CN103640316B - 自动压胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动压胶机，包括：送料机构、行程机构、取放料和压胶机构、电控机构，电控机构根据接收到的信号控制送料机构、行程机构、取放料和压胶机构的配合动作。有益之处在于：本发明的自动压胶机，自动进行屏蔽罩的传送和压胶，实现了自动化，提高了工作效率，而且保证了压胶质量，传送平稳，防止屏蔽罩堆叠；设计巧妙合理设计，结构简单而且可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动压胶机，属于手机部件生产领域。
背景技术
为了防止电磁干扰，手机中都会用到屏蔽罩，线路板通过胶粘从而固定在屏蔽罩内，以前都是通过人工在屏蔽罩的规定区域内贴双面胶然后手动压胶，效率低，质量差，人工投入大，成本高，随着自动化生产进程的推进，这样的贴胶方式必将不再适应和逐步被淘汰。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动压胶机，能够高效、可靠地实现物料传送和自动压胶。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
自动压胶机，包括：
送料机构，所述送料机构包括电机、物料传送平台、位于物料传送平台上方的限位顶板，所述限位顶板与物料传送平台之间构成了物料传送的间隙，所述物料传送平台的末端为物料放置台；
行程机构，所述行程机构包括第一气缸、由第一气缸带动的实现水平方向运动的滑板、与滑板并排平行设置的长槽板，所述滑板上设有一倒置的V形槽，所述长槽板设有一倒U形长槽，还包括一穿过上述V形槽和倒U形长槽的连轴以将第一气缸的水平运动转换为竖直运动；
取放料和压胶机构，所述取放料和压胶机构包括第一夹头、第二夹头、安装第一夹头和第二夹头的固定板、压胶台、驱动第二夹头向下运动的第二气缸、与第一夹头和第二夹头连接的真空发生器，固定板与连轴的端部连接，所述第一夹头包括两个真空吸嘴，所述第二夹头包括一个具有多个真空吸孔的平面吸盘；
所述物料放置台和压胶台上均设有光电感应器并将检测信号传输至一电控机构，所述电控机构根据接收到的信号控制送料机构、行程机构、取放料和压胶机构的配合动作。
本发明的自动压胶机还包括一报警装置，所述报警装置与第一夹头和第二夹头电连接并将检测结果传输给电控机构，一旦第一夹头和第二夹头持续进气则表示未成功拿取物料，报警装置内的感应器便会将该结果传输给电控机构，电控机构便会触发报警装置报警。
前述间隙的高度为物料厚度的1.5倍。
前述限位顶板中间具有一沿物料传送方向设置的通槽。
前述第二夹头的平面吸盘由弹性材料制成。
前述物料传送平台包括一传送带。
前述第一夹头的底部与物料放置台之间的最大高度距离记为第一距离，所述第二夹头的底部与压胶台之间的最大高度距离记为第二距离，所述第一距离与第二距离均与倒U形长槽的两侧竖直槽的长度相同。
本发明的有益之处在于：本发明的自动压胶机，自动进行屏蔽罩的传送和压胶，实现了自动化，提高了工作效率，而且保证了压胶质量；将屏蔽罩置于间隙内通过物料传送平台进行传送，既保证了传送的平稳性，同时又能防止屏蔽罩堆叠；行程机构中通过气缸、V形槽、倒U形长槽以及连轴的巧妙合理设计，不但能够通过气缸实现水平方向的运动，还能够将气缸的水平运动通过机械结构转化为竖直方向的位移，结构简单而且可靠，运行平稳；取放料和压胶机构，设计合理，工作效率高，第一夹头取料并且将屏蔽罩放置于压胶台上，然后，在第一气缸的驱动下，第二夹头运动至压胶台上方同时第一夹头运动至物料放置台上方，在行程机构的作用下向下运动，第一夹头拿取物料，第二夹头接触待压胶的屏蔽罩，同时第二气缸驱动第二夹头向下运动完成压胶并且在压胶完成后将产品从压胶台上移走，以便放置下一个待压胶的屏蔽罩，如此往复循环。
附图说明
图1是本发明的自动压胶机的主视图；
图2是行程机构的滑板、长槽板、V形槽、U形长槽及连轴的第一状态结构示意图。
图3是行程机构的滑板、长槽板、V形槽、U形长槽及连轴的第二状态结构示意图。
图中附图标记的含义：1、物料传送平台，2、限位顶板，3、物料放置台，4、传送带，5、第一气缸，6、滑板，7、V形槽，8、长槽板，9、U形长槽，10、第一夹头，11、第二夹头，12、固定板，13、压胶台，14、第二气缸，15、连轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参见图1，本发明的自动压胶机，包括送料机构、行程机构、取放料和压胶机构、电控机构四大部分，电控机构根据接收到的信号控制送料机构、行程机构、取放料和压胶机构的配合动作。
其中，送料机构包括电机、物料传送平台1、位于物料传送平台1上方的限位顶板2，物料传送平台1的末端为物料放置台3，限位顶板2与物料传送平台1之间构成了物料传送的间隙，这个间隙优选的高度为物料厚度的1.5倍，这样不但能够保证传送的平稳性，同时又能防止屏蔽罩堆叠。作为一种具体结构，物料传送通过传送带4实现。为了便于观察物料传送同时方便及时处理传送过程中的故障，如卡料等，限位顶板2中间具有一沿物料传送方向设置的通槽，从该通槽中能够直观地看到物料传送状态。
