CN209382756U - 一种小型立体库房 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型立体库房，包括钢架结构、升降横移装置A、升降横移装置B、横移托架、货箱、升降托架，所述钢架结构共有三层，升降横移装置A通过上层导轨安装在钢架结构的最上层，升降横移装置B通过上层导轨安装在钢架结构的中间层，横移托架通过下层轨道安装在钢架结构的最下层，所述升降托架有两个，两个升降托架分别通过钢丝绳与升降横移装置A和升降横移装置B连接。本实用新型通过使用升降横移装置和横移托架等装置，减小了仓储设备的体积，可以降低整套装置的体积，降低库房占地面积，降低投资成本，便于用户在已有的普通小库房中使用，以降低库房改造的成本和建设周期，且存取货物时，使用电机驱动，降低劳动强度。

Description

一种小型立体库房

技术领域

本实用新型属于立体库房领域，尤其涉及一种小型立体库房。

背景技术

目前，国内很多企业基本都以小库房作为货物的临时周转库，而且均以人工进行搬运和堆放，库房空间利用率低、工作效率低、工人劳动强度大，随着社会的发展，立体库房已经受到大型超市、大型仓储企业等的青睐，土地供应的日趋紧张，仓库也更趋向于立体化，只有立体化的仓库才能有效利用空间，但是目前很多立体库房的设备都比较大，很多仓库都是在根据仓储设备的尺寸来建设的，而对于很多已经建好的小型库房，则无法安装大型仓储设备，因此，需要一种小型立体库房，便于用户在已有的普通小库房中使用，以降低库房改造的成本和建设周期。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种小型立体库房，可以解决现有技术设备体积大，库房改造的成本高的问题。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种小型立体库房，包括钢架结构、升降横移装置A、升降横移装置B、横移托架、货箱、升降托架，所述钢架结构共有三层，升降横移装置A通过上层导轨安装在钢架结构的最上层，升降横移装置B通过上层导轨安装在钢架结构的中间层，横移托架通过下层轨道安装在钢架结构的最下层，所述升降托架有两个，两个升降托架分别通过钢丝绳与升降横移装置A和升降横移装置B连接，所述货箱分别通过载货小车放置横移托架和在升降托架上。

所述升降横移装置A包括横移框架A、横移电机A、滚轮A、升降装置，所述横移电机A和滚轮A均安装在横移框架A下部，横移框架A通过滚轮A与上层导轨连接，所述滚轮A通过横移传动轴A相互连接，横移传动轴A上设有横移传动链轮，横移电机A通过链条与横移传动链轮连接，升降装置安装在横移框架A一侧。

所述升降横移装置B包括横移框架B、横移电机B、滚轮B、升降装置，所述横移电机B和滚轮B均安装在横移框架B上部，横移框架B通过滚轮B与上层导轨连接，所述滚轮B通过横移传动轴B相互连接，横移传动轴B上设有横移传动链轮，横移电机B通过链条与横移传动链轮连接，升降装置安装在横移框架B一侧。

所述升降装置包括升降电机、卷筒，升降电机、卷筒均安装在横移框架A和横移框架B一侧，所述卷筒通过升降传动轴相互连接，升降传动轴上设有升降传动链轮，升降电机通过链条与升降传动链轮，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端与升降托架连接。

所述横移托架包括横移框架C，横移电机C、滚轮C，所述横移电机C和滚轮C均安装在横移框架C下部，滚轮C通过横移传动轴C相互连接，横移传动轴C一端设有从动齿轮，横移电机C通过主动齿轮与从动齿轮连接。

所述钢架结构的长度为4.0m至4.4m，宽度为3.8m至4.3m，高度为2.8m至3.2m。

所述升降横移装置A、升降横移装置B、横移托架的宽度相同，且升降横移装置A、升降横移装置B、横移托架的宽度为钢架结构宽度的1/2.2至1/2.5。

还包括电气控制柜，所述电气控制柜安装在钢架结构下部，且电气控制柜分别通过导线与升降横移装置A、升降横移装置B、横移托架连接。

本实用新型的有益效果在于：通过使用升降横移装置和横移托架等装置，减小了仓储设备的体积，可以降低整套装置的体积，降低库房占地面积，降低投资成本，便于用户在已有的普通小库房中使用，以降低库房改造的成本和建设周期，且存取货物时，使用电机驱动，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是升降横移装置A的结构示意图；

