CN114803259A - 一种智能试剂存取仓库 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种智能试剂存取仓库，涉及试剂仓库的技术领域，其包括仓库本体、货架和容纳瓶，货架均匀摆放在仓库本体内，容纳瓶用以存放试剂，容纳瓶放置在货架上，所述仓库本体的外壁上开设有供容纳瓶通过的取料口，所述仓库本体内滑移设置有用以取放容纳瓶的机械手，所述仓库本体和机械手之间设有用于带动机械手朝向或背离取料口滑移的滑移机构，所述仓库本体上设有用于操控机械手的控制器。本申请具有降低试剂存取的人工成本，进而提高试剂存取的工作效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及试剂仓库的技术领域，尤其是涉及一种智能试剂存取仓库。
背景技术
目前仓库是保管、储存物品的建筑物和场所的总称；仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库。
现有的试剂存取仓库包括仓库本体、货架和容纳瓶，货架均匀摆放在仓库本体内，容纳瓶用以存放试剂，容纳瓶放置在货架上；当仓库中的试剂需要使用时，工作人员进入仓库对试剂进行查找和称量，另一位工作人员记录试剂的使用数量以及计算试剂余量。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有需要使用试剂时，查取、称量等工作耗费人工成本过多，造成试剂存取效率低下的缺陷。
发明内容
本申请的目的是降低试剂存取的人工成本，进而提高试剂存取的工作效率。
本申请提供的一种智能试剂存取仓库采用如下的技术方案：
一种智能试剂存取仓库，包括仓库本体、货架和容纳瓶，货架均匀摆放在仓库本体内，容纳瓶用以存放试剂，容纳瓶放置在货架上，所述仓库本体的外壁上开设有供容纳瓶通过的取料口，所述仓库本体内滑移设置有用以取放容纳瓶的机械手，所述仓库本体和机械手之间设有用于带动机械手朝向或背离取料口滑移的滑移机构，所述仓库本体上设有用于操控机械手的控制器。
通过采用上述技术方案，当需要使用试剂时，工作人员操作控制器，滑移机构带动机械手移动至指定位置，机械手对容纳瓶进行夹持拿取，滑移机构带动机械手朝向取料口的方向运动，工作人员在取料口处对容纳瓶进行拿取并取出指定剂量的试剂，取样完毕后滑移机构带动机械手将容纳瓶复位至指定位置，降低了试剂存取的人工成本，进而提高试剂存取的工作效率。
可选的，所述仓库本体内设有滑轨，机械手滑移设置在滑轨上，所述滑移机构包括丝杠和用以带动丝杠转动的电机，所述丝杠转动连接在滑轨上，丝杠螺纹配合于机械手设置，所述电机固设在滑轨上。
通过采用上述技术方案，电机通电工作，电机带动丝杠自转，丝杠带动机械手沿滑轨的长度方向滑移，无需人手推动机械手运动，进一步提高了容纳瓶的取放效率。
可选的，所述仓库本体内设有用以传送容纳瓶的传送带，传送带的端部靠近取料口设置。
通过采用上述技术方案，机械手对容纳瓶进行拿取后将容纳瓶放置在传送带上，传送带带动容纳瓶平稳移动至取料口处并由工作人员取出；取料完毕后将容纳瓶放置在传送带上，机械手将传送带上的容纳瓶夹持并移动，提高了容纳瓶的拿取平稳性。
可选的，所述取料口处设有闭合门。
通过采用上述技术方案，当传送带将容纳瓶传送至取料口处时，闭合门对容纳瓶进行遮挡，降低了容纳瓶由取料口掉落的可能性，提高了容纳瓶的输送安全性。
可选的，所述仓库本体内设有调节室，所述取料口开设在调节室的侧壁上，所述传送带靠近取料口的一端位于调节室内，所述调节室的侧壁上开设有供传送带及容纳瓶通过的通口，通口处设有调节门，调节室上设有用于带动调节门开合的动力件，调节室内固设有湿度调节器。
