CN206720211U - Aoi回流线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了AOI回流线，其主要包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带和第五传送带，第一传送带和第二传送带之间设置有AOI检测装置，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带和第五传送带首尾依次设置形成回流线，还包括搬运装置，所述搬运装置分别设置在各传送带之间，第一传送带上还设置有定位阻挡机构，第一传送带侧边设置有机械手，还包括控制器，所述控制器分别和第一感应器、搬运装置、定位阻挡机构和机械手连接，本实用新型由于设置了回流线，因此对产品进行AOI检测时，只使用一套设备即可实现对AOI检测装置的上料和下料，使得本装置使用更方便，且操作人员只需站在一个工位即可实现对上料和下料的监控。

Description

AOI回流线

技术领域

本实用新型涉及一种AOI检测装置，特别涉及AOI回流线。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，工厂在生产完产品后需要对产品进行检测，目前肉眼检测已经无法满足检测需求，因此目前对产品进行视觉检测均使用的是AOI检测设备，在使用AOI设备时由于上料和下料在AOI设备的两端，因此需要在AOI设备两端分别设置上料装置和下料装置，很不方便。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可在AOI检测装置同一端进行上料和下料的AOI回流线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：AOI回流线，包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带和第五传送带，第一传送带和第二传送带之间设置有AOI检测装置，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带和第五传送带首尾依次设置形成回流线，第二传送带、第三传送带、第四传送带和第五传送带沿传输方向的尾端均设置有第一感应器，第二传送带和第三传送带之间、第三传送带和第四传送带之间、第四传送带和第五传送带之间以及第五传送带和第一传送带之间分别设置有搬运装置，第一传送带上还设置有定位阻挡机构，第一传送带侧边设置有用于上料和下料的机械手，还包括控制器，所述控制器分别和第一感应器、搬运装置、定位阻挡机构以及机械手连接。

进一步的是：所述搬运装置包括无杆气缸，所述无杆气缸上设置有升降气缸，升降气缸的输出轴上安装有吸料板，所述吸料板下方设置有吸盘。

进一步的是：所述定位阻挡机构包括设置在第一传送带下方的第二感应器和阻挡气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于设置了回流线，因此对产品进行AOI检测时，只使用一套设备即可实现对AOI检测装置的上料和下料，使得本装置使用更方便，且操作人员只需站在一个工位即可实现对上料和下料的监控。

附图说明

图1为AOI回流线示意图。

图2为AOI回流线侧视图。

图中标记为：第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3、第四传送带4、第五传送带5、无杆气缸6、升降气缸7、吸料板8、吸盘9、治具10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示的AOI回流线，包括第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3、第四传送带4和第五传送带5，第一传送带1和第二传送带2之间设置有AOI检测装置，所述第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3、第四传送带4和第五传送带5首尾依次设置形成回流线，第二传送带2、第三传送带3、第四传送带4和第五传送带5沿传输方向的尾端均设置有第一感应器，第二传送带2和第三传送带3之间、第三传送带3和第四传送带4之间、第四传送带4和第五传送带5之间以及第五传送带5和第一传送带1之间分别设置有搬运装置，第一传送带1上还设置有定位阻挡机构，第一传送带1侧边设置有用于上料和下料的机械手，还包括控制器，所述控制器分别和第一感应器、搬运装置、定位阻挡机构和机械手连接，所述定位阻挡机构包括设置在第一传送带1下方的第二感应器和阻挡气缸，工作时，回流线上传送有治具10，当第二感应器感应到治具10后将信号传递给控制器，控制器控制阻挡气缸顶升对治具10进行阻挡，阻挡气缸顶升后，控制器控制机械手开始工作，机械手先抓取治具10上检测完成的产品放置下料盒内，再抓取上料盒中待检测的产品放到治具10中，且在上料下料过程中，控制器不会控制搬运装置将第五传送带5上的治具10搬运至第一传送带1上，当机械手完成上料和下料的动作后，控制器控制顶升气缸回缩，使得治具10携带待检测的产品至AOI检测装置内进行光学检测，检测完后，治具10运送至第二传送带2，当运送至第二传送带2底端时，第一感应器检测到治具10后，将信号传至控制器，控制器控制搬运装置将治具10搬运至第三传送带3上，以此类推，接着治具10依次经过第四传送带4和第五传送带5，当第一传送带1上没有治具10时，搬运装置将第五传送带5上的治具10搬运至第一传送带1上，进行下一轮的上料和下料，本机构可实现在同一位置进行上料和下料，且只需一个机械手即可完成，且放置产品的治具10一直在回流线上运转，无需对治具10进行上料和下料，使得本装置在使用时更方便，且操作人员只需站在一个工位即可实现对上料和下料的监控。

此外，所述搬运装置包括无杆气缸6，所述无杆气缸6上设置有升降气缸7，升降气缸7的输出轴上安装有吸料板8，所述吸料板8下方设置有吸盘9，当需要对治具10进行搬运时，如将治具10从第二传送带2搬运至第三传送带3上，无杆气缸6驱动升降气缸7运动至第二传送带2上方，升降气缸7驱动吸料板8向下运动，使用吸盘9将治具10吸起，升降气缸7收缩，接着无杆气缸6驱动升降气缸7运动至第三传送带3上方，升降气缸7伸出，将治具10放置到第三传送带3上，实现治具10的搬运，本搬运装置结构简单，能准确实现搬运功能，且由于其功能简单，使得其故障率较低。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.AOI回流线，其特征在于：包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、第三传送带(3)、第四传送带(4)和第五传送带(5)，第一传送带(1)和第二传送带(2)之间设置有AOI检测装置，所述第一传送带(1)、第二传送带(2)、第三传送带(3)、第四传送带(4)和第五传送带(5)首尾依次设置形成回流线，第二传送带(2)、第三传送带(3)、第四传送带(4)和第五传送带(5)沿传输方向的尾端均设置有第一感应器，第二传送带(2)和第三传送带(3)之间、第三传送带(3)和第四传送带(4)之间、第四传送带(4)和第五传送带(5)之间以及第五传送带(5)和第一传送带(1)之间分别设置有搬运装置，第一传送带(1)上还设置有定位阻挡机构，第一传送带(1)侧边设置有用于上料和下料的机械手，还包括控制器，所述控制器分别和第一感应器、搬运装置、定位阻挡机构以及机械手连接。

2.如权利要求1所述的AOI回流线，其特征在于：所述搬运装置包括无杆气缸(6)，所述无杆气缸(6)上设置有升降气缸(7)，升降气缸(7)的输出轴上安装有吸料板(8)，所述吸料板(8)下方设置有吸盘(9)。

3.如权利要求1所述的AOI回流线，其特征在于：所述定位阻挡机构包括设置在第一传送带(1)下方的第二感应器和阻挡气缸。