CN104148536A - 一种双道餐叉自动生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双道餐叉自动生产系统，冲压机工作台面上结构相同、镜像对称设置的双道生产线，该生产线包括进料推送装置、送料推杆、压花模具、冲齿模具、压弯模具、出料推杆、后部送料板以及前部送料板，在冲压机工作台面的进料端安装进料推送装置，在冲压机工作台面的出料端安装有出料推杆，在进料推送装置与出料推杆之间的冲压机工作台面依次顺序间隔安装有压花模具、冲齿模具以及压弯模具。本发明结构简单、设计合理、安全可靠、有效提升设备加工效率，节省人工，节约电力资源，而且保证加工精度，节约材料，保证产品规格标准划一，显著提升生产效率和质量。

Description

一种双道餐叉自动生产系统

技术领域

本发明属于机加工领域，尤其是一种双道餐叉自动生产系统。 

背景技术

目前，餐叉的加工需要经过多个加工步骤：原料剪切-压头-剪切成型-柄部压花-压弯，该多个工序分别对应一台加工设备，并且需要专人一一将工件摆放在加工设备上相应位置进行操作，在设备之间通过人工或半自动传送设备传送工件，生产效率低，而且对于人工的加工经验依赖较大，难以保证产品规格完全统一，而且加工时危险性较大，容易出现工伤。 

经过检索，发现以下已公开的相近领域专利申请。 

一种切齿上料机(CN102847836A)，尤其涉及一种用于餐叉制作用自动切齿上料机，包括由送料气缸驱动其上下运动的送料机构，设于送料结构下端的由旋转电机驱动的分度盘，设于分度盘中心的由定位气缸驱动的定位爪、设于定位爪运动方向的分度盘上的模具卡槽及设于分度盘另一侧上端的由收料气缸驱动其上下运动的收料机构，所述分度盘上设有物料卡槽。上述结构随分度盘旋转，当旋转到模具卡槽对应位置，定位气缸驱动的定位爪将物料推动定位与模具卡槽的模具上，进行冲压切齿，工序完成后定位爪退回，物料随分度盘继续旋转至收料机构完成收料，这样便可完成高品质精尺寸的冲压切齿，无人工操作，降低了人工成本及操作危险性。 

一种全自动餐叉倒角打磨机(CN102689248A)，包括有：机架；逐一供料机构，用于将餐叉坯件逐一地输送到输运机构中；输运机构，用于将餐叉坯件输运到工业机器人上；工业机器人，用于夹持餐叉坯件并进行各方位空间运动；倒角装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支头端底部倒角作业；打磨装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支间隙的打磨作业；下料装置，用于将完成倒角作业和打磨作业的餐叉坯件下料。本发明具有自动程度高和生产效率高的优点。 

经过对比，发现以上已公开的技术内容与本专利申请存在较大差别。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学合理、结构简单、稳定性高的双道餐叉自动生产系统。 

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的： 

一种双道餐叉自动生产系统，其特征在于：冲压机工作台面上结构相同、镜像对称设置的双道生产线，该生产线包括进料推送装置、送料推杆、压花模具、冲齿模具、压弯模具、出料推杆、后部送料板以及前部送料板，在冲压机工作台面的进料端安装进料推送装置，在 冲压机工作台面的出料端安装有出料推杆，在进料推送装置与出料推杆之间的冲压机工作台面依次顺序间隔安装有压花模具、冲齿模具以及压弯模具，进料推送装置与压花模具之间安装送料推杆并通过送料推杆传送工件，压花模具与冲齿模具之间安装前部送料板并通过前部送料板传送工件，冲齿模具与压弯模具之间安装后部送料板并通过后部送料板传送工件，压弯模具完成冲压后出料推杆将工件送出生产线。 

而且，所述进料推送装置由水平设置的气缸以及制有配合单个工件形状定位槽的推杆组成，气缸与推杆同轴设置，气缸水平往复运动从而驱动推杆以稳定推送单个工件；在进料推送装置端部的工件进料位置外侧安装有定位检测装置。 

