CN102602645A - 一种自动发药机上药装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动发药机上药装置，其特征在于：包括大跨距同步平行运行装置，快速升降装置在大跨距同步平行运行装置的带动下水平移动，在快速升降装置上设有药品摆放靠齐提升推出装置，由快速升降装置带动药品摆放靠齐提升推出装置上下移动，药盒叠放在药品摆放靠齐提升推出装置上，由药品摆放靠齐提升推出装置带动药盒提升并推出。本发明提供的装置能实现大幅面大高度大跨距同步平行运行，该装置不仅传动精度高、制造成本低、且速度快运行平稳可靠，当微电脑程控警示自动发药机贮药装置中某药位所需药品、规格、数量后，该装置的横向、上下、前后往复运动可将盒装药品准确、可靠、飞速送达，工效是现国外同类产品的数倍。

Description

一种自动发药机上药装置

技术领域

本发明涉及一种用于自动发药机的上药装置。

背景技术

在一些大型的综合医院内，几乎每天都有许多人在排队看病，而医院的药房每天都要面对大量病人的取药需求。为了能够快速取药，许多医院的药房都采用了自动发药机，不仅能够提高效率，而且能够满足医院数字化的要求。虽然采用了自动发药机，但现有的自动发药机上药装置工作效率低，无法满足需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种上药快速的用于自动发药机的装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种自动发药机上药装置，其特征在于：包括大跨距同步平行运行装置，快速升降装置在大跨距同步平行运行装置的带动下水平移动，在快速升降装置上设有药品摆放靠齐提升推出装置，由快速升降装置带动药品摆放靠齐提升推出装置上下移动，药盒叠放在药品摆放靠齐提升推出装置上，由药品摆放靠齐提升推出装置带动药盒提升并推出。

优选地，所述大跨距同步平行运行装置包括机架框，在机架框的一条边框上固定有电机，在电机的上下两侧分别设有第一上同步轮组件及第一下同步轮组件，由电机分别通过第一同步带及第二同步带驱动第一上同步轮组件及第一下同步轮组件，在第一上同步轮组件及第一下同步轮组件的对侧分别设有第二上同步轮组件及第二下同步轮组件，在第一上同步轮组件与第一下同步轮组件的侧边分别设有上过渡轮组件及下过渡轮组件，第一同步带绕过第一上同步轮组件及上过渡轮组件后带动第二上同步轮组件同步旋转，第二同步带绕过第一下同步轮组件及下过渡轮组件后带动第二下同步轮组件同步旋转，由位于第一上同步轮组件与第二上同步轮组件之间的第一同步带及位于第一下同步轮组件与第二下同步轮组件之间的第二同步带分别带动一个平移机构水平运动，动柱的上下两端分别与一个平移机构固定连接。

优选地，所述平移机构包括导轨，导轨固定在机架框的边框上，在导轨上设有可水平移动的滑块，所述第一同步带或所述第二同步带带动滑块水平移动，所述动柱的端部与滑块固定连接。

优选地，所述平移机构包括第一滚轮组及第二滚轮组，第一滚轮组及第二滚轮组与所述机架框的边框的两旁相依，或在所述机架框的边框上开有槽，第一滚轮组及第二滚轮组位于中间有槽的边框之间，第一滚轮组及第二滚轮组设于基板上，所述第一同步带或所述第二同步带带动基板水平移动，所述动柱的端部与基板固定连接。

优选地，在位于所述第一上同步轮组件与所述第二上同步轮组件之间的所述第一同步带或位于所述第一下同步轮组件与所述第二下同步轮组件之间的所述第二同步带的侧边从靠近所述电机的位置开始由近至远依次设有右限位机械传感器、水平原点接近传感器、水平近点接近传感器及左限位机械传感器。

