CN204702083U - 提篮系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提篮系统，包括机架、贯穿所述机架的两个相对的侧部并用于输送药篮的水平输送带，所述机架的底部设置有用于将所述水平输送带上的药篮止挡在两个所述侧部之间的止挡装置，两个所述侧部的内侧对称设置有用于存放药篮的存放位，两个所述侧部的外侧对称设置有可上下运动以将所述水平输送带上的药篮提送至所述存放位的提送机构，所述提送机构连接有位于所述机架的顶部的总驱动机构，所述总驱动机构连接有控制装置，所述止挡装置连接所述控制装置；该提篮系统，能够将药篮自动提升以存储在存储架上便于实现快捷发药的目的，不仅结构紧凑，占用空间小。

Description

提篮系统

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，尤其涉及一种提篮系统。

背景技术

在医院的临床护理工作中，病人或医师需要取药，都是放在药篮里面。而目前，医院药房都是人工拿取药篮，这种人工拿取药篮的体力劳动不但浪费了药房很多人力资源，占据了医药师门大量的时间，取药篮效率也很低；因此，现在医院一般会配置自动取药装置，直接将所需要分发的药物自动发放在对应的药篮里面，由医药师发放给相对应的病人。但是由于同一时间取药的病人很多，对应也就会出现很多个发放有药物的药篮，如果不能及时将药篮存放，就会使得大量药篮占用空间越大，造成发药难度加大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种提篮系统，能够将药篮自动提升以存储在存储架上便于实现快捷发药的目的，不仅结构紧凑，占用空间小。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提篮系统，包括机架、贯穿所述机架的两个相对的侧部并用于输送药篮的水平输送带，所述机架的底部设置有用于将所述水平输送带上的药篮止挡在两个所述侧部之间的止挡装置，两个所述侧部的内侧对称设置有用于存放药篮的存放位，两个所述侧部的外侧对称设置有可上下运动以将所述水平输送带上的药篮提送至所述存放位的提送机构，所述提送机构连接有位于所述机架的顶部的总驱动机构，所述总驱动机构连接有控制装置，所述止挡装置连接所述控制装置。

其中，所述存放位包括沿所述机架的高度方向上间隔排布的多组翻转托板组，每组所述翻转托板组包括对称设置在两个所述侧部的内侧的翻转托板，所述翻转托板与所述机架铰接，且所述翻转托板在所述机架的内侧水平向内伸出设置。

其中，所述总驱动机构包括与所述控制装置连接的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一传动装置，所述第一传动装置连接有长轴，所述长轴的两端分别连接有第一主动带轮，所述机架的两个所述侧部均设置有第一从动带轮，所述第一主动带轮与对应侧的所述第一从动带轮之间设置有第一皮带，所述第一皮带连接所述提送机构。

其中，所述第一传动装置包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮安装于所述第一电机的输出轴上，所述第二锥齿轮安装在所述长轴上。

其中，所述第一皮带的内侧面设置有卡齿，所述第一皮带的内侧设置有用于与所述卡齿配合的啮合齿板，所述第一皮带的外侧设置有与所述啮合齿板连接的连接块，所述连接块连接有连接板，所述连接板与所述提送机构连接。

其中，所述提送机构包括与所述连接板连接的本体，所述本体沿高度方向上间隔排布有多组托爪机构，每组所述托爪机构包括设置在所述本体的两个侧边的外侧并同步转动的转盘、以及环形排布在所述转盘的外周并沿着所述转盘的径向伸出的托爪，所述托爪与所述转盘铰接；由下至上的第二组及其以上的每组所述托爪机构中的两个所述转盘通过转轴连接，且由下至上的第二组及其以上的每组所述托爪机构连接有提送驱动机构，所述提送驱动机构与所述控制装置连接。

其中，由下至上的第二组及其以上的每组所述托爪机构的所述转盘上的所述托爪的数量逐级减少，每个所述转盘上的相邻的两个所述托爪之间的夹角相同；位于底部的所述托爪机构的所述转盘的所述托爪为一个，且该托爪在初始位置时为水平放置；

