CN202030315U - 一种片状工件上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种片状工件上料机，包括：水平设置的用于输送承载有片状工件的承载盒的卡匣输送机构；设置在所述卡匣输送机构的下方用于将所述承载盒举升至需要的高度的举升机构；设置在所述承载盒的后侧用于将承载盒内的片状工件推出的片状工件推出机构；设置在所述承载盒的前侧用于接收由所述片状工件推出机构推出的片状工件并将该接收到的片状工件输送至片状工件分检行走臂的片状工件输送机构；以及用于容置及支撑定位所述卡匣输送机构、举升机构、片状工件推出机构及片状工件输送机构的机箱。本实用新型的片状工件上料机可以将片状工件逐片推出，并通过输送带传输送出，保证了片状工件之间没有接触，并且提高上料速度。
Description
技术领域
本实用新型属于太阳电池制造领域，特别涉及太阳电池片生产制程中的片状工件上料机。
背景技术
太阳电池片生产技术不断进步，生产成本不断降低，转换效率不断提高，使光伏发电的应用日益普及并迅猛发展，逐渐成为电力供应的重要来源。太阳电池片是一种能量转换的光电元件，它可以在太阳光的照射下，把光能转换成电能，从而实现光伏发电。
太阳电池片是由单晶或多晶硅片经清洗、制绒、扩散、边缘刻蚀、镀减反膜、印刷电极和烧结等多道工序加工制成，当太阳电池片加工制造完成后，需要对其进行分类检测。原来太阳电池片分类检测的上料采用真空吸取方式，且太阳电池片是堆叠式接触摆放(即一片叠一片，叠加成柱状)，太阳电池片的堆叠式接触摆放会增加太阳电池片之间的磨损，造成太阳电池片的转换效率降低。另外由于现有太阳电池片的堆叠式摆放方式使得相邻太阳电池片之间的接触面积大，在通过吸附方式抓取太阳电池片时经常会发生一次抓起多片的情况。鉴于上述的问题，需要提供一种新型的用于分类检测的上料设备，避免一次抓起多片太阳电池片。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在上料的过程中片状工件之间无接触、上料速度快的片状工件上料机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种片状工件上料机，包括：
水平设置的用于输送承载有片状工件的承载盒的卡匣输送机构，所述卡匣输送机构上设置有用于对所述承载盒进行限位的限位机构；
设置在所述卡匣输送机构的下方用于将所述承载盒举升至需要的高度的举升机构，所述举升机构的上端与经限位的所述承载盒的下端相对；
设置在所述承载盒的后侧用于将承载盒内的片状工件推出的片状工件推出机构；
设置在所述承载盒的前侧用于接收由所述片状工件推出机构所推出的片状工件并将该接收到的片状工件输送至片状工件分检行走臂的片状工件输送机构；以及
用于容置及支撑定位所述卡匣输送机构、举升机构、片状工件推出机构及片状工件输送机构的机箱。
作为优选，所述卡匣输送机构包括两条相对平行设置的输送臂及用于驱动输送臂运转的驱动电机，所述限位机构分别设置在两条所述输送臂相对的一侧上。
作为优选，所述举升机构为滚珠丝杆机构。
作为优选，所述片状工件推出机构为单轴机械手，所述单轴机械手包括纵向设置的支撑体以及设置在所述支撑体上的在电机的驱动下能向所述支撑体外伸出的推板，所述推板的前端伸入到所述承载盒内并与承载盒内的最上端的片状工件相对。
作为优选，所述推板一侧的所述单轴机械手的上方设置有用于限位承载盒的上限位机构。
作为优选，所述片状工件输送机构包括电机和由电机驱动的两条相对设置的输送带，两条所述输送带的最外侧之间的距离为156mm，两条所述输送带的最内侧之间的距离小于125mm。
作为优选，所述片状工件为硅片或太阳电池片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型的片状工件上料机采用推片的方式将太阳电池片等片状工件从承载盒内推到分检行走臂上，避免了一次传送多片，进而避免了片状工件的漏检或损坏。
2、本实用新型的片状工件上料机采用卡匣式承载盒承载需要分检的片状工件，保证了片状工件之间没有接触，从而提高了上料速度。