优选地，所述快速升降装置包括竖直设置的导轨，导轨固定在所述动柱上，滑块组件设于导轨上且在同步带组件的带动下在导轨上可上下移动，连接架与滑块组件固定连接。

优选地，在所述导轨的顶部及底部分别设有上限位机械传感器及下限位机械传感器，在所述连接架的上方设有上限位挡块，在所述连接架的上方设有下接近感应片及原点接近感应片。

优选地，所述药品摆放靠齐提升推出装置包括框架，框架与所述连接架连接固定，提升机构固定在框架上，用以放置所述药盒的托架由提升机构带动在框架范围内上下移动，靠板的一端与药盒接触，另一端与第一平移机构相连，靠板由第一平移机构带动左右移动，在托架的上方设有推板，推板在推动机构的带动下往复向前推动药盒。

优选地，所述框架为倾斜设置，使其与竖直平面之间形成夹角，所述框架包括前板，在前板的左右两侧分别设有左侧板及右侧板，其中，右侧板高于前板以便对所述药盒定位。

优选地，所述夹角为正负20°。

优选地，所述提升机构包括固定在所述框架上的第一导轨，由第一电机通过第一同步轮带组件驱动第一滑块在第一导轨上移动，第一滑块与所述托架连接固定。

优选地，在所述导轨侧边设有上限位光电传感器及位于其下方的上下原点光电传感器及下限位光电传感器，在所述托架面向所述第一导轨的一侧上设有上下光电感应片。

优选地，所述第一平移机构包括固定在所述框架上的第二导轨，由第二电机通过第二同步轮带组件驱动第二滑块在第二导轨上移动，所述靠板的另一端固定在第二滑块上，在靠板上开有竖直运动交叉口，在所述托架上开有水平运动交叉口，竖直运动交叉口与水平运动交叉口相互嵌套，所述靠板的一端露于所述托架外使其能与所述药盒接触，在所述靠板下开有孔，孔为第二同步轮带组件的通道。

优选地，在所述第二导轨的下方设有左限位光电传感器、水平原点光电传感器及右限位光电传感器，在所述第二滑块上设有水平光电感应片。

优选地，所述推动机构包括气缸，所述推板的一端与气缸的气缸杆固定连接，在气缸的侧边设有后磁性开关及前磁性开关。

本发明提供的装置能实现大幅面大高度大跨距同步平行运行，该装置不仅传动精度高、制造成本低、且速度快运行平稳可靠，当微电脑程控警示自动发药机贮药装置中某药位所需药品、规格、数量后，该装置的横向、上下、前后往复运动可将盒装药品准确、可靠、飞速送达，工效是现国外同类产品的数倍。

附图说明

图1为本发明提供的一种自动发药机上药装置的较佳实施例的总体结构示意图；

图2为图1中的大跨距同步平行运行装置的较佳实施例的前视图；

图3为图1中的大跨距同步平行运行装置的较佳实施例的后视图；

图4为图2及图3中电机、同步轮组件、过渡轮组件、同步带、导轨滑块组件、动柱、滚轮组件结构示意图；

图5为图2及图3的俯视图；

图6为图5的局部放大图；

图7为图1中的快速升降装置的较佳实施例的总体结构示意图；

图8为图7的局部放大图；

图9为图1中的药品摆放靠齐提升推出装置在药品摆放后的示意图；

图10为图1中的药品摆放靠齐提升推出装置在药品摆放前的示意图；

图11为本实施例中的托架示意图；

图12为本实施例中的推板示意图；

图13为本实施例中的框架示意图；

图14为本实施例中的靠板示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本实施例所公开的一种自动发药机上药装置，包括大跨距同步平行运行装置1，快速升降装置2在大跨距同步平行运行装置1的带动下水平移动，在快速升降装置2上设有药品摆放靠齐提升推出装置3，由快速升降装置2带动药品摆放靠齐提升推出装置3上下移动，药盒4叠放在药品摆放靠齐提升推出装置3上，由药品摆放靠齐提升推出装置3带动药盒4提升并推出。