所述提送驱动机构包括固定在所述本体上的第二电机，所述第二电机连接有第二传动机构，所述第二传动机构包括相啮合的第一螺纹齿轮和第二螺纹齿轮，所述第一螺纹齿轮连接在所述第二电机的输出轴上，所述第二螺纹齿轮连接在位于由下至上的第二组所述托爪机构的所述转轴上，由下至上的第二组及其以上的每组所述托爪机构中，相邻两组所述托爪机构之间通过第二皮带连接。

其中，所述本体的两个侧边朝外设置有导向轮，所述机架的所述侧部的两个侧边内侧设置有竖向的导向槽，所述导向轮滑动设置在所述导向槽中。

其中，所述本体设置有与所述控制装置连接的位置传感器和原点传感器，位于顶部的所述托爪机构的所述转轴连接有位置传感器定位片和原点传感器定位片，所述位置传感器定位片设置有环形排布的多个位置感应点，所述位置传感器定位片与所述位置传感器配合，所述原点传感器定位片开设有一个位置感应点，所述原点传感器定位片与所述原点传感器配合。

其中，所述止挡装置包括支架，所述支架上安装有止挡驱动电机，所述止挡驱动电机与所述控制装置连接，所述止挡驱动电机连接有L型的摆臂。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的提篮系统，利用水平输送带将药篮送至机架的两个相对的侧部之间，并利用止挡装置进行感应并止挡药篮，以使药篮准确定位，此时，止挡装置将感应到药篮的信号传给控制装置，控制装置控制总驱动机构动作，总驱动机构带动提送机构向下运动至与水平输送带上的药篮接触，最后拾取该药篮后，再次通过总驱动机构带动提送机构向上运动，从而带动药篮放置在预定的存放位处，从而实现药篮的存放，该结构能够将药篮自动提升以存储在存储架上便于实现快捷发药的目的，不仅结构紧凑，占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型的提篮系统的立体结构示意图一。

图2是图1中的提篮系统的正面结构示意图。

图3是图1中的提篮系统的立体结构示意图二。

图4是图3中的提送机构的立体结构示意图一。

图5是图4中的提送机构的立体结构示意图二。

图6是图4中的提送机构的立体结构示意图三。

图7是图4中的提送机构的侧面结构示意图。

图8是本实用新型的提篮系统在下限位提篮时的状态示意图。

图9是本实用新型的提篮系统在初始位置时的状态示意图。

图10是本实用新型的提篮系统在上限位提篮时的状态示意图。

图中：100-提篮系统；200-水平输送带；300-药篮；1-机架；2-提送机构；3-第一电机；4-第一锥齿轮；5-第二锥齿轮；6-长轴；7-第一主动带轮；8-第一皮带；9-第一从动带轮；10-啮合齿板；11-连接块；12-连接板；13-翻转托板；201-本体；202-第二电机；203-第一螺纹齿轮；204-第二螺纹齿轮；205-转轴；206-第一托爪机构；207-第二托爪机构；208-第三托爪机构；209-第四托爪机构；2010-第五托爪机构；2011-导向轮；2012-位置传感器；2013-位置传感器定位片；2014-原点传感器；2015-原点传感器定位片；2016-第二皮带；2017-转盘；2018-托爪。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至10所示，提篮系统100，包括机架1、贯穿机架1的两个相对的侧部并用于输送药篮300的水平输送带200，机架1的底部设置有用于将水平输送带200上的药篮300止挡在两个侧部之间的止挡装置，两个侧部的内侧对称设置有用于存放药篮300的存放位，两个侧部的外侧对称设置有可上下运动以将水平输送带200上的药篮300提送至存放位的提送机构2，提送机构2连接有位于机架1的顶部的总驱动机构，总驱动机构连接有控制装置，止挡装置连接控制装置。