而且，所述送料推杆的定位槽对应工件的头部前沿位置；前部送料板的定位槽对应工件的头部中部位置，该前部送料板内侧的冲压机工作台面上安装压花模具；后部送料板的定位槽对应工件的柄部位置。 

而且，所述冲齿模具的下模中部制有用于输出废料的通孔，该通孔上方的冲齿模具上模位置制有齿形模具，合模加工该齿形模具剪切工件形成餐叉的齿形结构；冲齿模具纵向两侧均制有导向柱结构，通孔横向两侧的冲齿模具上对称制有辅助导向定位柱结构。 

而且，所述压弯模具由压弯上模和压弯下模构成，该压弯上模与压弯下模的接触面制为弧形配合面。 

而且，所述送料推杆、前部送料板以及后部送料板上分别间隔制有与工件形状配合的限位槽，多个限位下方的冲压机工作台面均对应安装有多个水平驱动调节的顶起气缸，送料推杆、前部送料板以及后部送料板均同频率传动，送料推杆、前部送料板以及后部送料板传送工件步骤同为：a限位槽下方的顶起气缸顶起工件；b水平横向带动工件移动到达下一加工位置的限位槽上方；c顶起气缸下落，工件嵌入对应加工位置限位槽；d顶起气缸复位，动作循环进行。 

本发明的优点和积极效果是： 

1、本系统有效节约人力，与以往单条生产线进行比较，以往需要6个专业工人配合工作，每天产品产量最大是1.5万支，使用本系统只需配备1个监控人员监视机器运行状况，系统每天产量为2至2.4万支，对于工作人员的体力和劳动技能要求都较低，还能有效保证人员安全，不但节约人力而且提升生产效率。 

2、本系统提升产品合格率，采用标准模具和全自动传动机构配合，电脑控制进料加工频率，保证产品完全达到统一标准，降低废品率，保证产品质量。 

3、本发明结构简单、设计合理、安全可靠、有效提升设备加工效率，节省人工，节约电力资源，而且保证加工精度，节约材料，保证产品规格标准划一，显著提升生产效率和质量。 

附图说明

图1为本发明生产系统的加工模具布局结构示意图； 

图2为本发明中冲齿模具结构示意图； 

图3为本发明中压弯模具结构示意图； 

图4为图3的右视图。 

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。 

一种双道餐叉自动生产系统，本实施例附图1所示，冲压机工作台面1上结构相同、镜像对称设置的双道生产线，该生产线包括进料推送装置2、送料推杆4、压花模具5、冲齿模具6、压弯模具7、出料推杆9、后部送料板10以及前部送料板11，在冲压机工作台面的进料端安装进料推送装置，在冲压机工作台面的出料端安装有出料推杆，在进料推送装置与出料推杆之间的冲压机工作台面依次顺序间隔安装有压花模具、冲齿模具以及压弯模具，进料推送装置与压花模具之间安装送料推杆并通过送料推杆传送工件，压花模具与冲齿模具之间安装前部送料板并通过前部送料板传送工件，冲齿模具与压弯模具之间安装后部送料板并通过后部送料板传送工件，压弯模具完成冲压后出料推杆将工件送出生产线，各部分具体结构如下： 

待加工的毛坯工件8整体码放在生产线进料端的进料推送装置上方，该进料推送装置由水平设置的气缸以及制有配合单个工件形状定位槽的推杆组成，气缸与推杆同轴设置，气缸水平往复运动从而驱动推杆以稳定推送单个工件； 

在进料推送装置端部的工件进料位置外侧安装有定位检测装置3，本实施例采用光电探头，检测工件是否准确进入工作位置，位置准确时正常工作，位置错误时发出报警； 

送料推杆、前部送料板以及后部送料板上分别间隔制有与工件形状配合的限位槽，多个限位下方的冲压机工作台面均对应安装有多个水平驱动调节的顶起气缸(图中未示出)，送料推杆、前部送料板以及后部送料板均同频率顺时针传动，送料推杆、前部送料板以及后部送料板传送工件步骤同为：a限位槽下方的顶起气缸顶起工件；b水平横向带动工件移动到达下一加工位置的限位槽上方；c顶起气缸下落，工件嵌入对应加工位置限位槽；d顶起气缸复位，动作循环进行，从而稳定交替传送工件； 