如图2及图3所示，图1中所公开的大跨距同步平行运行装置1，包括机架框1-1，在机架框1-1的一条边框上固定有电机1-7，在电机1-7的上下两侧分别设有第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11，在本实施例中，第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11分别固定在机架框1-1位于电机1-7上下两侧的边框上。结合图4，在电机1-7的输出轴上设有第一驱动同步轮组件1-5及第二驱动同步轮组件1-6，第一驱动同步轮组件1-5及第二驱动同步轮组件1-6分别通过第一同步带1-4及第二同步带1-9驱动第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11。第一同步带1-4与第二同步带1-9的齿廓相同。第一驱动同步轮组件1-5及第二驱动同步轮组件1-6中同步轮的外径、齿廓及齿数相同。在第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11的对侧分别设有第二上同步轮组件1-13及第二下同步轮组件1-16，在本实施例中，第二上同步轮组件1-13及第二下同步轮组件1-16分别固定在机架框1-1位于第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11对侧的边框上。在第一上同步轮组件1-15与第一下同步轮组件1-11的侧边分别设有上过渡轮组件1-2及下过渡轮组件1-10，第一同步带1-4绕过第一上同步轮组件1-15及上过渡轮组件1-2后带动第二上同步轮组件1-13同步旋转，第二同步带1-9绕过第一下同步轮组件1-11及下过渡轮组件1-10后带动第二下同步轮组件1-16同步旋转。

由位于第一上同步轮组件1-15与第二上同步轮组件1-13之间的第一同步带1-4及位于第一下同步轮组件1-11与第二下同步轮组件1-16之间的第二同步带1-9分别带动一个平移机构水平运动，动柱1-8的上下两端分别与一个平移机构固定连接。动柱1-8的上下两端分别由第一同步带1-4及第二同步带1-9的同下方端及同上方端驱动。

在本实施例中，由第二同步带1-9带动的平移机构包括导轨1-12，导轨1-12固定在机架框1-1的边框上，在导轨1-12上设有可水平移动的滑块，第二同步带1-9带动滑块水平移动，动柱1-8的一端与滑块固定连接。

结合图5及图6，在本实施例中，由第一同步带1-4带动的平移机构包括第一滚轮组1-3及第二滚轮组1-14，第一滚轮组1-3及第二滚轮组1-14分别贴合机架框1-1的边框的两侧端面，第一滚轮组1-3及第二滚轮组1-14设于基板上，第一同步带1-4带动基板水平移动，动柱1-8的另一端与基板固定连接。

当然，由第二同步带1-9带动的平移机构及由第一同步带1-4带动的平移机构两者之间的结构可以进行任意组合，比如，两者可以采用如上所述的结构，也可以全部采用导轨滑块组件。

在本实施例中，在位于第一下同步轮组件1-11与第二下同步轮组件1-16之间的第二同步带1-9的侧边从靠近电机1-7的位置开始由近至远依次设有右限位机械传感器1-20、水平原点接近传感器1-19、水平近点接近传感器1-18及左限位机械传感器1-17。

当电机1-7启动后，带动第一驱动同步轮组件1-5、第二驱动同步轮组件1-6、第一同步带1-4及第二同步带1-9同步转动，坐于导轨滑块组件1-12且上下与第一同步带1-4及第二同步带1-9同下方或同上方相连的动柱1-8上下同步向一侧运行，当电机1-7反向时，动柱1-8上下同步向另一侧运行。

如图7所示，图1中所公开的快速升降装置2，包括竖直设置的导轨2-1，导轨2-1设于竖直设置的动柱1-8上，滑块组件2-2设于导轨2-1上且在同步带组件的带动下在导轨2-1上可上下移动，连接架2-3与滑块组件2-2固定连接。在导轨2-1的顶部及底部分别设有上限位机械传感器2-9及下限位机械传感器2-10，在连接架2-3的上方设有上限位挡块2-11，结合图8，在连接架2-3的上方设有下接近感应片2-12及原点接近感应片2-13，在连接架2-3的上下两端分别形成有一上下限位挡块2-14。