通过采用上述技术方案，湿度调节器对调节室内的湿度进行调节，直至调节室内的湿度和仓库本体内的湿度持平；需要取出容纳瓶时，机械手将容纳瓶放置在传送带上，动力件带动调节门将通口打开，传送带带动容纳瓶穿过通口并进入调节室，调节门将通口关闭，开启闭合门，工作人员将容纳瓶取出，此时调节室内的湿度与外界相近；需要收纳容纳瓶时，容纳瓶放置在传送带上，关闭闭合门，湿度调节器对调节室内的湿度调节至与仓库本体的湿度持平，动力件带动调节门将通口打开，容纳瓶穿过通口后调节门将通口关闭；调节室降低了取放容纳瓶时仓库本体内的空气与外界直接接触，降低了容纳瓶取放时可能造成的仓库本体内的湿度变化，提高了仓库本体内的湿度稳定性，提高了试剂存放环境的稳定性。
可选的，所述闭合门为透明材质的闭合门。
通过采用上述技术方案，当传送带对容纳瓶进行输送时，透明材质的闭合门提高了传送带端部的可视性，进而提高了容纳瓶的传送安全性。
可选的，所述仓库本体的外壁上设有摄像仪，摄像仪位于仓库本体开设有取料口的侧壁上。
通过采用上述技术方案，当工作人员在取料口处进行取样时，摄像头对工作人员进行实时记录，提高了试剂取放情况的实名性。
可选的，所述货架上设有若干供容纳瓶称重的电子秤。
通过采用上述技术方案，电子秤对容纳瓶进行称量，工作人员定期对仓库内容纳瓶的余量进行记录，提高了试剂余量的记录准确性和便捷性。
可选的，所述货架上设有多个限位板，每两个所述容纳瓶均位于每个限位板两侧。
通过采用上述技术方案，限位板对相邻容纳瓶进行阻隔，降低了容纳瓶取放时可能对相邻容纳瓶造成的伤害，提高了容纳瓶的取放安全性。
可选的，所述仓库本体设有供工作人员出入的检修门。
通过采用上述技术方案，工作人员可穿过检修门并定期对仓库本体内部进行检修，提高了仓库本体的使用安全性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.需要拿取试剂时，工作人员操作控制器，滑移机构带动机械手移动至指定位置，机械手对容纳瓶进行夹持拿取，滑移机构带动机械手朝向取料口的方向运动，工作人员在取料口处对容纳瓶进行拿取并取出指定剂量的试剂，取样完毕后滑移机构带动机械手将容纳瓶复位至指定位置，降低了试剂存取的人工成本，进而提高试剂存取的工作效率；
2.机械手对容纳瓶进行拿取后将容纳瓶放置在传送带上，传送带带动容纳瓶平稳移动至取料口处并由工作人员取出；取料完毕后将容纳瓶放置在传送带上，机械手将传送带上的容纳瓶夹持并移动，提高了容纳瓶的拿取平稳性；
3.湿度调节器对调节室内的湿度进行调节，直至调节室内的湿度和仓库本体内的湿度持平；需要取出容纳瓶时，机械手将容纳瓶放置在传送带上，动力件带动调节门将通口打开，传送带带动容纳瓶穿过通口并进入调节室，调节门将通口关闭，开启闭合门，工作人员将容纳瓶取出，此时调节室内的湿度与外界相近；需要收纳容纳瓶时，容纳瓶放置在传送带上，关闭闭合门，湿度调节器对调节室内的湿度调节至与仓库本体的湿度持平，动力件带动调节门将通口打开，容纳瓶穿过通口后调节门将通口关闭；调节室降低了取放容纳瓶时仓库本体内的空气与外界直接接触，降低了容纳瓶取放时可能造成的仓库本体内的湿度变化，提高了仓库本体内的湿度稳定性，提高了试剂存放环境的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例的剖视图；
图3是为显示滑移机构的结构示意图；
图中，1、仓库本体；11、取料口；111、闭合门；12、控制器；13、滑轨；14、摄像仪；15、检修门；2、货架；21、电子秤；22、限位板；3、容纳瓶；4、机械手；5、滑移机构；51、丝杠；52、电机；6、传送带；7、调节室；71、通口；72、调节门；73、动力件；74、湿度调节器。
具体实施方式
以下结合附图1-附图3，对本申请作进一步详细说明。
