CN106617934B - 一种转盘式送药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘式送药装置，包括位移机构、转盘机构和视觉跟踪器，所述位移机构包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机；所述转盘机构设置在所述支撑板上，所述转盘机构包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链；所述视觉跟踪器包括摄像头，所述摄像头设置在所述上横杆的后侧。本发明的转盘式送药装置，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了旋转过程中的卡断电线故障，可以实时察看送药装置的工作情况，易于维修与维护。

Description

一种转盘式送药装置

技术领域

本发明涉及智能药库技术领域，具体涉及一种转盘式送药装置。

背景技术

目前医院的药房在发放药品时，常常需要安排人员进行人工发药，发药人员发药时，根据取药者提供的取药清单在药房中查找所需药品的位置，并将找到的药品提供给取药者。这样的取药过程效率较低，即使安排较多的发药人员也不能很好的满足较多取药者。

因此，自动发药机应运而生，药品被放置在储药仓内，出药仓的抽屉被设置在旋转机构上，并根据所需药品种类的不同，出药仓可通过旋转机构做旋转运功，将所需药品所在的抽屉转至出药位置。这样可以节约大量的人力资源。但是，目前自动发药机无法实现快速可取任意位置的装有指定药物的抽屉，电气接线在使用过程中容易出现卡断电线的故障，而且目前的自动发药机没有视觉跟踪系统，送药过程没办法实时观察，不利于维护。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种转盘式送药装置，用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了旋转过程中的卡断电线故障，可以实时察看送药装置的工作情况，易于维修与维护。

实现上述目的的技术方案是：一种转盘式送药装置，包括位移机构、转盘机构和视觉跟踪器，其中：

所述位移机构包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机，所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置；所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构，该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间；所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮，且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动，所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移动；所述支撑板跨接在所述左竖直同步带和右竖直同步带之间，所述支撑板的左右侧均设置有若干竖直同步轮，且所述支撑板的左侧的竖直同步轮沿所述左竖直同步带移动，所述支撑板的右侧的竖直同步轮沿所述右竖直同步带移动；所述水平运动电机与所述下水平同步带相连；所述提升电机固定在所述下横杆上，且所述提升电机与所述右竖直同步带相连；

所述转盘机构设置在所述支撑板上，所述转盘机构包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链，所述转盘纵向设置在所述中空旋转平台上；所述中空旋转平台设置在所述支撑板的上方；所述旋转电机固定在所述支撑板上，且位于所述中空旋转平台的下方，所述旋转电机的输出轴与所述中空旋转平台相连；所述转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架，所述前后运动电机与所述吸盘固定架相连；所述两个气动吸盘一一对应地设置在所述吸盘固定架的左右端；所述真空发生器分别与所述两个气动吸盘相连；所述传感器设置在所述气动吸盘的下方，且所述传感器位于所述转盘的前部；所述拖链围绕所述转盘设置；

所述视觉跟踪器包括摄像头，所述摄像头设置在所述上横杆的后侧。

上述的一种转盘式送药装置，其中，所述上水平同步带的左端和下水平同步带的左端之间跨接一左竖杆，所述水平运动电机固定在所述左竖杆的下部。

上述的一种转盘式送药装置，其中，所述转盘的上表面纵向设置有前后运动轨道，所述吸盘固定架的下端设置在该前后运动轨道上，所述吸盘固定架沿所述前后运动轨道移动。

上述的一种转盘式送药装置，其中，所述转盘和中空旋转平台之间纵向设置一框架型材，所述传感器固定在该框架型材的前端。

上述的一种转盘式送药装置，其中，所述传感器与所述真空发生器相向设置。

上述的一种转盘式送药装置，其中，所述摄像头位于所述上横杆的中部。

本发明的转盘式送药装置，用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置，与现有技术相比具有以下优点：

(1)快速可取任意位置的抽屉，实现送药；

(2)电气接线存放于拖链中，避免了转盘旋转过程中的卡断电线故障；

(3)采用双气动吸盘取放抽屉，可靠性高；

(4)中空旋转平台同时实现减速和放大扭矩的作用，保证了旋转的顺利；

(5)摄像头进行视觉跟踪，传输影像，便于实时察看该转盘式送药装置的工作情况，易于维修与维护。

附图说明

图1为本发明的转盘式送药装置的立体结构图；

图1a为本发明的转盘式送药装置的主视图；

图1b为本发明的转盘式送药装置的侧视图；

图2a为本发明的转盘式送药装置的立体结构图(去掉上、下水平同步带)；

图2b为图2a的主视图；

图2c为图2a的侧视图；

图2d为图2a的俯视图；

图3a为本发明的转盘式送药装置的位移机构的立体结构图；

图3b为本发明的转盘式送药装置的位移机构的主视图(去掉上、下水平同步带)；

图4a为本发明的转盘式送药装置的转盘机构的立体结构图；

图4b为本发明的转盘式送药装置的转盘机构的后视图；

图4c为本发明的转盘式送药装置的转盘机构的侧视图；

图4d为本发明的转盘式送药装置的转盘机构的俯视图(旋转状态)。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1至图4d，本发明的最佳实施例，一种转盘式送药装置，包括位移机构、转盘机构和视觉跟踪器。