其中，同步带组件包括上同步轮组件2-5及位于上同步轮组件2-5下方的下同步轮组件2-6，其中，上同步轮组件2-5与下同步轮组件2-6相对位置的同步轮的外径、齿廓及齿数相同。上同步轮组件2-5与下同步轮组件2-6之间通过同步带2-7同步旋转，同步带2-7穿过所述滑块组件2-2，使得滑块组件2-2跟随同步带2-7上下运动，电机2-8驱动下同步轮组件6。

如图9所示，为图1中所公开的药品摆放靠齐提升推出装置3，其总体包括框架3-1，框架3-1为倾斜设置，其与竖直平面之间形成夹角a，夹角a约为20°，该倾斜角度保证了放置在托架3-2上的药盒4在快速运行时不至于散落。框架3-1的一侧固定在连接架2-3上。结合图13，在本实施例中，框架3-1包括前板3-1-1，在前板3-1-1的左右两侧分别设有左侧板3-1-2及右侧板3-1-3，其中，右侧板3-1-3高于前板3-1-1，便于将药盒4限位，层叠的药盒4的一侧靠在右侧板3-1-3上，其能保护药盒4不致从侧边滑落。左侧板3-1-2则是与连接架2-3连接固定。

提升机构固定在框架1上，用以放置药盒4的托架3-2由提升机构带动在框架3-1范围内上下移动，靠板3-3的一端与药盒4接触，另一端与第一平移机构3-5相连，靠板3-3由第一平移机构3-5带动左右移动，在托架3-2的上方设有推板3-6，推板3-6在推动机构3-7的带动下向前或向后推动药盒4。

结合图10，提升机构包括固定在框架3-1上的第一导轨3-2-1，由第一电机3-2-9通过第一同步轮带组件3-2-3驱动第一滑块3-2-4在第一导轨3-2-1上移动，第一滑块3-2-4与托架3-2连接固定。在第一导轨3-2-1的侧边还设有上限位光电传感器3-2-5及位于其下方的上下原点光电传感器3-2-6及下限位光电传感器3-2-7，在托架3-2面向第一导轨3-2-1的一侧上设有上下光电感应片3-2-8。

结合图11，在托架3-2上开有水平运动交叉口3-2-10及通孔3-2-2，第一同步轮带组件3-2-3中的同步带穿过托架3-2上的通孔3-2-2，使得同步带能够自由旋转。

第一平移机构3-5包括固定在框架3-1上的第二导轨3-5-1，由第二电机3-5-2通过第二同步轮带组件3-5-3驱动第二滑块3-5-4在第二导轨3-5-1上移动，靠板3-3的另一端固定在第二滑块3-5-4上。结合图14，在靠板3-3上开有竖直运动交叉口3-3-1及孔3-3-2，第二同步轮带组件3-5-3中的同步带由孔3-3-2穿过，保证了同步带能够自由旋转。而竖直运动交叉口3-3-1与托架3-2的水平运动交叉口3-2-10相互嵌套，保证了靠板3-3能够自由左右移动的同时，还保证了托架3-2能够自由上下运动。靠板3-3的一端露于托架3-2外使其能与药盒4接触，由靠板3-3的一端推动药盒4在托架3-2上左右移动。

在第二导轨3-5-1下方固定有左限位光电传感器3-5-5、水平原点光电传感器3-5-6及右限位光电传感器3-5-7，在第二滑块3-5-4上设有水平光电感应片3-5-8。

推动机构3-7包括气缸3-7-1，推板3-5的一端与气缸3-7-1的气缸杆固定连接，在气缸3-7-1的侧边设有后磁性开关3-7-2及前磁性开关3-7-3。结合图12，推板3-5包括用于推动药盒3-4的直板3-5-1，直板3-5-1通过过渡板3-5-2连接固定板3-5-3，固定板3-5-3与气缸3-7-1的气缸杆固定连接。当气缸杆伸出时，由其带动直板3-5-1推动药盒4。