本实用新型的提篮系统，利用水平输送带将药篮送至机架的两个相对的侧部之间，并利用止挡装置进行感应并止挡药篮，以使药篮准确定位，此时，止挡装置将感应到药篮的信号传给控制装置，控制装置控制总驱动机构动作，总驱动机构带动提送机构向下运动至与水平输送带上的药篮接触，最后拾取该药篮后，再次通过总驱动机构带动提送机构向上运动，从而带动药篮放置在预定的存放位处，从而实现药篮的存放，该结构能够将药篮自动提升以存储在存储架上便于实现快捷发药的目的，不仅结构紧凑，占用空间小。

较优地，存放位包括沿机架1的高度方向上间隔排布的多组翻转托板13组，每组翻转托板13组包括对称设置在两个侧部的内侧的翻转托板13，翻转托板13与机架1铰接，且翻转托板13在机架1的内侧水平向内伸出设置。在提送机构向上提送药篮的过程中，由于药篮将会与翻转托板13干涉，此时，利用药篮的向上运动的力，结合翻转托板13自身的可翻转的连接方式，使得翻转托板13被药篮推动从而翻转，进而避开药篮300，使得药篮运动至翻转托板的上方，这时，利用翻转托板13自身的重力作用自动下翻至初始的水平位置，这时，提送机构在总驱动机构的向下回位的过程中，将药篮搭在翻转托板13上，利用翻转托板13将药篮托住，实现药篮的存放。并且，在此处，利用机架的两个相对的侧部的两个翻转托板一起在药篮的两个相对边托住药篮，使得药篮保持平衡，避免药篮翻转，就可以保证药篮里面存放的药品的安全。

在本实施例中，利用总驱动机构进行提送机构的驱动，也就是利用一个总驱动机构实现对机架的两侧的两个提送机构同时供给动力，使得两个提送机构同时动作，具体地，总驱动机构包括与控制装置连接的第一电机3，第一电机3的输出轴连接有第一传动装置，第一传动装置连接有长轴6，长轴6的两端分别连接有第一主动带轮7，机架1的两个侧部均设置有第一从动带轮9，第一主动带轮7与对应侧的第一从动带轮9之间设置有第一皮带8，第一皮带8连接提送机构2。该结构设计巧妙，通过长轴6的两端对称连接第一主动带轮7，实现两个提送机构的同步驱动，抱着两个提送机构运动的一致性，进而抱着提送稳定。其中，第一传动装置包括相啮合的第一锥齿轮4和第二锥齿轮5，第一锥齿轮4安装于第一电机3的输出轴上，第二锥齿轮5安装在长轴6上，利用锥齿轮啮合的方式，实现动力传输方向的改变，可以很好的利用空间，有效减小动力部件占用的空间，最终减小提篮系统的整体的体积。

特别的，第一皮带8的内侧面设置有卡齿，第一皮带8的内侧设置有用于与卡齿配合的啮合齿板10，第一皮带8的外侧设置有与啮合齿板10连接的连接块11，连接块11连接有连接板12，连接板12与提送机构2连接。利用啮合齿板10上的齿与第一皮带8的内侧面的卡齿配合，进而避免啮合齿板10在沿着第一皮带的长度方向下滑，这种连接结构稳定，支撑能力强，有效传递动力。