送料推杆对应工件的头部前沿位置；前部送料板对应工件的头部中部位置，该前部送料板内侧的冲压机工作台面上安装压花模具，该压花模具对工件手柄的位置进行压花冲压加工，完成压花后的工件由前部送料板继续传送；后部送料板的定位槽对应工件的柄部位置。 

冲齿模具结构参见附图2所示，冲齿模具的下模中部制有用于输出废料的通孔602，该通孔上方的冲齿模具上模位置制有齿形模具603，合模加工该齿形模具剪切工件形成餐叉的 齿形结构；为了保证合模位置准确保证加工精度，冲齿模具纵向两侧均制有导向柱结构605，通孔横向两侧的冲齿模具上对称制有辅助导向定位柱结构604。 

压弯模具结构参见附图3所示，压弯模具由压弯上模703和压弯下模701构成，该压弯上模与压弯下模的接触面制为弧形配合面702，工件经冲齿模具完成齿形加工后，由后部送料板传送到压弯模具内进行压弯加工，完成压弯加工后，工件继续传送并由出料推杆送出生产线，完成加工。 

根据加工样式需求，压花模具可选装为并列的多个，分别对工件的柄部进行打字冲印，压花、纹理冲印，该多个模具分别对应前部送料板上一个限位槽位置。 

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。 

Claims (6)

1.一种双道餐叉自动生产系统，其特征在于：冲压机工作台面上结构相同、镜像对称设置的双道生产线，该生产线包括进料推送装置、送料推杆、压花模具、冲齿模具、压弯模具、出料推杆、后部送料板以及前部送料板，在冲压机工作台面的进料端安装进料推送装置，在冲压机工作台面的出料端安装有出料推杆，在进料推送装置与出料推杆之间的冲压机工作台面依次顺序间隔安装有压花模具、冲齿模具以及压弯模具，进料推送装置与压花模具之间安装送料推杆并通过送料推杆传送工件，压花模具与冲齿模具之间安装前部送料板并通过前部送料板传送工件，冲齿模具与压弯模具之间安装后部送料板并通过后部送料板传送工件，压弯模具完成冲压后出料推杆将工件送出生产线。

2.根据权利要求1所述的双道餐叉自动生产系统，其特征在于：所述进料推送装置由水平设置的气缸以及制有配合单个工件形状定位槽的推杆组成，气缸与推杆同轴设置，气缸水平往复运动从而驱动推杆以稳定推送单个工件；在进料推送装置端部的工件进料位置外侧安装有定位检测装置。

3.根据权利要求1所述的双道餐叉自动生产系统，其特征在于：所述送料推杆的定位槽对应工件的头部前沿位置；前部送料板的定位槽对应工件的头部中部位置，该前部送料板内侧的冲压机工作台面上安装压花模具；后部送料板的定位槽对应工件的柄部位置。

4.根据权利要求1所述的双道餐叉自动生产系统，其特征在于：所述冲齿模具的下模中部制有用于输出废料的通孔，该通孔上方的冲齿模具上模位置制有齿形模具，合模加工该齿形模具剪切工件形成餐叉的齿形结构；冲齿模具纵向两侧均制有导向柱结构，通孔横向两侧的冲齿模具上对称制有辅助导向定位柱结构。

5.根据权利要求1所述的双道餐叉自动生产系统，其特征在于：所述压弯模具由压弯上模和压弯下模构成，该压弯上模与压弯下模的接触面制为弧形配合面。

6.根据权利要求1所述的双道餐叉自动生产系统，其特征在于：所述送料推杆、前部送料板以及后部送料板上分别间隔制有与工件形状配合的限位槽，多个限位下方的冲压机工作台面均对应安装有多个水平驱动调节的顶起气缸，送料推杆、前部送料板以及后部送料板均同频率传动，送料推杆、前部送料板以及后部送料板传送工件步骤同为：a限位槽下方的顶起气缸顶起工件；b水平横向带动工件移动到达下一加工位置的限位槽上方；c顶起气缸下落，工件嵌入对应加工位置限位槽；d顶起气缸复位，动作循环进行。