请参阅图3a和图3b，位移机构包括上水平同步带11、下水平同步带12、左竖直同步带21、右竖直同步带22、上横杆23、下横杆24、支撑板3、水平运动电机4和提升电机5。上水平同步带11和下水平同步带12一上一下地相向设置；左竖直同步带21、上横杆23、右竖直同步带22和下横杆24依次相连围成长方形框体结构，该长方形框体结构位于上水平同步带11和下水平同步带12之间；上横杆22和下横杆24上均设置有若干水平同步轮13，且上横杆22上的水平同步轮13沿上水平同步带11移动，下横杆24上的水平同步轮13沿所述下水平同步带12移动；支撑板3跨接在左竖直同步带21和右竖直同步带22之间，支撑板3的左右侧均设置有若干竖直同步轮，且支撑板3的左侧的竖直同步轮沿左竖直同步带21移动，支撑板3的右侧的竖直同步轮沿右竖直同步带22移动；上水平同步带11的左端和下水平同步带12的左端之间跨接一左竖杆14，水平运动电机4固定在左竖杆14的下部，且水平运动电机4与下水平同步带12相连；提升电机5固定在下横杆24上，且提升电机5与右竖直同步带22相连。

请参阅图4a至图4d，转盘机构设置在支撑板3上，转盘机构包括转盘61、中空旋转平台62、旋转电机7、前后运动电机8、真空发生器、传感器、两个气动吸盘9和一用于存放电气接线的拖链10，转盘61纵向设置在中空旋转平台62上；中空旋转平台62设置在支撑板3的上方；旋转电机7固定在支撑板3上，且位于中空旋转平台62的下方，旋转电机7的输出轴与中空旋转平台62相连；转盘61的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架63，前后运动电机8与吸盘固定架63相连；两个气动吸盘9一一对应地设置在吸盘固定架63的左右端；真空发生器分别与两个气动吸盘9相连；传感器设置在气动吸盘9的下方，且传感器位于转盘61的前部；拖链10围绕转盘61设置；

视觉跟踪器包括摄像头20，摄像头20设置在上横杆23的后侧，且摄像头20位于上横杆23的中部。摄像头20通过支架设置在上横杆23的中部。

转盘61的上表面纵向设置有前后运动轨道64，吸盘固定架63的下端设置在该前后运动轨道64上，吸盘固定架63沿前后运动轨道64移动。

转盘61和中空旋转平台62之间纵向设置一框架型材65，传感器固定在该框架型材65的前端。且传感器与真空发生器相向设置。

本发明的转盘式送药装置的工作原理为：转盘机构由水平运动电机4驱动，沿上下水平同步带11、12以及水平同步轮13实现水平方向移动即X轴方向移动；转盘机构由提升电机5驱动，沿左右竖直同步带21、22以及竖直同步轮实现竖直方向移动即Y轴方向移动；转盘机构的转盘61在旋转电机7的驱动下实现水平旋转方向转动，旋转角度可达180度；在前后运动电机8的驱动下实现两个气动吸盘9的前后方向运动即Z轴方向移动，取放药品。这样，本发明的转盘式送药装置，可实现X轴Y轴和Z轴方向移动，进而实现快速取放任意位置的装有指定药物的抽屉30。

本发明的转盘式送药装置设置了拖链9以避免电气接线的卡断。上横杆23上设有摄像头20，以便于外部操作人员观察内部机构动作情况，维修方便。采用两个气动吸盘9取放装有指定药物的抽屉30。气动吸盘9的真空由真空发生器提供，运行时始终保持一定的真空度，当吸取装有指定药物的抽屉30时，依据真空度的变化，气动吸盘9归位，传感器判断气动吸盘9是否归至零位，归位后前后运动电机8停止运行。摄像头20进行视觉跟踪摄像并能实时传输影像。

综上所述，本发明的转盘式送药装置，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了转盘旋转过程中的卡断电线故障；采用双气动吸盘取放抽屉，可靠性高；中空旋转平台同时实现减速和放大扭矩的作用，保证了旋转的顺利；摄像头进行视觉跟踪，传输影像，便于实时察看该转盘式送药装置的工作情况，易于维修与维护。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种转盘式送药装置，其特征在于，包括位移机构、转盘机构和视觉跟踪器，其中：

所述位移机构包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机，所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置；所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构，该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间；所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮，且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动，所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移动；所述支撑板跨接在所述左竖直同步带和右竖直同步带之间，所述支撑板的左右侧均设置有若干竖直同步轮，且所述支撑板的左侧的竖直同步轮沿所述左竖直同步带移动，所述支撑板的右侧的竖直同步轮沿所述右竖直同步带移动；所述水平运动电机与所述下水平同步带相连；所述提升电机固定在所述下横杆上，且所述提升电机与所述右竖直同步带相连；

所述转盘机构设置在所述支撑板上，所述转盘机构包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链，所述转盘纵向设置在所述中空旋转平台上；所述中空旋转平台设置在所述支撑板的上方；所述旋转电机固定在所述支撑板上，且位于所述中空旋转平台的下方，所述旋转电机的输出轴与所述中空旋转平台相连；所述转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架，所述前后运动电机与所述吸盘固定架相连；所述两个气动吸盘一一对应地设置在所述吸盘固定架的左右端；所述真空发生器分别与所述两个气动吸盘相连；所述传感器设置在所述气动吸盘的下方，且所述传感器位于所述转盘的前部；所述拖链围绕所述转盘设置；

所述视觉跟踪器包括摄像头，所述摄像头设置在所述上横杆的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置，其特征在于，所述上水平同步带的左端和下水平同步带的左端之间跨接一左竖杆，所述水平运动电机固定在所述左竖杆的下部。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置，其特征在于，所述转盘的上表面纵向设置有前后运动轨道，所述吸盘固定架的下端设置在该前后运动轨道上，所述吸盘固定架沿所述前后运动轨道移动。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置，其特征在于，所述转盘和中空旋转平台之间纵向设置一框架型材，所述传感器固定在该框架型材的前端。

5.根据权利要求1或4所述的一种转盘式送药装置，其特征在于，所述传感器与所述真空发生器相向设置。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置，其特征在于，所述摄像头位于所述上横杆的中部。

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