当自动发药机上药控制模块在得到自动扫描或人工输入的药品信息后，自动发药机的控制系统立即指令，工作人员即刻将相应药品及时放于托架3-2上，启动上药按键，由第二电机3-5-2通过第二同步轮带组件3-5-3控制靠板3-3迅速将药品向右侧推齐后再返回数毫米，略留间隙。由电机1-7控制的第一同步带1、第二同步带1-9、第一驱动同步轮组件1-5及第二驱动同步轮组件1-6将动柱1-8运行至Y列处，由电机2-8通过同步带2-7将连接架2-3升至X行处。同时第一电机3-2-9驱动第一同步轮带组件3-2-3拖动第一滑块3-2-4，将其上的托架3-2和药盒4提升，直至位于顶部的第一个药盒4的底部略高于右侧板3-1-3。由气缸3-7-1通过推板3-6迅速将最上面第一药盒推入X行Y列中，紧接着托架3-2自动上升一药盒高度后气缸3-7-1迅速将第二盒药品推入X行Y列中，……，以此往复，直至该贮药装置中装满，控制系统收到指令停止为止。

Claims (15)

1.一种自动发药机上药装置，其特征在于：包括大跨距同步平行运行装置(1)，快速升降装置(2)在大跨距同步平行运行装置(1)的带动下水平移动，在快速升降装置(2)上设有药品摆放靠齐提升推出装置(3)，由快速升降装置(2)带动药品摆放靠齐提升推出装置(3)上下移动，药盒(4)叠放在药品摆放靠齐提升推出装置(3)上，由药品摆放靠齐提升推出装置(3)带动药盒(4)提升并推出。

2.如权利要求1所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：所述大跨距同步平行运行装置(1)包括机架框(1-1)，在机架框(1-1)的一条边框上固定有电机(1-7)，在电机(1-7)的上下两侧分别设有第一上同步轮组件(1-15)及第一下同步轮组件(1-11)，由电机(1-7)分别通过第一同步带(1-4)及第二同步带(1-9)驱动第一上同步轮组件(1-15)及第一下同步轮组件(1-11)，在第一上同步轮组件(1-15)及第一下同步轮组件(1-11)的对侧分别设有第二上同步轮组件(1-13)及第二下同步轮组件(1-16)，在第一上同步轮组件(1-15)与第一下同步轮组件(1-11)的侧边分别设有上过渡轮组件(1-2)及下过渡轮组件(1-10)，第一同步带(1-4)绕过第一上同步轮组件(1-15)及上过渡轮组件(1-2)后带动第二上同步轮组件(1-13)同步旋转，第二同步带(1-9)绕过第一下同步轮组件(1-11)及下过渡轮组件(1-10)后带动第二下同步轮组件(1-16)同步旋转，由位于第一上同步轮组件(1-15)与第二上同步轮组件(1-13)之间的第一同步带(1-4)及位于第一下同步轮组件(1-11)与第二下同步轮组件(1-16)之间的第二同步带(1-9)分别带动一个平移机构水平运动，动柱(1-8)的上下两端分别与一个平移机构固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：所述平移机构包括导轨(1-12)，导轨(1-12)固定在机架框(1-1)的边框上，在导轨(1-12)上设有可水平移动的滑块，所述第二同步带(1-9)带动滑块水平移动，所述动柱(1-8)的下端部与滑块固定连接。

4.如权利要求2所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：所述平移机构包括第一滚轮组(1-3)及第二滚轮组(1-14)，第一滚轮组(1-3)及第二滚轮组(1-14)与所述机架框(1-1)的边框的两旁相依，或在所述机架框(1-1)的边框上开有槽，第一滚轮组(1-3)及第二滚轮组(1-14)位于中间有槽的边框之间，第一滚轮组(1-3)及第二滚轮组(1-14)设于基板上，所述第一同步带(1-4)带动基板水平移动，所述动柱(1-8)的上端部与基板固定连接。

5.如权利要求2所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：在位于所述第一上同步轮组件(1-15)与所述第二上同步轮组件(1-13)之间的所述第一同步带(1-4)或位于所述第一下同步轮组件(1-11)与所述第二下同步轮组件(1-16)之间的所述第二同步带(1-9)的侧边从靠近所述电机(1-7)的位置开始由近至远依次设有右限位机械传感器(1-20)、水平原点接近传感器(1-19)、水平近点接近传感器(1-18)及左限位机械传感器(1-17)。