图6是升降横移装置B的结构示意图；

图7是载货小车的结构示意图；

图8是横移托架的结构示意图；

图中：1-钢架结构，2-升降横移装置A，3-升降横移装置B，4-横移托架，5-货箱，6-上层导轨，7-下层轨道，8-载货小车，9-升降托架，10-升降装置，11-升降电机，12-卷筒，13-升降传动轴，14-升降传动链轮，15-电气控制柜，21-横移框架A，22-横移电机A，23-滚轮A，24-横移传动轴A，31-横移框架B，32-横移电机B，33-滚轮B，34-横移传动轴B，41-横移框架C，42-横移电机C，43-滚轮C，44-横移传动轴C，45-从动齿轮，46-主动齿轮。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图8所示，一种小型立体库房，包括钢架结构1、升降横移装置A2、升降横移装置B3、横移托架4、货箱5、升降托架9，所述钢架结构1共有三层，升降横移装置A2通过上层导轨6安装在钢架结构1的最上层，升降横移装置B3通过上层导轨6安装在钢架结构1的中间层，横移托架4通过下层轨道7安装在钢架结构1的最下层，所述升降托架9有两个，两个升降托架9分别通过钢丝绳与升降横移装置A2和升降横移装置B3连接，所述货箱5分别通过载货小车8放置横移托架4和在升降托架9上。

当立体库房处于存储状态时，升降横移装置A2、升降横移装置B3、横移托架4均靠在钢架结构1的后侧，当使用者需要存取东西时通过电气控制柜15输入所需的存取区域，例如，当需要存取区域的为最上层时，升降横移装置A2向前移动，并带动与升降横移装置A2相连的升降托架9一同移动，当升降横移装置A2达到预定位置后，停止横向移动，然后通过升降装置10放下升降托架9至地面，使用者可以通过载货小车8对货箱5进行转移，以较低劳动强度，在使用者完成存取作业后，通过电气控制柜15控制升降横移装置A2上的升降装置10将升降托架9拉起，当升降托架9达到预定位置后，升降横移装置A2向后移动，完成操作。

如图5所示，所述升降横移装置A2包括横移框架A21、横移电机A22、滚轮A23、升降装置10，所述横移电机A22和滚轮A23均安装在横移框架A21下部，横移框架A21通过滚轮A23与上层导轨6连接，所述滚轮A23通过横移传动轴A24相互连接，横移传动轴A24上设有横移传动链轮，横移电机A22通过链条与横移传动链轮连接，升降装置10安装在横移框架A21一侧，通过横移电机A22的带动，可以使滚轮A23转动，以获得横向移动的动力，上层导轨6对滚轮A23进限位，使升降横移装置A2可以沿上层导轨6进行移动，保证移动的精度和运行平稳，由于升降横移装置A2位于钢架结构1的最上层，上部空间比较大，因此将横移电机A22和滚轮A23均安装在横移框架A21下部，可以有效的利用钢架结构1上部的空间，以提高空间的利用率，降低立体库房的高度。

如图6所示，所述升降横移装置B3包括横移框架B31、横移电机B32、滚轮B33、升降装置10，所述横移电机B32和滚轮B33均安装在横移框架B31上部，横移框架B31通过滚轮B33与上层导轨6连接，所述滚轮B33通过横移传动轴B34相互连接，横移传动轴B34上设有横移传动链轮，横移电机B32通过链条与横移传动链轮连接，升降装置10安装在横移框架B31一侧，通过横移电机B32的带动，可以使滚轮B33转动，以获得横向移动的动力，上层导轨6对滚轮B33进限位，使升降横移装置B3可以沿上层导轨6进行移动，保证移动的精度和运行平稳，由于升降横移装置B3位于钢架结构1的中间层，为了给最下层保留足够大的操作高度，因此中间层的钢梁需要力地面较高，因此中间层的钢梁与最上层的钢梁的间距较近，因此，为了使升降横移装置B3可以在两条横梁直接顺利移动，因此将横移电机B32和滚轮B33均安装在横移框架B31上部，使升降横移装置B3的运行高度降低，有效的利用了中间层的空间，以提高空间的利用率，降低立体库房的高度。

所述升降装置10包括升降电机11、卷筒12，升降电机11、卷筒12均安装在横移框架A21和横移框架B31一侧，所述卷筒12通过升降传动轴13相互连接，升降传动轴13上设有升降传动链轮14，升降电机11通过链条与升降传动链轮14，卷筒12上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端与升降托架9连接，通过升降电机11可以带动卷筒12转动，已完成钢丝绳的提拉和下放的动作，进而控制升降托架9的高度，便于在存取使控制升降托架9的高度位置。

如图8所示，所述横移托架4包括横移框架C41，横移电机C42、滚轮C43，所述横移电机C42和滚轮C43均安装在横移框架C41下部，滚轮C43通过横移传动轴C44相互连接，横移传动轴C44一端设有从动齿轮45，横移电机C42通过主动齿轮46与从动齿轮45连接，横移电机C42通过主动齿轮46与从动齿轮45使滚轮C43获得转动的动力，使横移托架4可以进行移动，在存取最下层货物时，将横移托架4向前移动，可以避开升降横移装置B3的阻挡，以获得更大的操作高度，横移电机C42通过齿轮带动滚轮C43有效的缩小的传动结构的体积，使横移框架C41的占地面积降低，从而提高了空间利用率，且横移框架C41的高度降低后，便于使用者将载货小车8拉上横移框架C41上。