附图说明
图1为本实用新型的片状工件上料机的外部立体结构示意图。
图2为本实用新型的片状工件上料机的机箱的立体结构示意图。
图3为本实用新型的片状工件上料机去掉机箱的立体结构示意图。
图4为图3的另一个方向的立体结构示意图。
图5为图3的分解结构示意图。
图6为图5的另一个方向的结构示意图。
图7为本实用新型的片状工件上料机中的卡匣输送机构的结构示意图。
图8为本实用新型的片状工件上料机中的举升机构的立体结构示意图。
图9为图8的主视图。
图10为本实用新型的片状工件上料机中的片状工件推出机构的立体结构示意图。
图11为图10的主视图。
图12为本实用新型的片状工件上料机中的片状工件输送机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
图1为本实用新型的片状工件上料机的外部立体结构示意图；图2为本实用新型的片状工件上料机的机箱的立体结构示意图；图3为本实用新型的片状工件上料机去掉机箱的立体结构示意图。
如图1至图3所示，本实用新型的片状工件上料机，包括机体1和设置在机体1中的内部结构，机体1对所述内部结构起容纳以及支撑定位的作用。
图4为图3的另一个方向的立体结构示意图；图5为图3的分解结构示意图；图6为图5的另一个方向的结构示意图。如图3至图6所示，设置在机体1中的内部结构包括卡匣输送机构2、举升机构3、片状工件推出机构4以及片状工件输送机构5。卡匣输送机构2的输入端位于机体1外，以便承载盒6的初始放置。片状工件输送机构5的输出端伸出机体1外，以便输出的片状工件7进入到分检程序的分类检测设备(分检行走臂)上。片状工件7为硅片或太阳电池片等。在本实施例中，以片状工件7为太阳电池片为例进行说明。
如图3至图6所示，卡匣输送机构2呈水平状态设置，卡匣输送装置2用于输送承载有片状工件7的承载盒6，卡匣输送机构2上设置有用于对承载盒6限位的限位机构21(参见图7)，当承载盒6被输送到限位机构21处时，在限位机构21的作用下承载盒6停止运动。
图7为本实用新型的片状工件上料机中的卡匣输送机构的结构示意图。如图7所示，本实施例中的卡匣输送机构2包括两条相对平行设置的输送臂22及用于驱动输送臂22运转的驱动电机23，限位机构21分别设置在两条输送臂22相对的一侧上。该中卡匣输送机构2结构简单、使用操作方便。
再如图3至图6所示，举升机构3设置在卡匣输送机构2的下方，举升机构3的上端与承载盒6的下端相对；举升机构3的上部能穿过卡匣输送机构2向上伸出并将承载盒6举升至需要的高度。
图8为本实用新型的片状工件上料机中的举升机构的立体结构示意图。图9为图8的主视图。如图8和图9所示，本实施例中的举升机构3采用滚珠丝杆32实现举升，滚珠丝杆32在马达31的带动下推动承载盒6上下运动。
再次结合图3至图6，片状工件推出机构4设置在承载盒6的后侧，用于将承载盒6内的片状工件7推出。使用于本实用新型的片状工件上料机中的承载盒6具有相对的侧壁61，相对的侧壁61上开设有相对应的卡槽，片状工件7的两端分别插入到相对侧壁61的相对应的卡槽内。承载盒6还具有上盖62和下底63，承载盒6的前后两侧则未设置挡板，以便于片状工件推出机构4从承载盒6的后侧伸入并将片状工件7从承载盒6的前端推出。而承载盒6的后侧则可以设置用于支持片状工件7的挡杆，挡杆的设置位置应可确保片状工件推出机构4能从承载盒6的后侧伸入并将片状工件7从承载盒6的前端推出。
图10为本实用新型的片状工件上料机中的片状工件推出机构的立体结构示意图。图11为图10的主视图。如图10和图11，本实施中的片状工件推出机构采用单轴机械手，所述单轴机械手包括纵向设置的支撑体41以及设置在支撑体41上的推板42，推板42在电机43的驱动下能向支撑体41外伸出，推板42的前端伸入到承载盒6内并与承载盒6内最上端的片状工件7相对，在电机43的驱动下，推板42能将片状工件7向前方推出。随着举升机构3对承载盒6的举升，推板42从上到下逐片将承载盒6内的片状工件7推出。
