CN208898099U - 一种工件自动排列系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种工件自动排列系统，包括：传输平台，所述传输平台用于传输工件；检测装置，设置在所述传输平台，用于检测所述工件的状态并将检测结果传输给控制装置；及抓取装置，所述抓取装置设置在所述传输平台的上方，所述控制装置控制所述抓取装置抓取所述工件并将所述工件进行排列。本实用新型公开的工件自动排列系统，通过传输平台对工件进行传输，当工件传输到检测装置的检测区域时，检测装置检测工件的状态并将检测结果传输给控制装置，控制装置控制抓取装置抓取工件并将工件进行排列，进而实现工件的自动化排列，减少了人力劳动，提高了工作效率。

Description

一种工件自动排列系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种工件自动排列系统。

背景技术

玻璃在生产过程中，需要将玻璃进行上料至各个工序中。目前，上料过程没有完全实现自动化操纵，需要操作人员将玻璃排列在传送装置上，通过传送装置对玻璃进行上料，上料过程生产效率低下，而且容易产生人为造成的外观缺陷。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种工件自动排列系统，实现工件的自动化排列，减少了人力劳动，提高了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种工件自动排列系统，实现工件的自动化排列，减少了人力劳动，提高了工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种工件自动排列系统，包括：

传输平台，所述传输平台用于传输工件；

检测装置，设置在所述传输平台的上方，用于检测所述工件的状态并将检测结果传输给控制装置；及

抓取装置，所述抓取装置设置在所述传输平台的上方，所述控制装置控制所述抓取装置抓取所述工件并将所述工件进行排列。

该工件自动排列系统通过传输平台对工件进行传输，当工件传输到检测装置的检测区域时，检测装置检测工件的状态并将检测结果传输给控制装置，控制装置控制抓取装置抓取工件并将工件进行排列，进而实现工件的自动化排列，减少了人力劳动，提高了工作效率。

作为上述工件自动排列系统的一种优选方案，所述抓取装置包括龙门架和与所述龙门架相连的至少一个蜘蛛手。抓取装置通过龙门架将蜘蛛手安装在传输平台的上方，通过蜘蛛手抓取工件，抓取灵活。

作为上述工件自动排列系统的一种优选方案，所述抓取装置包括两个蜘蛛手，两个所述蜘蛛手沿垂直于所述工件的传输方向排列设置。

作为上述工件自动排列系统的一种优选方案，所述传输平台沿垂直于所述工件的运输方向并排设置两个区域，每个所述区域上方均对应设置有一个所述蜘蛛手，所述蜘蛛手抓取对应设置的所述区域内的工件。通过两个蜘蛛手抓取对应区域内的工件，能够提交抓取及排列工件的效率。

作为上述工件自动排列系统的一种优选方案，所述蜘蛛手和所述检测装置均与所述控制装置电连接，所述检测装置将检测结果传输给控制装置，所述控制装置根据所述检测结果控制所述蜘蛛手抓取所述工件并对所述工件进行排列。

作为上述工件自动排列系统的一种优选方案，所述蜘蛛手包括驱动部、传动部和抓取部，所述传动部与所述抓取部相连，所述驱动部驱动所述传动部带动所述抓取部移动。

作为上述工件自动排列系统的一种优选方案，所述抓取装置的抓取部包括吸盘和与所述吸盘连接的抽气装置。该抓取部的设置结构简单，容易实现工件的抓取，而且不会对工件产生机械损伤。

作为上述工件自动排列系统的一种优选方案，所述传输平台包括支撑架和转动设置于所述支撑架上的多个辊子，以及套设在所述辊子外侧的传送带。

作为上述工件自动排列系统的一种优选方案，所述传输平台沿所述工件的传输方向设置多个。

作为上述工件自动排列系统的一种优选方案，所述检测装置包括多个扫描相机，多个所述扫描相机沿垂直于所述工件的传输方向排列设置。多个扫描相机沿垂直于工件的传输方向排列能够将传输平台的工件进行检测，防止工件位于扫描相机检测不到的区域的情况发生。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的工件自动排列系统，通过传输平台对工件进行传输，当工件传输到检测装置的检测区域时，检测装置检测工件的状态并将检测结果传输给控制装置，控制装置控制抓取装置抓取工件并将工件进行排列，进而实现工件的自动化排列，减少了人力劳动，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的工件自动排列系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的传输平台和抓取装置的侧视图；

图3是本实用新型提供的传输平台和抓取装置的主视图。

图中：

1、传输平台；11、支撑架；12、辊子；13、传送带；

2、检测装置；21、扫描相机；22、固定架；

3、抓取装置；31、龙门架；32、蜘蛛手；321、驱动部；322、传动部；323、抓取部；

4、防护栏。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施方式提供一种工件自动排列系统，该工件自动排列系统应用于玻璃的生产过程中。图1是本实用新型提供的工件自动排列系统的结构示意图，图2是本实用新型提供的传输平台和抓取装置的侧视图，如图1和图2所示，工件自动排列系统包括传输平台1、检测装置2、抓取装置3、控制装置和防护栏4。传输平台1的一端为输入端，另一端为输出端，用于将工件100由输入端输送至输出端。本实施方式中，工件100为三角形玻璃。

检测装置2和抓取装置3均设置在传输平台1的上方，且抓取装置3设置在所述检测装置2的靠近传输平台1的输出端的一侧，检测装置2用于检测工件100的状态并将检测结果传输给控制装置，控制装置根据检测结果控制抓取装置3抓取工件100并将工件100进行排列，进而实现工件100的自动化排列，减少了人力劳动，提高了工作效率。防护栏4设置在传输平台1的两侧，用于起到防护作用，防止抓取装置3在工作过程中对抓取装置3附近的人员造成伤害。