在本实施例中，由于提送机构本身质量较大，因而特别地，第一皮带8在实际中，采用的是内部有钢丝的强度较大的皮带，从而保证提送机构的传动以及整个系统的使用寿命。

在本实施例中，提送机构2包括与连接板12连接的本体201，本体201沿高度方向上间隔排布有多组托爪机构，每组托爪机构包括设置在本体201的两个侧边的外侧并同步转动的转盘2017、以及环形排布在转盘2017的外周并沿着转盘2017的径向伸出的托爪2018，托爪2018与转盘2017铰接；由下至上的第二组及其以上的每组托爪机构中的两个转盘2017通过转轴205连接，且由下至上的第二组及其以上的每组托爪机构连接有提送驱动机构，提送驱动机构与控制装置连接。其中，由下至上的第二组及其以上的每组托爪机构的转盘2017上的托爪2018的数量逐级减少，每个转盘2017上的相邻的两个托爪2018之间的夹角相同；位于底部的托爪机构的转盘2017的托爪2018为一个，且该托爪2018在初始位置时为水平放置；提送驱动机构包括固定在本体201上的第二电机202，第二电机202连接有第二传动机构，第二传动机构包括相啮合的第一螺纹齿轮203和第二螺纹齿轮204，第一螺纹齿轮203连接在第二电机202的输出轴上，第二螺纹齿轮204连接在位于由下至上的第二组托爪机构的转轴205上，由下至上的第二组及其以上的每组托爪机构中，相邻两组托爪机构之间通过第二皮带2016连接。特别地，由下至上的第二个托爪机构的转轴的第一端与相邻的第三个托爪机构的转轴的相同的第一端通过第二皮带2016传动，由下至上的第三个托爪机构的转轴的第二端与由下至上的第四个托爪机构的转轴的第二端通过第二皮带2016传动，而由下至上的第四个托爪机构的转轴的第一端与由下至上的第五个托爪机构的转轴的第一端通过第二皮带2016传动，以此类推，也就是一级接一级的连接，这种分散式的连接方式，能够达到有效利用空间的目的，减小提送机构的体积。

其中，本体201的两个侧边朝外设置有导向轮2011，机架1的侧部的两个侧边内侧设置有竖向的导向槽，导向轮2011滑动设置在导向槽中。

其中，本体201设置有与控制装置连接的位置传感器2012和原点传感器2014，位于顶部的托爪机构的转轴205连接有位置传感器定位片2013和原点传感器定位片2015，位置传感器定位片2013设置有环形排布的多个位置感应点，位置传感器定位片2013与位置传感器2012配合，原点传感器定位片2015开设有一个位置感应点，原点传感器定位片2015与原点传感器2014配合。

其中，止挡装置包括支架，支架上安装有止挡驱动电机，止挡驱动电机与控制装置连接，止挡驱动电机连接有L型的摆臂。

下面根据实际的翻转托板数量，也就是该提篮系统的存放容量来进一步说明各个部件之间的连接关系和工作原理。

翻转托板的数量为6个，说明提篮系统具有6个存放药篮的空间；对应地，提送机构设置有5组托爪机构，从下至上具体为：第一托爪机构206、第二托爪机构207、第三托爪机构208、第四托爪机构209、第五托爪机构2010，而且每组托爪机构中的转盘2017均设置有5个安装孔，相邻两个安装孔之间的夹角为360°/5＝72°；

第一托爪机构206处的两个转盘只在一个安装孔处安装有托爪2018，并且，这个托爪2018在初始状态时一直处于水平向内伸出的状态，也就是托住药篮时的状态；

第二托爪机构207处的两个转盘在四个安装孔处均设置有托爪2018，且四个托爪为连续排布的，初始位置时，四个托爪中的第一个托爪为水平向内伸出的状态，也就是托住药篮时的状态；

第三托爪机构208处的两个转盘在三个安装孔处均设置有托爪2018，且三个托爪为连续排布的，初始位置时，三个托爪中的第一个托爪为水平向内伸出的状态，也就是托爪药篮时的状态；

第四托爪机构209处的两个转盘在两个安装孔处设置有托爪2018，且两个托爪为连续排布的，初始位置时，两个托爪中的第一个托爪为水平向内伸出的状态，也就是托爪药篮时的状态；

第五托爪机构2010处的两个转盘在一个安装孔处设置有托爪2018，初始位置时，该托爪为水平向内伸出的状态，也就是托爪药篮时的状态；

初始状态时，第一托爪机构206处的第一个水平的托爪2018对应位于最下面的翻转托板的下方并与其对应，第二托爪机构207处的第一个水平的托爪2018对应位于由下向上的第二组翻转托板的下方并与其对应，第三托爪机构208处的第一个水平的托爪2018对应位于由下向上的第三个翻转托板的下方并与其对应，第四托爪机构209处的第一个水平的托爪2018对应位于由下向上的第四个翻转托板的下方并与其对应，第五托爪机构2010处的第一个水平的托爪2018对应位于由下至上的第五个翻转托板的下方并与其对应，此处，可以理解为提送机构的每一个托爪机构分别对应一个翻转托板设置的，而初始状态时，最上方的翻转托板单独设置。