一种智能试剂存取仓库，参照图1和图2，包括仓库本体1、货架2和容纳瓶3，货架2均匀放置于仓库本体1内，每两排货架2为一组，每组货架2相对摆放，容纳瓶3均匀摆放在货架2上；每组货架2之间均设有滑轨13，滑轨13固设于仓库本体1内，滑轨13上滑移设置有机械手4，机械手4对容纳瓶3进行取放，滑轨13和机械手4之间设有用于带动机械手4滑移的滑移机构5；仓库本体1的侧壁上开设有取料口11，仓库本体1内设有传送带6，滑轨13的一端靠近传送带6设置，传送带6的一端靠近取料口11设置，仓库本体1上设有用于操控机械手4的控制器12。
需要拿取试剂时，工作人员操作控制器12，滑移机构5带动机械手4移动至指定位置，机械手4对容纳瓶3进行夹持拿取，滑移机构5带动机械手4朝向传动带运动，机械手4将容纳瓶3放置在传送带6上，传送带6带动容纳瓶3朝向取料口11运动，工作人员在取料口11处对容纳瓶3进行拿取并取出指定剂量的试剂，取样完毕后容纳瓶3放置在传送带6上，传送带6带动容纳瓶3反向运动，机械手4将容纳瓶3复位至指定位置，降低了试剂存取的人工成本，进而提高试剂存取的工作效率。
参照图2和图3，滑移机构5包括丝杠51和电机52，丝杠51转动连接在滑轨13上，电机52固设在滑轨13上，电机52带动丝杠51自转，丝杠51贯穿机械手4的底端并与机械手4螺纹配合；滑移机构5需要带动机械手4滑移时，电机52通电工作，电机52带动丝杠51旋转，丝杠51带动机械手4沿滑轨13的长度方向朝向或远离传送带6滑移，提高了容纳瓶3的输送稳定性。
参照图1和图2，取料口11处铰接有闭合门111，闭合门111可为玻璃等任一透明材质，仓库本体1内设有调节室7，调节室7通过取料口11与外界相连通，传送带6靠近出料口的一端位于调节室7内，调节室7的侧壁上开设有用传送带6及容纳瓶3通过的通口71，通口71处滑移设置有调节门72，调节室7的侧壁上固设有用于带动调节门72滑移的动力件73，动力件73可为气缸，调节室7内固设有湿度调节器74。
湿度调节器74对调节室7内的湿度进行调节至持平于仓库本体1内的湿度；容纳瓶3需要取出时，机械手4将容纳瓶3放置在传送带6上，动力件73带动调节门72将通口71打开，传送带6带动容纳瓶3穿过通口71并进入调节室7，调节门72将通口71关闭，开启闭合门111，工作人员将容纳瓶3取出，此时调节室7内的湿度与外界相近；需要收纳容纳瓶3时，容纳瓶3放置在传送带6上，关闭闭合门111，湿度调节器74对调节室7内的湿度调节至与仓库本体1的湿度持平，动力件73带动调节门72将通口71打开，容纳瓶3穿过通口71后调节门72将通口71关闭；调节室7降低了取放容纳瓶3时仓库本体1内的空气与外界直接接触，降低了容纳瓶3取放时可能造成的仓库本体1内的湿度变化，提高了仓库本体1内的湿度稳定性，提高了试剂存放环境的稳定性。
参照图2和图3，货架2上均匀放置有若干电子秤21，电子秤21用于称量容纳瓶3的准确剩余量，容纳瓶3和电子秤21一一对应，容纳瓶3放置在电子秤21上，货架2上固设有多个限位板22，每个限位板22均设置于每两个相邻电子秤21之间，限位板22对相邻两个容纳瓶3进行限位，降低了相邻容纳瓶3可能碰撞或滑落的危险。
参照图1和图2，仓库本体1的外壁上设有摄像仪14，摄像仪14设于仓库本体1开设有取料口11的侧壁上，摄像仪14位于取料口11的上方，摄像仪14用以记录工作人员对仓库的使用情况；仓库本体1的侧壁上转动连接有供工作人员出入的检修门15，便于仓库本体1内部设备的检查和维修。
