CN102616516B - 一种药品摆放靠齐提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：包括框架，层叠的药盒靠在框架的一侧上，提升机构固定在框架上，用以放置药盒的托架由提升机构带动在框架范围内上下移动，靠板的一端与药盒接触，另一端与平移机构相连，靠板由平移机构带动左右移动。本发明提供的装置克服了目前国内医院药房的不足，提供了一种用于自动发药机快速上药的装置，通过该装置的横向、上下运动可将盒装药品摆放靠齐提升至待发送状态，大大提高了效率。

Description

一种药品摆放靠齐提升装置

技术领域

本发明涉及一种用于自动发药机的上药装置，通过该装置能够将盒装药品摆放靠齐提升至待发送状态。

背景技术

在一些大型的综合医院内，几乎每天都有许多人在排队看病，而医院的药房每天都要面对大量病人的取药需求。为了能够快速取药，许多医院的药房都采用了自动发药机，不仅能够提高效率，而且能够满足医院数字化的要求。但是，目前需人工先将盒装药品一盒盒平放摆正在输送机上后，再由上药装置送入自动发药机的贮药装置中，无形中降低了自动发药机的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动为自动发药机的贮药装置进行上药的上药装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：包括框架，层叠的药盒靠在框架的一侧上，提升机构固定在框架上，用以放置药盒的托架由提升机构带动在框架范围内上下移动，靠板的一端与药盒接触，另一端与平移机构相连，靠板由平移机构带动左右移动。

优选地，所述框架为倾斜设置，使其与竖直平面之间形成夹角。

优选地，所述框架与所述竖直平面之间的所述夹角为正负20°。

优选地，所述提升机构包括固定在所述框架上的第一导轨滑块组件，第一导轨滑块组件中的滑块由第一电机通过第一同步轮带组件驱动在第一导轨滑块组件的导轨上移动，第一导轨滑块组件中的滑块与所述托架连接固定。

优选地，所述提升机构还包括第一限位机构，由第一限位机构限定所述托架上下移动的范围。

优选地，所述第一限位机构包括位于所述第一导轨滑块组件侧边的上限位光电传感器及位于其下方的上下原点光电传感器及下限位光电传感器，在所述托架面向所述第一导轨滑块组件的一侧上设有上下光电感应片。

优选地，所述平移机构包括固定在所述框架上的第二导轨滑块组件，第二导轨滑块组件中的滑块由第二电机通过第二同步轮带组件驱动在第二导轨滑块组件中的导轨上移动，所述靠板的另一端固定在第二导轨滑块组件的滑块上，在靠板上开有竖直运动交叉口，在所述托架上开有水平运动交叉口，竖直运动交叉口与水平运动交叉口相互嵌套，所述靠板的一端露于所述托架外使其能与所述药盒接触，靠板下开有通孔，通孔为第二同步轮带组件的通道。

优选地，所述平移机构还包括第二限位机构，由第二限位机构限定所述靠板左右移动的范围。

优选地，所述第二限位机构包括固定在所述第二导轨滑块组件下方的左限位光电传感器、水平原点光电传感器及右限位光电传感器，在所述第二导轨滑块组件的滑块上设有水平光电感应片。

本发明提供的装置克服了目前国内医院药房的不足，提供了一种用于自动发药机快速上药的装置，通过该装置的横向、上下运动可将盒装药品摆放靠齐提升至待发送状态，大大提高了效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种药品摆放靠齐提升装置的示意图；

图2为本实施例中的托架示意图；

图3为本实施例中的框架示意图；

图4为本实施例中的靠板示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本发明提供了一种药品摆放靠齐提升装置，其总体包括框架13，框架13为倾斜设置，其与竖直平面之间形成夹角，夹角约为10°，该倾斜角度保证了放置在托架12上的药盒19在快速运行时不至于散落。框架13的一侧固定在连接架18上。结合图3，在本实施例中，框架13包括前板13-1，在前板13-1的左右两侧分别设有左侧板13-2及右侧板13-3，其中，右侧板13-3较为高大，层叠的药盒19的一侧靠在右侧板13-3上，其能保护药盒19不致从侧边滑落。左侧板13-2则是与连接架18连接固定。

提升机构固定在框架13上，用以放置药盒19的托架12由提升机构带动在框架13范围内上下移动，靠板8的一端与药盒19接触，另一端与平移机构相连，靠板8由平移机构带动左右移动。

提升机构包括固定在框架13上的第一导轨滑块组件15，第一导轨滑块组件15中的滑块由第一电机17通过第一同步轮带组件9驱动在第一导轨滑块组件15的导轨上移动，第一导轨滑块组件15中的滑块与托架12连接固定。在第一导轨滑块组件15的侧边还设有上限位光电传感器16及位于其下方的上下原点光电传感器11及下限位光电传感器10，在托架12面向第一导轨滑块组件的一侧上设有上下光电感应片14。

