CN202575187U

CN202575187U - 自动取药装置

Info

Publication number: CN202575187U
Application number: CN 201220263006
Authority: CN
Inventors: 张中平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-06-05
Filing date: 2012-06-05
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2022-06-05

Abstract

本实用新型公开了一种自动取药装置，包括选取机构、输送机构和控制机构，选取机构设置于药箱的一侧，用于将药箱内的药物选中并取出，输送机构设置于选取机构的一侧，用于将选取机构取出的药物输送至指定位置，控制机构分别连接选取机构和电脑控制端，用以控制选取机构准确取药，该自动取药装置结构简单，使用方便，能够自动完成取药过程和药物的有效期校核，大大减轻了药房工作人员的工作量，同时减小了取药的误差，提高了取药的准确性，具有很好的实用性。

Description

自动取药装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动取药装置。

背景技术

目前在医院所出售的药物大部分是采用盒装的方式来进行销售，药房内药物种类繁多，摆放位置比较分散，销售和取药方式都是通过药房工作人员手工查找和取出药品，这种方式存在着许多的不足：

一、由于病人需要先将处方交予药房工作人员，药房工作人员在接到处方后走至药物存放处查找和取药，不仅费时费力，而且需要多人值守，工作效率不尽人意，病人等待时间较长；二、由于人工操作必然存在误差，所以取药的准确性不可能完全达到100%，在取药时一旦出错，将给病人和医院带来不良后果；三、由于药物本身具有一定时间的有效期，在对过期的药物进行筛选时仍需要投入大量的人力和时间，存在着诸多的不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动取药装置，能够快速准确地取出所需的药物。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动取药装置，包括选取机构、输送机构和控制机构，所述选取机构设置于药箱的一侧，用于将药箱内的药物选中并取出；所述输送机构设置于所述选取机构的一侧，用于将所述选取机构取出的药物输送至指定位置；所述控制机构分别连接所述选取机构和电脑控制端，用以控制所述选取机构。

优选的，所述药箱内设有多个用于盛放药物的容纳盒，所述容纳盒在竖直方向上依次排列，所述药箱内还设有用于调整所述容纳盒上下位置的循环机构。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：病人在取药时，首先通过电脑控制端读取病历卡上的处方信息，电脑控制端对控制机构下达指令，控制选取机构到达指定位置进行取药，然后选取机构将取出的药物放在输送机构上，输送至指定位置。当然，在控制机构内部存储有所有药物的位置等各项信息，当电脑控制端读取到病历卡上的处方信息时，能够精确地控制选取机构到达指定位置，从而选取正确的药物。

由于在药箱内设置了多个盛放药物的容纳盒，这些容纳盒在竖直方向上依次排列，同时在药箱内还设有用于调整容纳盒上下位置的循环机构，则通过这种结构可以有效地增加药箱的储药量，在取药时，通过循环机构与选取机构的配合能够快速准确地取出正确的药物。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大示意图；

图3是本实用新型实施例的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的内部侧视示意图；

图中：1.药箱；2.选取机构；21.X滑台；22.回转台；23.Y滑台；24.吸盘；25.Z滑台；3.输送机构；31.输送带；32.输送电机；4.药物；5.循环机构；51.驱动链；52.电动机；53.铰接臂；54.铰接轴；55.主动轴；56.从动轴；57.链轮；58.减速器；59.循环轨道；6.容纳盒。

具体实施方式

如图1和图2共同所示，本实施例包括药箱1，在药箱1的内部摆放有若干盒装的药物4，药箱1的一侧设有用于将药物4选中并取出的选取机构2，同时在选取机构2的一侧设有用于将选取出的药物4输送至指定位置的输送机构3，还包括用于对选取机构2进行控制的控制机构（图中未示出），该控制机构连接在选取机构2和电脑控制端之间，病人取药时，通过电脑控制端读取病历卡上的处方信息，即可控制选取机构2进行取药操作，然后利用输送机构3对药物进行输送，非常的方便快捷。

本实施例中的选取机构2包括水平设置在药箱1一侧的X滑台21，在X滑台21上设有X向滑道；在X滑台21上水平安装有回转台22，该回转台22不仅能够沿X向滑道进行直线运动，而且还能够以自身的中心轴线为中心进行旋转运动；选取机构2还包括水平设置的Y滑台23，在Y滑台23上设有Y向滑道，该Y滑台23的一端固定于回转台22上，另一端安装有吸盘24，该吸盘24能够沿Y向滑道进行直线运动，同时该吸盘24可由气缸控制完成对药物4的吸取和放下等一系列动作；在X滑台21的一侧还竖向设有Z滑台25，Z滑台25上设有Z向滑道，X滑台21安装于Z滑台25上并可沿Z向滑道上下滑动。

该选取机构2通过X滑台21、回转台22、Y滑台23和Z滑台25之间的相互配合能够对药箱1内的药物4进行选取，当然，X滑台21、回转台22、Y滑台23和Z滑台25均有各自独立的动力源，这些动力源均受控制机构的控制，同时在控制机构内还存储有所有药物4的位置等各项信息，当电脑控制端读取病历卡上的处方信息后，通过控制机构能够精确地控制选取机构将药物4取出。

