CN208165848U - 一种自动存取仓库 - Google Patents
一种自动存取仓库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208165848U CN208165848U CN201820422012.7U CN201820422012U CN208165848U CN 208165848 U CN208165848 U CN 208165848U CN 201820422012 U CN201820422012 U CN 201820422012U CN 208165848 U CN208165848 U CN 208165848U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods
- automatic access
- warehouse
- goods basket
- basket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动存取仓库，包括至少一个自动存取单元，设于自动存取单元内的巷道，设于巷道两侧用于放置货筐的存储货架，设于仓库墙板上的货筐进出口，设于所述货筐进出口外侧的工作台，接收所述工作台的指令沿巷道行走存取货筐的机器人，其中一侧存储货架下方设有在机器人与货筐进出口之间传递所述货筐的传送带。本实用新型提高了存取货的效率，降低了设备的使用能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高效自动存取仓库。
背景技术
自动化仓库是经济快速发展情况下的一种必然需求。现有自动化仓库模式中，主要是将堆垛机和高位货架结合使用，储货时，堆垛机将货物从巷道端头取到并送至货架的货位上，取货时则反向运作。这种作业方式不能连续进出货，存取效率低，设备能耗大，当货道较深、放置有多个货筐时，一般只能按后到先出的原则进行取货，不能实现任意取货。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种自动存取仓库，包括至少一个自动存取单元，设于自动存取单元内的巷道，设于巷道两侧用于放置货筐的存储货架，设于仓库墙板上的货筐进出口，设于所述货筐进出口外侧的工作台，接收所述工作台的指令沿巷道行走存取货筐的机器人，其中一侧存储货架下方设有在机器人与货筐进出口之间传递所述货筐的传送带。
优选的，所述货筐进出口为仅允许单个货筐通过的进出口。
优选的，所述墙板上设有用于开、闭所述货筐进出口的滑轨自动门。
在本技术方案中，所述工作台对应所述货筐进出口的位置设有一形状大小与其基本相同的开口，所述开口处设有用于放置货筐的外伸面，所述外伸面上设有用于读取货筐上RFID信息的传感器，所述工作台上有一延至外伸面上的外传送带。所述存储货架由若干个蜂窝状货道组成，所述货道上设有垂直于巷道方向的枕轨。
优选的，所述机器人至多设有两个双向伸缩电动货叉。
优选的，所述货道在垂直于巷道的方向上设有三个货筐存储位，所述双向伸缩电动货叉为双向三段式货叉。
优选的，所述传送带中间透空，所述透空处设有至多两个升降台。
在本技术方案的基础上，所述仓库可以被理解为一个自动存取单元，即可以只拥有一个自动存取单元，还可以通过若干个自动存取单元组合成一个更大的自动化仓库，所述自动存取单元之间设置或不设置隔离墙板。
在一个具体应用例中，所述仓库为冷库。
本实用新型通过采用与巷道等长平行的传送带来传递机器人与货筐进出口之间的货筐，使得机器人的移动量大大减少，降低了自动化仓库的能耗。并且本实用新型的机器人采用双向伸缩货叉，配合传送带处的升降台，提高了存取货的效率，且可以取出指定货筐，使用更加方便，也进一步降低了仓库的能耗。
附图说明
图1为本实用新型的外观立体示意图。
图2为本实用新型的纵向剖面示意图。
图3为本实用新型的横向剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。
如图1至图3所示，其中图2以工作人员在工作台前操作货物的自动存取功能时所朝向的方向为基准，展示的是仓库的在这个方向上的剖面示意图，也叫纵向剖面示意图。图3则展示的是仓库的横向剖面示意图。
在图1至图3所展示的具体实施例中，自动存取仓库包括库门11、自动存取单元1、密集存储货架2、机器人3、传送带4和工作台5等。
沿自动存取单元1的纵向方向，其中间位置设有一条巷道，机器人3可以沿着该巷道来回行走，用来存放货筐10的密集存储货架2被布置在巷道两侧，机器人3可以存、取存储货架2上任意一个位置上的货筐10。传送带4则被布置在其中一侧的存储货架2的下方，传送带4与巷道平行而且等长设置，机器人3接收工作台发出的指令来存、取货筐时，通过传送带4与工作台之间实现货筐的传递，靠近传送带4端头的仓库墙板上开有仅允许单个货筐10通过的货筐进出口，墙板上同时还设有用于开、闭所述货筐进出口的滑轨自动门6。工作台5位于该货筐进出口处的外侧。工作台5对应货筐进出口的位置设有一个形状大小与其基本相同的开口，开口处设有用于放置货筐的外伸面，该外伸面上设有用于读取货筐上RFID信息的传感器，工作台5上有一延至外伸面上的外传送带9。
本实用新型的密集存储货架2由若干个蜂窝状货道组成，每个货道的深度方向（垂直于巷道的方向）可容纳若干个货筐10，货道上布置有枕轨。图2给出的实施例中，货道在深度方向上放置了3个货筐10。机器人可沿巷道方向前后移动，可以在纵向方向上存取任意一个货筐。而且为了方便机器人3存取货筐，机器人上所安装的货叉可沿机器人机身竖直来回移动，方便存取任一高度位置上的货筐，本实施例中，最多采用了两个双向伸缩电动货叉7，每个双向伸缩电动货叉可在同一位置一次取走多个货筐。对应图2中在机器人3一侧的横向方向上的3个货筐，本实施例的货叉具体可采用双向三段式货叉。
传送带4的中间透空，其两侧边的辊筒通过链轮由伺服电机驱动，传送带中间透空处布置有两个升降台8，以方便双向伸缩电动货叉7取走或放下货筐10。升降台8相对于传送带的运动方向是固定不动的，为了减少机器人的移动，也可以设置两个以上升降台8，最好是每两个为一组对应机器人的货叉设置，方便双向伸缩货叉取货。