本申请实施例的实施原理为：需要拿取试剂时，工作人员操作控制器12，电机52通电工作，电机52带动丝杠51旋转，丝杠51带动机械手4沿滑轨13的长度方向朝向指定位置滑移，机械手4对容纳瓶3进行夹持拿取，丝杠51带动机械手4沿滑轨13的长度方向朝向传送带6滑移，机械手4将容纳瓶3放置在传送带6上，传送带6带动容纳瓶3朝向取料口11运动；动力件73带动调节门72将通口71打开，传送带6带动容纳瓶3穿过通口71并进入调节室7，调节门72将通口71关闭，开启闭合门111，工作人员将容纳瓶3取出，此时调节室7内的湿度与外界相近；需要收纳容纳瓶3时，容纳瓶3放置在传送带6上，关闭闭合门111，湿度调节器74对调节室7内的湿度调节至与仓库本体1的湿度持平，动力件73带动调节门72将通口71打开，容纳瓶3穿过通口71后调节门72将通口71关闭；丝杠51带动机械手4沿滑轨13的长度方向远离传送带6滑移，机械手4将容纳瓶3复位至指定位置，降低了试剂存取的人工成本，进而提高试剂存取的工作效率。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能试剂存取仓库，包括仓库本体(1)、货架(2)和容纳瓶(3)，货架(2)均匀摆放在仓库本体(1)内，容纳瓶(3)用以存放试剂，容纳瓶(3)放置在货架(2)上，其特征在于，所述仓库本体(1)的外壁上开设有供容纳瓶(3)通过的取料口(11)，所述仓库本体(1)内滑移设置有用以取放容纳瓶(3)的机械手(4)，所述仓库本体(1)和机械手(4)之间设有用于带动机械手(4)朝向或背离取料口(11)滑移的滑移机构(5)，所述仓库本体(1)上设有用于操控机械手(4)的控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能试剂存取仓库，其特征在于，所述仓库本体(1)内设有滑轨(13)，机械手(4)滑移设置在滑轨(13)上，所述滑移机构(5)包括丝杠(51)和用以带动丝杠(51)转动的电机(52)，所述丝杠(51)转动连接在滑轨(13)上，丝杠(51)螺纹配合于机械手(4)设置，所述电机(52)固设在滑轨(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能试剂存取仓库，其特征在于，所述仓库本体(1)内设有用以传送容纳瓶(3)的传送带(6)，传送带(6)的端部靠近取料口(11)设置。
4.根据权利要求3所述的一种智能试剂存取仓库，其特征在于，所述取料口(11)处设有闭合门(111)。
5.根据权利要求4所述的一种智能试剂存取仓库，其特征在于，所述仓库本体(1)内设有调节室(7)，所述取料口(11)开设在调节室(7)的侧壁上，所述传送带(6)靠近取料口(11)的一端位于调节室(7)内，所述调节室(7)的侧壁上开设有供传送带(6)及容纳瓶(3)通过的通口(71)，通口(71)处设有调节门(72)，调节室(7)上设有用于带动调节门(72)开合的动力件(73)，调节室(7)内固设有湿度调节器(74)。
6.根据权利要求4所述的一种智能试剂存取仓库，其特征在于，所述闭合门(111)为透明材质的闭合门(111)。
7.根据权利要求1所述的一种智能试剂存取仓库，其特征在于，所述仓库本体(1)的外壁上设有摄像仪(14)，摄像仪(14)位于仓库本体(1)开设有取料口(11)的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种智能试剂存取仓库，其特征在于，所述货架(2)上设有若干供容纳瓶(3)称重的电子秤(21)。
9.根据权利要求1所述的一种智能试剂存取仓库，其特征在于，所述货架(2)上设有多个限位板(22)，每两个所述容纳瓶(3)均位于每个限位板(22)两侧。
10.根据权利要求1所述的一种智能试剂存取仓库，其特征在于，所述仓库本体(1)设有供工作人员出入的检修门(15)。
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