JP4467451B2 - 搬器供給装置 - Google Patents
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さらに、前面から出し入れ可能なトレー(搬器)に収納されている注射薬等の薬品類を撮像して計数するようになった薬品カート(医薬品運搬用手押車)も知られている(例えば特許文献3,4参照)。
そこで、自動調剤機への搬器供給に加えて供給用搬器を医薬品運搬用手押車から取り込む作業も自動で行えるよう、搬器供給装置を改良することが基本的な課題となる。
また、そのような自動化に伴って顕在化する不都合たとえば搬器の返却漏れや搬器の始末忘れ等にも適切に対処できるようにすることが更なる課題となる。
ここで、搬器配置特定可能情報には、搬器が何段何列で配置されているといった搬器配置情報が該当することはもちろん、そのような直接情報の他、幾つかの搬器配置情報のうちから何れかを指定する番号といった間接的な情報であっても、搬器の配置状態を特定できる情報であれば該当する。
したがって、この発明によれば、自動調剤機への搬器供給に加えて供給用搬器を医薬品運搬用手押車から取り込む作業も自動で行える搬器供給装置を実現することができる。
したがって、この発明によれば、自動調剤機への搬器供給に加えて供給用搬器を医薬品運搬用手押車から取り込む作業を自動で行えるうえその取込に際して搬器の返却漏れにも適切に対処できる搬器供給装置を実現することができる。
したがって、この発明によれば、自動調剤機への搬器供給に加えて供給用搬器を医薬品運搬用手押車から取り込む作業も自動で能率良く行える搬器供給装置を実現することができる。
したがって、この発明によれば、自動調剤機への搬器供給に加えて供給用搬器を医薬品運搬用手押車から取り込む作業を自動で行えるうえその取込に際して搬器の始末忘れも検知できる搬器供給装置を実現することができる。
したがって、この発明によれば、搬器の始末忘れに適切な対処を行ったうえでその始末忘れの原因究明にも寄与する搬器供給装置を実現することができる。
図1に示した実施例1は、上述した解決手段1〜2(出願当初の請求項1〜2)を具現化したものであり、図2に示した実施例2は、上述した解決手段3(出願当初の請求項3)を具現化したものであり、図3に示した実施例3は、上述した解決手段4〜5を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ベースや,フレーム,ボルト等の締結具,ヒンジ等の連結具,電動モータ等の駆動源,タイミングベルト等の伝動部材,モータドライバ等の電気回路,コントローラ周辺の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
筐体11の各面のうち医薬品運搬用手押車の隣接寄合側に該当する前面には、搬器払出口を兼ねる大きな搬器取入口14が形成され、自動調剤機の隣接設置側に該当する左側面の下部には、搬器受入口を兼ねる小さな搬器供給口18が形成されている。筐体11の前面の片隅など、医薬品運搬用手押車20(カート)に付設された例えばデータキャリアなどの情報担体22に対向する所定部位には、その情報担体22にアクセスしてデータの読取と書込を行うリーダライタ等の情報読書部15(情報読取部)が付設されている。
移載動作の制御は、移載元と移載先の位置が決まれば、その位置へ担持子16や掴持子17を移動させることで行われる。
このような搬器21は、先ず空の状態で医薬品運搬用手押車20に収納・搭載される。薬剤の運搬に用いられ、薬剤を取り出された後も、再利用のため、空にされて医薬品運搬用手押車20に戻される。
こうして、一通りの薬剤収納済み搬器21を収納・搭載した医薬品運搬用手押車20は、人手で、搬器供給装置10から離されて、監査部門や病棟などへと移動させられる。
また、前面の搬器取入口14は上述した実施例1のように用い、右側面の搬器取入口14には予備の搬器21を収納・搭載した医薬品運搬用手押車20を隣接させておき、これを一時収納庫としてバッファ的に用いることで、前面での医薬品運搬用手押車20交換時も自動調剤機30を止めずに先行処理させることができる。
また、右側面の搬器取入口14には予備の搬器21を収納・搭載した医薬品運搬用手押車20を隣接させておき、前面の搬器取入口14は上述した実施例1のように用いて、これに搬器返却漏れのあることが判明したときには、右側面の医薬品運搬用手押車20から予備の搬器21を取り込んで自動調剤機30に供給することで、返却漏れの搬器を自動補充することができる。
また、搬器供給装置40の平面形状を五角形以上にすれば、搬器取入口14や搬器供給口18の形成面が多くなる。
さらに、複数の搬器取入口14のサイズは、図示のように異なっていても良く、図示は割愛したが同じになっていても良い。
そのため、不所望な搬器の供給が未然に防止されるとともに、ログファイル等の蓄積情報を参照することにより、どのような作業に際して誰が搬器の始末を忘れたのか等を探ることができる。
上記実施例では情報読取部が非接触で読取ばかりか書込も可能なデータキャリアへのデータアクセス装置であったが、読取機能だけ利用し書込機能を利用しない態様の場合、例えばバーコードリーダであっても良い。
上記実施例では搬器搬送路がUターンするようになっていたが、そうでない搬器搬送路を持った自動調剤機30に本発明を適用する場合、例えば搬器搬送路の両端に本発明の搬器供給装置を一台ずつ設置して始端の方を搬器供給専用に用い終端の方を搬器収納専用に用いると良い。
13…移載機構、14…搬器取入口(及び搬器払出口)、
15…情報読書部(リーダライタ、情報読取部)、16…担持子(ハンド)、
17…掴持子(ピッカー)、18…搬器供給口(及び搬器受入口)、
20…医薬品運搬用手押車(カート)、
21…搬器(トレー、ボックス)、22…情報担体(データキャリア)、
30…自動調剤機、31…往路(搬器搬送路)、32…復路(搬器搬送路)、
40…搬器供給装置、50…搬器供給装置、51…撮像装置
Claims (1)
- 自動調剤機の隣接設置側に搬器供給口が形成され医薬品運搬用手押車の隣接寄合側に搬器取入口が形成された筐体と、この筐体内に設けられ前記搬器取入口を介して前記医薬品運搬用手押車から搬器を取り込んで前記搬器供給口を介して前記搬器を前記自動調剤機に供給する移載機構と、前記医薬品運搬用手押車に付された搬器配置特定可能情報を読み取る情報読取部と、その情報に基づいて前記移載機構の搬器取込動作の制御を行うとともに搬器有無の確認処理を行う制御部とを備えている搬器供給装置。
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