行程机构，顾名思义，是实现运动（包括水平方向和竖直方向）的一个关键机构。具体地，行程机构包括第一气缸5、由第一气缸5带动的实现水平方向运动的滑板6、与滑板6并排平行设置的长槽板8，滑板6上设有一倒置的V形槽7，长槽板8设有一倒U形长槽9，还包括一穿过V形槽7和倒U形长槽9的连轴15以将第一气缸5的水平运动转换为竖直位移。
取放料和压胶机构，具体包括第一夹头10、第二夹头11、安装第一夹头10和第二夹头11的固定板12、压胶台13、驱动第二夹头11向下运动以施加力量进行压胶的第二气缸14、与第一夹头10和第二夹头11连接的真空发生器，固定板12与连轴15的端部连接，其中，第一夹头10包括两个真空吸嘴，第二夹头11包括一个具有多个真空吸孔的平面吸盘。优选地，该平面吸盘由弹性材料制成，防止造成屏蔽罩变形。
在物料放置台3和压胶台13上均设有光电感应器并将检测信号传输至电控机构，电控机构根据接收到的信号控制送料机构、行程机构、取放料和压胶机构的配合动作，防止物料放置台3和压胶台13上出现缺料、多料的状态。
第一夹头10的底部与物料放置台3之间的最大高度距离记为第一距离，第二夹头11的底部与压胶台13之间的最大高度距离记为第二距离，优选地，第一距离与第二距离均与倒U形长槽的两侧竖直槽的长度相同。
为了更好地说明如何将第一气缸5的水平运动通过机械结构转换为竖直位移的，参见图2的第一状态，为第一夹头10取料且第二夹头11完成压胶后准备卸料的状态，第一气缸5带动滑板6向右运动（即水平运动），倒置的V形槽7向右运动，首先推动连轴15运动至倒V形槽7的最高点，此时，连轴15带动固定板12从而带动第一夹头10和第二夹头11至最大高度距离处，然后，连轴15在倒U形长槽9的水平槽内运动从而带动第一夹头10和第二夹头11水平移动，当倒V形槽7的顶点与倒U形长槽9右边的竖直槽顶部重合时，尽管V形槽7继续水平运动，但是连轴15只发生竖直方向的位移，而且该位移十分平稳，不会造成物料掉落，当连轴15到达如图3所示的第二状态时，第一夹头10将待压胶的屏蔽罩放置于压胶台13上，第二夹头11将已经完成压胶的屏蔽罩卸放至成品放置区，然后滑板6向左运动，原理同上，往复循环实现取放料和压胶。
此外，作为一种改进，本发明的自动压胶机还包括一报警装置，报警装置与第一夹头10和第二夹头11电连接并将检测结果传输给电控机构，一旦第一夹头10和第二夹头11持续进气则表示未成功拿取物料，报警装置内的感应器便会将该结果传输给电控机构，电控机构便会触发报警装置报警，操作者便会进行相应操作以解除报警。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.自动压胶机，其特征在于，包括：
送料机构，所述送料机构包括电机、物料传送平台、位于物料传送平台上方的限位顶板，所述限位顶板与物料传送平台之间构成了物料传送的间隙，所述物料传送平台的末端为物料放置台；
行程机构，所述行程机构包括第一气缸、由第一气缸带动的实现水平方向运动的滑板、与滑板并排平行设置的长槽板，所述滑板上设有一倒置的V形槽，所述长槽板设有一倒U形长槽，还包括一穿过所述V形槽和倒U形长槽的连轴以将第一气缸的水平运动转换为竖直位移；
取放料和压胶机构，所述取放料和压胶机构包括第一夹头、第二夹头、安装第一夹头和第二夹头的固定板、压胶台、驱动第二夹头向下运动的第二气缸、与第一夹头和第二夹头连接的真空发生器，所述固定板与所述连轴的端部连接，所述第一夹头包括两个真空吸嘴，所述第二夹头包括一个具有多个真空吸孔的平面吸盘；
所述物料放置台和压胶台上均设有光电感应器并将检测信号传输至一电控机构，所述电控机构根据接收到的信号控制送料机构、行程机构、取放料和压胶机构的配合动作。
2.根据权利要求1所述的自动压胶机，其特征在于，还包括一报警装置，所述报警装置与第一夹头和第二夹头电连接并将检测结果传输给电控机构。
3.根据权利要求1所述的自动压胶机，其特征在于，所述间隙的高度为物料厚度的1.5倍。
4.根据权利要求3所述的自动压胶机，其特征在于，所述限位顶板中间具有一沿物料传送方向设置的通槽。
5.根据权利要求1所述的自动压胶机，其特征在于，所述第二夹头的平面吸盘由弹性材料制成。
6.根据权利要求1所述的自动压胶机，其特征在于，所述物料传送平台包括一传送带。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动压胶机，其特征在于，所述第一夹头的底部与物料放置台之间的最大高度距离记为第一距离，所述第二夹头的底部与压胶台之间的最大高度距离记为第二距离，所述第一距离与第二距离均与倒U形长槽的两侧竖直槽的长度相同。
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