传输平台1沿工件100的长度方向设置多个，每个传输平台1均包括支撑架11、转动设置于支撑架11上的多个辊子12，以及套设在辊子12外侧的传送带13。驱动装置驱动辊子12转动，并带动传送带13移动，进而实现传送带13上的工件100的传输。

如图1所示，检测装置2包括固定架22和多个扫描相机21，多个扫描相机21沿垂直于工件100的传输方向排列设置在固定架22上，能够将传输平台1的工件100进行检测，防止工件100位于扫描相机21检测不到的区域的情况发生。具体地，扫描相机21用于记录工件100的摆放状态，扫描相机21将工件100的摆放状态的信号传输给控制装置，控制装置根据摆放状态抓取工件100并对工件100进行排列，使工件100按照需要的状态输出。扫描相机21还可以沿固定架22移动，使得扫描相机21的采集范围更广泛，应用范围更广。扫描相机21对工件100拍摄照片，可以记录工件100的摆放状态，还可以实时采集工件100的状态，并将工件100的摆放状态与预设状态对比，并根据对比结果控制装置控制抓取装置3的动作。

图3是本实用新型提供的传输平台和抓取装置的主视图，如图3所示，抓取装置3包括龙门架31和与龙门架31相连的至少一个蜘蛛手32。抓取装置3通过龙门架31将蜘蛛手32安装在传输平台1的上方，通过蜘蛛手32抓取工件100，抓取灵活。本实施方式中，抓取装置3包括两个蜘蛛手32，两个蜘蛛手32沿垂直于工件100的传输方向排列设置。进一步地，传输平台1沿垂直于工件100的运输方向并排设置两个区域，每个区域上方均对应设置有一个蜘蛛手32，蜘蛛手32抓取对应设置的区域内的工件100。通过两个蜘蛛手32抓取对应区域内的工件100，能够提高抓取及排列工件100的效率。蜘蛛手32和检测装置2均与控制装置电连接，检测装置2将检测结果传输给控制装置，控制装置根据检测结果控制蜘蛛手32抓取工件100并对工件100进行排列。

进一步地，当工件100位于两个区域内时，则判断工件100的重心位于哪个区域，根据工件100的重心选择对应的蜘蛛手32的动作。

具体地，蜘蛛手32包括驱动部321、传动部322和抓取部323，传动部322与抓取部323相连，驱动部321驱动传动部322带动抓取部323移动。进一步地，抓取装置3的抓取部323包括吸盘和与吸盘连接的抽气装置。吸盘为橡胶材料制成，防止吸盘对工件100产生机械损伤，通过抽气装置进行抽气将工件100吸附在吸盘上。该抓取部323的设置结构简单，容易实现工件100的抓取，而且不会对工件100产生机械损伤。

如图1所示，传输平台1的输入端进入的工件100的状态是各不相同的，通过扫描相机21记录工件100的摆放状态，并将其传输给控制装置，控制装置根据检结果控制对应的蜘蛛手32抓取工件100，并将工件100按照预设的摆放角度进行排列，进而实现工件100的自动化排列，减少了人力劳动，提高了工作效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种工件自动排列系统，其特征在于，包括：

传输平台(1)，所述传输平台(1)用于传输工件(100)；

检测装置(2)，设置在所述传输平台(1)的上方，用于检测所述工件(100)的状态并将检测结果传输给控制装置；及

抓取装置(3)，所述抓取装置(3)设置在所述传输平台(1)的上方，所述控制装置控制所述抓取装置(3)抓取所述工件(100)并将所述工件(100)进行排列。

2.根据权利要求1所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述抓取装置(3)包括龙门架(31)和与所述龙门架(31)相连的至少一个蜘蛛手(32)。

3.根据权利要求2所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述抓取装置(3)包括两个蜘蛛手(32)，两个所述蜘蛛手(32)沿垂直于所述工件(100)的传输方向排列设置。

4.根据权利要求3所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述传输平台(1)沿垂直于所述工件(100)的运输方向并排设置两个区域，每个所述区域上方均对应设置有一个所述蜘蛛手(32)，所述蜘蛛手(32)抓取对应设置的所述区域内的工件(100)。

5.根据权利要求2所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述蜘蛛手(32)和所述检测装置(2)均与所述控制装置电连接，所述检测装置(2)将检测结果传输给控制装置，所述控制装置根据所述检测结果控制所述蜘蛛手(32)抓取所述工件(100)并对所述工件(100)进行排列。

6.根据权利要求2-5中任一所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述蜘蛛手(32)包括驱动部(321)、传动部(322)和抓取部(323)，所述传动部(322)与所述抓取部(323)相连，所述驱动部(321)驱动所述传动部(322)带动所述抓取部(323)移动。

7.根据权利要求6所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述抓取部(323)包括吸盘和与所述吸盘连接的抽气装置。

8.根据权利要求1-5中任一所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述传输平台(1)包括支撑架(11)和转动设置于所述支撑架(11)上的多个辊子(12)，以及套设在所述辊子(12)外侧的传送带(13)。

9.根据权利要求1-5中任一所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述传输平台(1)沿所述工件(100)的传输方向设置多个。

10.根据权利要求1-5中任一所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述检测装置(2)包括多个扫描相机(21)，多个所述扫描相机(21)沿垂直于所述工件(100)传输方向排列设置。