所述钢架结构1的长度为4.0m至4.4m，宽度为3.8m至4.3m，高度为2.8m至3.2m，通过钢架结构1、升降横移装置A2、升降横移装置B3的紧凑设计，可以极大的提高空间的利用效率，使钢架结构1的的尺寸可以做得比较小，便于用户对已有的普通小库房进行改造升级，以降低库房改造的成本和建设周期，同时由于钢架结构1的尺寸较小，提高了适用性。

所述升降横移装置A2、升降横移装置B3、横移托架4的宽度相同，且升降横移装置A2、升降横移装置B3、横移托架4的宽度为钢架结构1宽度的1/2.2至1/2.5，在存取状态时，升降横移装置A2、升降横移装置B3、横移托架4均靠在钢架结构1的后侧，钢架结构1的前侧流出一片区域，供最上层或中间层的升降横移装置进行升降。

还包括电气控制柜15，所述电气控制柜15安装在钢架结构1下部，且电气控制柜15分别通过导线与升降横移装置A2、升降横移装置B3、横移托架4连接，电气控制系统采用PLC进行控制，其人机界面采用触摸屏方式显示，需具备较高的灵活性和可操作性。

Claims (8)

1.一种小型立体库房，其特征在于：包括钢架结构(1)、升降横移装置A(2)、升降横移装置B(3)、横移托架(4)、货箱(5)、升降托架(9)，所述钢架结构(1)共有三层，升降横移装置A(2)通过上层导轨(6)安装在钢架结构(1)的最上层，升降横移装置B(3)通过上层导轨(6)安装在钢架结构(1)的中间层，横移托架(4)通过下层轨道(7)安装在钢架结构(1)的最下层；所述升降托架(9)有两个，两个升降托架(9)分别通过钢丝绳与升降横移装置A(2)和升降横移装置B(3)连接；所述货箱(5)分别通过载货小车(8)放置横移托架(4)和在升降托架(9)上。

2.如权利要求1所述的一种小型立体库房，其特征在于：所述升降横移装置A(2)包括横移框架A(21)、横移电机A(22)、滚轮A(23)、升降装置(10)，所述横移电机A(22)和滚轮A(23)均安装在横移框架A(21)下部，横移框架A(21)通过滚轮A(23)与上层导轨(6)连接，所述滚轮A(23)通过横移传动轴A(24)相互连接，横移传动轴A(24)上设有横移传动链轮，横移电机A(22)通过链条与横移传动链轮连接，升降装置(10)安装在横移框架A(21)一侧。

3.如权利要求1所述的一种小型立体库房，其特征在于：所述升降横移装置B(3)包括横移框架B(31)、横移电机B(32)、滚轮B(33)、升降装置(10)，所述横移电机B(32)和滚轮B(33)均安装在横移框架B(31)上部，横移框架B(31)通过滚轮B(33)与上层导轨(6)连接，所述滚轮B(33)通过横移传动轴B(34)相互连接，横移传动轴B(34)上设有横移传动链轮，横移电机B(32)通过链条与横移传动链轮连接，升降装置(10)安装在横移框架B(31)一侧。

4.如权利要求2或3所述的一种小型立体库房，其特征在于：所述升降装置(10)包括升降电机(11)、卷筒(12)，升降电机(11)、卷筒(12)均安装在横移框架A(21)和横移框架B(31)一侧，所述卷筒(12)通过升降传动轴(13)相互连接，升降传动轴(13)上设有升降传动链轮(14)，升降电机(11)通过链条与升降传动链轮(14)，卷筒(12)上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端与升降托架(9)连接。

5.如权利要求1所述的一种小型立体库房，其特征在于：所述横移托架(4)包括横移框架C(41)，横移电机C(42)、滚轮C(43)，所述横移电机C(42)和滚轮C(43)均安装在横移框架C(41)下部，滚轮C(43)通过横移传动轴C(44)相互连接，横移传动轴C(44)一端设有从动齿轮(45)，横移电机C(42)通过主动齿轮(46)与从动齿轮(45)连接。

6.如权利要求1所述的一种小型立体库房，其特征在于：所述钢架结构(1)的长度为4.0m至4.4m，宽度为3.8m至4.3m，高度为2.8m至3.2m。

7.如权利要求1所述的一种小型立体库房，其特征在于：所述升降横移装置A(2)、升降横移装置B(3)、横移托架(4)的宽度相同，且升降横移装置A(2)、升降横移装置B(3)、横移托架(4)的宽度为钢架结构(1)宽度的1/2.2至1/2.5。

8.如权利要求1所述的一种小型立体库房，其特征在于：还包括电气控制柜(15)，所述电气控制柜(15)安装在钢架结构(1)下部，且电气控制柜(15)分别通过导线与升降横移装置A(2)、升降横移装置B(3)、横移托架(4)连接。