工作初始时，提篮系统上还没有药篮，水平输送带将药篮输送经过机架处，采用止挡装置感应并止挡药篮，使得药篮停留在机架的相对的两侧之间，并发送信号给控制装置，控制装置控制总驱动机构正转，总驱动机构驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮动作，带动长轴转动，长轴带动其两端的第一主动带轮动作，第一主动带轮通过第一从动带轮以及第一皮带实现带轮传动，实现第一皮带的位于第一主动带轮和第二从动带轮之间的靠外侧的部分向下运动，进而带动提送机构向下运动，第一托爪机构206处的托爪2018在向下时会碰触到水平输送带上的药篮，被药篮的支撑作用使得该托爪自动向上翻转收起，因而使得提送机构继续向下运动，直至该托爪运动至该药篮的边缘下方时，该托爪因自身重力作用回转回位至水平状态，这时该托爪就可以托住药篮，控制装置控制总驱动机构反转，带动提送机构向上运动，利用该托爪将药篮托送至最底部的翻转托板的下方时，药篮碰触到翻转托板，顶住翻转托板继续向上，使得翻转托板适应性的翻转收起，待药篮运行至该翻转托板的上方时，翻转托板由于受到的支撑力消失而回转至水平位置，这时，控制装置控制总驱动机构再次正转，提送机构向下运动，顺势将该药篮留在最底部的翻转托板上，提送机构回位，实现一次提篮。

下一次动作时，最底部的翻转托板上已经有一个药篮，加上水平输送带继续运送过来的另一个药篮，就有两个药篮处于一个竖直高度上。此时，重复上述的动作，提送机构向下运动至利用最下面的第一托爪机构托住水平输送带上的药篮，而与此同时，第二托爪机构托住位于最底部的翻转托板上的药篮时，待提送机构向上运动时，提送机构一次性提送位于第一托爪机构和第二托爪机构两个位置的两个药篮，并将两个药篮分别提送至由下至上的第二组翻转托板和最底部的翻转托板上。

以此类推，在下一次动作时，提送机构可以提送三个药篮、四个药篮、直至五个药篮时，提送机构可以将由下至上的第二组到最顶部的5个翻转托板上面托放有药篮，这时，由于只需要将最底部的翻转托板上面提送一个药篮就可以存储满，而此时，提送机构的第二托爪机构、第三托爪机构、第四托爪机构以及第五托爪机构将不需要提篮，因而需要避让已经存放的药篮，所以，这时，利用位置传感器和原点传感器共同作用，实现对每个托爪机构的托爪所处的位置进行检测，并通过提送驱动机构进行驱动，控制转轴转动，进而控制第二及以上的托爪机构连接的转轴转动，实现对应位置的转盘转动，从而带动其上的托爪转动，最终将托爪转动至空位处，由第一托爪机构的托爪继续将水平输送带上的一个药篮托起提送至最底部的翻转托板上即可。

当然，在实际使用时，哪一个药篮会被取出是随机的过程，所以，机架上也设置有用于感应哪一个翻转托板是空出的传感器，若该传感器检测到由下至上的第三个位置是空出时，也是需要利用位置传感器和原点传感器检测并通过控制装置使得由下至上的四、五、六的三个位置处的托爪不处于水平状态，这时，利用第一托爪机构和第二托爪机构由下向上托起水平输送带上的药篮、以及由下至上的第一个翻转托板、第二组翻转托板上的三个药篮即可实现机架满存储。

在此过程，无论取出的是哪一个位置的，以此类推；若该提篮系统上的翻转托板均托有药篮时，也就不存在空位时，水平输送带继续将药篮输送至下一个提篮系统，直至有提篮系统存在空位时，控制装置才控制止挡装置进行止挡，并进行提篮的动作，此处不再赘述。

