱机的电路控制器电连接，并与传送带上的箱体位置相对应。本实用新型的自动封箱机检测机构可对胶带的粘合质量进行集中监控。

Description

一种自动封箱机检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化包装封箱设备的部件，具体说是涉及一种可对胶带粘贴状态进行监控的自动封箱机检测机构。

背景技术

随着自动化技术的不断普及，工业机器人以其自动化程度高、运行精度好、加工稳定性强的优点，深受使用者的青睐。因而，工业机器人近年来被广泛应用于各种自动化生产的领域中。而在包装机械领域中，气动封箱机使目前使用频率最高的包装和封箱设备。但是，传统的气动封箱机存在着两个重大的技术缺陷。其一，气动封箱机虽然可对纸箱进行快速包装，在一定程度上可以减轻工作人员的劳动强度。然而，由于传统的气动封箱机自身不带有任何检测机构，所以胶带的粘合质量、平直度、平行度等均需要利用操作人员的经验进行判断，因而其包装的质量稳定性较差。其二，当气动封箱机在包装过程中出现粘合不牢固、胶带撕裂等问题时，一般需要通过操作人员对封箱机进行调整，所以在整个包装过程中，操作人员需要密切监控封箱机的封箱质量。但是，在大规模自动化包装场合中，封箱质量的监控需要耗费大量的人力，导致其规模化包装加工的效率较低。因此，现有的气动封箱机对胶带粘合、包装质量的监控方式仍有待于进一步改善。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可对胶带的粘合质量进行集中监控的自动封箱机检测机构。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种自动封箱机检测机构，包括设于箱体传送带外侧的安装座，其特征在于：所述安装座上设有可进行三轴任意转动的检测部件，检测部件与自动封箱机的电路控制器电连接，并与传送带上的箱体位置相对应。

进一步说，检测部件包括设于安装座上的水平转动座、设于水平转动座上的竖直转动臂、设于竖直转动臂上的横向转动座及设于横向转动座上的摄像头。

更进一步说，水平转动座上设有可驱动水平转动座旋转的水平驱动电机。

更进一步说，水平转动座上设有可驱动竖直转动臂旋转的竖直驱动电机。

更进一步说，竖直转动臂上设有可驱动横向转动座旋转的横向驱动电机。

更进一步说，摄像头设于竖直转动臂的端部，其与竖直转动臂之间设有转动组件。

根据上述结构进行优化，转动组件包括设于竖直转动臂端部的旋转座，摄像头与旋转座旋转连接。

本实用新型对现有技术的封箱胶带粘合、包装质量监控方式进行改进，其优点如下：

1、本实用新型的自动封箱机检测机构中，采用三轴旋转的检测部件，对箱体外周的胶带进行检测。该结构可对胶带的粘合、捆扎质量进行快速而准确的检测，并把相应数据传输至自动封箱机的电路控制器上，便于操作人员可对箱体的包装质量进行集中而高效的监控，从而大幅提高箱体包装质量的稳定性。同时，该结构可节省大量的操作人力，有效减少箱体包装时所需的人手，并提高箱体在规模化包装中的检测效率。

2、本实用新型的自动封箱机检测机构中，采用了水平转动座、竖直转动臂、横向转动座及摄像头的组合结构。该组合结构实现了摄像头在箱体外周作三轴方向上的任意移动、定位，从而使摄像头可对体积较大的箱体进行全方位检测，有效提高包装质量检测的稳定性及可靠性。

3、本实用新型的自动封箱机检测机构中，摄像头设于竖直转动臂的端部，其与竖直转动臂之间设有转动组件。转动组件可作为摄像头移动的微调部件，其可对摄像头在整个移动过程中产生的位置误差进行移动补偿，从而大幅改善摄像头在对箱体外侧胶带检测时的可靠性及稳定性，并实现了摄像头对箱体外形尺寸的自适应检测。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图。