6.如权利要求2所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：所述快速升降装置(2)包括竖直设置的导轨(2-1)，导轨(2-1)固定在所述动柱(1-8)上，滑块组件(2-2)设于导轨(2-1)上且在同步带组件的带动下在导轨(2-1)上可上下移动，连接架(2-3)与滑块组件(2-2)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：在所述导轨(2-1)的顶部及底部分别设有上限位机械传感器(2-9)及下限位机械传感器(2-10)，在所述连接架(2-3)的上方设有上下限位挡块(2-11)，在所述连接架(2-3)中部设有上下近点接近传感器(2-14)，在所述连接架(2-3)的下方设有上下接近感应片(2-12)及上下原点接近传感器(2-13)。

8.如权利要求6所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：所述药品摆放靠齐提升推出装置(3)包括框架(3-1)，框架(3-1)与所述连接架(2-3)连接固定，提升机构固定在框架(3-1)上，用以放置所述药盒(4)的托架(3-2)由提升机构带动在框架(3-1)范围内上下移动，靠板(3-3)的一端与药盒(4)接触，另一端与第一平移机构(3-5)相连，靠板(3-3)由第一平移机构(3-5)带动左右移动，在托架(3-2)的上方设有推板(3-6)，推板(3-6)在推动机构(3-7)的带动下往复向前推动药盒(4)。

9.如权利要求8所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：所述框架(3-1)为倾斜设置，使其与竖直平面之间形成夹角(a)，所述框架(3-1)包括前板(3-1-1)，在前板(3-1-1)的左右两侧分别设有左侧板(3-1-2)及右侧板(3-1-3)，其中，右侧板(3-1-3)高于前板(3-1-1)以便对所述药盒(4)定位。

10.如权利要求9所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：所述夹角(a)为正负20°。

11.如权利要求8所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：所述提升机构包括固定在所述框架(3-1)上的第一导轨(3-2-1)，由第一电机(3-2-9)通过第一同步轮带组件(3-2-3)驱动第一滑块(3-2-4)在第一导轨(3-2-1)上移动，第一滑块(3-2-4)与所述托架(3-2)连接固定。

12.如权利要求11所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：在所述导轨(2-1)侧边设有上限位光电传感器(3-2-5)及位于其下方的上下原点光电传感器(3-2-6)及下限位光电传感器(3-2-7)，在所述托架(3-2)面向所述第一导轨(3-2-1)的一侧上设有上下光电感应片(3-2-8)。

13.如权利要求8所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：所述第一平移机构(3-5)包括固定在所述框架(3-1)上的第二导轨(3-5-1)，由第二电机(3-5-2)通过第二同步轮带组件(3-5-3)驱动第二滑块(3-5-4)在第二导轨(3-5-1)上移动，所述靠板(3-3)的另一端固定在第二滑块(3-5-4)上，在靠板(3-3)上开有竖直运动交叉口(3-3-1)，在所述托架(3-2)上开有水平运动交叉口(3-2-10)，竖直运动交叉口(3-3-1)与水平运动交叉口(3-2-10)相互嵌套，所述靠板(3-3)的一端露于所述托架(3-2)外使其能与所述药盒(4)接触，在所述靠板(3-3)下开有孔(3-3-2)，孔(3-3-2)为第二同步轮带组件(3-5-3)的通道。

14.如权利要求13所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：在所述第二导轨(3-5-1)的下方设有左限位光电传感器(3-5-5)、水平原点传感器(3-5-6)及右限位传感器(3-5-7)，在所述第二滑块(3-5-4)上设有水平光电感应片(3-5-8)。

15.如权利要求8所述的一种自动发药机上药装置，其特征在于：所述推动机构(3-7)包括气缸(3-7-1)，所述推板(3-6)的一端与气缸(3-7-1)的气缸杆固定连接，在气缸(3-7-1)的侧边设有后磁性开关(3-7-2)及前磁性开关(3-7-3)。

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