本实用新型的提篮系统，通过智能控制，实现自动化操作，大大减轻发药人员的劳动强度，提高工作效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.提篮系统，包括机架、贯穿所述机架的两个相对的侧部并用于输送药篮的水平输送带，其特征在于，所述机架的底部设置有用于将所述水平输送带上的药篮止挡在两个所述侧部之间的止挡装置，两个所述侧部的内侧对称设置有用于存放药篮的存放位，两个所述侧部的外侧对称设置有可上下运动以将所述水平输送带上的药篮提送至所述存放位的提送机构，所述提送机构连接有位于所述机架的顶部的总驱动机构，所述总驱动机构连接有控制装置，所述止挡装置连接所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的提篮系统，其特征在于，所述存放位包括沿所述机架的高度方向上间隔排布的多组翻转托板组，每组所述翻转托板组包括对称设置在两个所述侧部的内侧的翻转托板，所述翻转托板与所述机架铰接，且所述翻转托板在所述机架的内侧水平向内伸出设置。

3.根据权利要求2所述的提篮系统，其特征在于，所述总驱动机构包括与所述控制装置连接的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一传动装置，所述第一传动装置连接有长轴，所述长轴的两端分别连接有第一主动带轮，所述机架的两个所述侧部均设置有第一从动带轮，所述第一主动带轮与对应侧的所述第一从动带轮之间设置有第一皮带，所述第一皮带连接所述提送机构。

4.根据权利要求3所述的提篮系统，其特征在于，所述第一传动装置包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮安装于所述第一电机的输出轴上，所述第二锥齿轮安装在所述长轴上。

5.根据权利要求3所述的提篮系统，其特征在于，所述第一皮带的内侧面设置有卡齿，所述第一皮带的内侧设置有用于与所述卡齿配合的啮合齿板，所述第一皮带的外侧设置有与所述啮合齿板连接的连接块，所述连接块连接有连接板，所述连接板与所述提送机构连接。

6.根据权利要求5所述的提篮系统，其特征在于，所述提送机构包括与所述连接板连接的本体，所述本体沿高度方向上间隔排布有多组托爪机构，每组所述托爪机构包括设置在所述本体的两个侧边的外侧并同步转动的转盘、以及环形排布在所述转盘的外周并沿着所述转盘的径向伸出的托爪，所述托爪与所述转盘铰接；由下至上的第二组及其以上的每组所述托爪机构中的两个所述转盘通过转轴连接，且由下至上的第二组及其以上的每组所述托爪机构连接有提送驱动机构，所述提送驱动机构与所述控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的提篮系统，其特征在于，由下至上的第二组及其以上的每组所述托爪机构的所述转盘上的所述托爪的数量逐级减少，每个所述转盘上的相邻的两个所述托爪之间的夹角相同；位于底部的所述托爪机构的所述转盘的所述托爪为一个，且该托爪在初始位置时为水平放置；

所述提送驱动机构包括固定在所述本体上的第二电机，所述第二电机连接有第二传动机构，所述第二传动机构包括相啮合的第一螺纹齿轮和第二螺纹齿轮，所述第一螺纹齿轮连接在所述第二电机的输出轴上，所述第二螺纹齿轮连接在位于由下至上的第二组所述托爪机构的所述转轴上，由下至上的第二组及其以上的每组所述托爪机构中，相邻两组所述托爪机构之间通过第二皮带连接。

8.根据权利要求6所述的提篮系统，其特征在于，所述本体的两个侧边朝外设置有导向轮，所述机架的所述侧部的两个侧边内侧设置有竖向的导向槽，所述导向轮滑动设置在所述导向槽中。

9.根据权利要求6所述的提篮系统，其特征在于，所述本体设置有与所述控制装置连接的位置传感器和原点传感器，位于顶部的所述托爪机构的所述转轴连接有位置传感器定位片和原点传感器定位片，所述位置传感器定位片设置有环形排布的多个位置感应点，所述位置传感器定位片与所述位置传感器配合，所述原点传感器定位片开设有一个位置感应点，所述原点传感器定位片与所述原点传感器配合。

10.根据权利要求1所述的提篮系统，其特征在于，所述止挡装置包括支架，所述支架上安装有止挡驱动电机，所述止挡驱动电机与所述控制装置连接，所述止挡驱动电机连接有L型的摆臂。