图中标识如下：安装座1、水平转动座21、水平驱动电机22、竖直转动臂31、竖直驱动电机32、横向转动座41、横向驱动电机42、摄像头5、旋转座6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1所示，本实用新型的自动封箱机检测机构主要包括安装座1和检测部件。其中安装座1设于箱体传送带外侧处，其与箱体传送带的座体相对静止；而检测部件设于安装座1上，并可在安装座1上进行三轴任意转动。此外，检测部件与自动封箱机的电路控制器电连接，并与传送带上的箱体位置相对应。通过检测部件在箱体外周的自由移动，可对胶带的粘合、捆扎质量进行快速而准确的检测，并把相应数据传输至自动封箱机的电路控制器上，便于操作人员可对箱体的包装质量进行集中而高效的监控，提高了箱体包装质量的稳定性。同时，该结构可节省大量的操作人力，减少箱体包装时所需的人手，并提高箱体在规模化包装中的检测效率。

本实用新型的检测部件包括水平转动座21、竖直转动臂31、横向转动座41及摄像头5。其中水平转动座21设于安装座1上，其与安装座1旋转连接；而竖直转动臂31设于水平转动座21上，其与水平转动座21旋转连接；横向转动座41则设于竖直转动臂31上，其与竖直转动臂31旋转连接；而摄像头5设于横向转动座41上。通过水平转动座21、竖直转动臂31和横向转动座41的旋转，可带动摄像头5在箱体周围进行任意定位和移动，实现摄像头5对箱体上的胶带和包装材料进行检测，并使摄像头5可对体积较大的箱体进行全方位检测，有效提高包装质量检测的稳定性及可靠性。

此外，水平转动座21上设有水平驱动电机22，其可用于驱动水平转动座21旋转；水平转动座21上还可以设置竖直驱动电机32，其可用于驱动竖直转动臂31旋转；而竖直转动臂31上则可设置横向驱动电机42，其可用于驱动横向转动座41旋转。

另外，摄像头5设于竖直转动臂31的端部，其与竖直转动臂31之间还可以设置转动组件。该转动组件包括设于竖直转动臂31端部的旋转座6，摄像头5与旋转座6旋转连接。转动组件可作为摄像头5移动的微调部件，其可对摄像头5在整个移动过程中产生的位置误差进行移动补偿，从而改善摄像头5在对箱体外侧胶带检测时的可靠性及稳定性，并实现了摄像头5对箱体外形尺寸的自适应检测。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的自动封箱

机检测机构相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动封箱机检测机构，包括设于箱体传送带外侧的安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上设有可进行三轴任意转动的检测部件，检测部件与自动封箱机的电路控制器电连接，并与传送带上的箱体位置相对应。

2.根据权利要求1所述自动封箱机检测机构，其特征在于：所述检测部件包括设于安装座(1)上的水平转动座(21)、设于水平转动座(21)上的竖直转动臂(31)、设于竖直转动臂(31)上的横向转动座(41)及设于横向转动座(41)上的摄像头(5)。

3.根据权利要求2所述自动封箱机检测机构，其特征在于：所述水平转动座(21)上设有可驱动水平转动座(21)旋转的水平驱动电机(22)。

4.根据权利要求2所述自动封箱机检测机构，其特征在于：所述水平转动座(21)上设有可驱动竖直转动臂(31)旋转的竖直驱动电机(32)。

5.根据权利要求2所述自动封箱机检测机构，其特征在于：所述竖直转动臂(31)上设有可驱动横向转动座(41)旋转的横向驱动电机(42)。

6.根据权利要求2所述自动封箱机检测机构，其特征在于：所述摄像头(5)设于竖直转动臂(31)的端部，其与竖直转动臂(31)之间设有转动组件。

7.根据权利要求6所述自动封箱机检测机构，其特征在于：所述转动组件包括设于竖直转动臂(31)端部的旋转座(6)，摄像头(5)与旋转座(6)旋转连接。