当需要储货时，启动按钮，滑轨自动门6开启，传送带4和外传送带9运转，货筐10被放到工作台的伸出面上，外传送带9将其连续送入库内，直至到达传送带4透空处的升降台8位置，当升降台8升起时，其上的货筐10被顶起高于辊筒，机器人上的双向伸缩电动货叉7将货筐10取走，当升降台8落下时，其上表面低于辊筒。随后，机器人按指令和货筐上RFID信息将货筐10送到相应的货位上。
当需要取货时，系统反向动作。
本实用新型通过设置与巷道平行等长的传送带，减少了机器人的移动量，因此可以实现连续进出货，存取效率提高，设备能耗降低。
当巷道机器人的机身上配置有两套双向伸缩电动货叉时，双向伸缩电动货叉和升降台可在电脑指令下同时动作，存取货效率进一步提升。另外，两套双向伸缩电动货叉配合动作，可以取出货位上的任意一个货筐。如一套货叉将靠近巷道的前面货筐从货位上取出并缓存其上，另一套货叉将货道里面的货筐取出放到升降台上，升降台落下，货筐被传送带送出。
上述实施例为仓库只设置了一个自动存取单元时的具体结构，在本实用新型的基础之上，仓库还可以设置多个自动存取单元，多个自动存取单元可以组合成一个更大的自动化仓库，自动存取单元之间可设置或者不设置隔离墙板。当仓库为冷库时，本实用新型的使用价值更为明显。
上述仅为本实用新型的优选实施例，若在此基础原来上做的本领域技术人员可想而知的改变，均属落入本专利的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动存取仓库，包括至少一个自动存取单元，设于自动存取单元内的巷道，设于巷道两侧用于放置货筐的存储货架，设于仓库墙板上的货筐进出口，设于所述货筐进出口外侧的工作台，接收所述工作台的指令沿巷道行走存取货筐的机器人，其特征在于，其中一侧存储货架下方设有在机器人与货筐进出口之间传递所述货筐的传送带。
2.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述货筐进出口为仅允许单个货筐通过的进出口。
3.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述墙板上设有用于开、闭所述货筐进出口的滑轨自动门。
4.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述工作台对应所述货筐进出口的位置设有一形状大小与其对应的开口，所述开口处设有用于放置货筐的外伸面，所述外伸面上设有用于读取货筐上RFID信息的传感器，所述工作台上有一延至外伸面上的外传送带。
5.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述存储货架由若干个蜂窝状货道组成，所述货道上设有垂直于巷道方向的枕轨。
6.如权利要求5所述的自动存取仓库，其特征在于，所述机器人至多设有两个双向伸缩电动货叉。
7.如权利要求6所述的自动存取仓库，其特征在于，所述货道在垂直于巷道的方向上设有三个货筐存储位，所述双向伸缩电动货叉为双向三段式货叉。
8.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述传送带中间透空，所述透空处设有两个或两个以上升降台。
9.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述仓库具有多个自动存取单元时，所述自动存取单元之间设置或不设置隔离墙板。
10.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述仓库为冷库。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820422012.7U CN208165848U (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 一种自动存取仓库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820422012.7U CN208165848U (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 一种自动存取仓库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208165848U true CN208165848U (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64376064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820422012.7U Active CN208165848U (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 一种自动存取仓库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208165848U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110395517A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-01 | 湖南中南智能工业技术有限公司 | 一种存取样装置、存样空间及存取样方法 |
| IT201900019250A1 (it) * | 2019-10-18 | 2021-04-18 | Cefla Soc Cooperativa | Apparato e metodo per il prelevamento selettivo di pannelli aventi finiture differenziate |
| CN114803259A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-07-29 | 彭小华 | 一种智能试剂存取仓库 |