作为本实施例的一种改进，单轴机械手的支撑体41上还设置有上限位机构44，上限位机构44位于推板42的上方并与推板42位于支撑体41的同侧。上限位机构44能在支撑体41上上下移动。
如图3至图6所示，承载盒6的前侧设置用于接收由片状工件推出机构4推出的片状工件7的片状工件输送机构5，片状工件输送机构5将接收到的片状工件7输送至片状工件分检行走臂(图中未示出)上。所述推板一侧的所述单轴机械手的上方设置有用于对承载盒6限位的上限位机构。
图12为本实用新型的片状工件上料机中的片状工件输送机构的结构示意图。如图12所示，本实施例中的片状工件输送机构采用由驱动马达51驱动的两条相对设置的输送带52实现的。为了使实用新型的片状工件上料机至少能适用156和125两种规格的太阳电池片，两条输送带52的最外侧之间的距离为156mm，两条输送带52的最内侧之间的距离小于125mm。
下面结合图3至图6对本实用新型的片状工件上料机的工作过程进行简要介绍：首先将承载有片状工件7的承载盒6放置到卡匣输送机构2上(为了清楚的示出承载盒6的内部结构，图示中的承载盒6内没有画出片状工件7)，在驱动电机23的驱动下，承载盒6在输送臂22上向举升机构3的方向运动，当承载盒6移动到输送臂22的限位机构21处时停止运动，同时承载盒6正好与举升机构3相对。举升机构3在驱动马达31的驱动下开始举升承载盒6，将承载盒6举升至需要的高度，即承载盒6内最上方的片状工件7与片状工件推出机构4的推板42相对应的高度。此时片状工件推出机构4的推板42在电机43的驱动下伸出并将与其相对的片状工件7推出，被推出的片状工件7落到片状工件输送机构5上，片状工件输送机构5将落至其上的片状工件输送至分检行走臂(图中未示出)上进行分检。接着举升机构3举升承载盒6，使下一片片状工件7与推板42相对，推板42再次推出下一片片状工件7，以此类推，推板42将承载盒6内的片状工件从上到下依次推出。
当然本实用新型的片状工件上料机也可以用于其它类似的薄片的片状工件上料机上。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种片状工件上料机，其特征在于，包括：
水平设置的用于输送承载有片状工件的承载盒的卡匣输送机构，所述卡匣输送机构上设置有用于对所述承载盒进行限位的限位机构；
设置在所述卡匣输送机构的下方用于将所述承载盒举升至需要的高度的举升机构，所述举升机构的上端与经限位的所述承载盒的下端相对；
设置在所述承载盒的后侧用于将承载盒内的片状工件推出的片状工件推出机构；
设置在所述承载盒的前侧用于接收由所述片状工件推出机构所推出的片状工件并将该接收到的片状工件输送至片状工件分检行走臂的片状工件输送机构；以及
用于容置及支撑定位所述卡匣输送机构、举升机构、片状工件推出机构及片状工件输送机构的机箱。
2.根据权利要求1所述的片状工件上料机，其特征在于，所述卡匣输送机构包括两条相对平行设置的输送臂及用于驱动输送臂运转的驱动电机，所述限位机构分别设置在两条所述输送臂相对的一侧上。
3.根据权利要求1所述的片状工件上料机，其特征在于，所述举升机构为滚珠丝杆机构。
4.根据权利要求1所述的片状工件上料机，其特征在于，所述片状工件推出机构为单轴机械手，所述单轴机械手包括纵向设置的支撑体以及设置在所述支撑体上的在电机的驱动下能向所述支撑体外伸出的推板，所述推板的前端伸入到所述承载盒内并与承载盒内的最上端的片状工件相对。
5.根据权利要求4所述的片状工件上料机，其特征在于，所述推板一侧的所述单轴机械手的上方设置有用于限位承载盒的上限位机构。
6.根据权利要求1所述的片状工件上料机，其特征在于，所述片状工件输送机构包括电机和由电机驱动的两条相对设置的输送带，两条所述输送带的最外侧之间的距离为156mm，两条所述输送带的最内侧之间的距离小于125mm。
7.根据权利要求1至6任一项所述的片状工件上料机，其特征在于，所述片状工件为硅片或太阳电池片。
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