结合图2，在托架12上开有水平运动交叉口12-1及通孔12-2，第一同步轮带组件9中的同步带穿过托架12上的通孔12-2，使得同步带能够自由旋转。

平移机构包括固定在框架13上的第二导轨滑块组件5，第二导轨滑块组件5中的滑块由第二电机6通过第二同步轮带组件7驱动在第二导轨滑块组件5中的导轨上移动，靠板8的另一端固定在第二导轨滑块组件5的滑块上。结合图4，在靠板8上开有竖直运动交叉口8-1及通孔8-2，第二同步轮带组件7中的同步带由通孔8-2穿过，保证了同步带能够自由旋转。而竖直运动交叉口8-1与托架12的水平运动交叉口12-1相互嵌套，保证了靠板8能够自由左右移动的同时，还保证了托架12能够自由上下运动。靠板8的一端露于托架12外使其能与药盒19接触，由靠板8的一端推动药盒19在托架12上左右移动。

在第二导轨滑块组件5下方固定有左限位光电传感器4、水平原点光电传感器3及右限位光电传感器1，在第二导轨滑块组件5的滑块上设有水平光电感应片2。

自动发药机的控制系统在得到自动扫描或人工输入的药品信息后，当贮药装置中某药盒低于最低药品贮备量时，控制系统立即指令，工作人员即刻将相应药品及时放于托架12上。启动第二电机6驱动第二同步轮带组件7拖动第二导轨滑块组件5的滑块，安装于其上的靠板8向药盒方向迅速移动，将药盒推齐后再返回数毫米略留间隙。第一电机17驱动第一同步轮带组件9拖动第一导轨滑块组件15，将其上的托架12和药盒提升，直至位于顶部的第一个药盒的底部略高于框架13的前板13-1，处于待发送状态。

Claims (7)

1.一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：包括框架（13），层叠的药盒（19）靠在框架（13）的一侧上，提升机构固定在框架（13）上，用以放置药盒（19）的托架（12）由提升机构带动在框架（13）范围内上下移动，靠板（8）的一端与药盒（19）接触，另一端与平移机构相连，靠板（8）由平移机构带动左右移动；

所述提升机构包括固定在所述框架（13）上的第一导轨滑块组件（15），第一导轨滑块组件（15）中的滑块由第一电机（17）通过第一同步轮带组件（9）驱动在第一导轨滑块组件（15）的导轨上移动，第一导轨滑块组件（15）中的滑块与所述托架（12）连接固定；

所述平移机构包括固定在所述框架（13）上的第二导轨滑块组件（5），第二导轨滑块组件（5）中的滑块由第二电机（6）通过第二同步轮带组件（7）驱动在第二导轨滑块组件（5）中的导轨上移动，所述靠板（8）的另一端固定在第二导轨滑块组件（5）的滑块上，在靠板（8）上开有竖直运动交叉口（8-1），在所述托架（12）上开有水平运动交叉口（12-1），竖直运动交叉口（8-1）与水平运动交叉口（12-1）相互嵌套，所述靠板（8）的一端露于所述托架（12）外使其能与所述药盒（19）接触，靠板（8）下开有通孔（8-2），通孔（8-2）为第二同步轮带组件（7）的通道。

2.如权利要求1所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述框架（13）为倾斜设置，使其与竖直平面之间形成夹角，框架（13）包括前板（13-1），在前板（13-1）的左右两侧分别设有左侧板（13-2）及右侧板（13-3），右侧板（13-3）高于前板（13-1）以便于将药盒（19）限位。

3.如权利要求2所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述框架（13）与所述竖直平面之间的所述夹角为正负20°。

4.如权利要求1所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述提升机构还包括第一限位机构，由第一限位机构限定所述托架（12）上下移动的范围。

5.如权利要求4所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述第一限位机构包括位于所述第一导轨滑块组件（15）侧边的上限位光电传感器（16）及位于其下方的上下原点光电传感器（11）及下限位光电传感器（10），在所述托架（12）面向所述第一导轨滑块组件（15）的一侧上设有上下光电感应片（14）。

6.如权利要求1所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述平移机构还包括第二限位机构，由第二限位机构限定所述靠板（8）左右移动的范围。

7.如权利要求6所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述第二限位机构包括固定在所述第二导轨滑块组件（5）下方的左限位光电传感器（4）、水平原点光电传感器（3）及右限位光电传感器（1），在所述第二导轨滑块组件（5）的滑块上设有水平光电感应片（2）。

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