-
2018
- 2018-03-27 CN CN201820422012.7U patent/CN208165848U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110395517A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-01 | 湖南中南智能工业技术有限公司 | 一种存取样装置、存样空间及存取样方法 |
| IT201900019250A1 (it) * | 2019-10-18 | 2021-04-18 | Cefla Soc Cooperativa | Apparato e metodo per il prelevamento selettivo di pannelli aventi finiture differenziate |
| CN112678386A (zh) * | 2019-10-18 | 2021-04-20 | 塞弗拉合作社 | 用于选择性取出具有不同表面处理的面板的设备和方法 |
| EP3809080A1 (en) * | 2019-10-18 | 2021-04-21 | Cefla Societa' Cooperativa | Apparatus and method for the selective withdrawing of panels with different finish |
| US11434074B2 (en) | 2019-10-18 | 2022-09-06 | Cefla Societá Cooperativa | Apparatus and method for selectively withdrawing panels with different finishes |
| CN114803259A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-07-29 | 彭小华 | 一种智能试剂存取仓库 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208165848U (zh) | 一种自动存取仓库 | |
| CN111591641B (zh) | 自动化立体货柜系统及其存、取方法 | |
| CN103264862B (zh) | 一种物品自动存储、自动提取系统 | |
| CN104444022B (zh) | 书架密集设置的全自动图书管理系统 | |
| CN102167208B (zh) | 一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机 | |
| CN205367593U (zh) | 一种多功能堆垛机 | |
| CN202743842U (zh) | 识别物品并分类存放机构 | |
| US20190168967A1 (en) | Plane storage and transportation unit of a stereoscopic warehouse with four-direction movable goods allocations | |
| WO2021043270A1 (zh) | 一种低温智能存取二级库 | |
| CN207404329U (zh) | 一种智能货架系统 | |
| CN210762508U (zh) | 一种仓储物流系统 | |
| CN111014052B (zh) | 多层格口交叉带分拣设备及其分拣方法 | |
| CN206466554U (zh) | 一种物品立体取放系统 | |
| CN106628785B (zh) | 一种物品立体取放系统 | |
| CN111806948A (zh) | 一种用于药品存取的智能二级库 | |
| CN103144915A (zh) | 一种紧致化仓储系统及相应的取货的方法 | |
| CN104973303A (zh) | 仓储系统 | |
| CN207932435U (zh) | 一种层叠式仓储系统 | |
| CN207107582U (zh) | 一种汽车零部件专用智能大容量仓储系统 | |
| CN105730955A (zh) | 一种立体仓库 | |
| CN206068641U (zh) | 一种高效自动化仓储系统 | |
| CN214526063U (zh) | 一种自带储存位的堆垛机 | |
| CN107934337B (zh) | 一种超长型材端进端出式智能立体仓储系统 | |
| CN110329702A (zh) | 一种组合式立体货架、及其自动装卸料机构 | |
| CN211970593U (zh) | 一种穿梭车立体仓库用移动提升机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000 The First 101 Building of Hongzhengang Industrial Zone, Sanwei Crossing, Xixiang Street, Baoan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Esland Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 518000 The First 101 Building of Hongzhengang Industrial Zone, Sanwei Crossing, Xixiang Street, Baoan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Iceland Refrigerating Machinery Manufactory Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |