CN106057986A - 电池片分流铺设入料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池片分流铺设入料系统，包括托盘传送机构、托盘定位机构、托盘升降机构、二自由度机械手、托盘过渡机构、视觉相机和四自由度机械手七个部分。通过设计的托盘传送机构传送电池片，定位后通过升降机构将电池片顶起，利用二自由度机械手将电池片搬运到托盘过渡系统上，经过视觉相机的识别，对于合格的电池片由四自由度机械手抓取后放到后续双线焊接平，而不合格的电池片则会被送到分料盒中。此外系统还设计了真空气路，可以使电池片在搬运和移动过程中的低碎片率。从而实现对电池片供料的高效率，高稳定性和低碎片率。解决了目前串焊机主要在焊接时的耗时问题。
Description
技术领域
本发明设计涉及一种电池片分流铺设入料系统，适用于太阳能电池串焊机的设计。
背景技术
电池片铺设系统主要功能是为了后续串焊机系统提供质量合格、并能放于准确位置的电池片。传统的单线焊接机效率低下、维护成本相对较高，已远远不能满足光伏生产线对高效串焊机的需求。而目前市场上的双线焊接机，在高频连续运转下电池片铺设系统往往出现高碎片率、设备磨损严重及一些零部件需要频繁更换等问题。这都直接影响到串焊机的稳定性和使用寿命。鉴于串焊机对效率、稳定性和低碎片率的需要，需要研发出一种电池片分流铺设系统。
发明内容
鉴于上述技术的现状，本发明提供了一种电池片分流铺设入料系统，通过对区别后的合格电池片抓取焊接，避免了电池片在搬运和移动过程中的低碎片率，从而实现对电池片供料的高效率、高稳定性和低碎片率的分流铺设。
本发明的技术解决方案是：一种电池片分流铺设入料系统，包括托盘传送机构、托盘定位机构、托盘升降机构、二自由度机械手、托盘过渡机构、视觉相机和四自由度机械手七个部分。
本发明中，所述托盘升降机构，包括托盘升降机构内设有油或是气缸。
进一步地，所述托盘传送机构上装有电池片分离装置。
进一步地，所述托盘定位机构，包括行程开关，或是照相机。
本发明的有益效果是：通过设计的托盘传送机构传送装有电池片的托盘，该托盘被定位机构定位后由升降机构将电池片顶起，通过二自由度机械手将电池片搬运到托盘过渡系统上，经过视觉相机的识别，对于合格的电池片由四自由度机械手抓取后放到后续双线焊接平，而不合格的电池片则会被送到分料盒中。此外，系统还设计了真空气路，可以使电池片在搬运和移动过程中的低碎片率。从而实现对电池片供料的高效率，高稳定性和低碎片率。
附图说明
图1是本发明的系统图。
具体实施方式
下面将结合附图实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示的一种电池片分流铺设入料系统，包括托盘传送机构1、托盘定位机构2、托盘升降机构3、二自由度机械手4、托盘过渡机构5、视觉相机6和四自由度机械手7七个部分，最后经二自由度机械手4将通过焊接系统8焊接合格后的电池片出料。本发明中，所述托盘升降机构3，包括托盘升降机构3内设有油或是气缸。进一步地，所述托盘传送机构1上装有电池片分离装置。本实施例中，所述托盘定位机构2，包括行程开关。
上述中，除采用行程开关对托盘定位机构2进行精确定位之外，还可以采用照相机。
上述中，通过传送带传送托盘，由顶升机构顶起电池片后再由平移机械手（或相应机构）抓取为下级供料的上料方式。
上述中，托盘过度机构5的错位往复供料方式。
上述中，视觉相机6检测定位的实现和与其配合的机械手的可靠取放片方式。
上述中，分流铺设过程中通过真空气路实现电池片在传输过程中的稳定不移位方式。
操作时，装有电池片的托盘由托盘传送机构1传送到指定位置，托盘定位机构2会对托盘进行精确的定位，在通过相应的传感器检测托盘有电池片后，托盘升降机构3会将托盘内电池片顶起，同时托盘传送机构1装有的分离装置会将电池片分离。其后电池片会被二自由度机械手4吸取放到托盘过渡机构5上，该托盘过渡机构5上设有废料盒，所述的托盘过渡机构5可以同时作为电池片搬运，视觉识别，机械手抓取的平台并有废片存储的功能。在托盘过度机构5将电池片运送到视觉相机6下面时，视觉相机6会对电池片质量进行检测并对电池片进行精确定位，可以为四自由度机械手7提供精确的位置坐标和有无废片的信号。四自由度机械手7在吸取电池片后会根据视觉相机6发出的信号，将电池片准确放到两侧焊接系统任一条焊接线上（具体哪一条要根据上位机的识别信号做判断），或将废片放到托盘过度机构5的废料盒中。
另外，本设计的入料系统，同时供应两条焊接线，合理安排了整个串焊机的工作时序从而提高了效率，系统在额定工作状态可以提供2000pcs/h的电池片供给。并且系统整体机械结构具有稳定性，托盘传送机构1由带传动实现，托盘定位机构2可以实现对托盘的可靠机械定位。托盘升降机构3及二自由度机械手4都是电机驱动丝杠的结构，可以对电池片进行精确取放。托盘过度机构5是由同步带系统实现，可以达到高频启停，同步带同时带动两个托盘通过错位移动的方式实现二自由度机械手4放片位和视觉检测位轮转。视觉相机6是专业的视觉分析模块，其测量精度可以达到0.09mm。且有较高的运算速度，单个电池片的检测时间在0.2s左右。而且还可以实现对电池片质量的检测，有利的避免了存在崩边、裂纹、电池片的大小不一、栅线间距不规范等缺陷的不良电池片。四自由度机械手7是由高效的四轴机器人来实现，其特点是高精度、高速度、低负载，可以将电池片准确放到指定位置。此外整个铺设系统配有真空气路，一方面通过真空吸盘吸取电池片来实现搬运，另一方面在托盘过度机构5中配有真空孔，可以在移动过程中稳定电池片位置。真空气路的设计也使电池片在分流铺设过程中的碎片率大大降低。
Claims (4)
1.一种电池片分流铺设入料系统，其特征是，包括托盘传送机构（1）、托盘定位机构（2）、托盘升降机构（3）、二自由度机械手（4）、托盘过渡机构（5）、视觉相机（6）和四自由度机械手（7）七个部分。
2.根据权利要求1所述的电池片分流铺设入料系统，其特征是，所述托盘升降机构（3），包括托盘升降机构（3）内设有油或是气缸。
3.根据权利要求1所述的电池片分流铺设入料系统，其特征是，所述托盘传送机构（1）上装有电池片分离装置。
4.根据权利要求1所述的电池片分流铺设入料系统，其特征是，所述托盘定位机构（2），包括行程开关，或是照相机。
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