输送机构3包括输送带31和驱动该输送带31的输送电机32，当选取机构2将药物4取出并放置在输送带31上后，通过输送电机32可将药物4输送至指定位置，非常方便。

如图3和图4共同所示，在药箱1内还设有循环机构5和多个用于盛放药物4的容纳盒6，这些容纳盒6在竖直方向上依次排列，循环机构5能够调节这些容纳盒6的上下位置。

循环机构5包括两个封闭的驱动链51，这两个驱动链51分别竖向设置在容纳盒6的两端，在每个容纳盒6的两端分别设有一个铰接臂53，铰接臂53的一端固定在驱动链51上，另一端铰接在容纳盒6的端部，从而使容纳盒6始终保持在水平状态。另外，为了保证这两个驱动链51始终处于同步运动状态，在药箱1内设置了上下布置的从动轴56和主动轴55，两个驱动链51分别与安装在主动轴55和从动轴56端部的链轮57啮合，同时主动轴55通过减速器58连接于电动机52上。这样，在电动机52的驱动下，主动轴55能够带动两个驱动链51同步转动，从而调节各个容纳盒6的位置，方便进一步的选取药物。

在容纳盒6的两端还分别设有封闭的循环轨道59，驱动链51位于循环轨道59的内部，同时所有的铰接臂53的铰接端滑动设置于循环轨道59内，这样可以为铰接臂53提供一定的支撑作用，提高容纳盒6在运动时的稳定性。

通过循环机构5的设置，不仅能够有效地增加药箱1的储药量，而且当所要选取的药物不方便选取时，可通过循环机构5的转动将药物转动至合适的位置再进行选取，非常的方便，在循环机构5的转动过程中，由于药物4和容纳盒6本身的重力作用，容纳盒6始终不会翻转过来，从而能够避免药物4从容纳盒6中掉落。

该自动取药装置的工作过程是：

首先，电脑控制端读取病人病历卡上的处方信息，根据控制机构内存储的药物位置等信息，控制电动机52动作，驱动驱动链51转动，从而将所要选取的药物4以及容纳盒6转动至合适的位置，即方便选取机构2进行取药的位置。

然后，控制机构控制回转台22沿X向滑道直线运动，直至回转台22运动到所要选取的药物4的位置；控制机构再控制回转台22转动，将Y滑台23转至药物4的正上方；控制机构再控制吸盘24沿Y向滑道延伸，直至吸盘24运动至药物4的正上方；控制机构再控制X滑台21沿Z向滑道下降，使吸盘24吸附住药物4；控制机构再控制X滑台21沿Z向滑道上升，同时控制回转台22转动，将吸附住的药物4转动至输送带31的上方；控制机构再控制吸盘24将药物4放在输送带31上。

最后，在输送电机32的驱动作用下，输送带31将药物4输送至指定位置，完成一个选取周期。

另外，当药箱1内的某种药物4到达有效期时，控制机构将自动发出信号，控制选取机构2将该药物4取出，集中进行存放，从而自动完成对药物4的有效期校核。

本实施例示出了一种自动取药装置的基本构思，其结构简单，使用方便，能够自动完成取药过程和药物的有效期校核，大大减轻了药房工作人员的工作量，同时减小了取药的误差，提高了取药的准确性，具有很好的实用性。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，一切基于本实用新型的技术构思，所作出的结构上的改进，均落入本实用新型的保护范围之中。

Claims

1.自动取药装置，其特征在于，包括：

选取机构，所述选取机构设置于药箱的一侧，用于将药箱内的药物选中并取出；

输送机构，所述输送机构设置于所述选取机构的一侧，用于将所述选取机构取出的药物输送至指定位置；

控制机构，所述控制机构分别连接所述选取机构和电脑控制端，用以控制所述选取机构。

2.如权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于：所述选取机构包括

X滑台，所述X滑台水平设置于所述药箱的一侧，所述X滑台上设有X向滑道；

回转台，所述回转台水平安装于所述X滑台上并可沿所述X向滑道滑动；

Y滑台，所述Y滑台水平设置，所述Y滑台上设有Y向滑道，所述Y滑台的一端固定于所述回转台上，所述Y滑台的另一端安装有可沿所述Y向滑道滑动的吸盘；

Z滑台，所述Z滑台竖向设置，所述Z滑台上设有Z向滑道，所述X滑台可沿所述Z向滑道上下滑动。

3.如权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于：所述药箱内设有多个用于盛放药物的容纳盒，所述容纳盒在竖直方向上依次排列；所述药箱内还设有用于调整所述容纳盒上下位置的循环机构。

4.如权利要求3所述的自动取药装置，其特征在于：所述循环机构包括

驱动链，所述驱动链封闭，所述驱动链为两个并竖向设置，两个所述的驱动链分别设置于所述容纳盒的两端，两个所述的驱动链由电动机驱动同步运动；

铰接臂，每个所述容纳盒的两端分别设有一个所述的铰接臂，所述铰接臂的一端固定于所述驱动链上，所述铰接臂的另一端铰接于所述容纳盒的端部。

5.如权利要求4所述的自动取药装置，其特征在于：所述循环机构还包括水平设置的主动轴和从动轴，所述从动轴和所述主动轴呈上下布置，两个所述的驱动链分别与安装在所述主动轴和所述从动轴两端的链轮相啮合，所述主动轴通过减速器连接于所述电动机上。

6.如权利要求4所述的自动取药装置，其特征在于：所述循环机构还包括两个封闭的循环轨道，所述铰接臂的铰接端滑动设置于所述循环轨道内。

7.如权利要求1至6任一项所述的自动取药装置，其特征在于：所述输送机构包括输送带和驱动所述输送带的输送电机。