JPH02309967A - プリスター包装体の取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は主としてブリスター包装された薬剤のシートを
、多段に区画した収容室から、予め設定したプログラム
によって、指令を受けると所要数づつ取り出して目的個
所に送り出すことができるようにした、ブリスター包装
された物品を任意に取り出す装置に関する。

発明の背景： 近時病院の薬局における調剤業務のうちで、取り扱われ
る薬剤の形態として、錠剤（カプセル入りを含む）を一
定量ブリスター包装したものが、全体調剤に占める割合
が高く、これを処方箋に基づいて小分けするので調剤者
にとって疲労の多い作業となっている。

特に診療分野が広い総合病院では、常時取り出し可能な
状態にしておく必要のあるブリスター包装薬剤が６００
種以上にもなり、その保管スペースに多くの面積が必要
となり、また誤りのないように取り出す作業は精神的に
も多くの負担を作業者に与える。

このようなことから、薬剤の取り出し、所要分量に小分
ける作業を省力化することが要望されている。

もつとも、多種類の物品を仕分けして収容し、これを遠
隔操作でもって必要な位置から、必要な物品だけを取り
出す手段として、コンピューター制御のスタッカー装置
のようなものが既知である。

しかしながら、従来提案され、かつ実用に供されている
スタッカー装置では、所要番地の棚から独立した物品を
、所要数指示に従って取り出して、排出位置に運び出す
ようになっており、独立した物品を更に小分けして運び
出すようなことは実質的に困難で、もちろん実用されて
いない。

課題を解決するための手段： 本発明は、上記したような状況にかんがみて、多種類の
ブリスター包装体を仕分けして収容したラック上の収容
室から、予め設定したプログラムによって、入力された
データにもとづき、所要番地の収容物を、必要量取り出
し、分割した場合には、その残余分を所定位置に戻して
、必要量だけ運び出すことができるオートスタッカー型
のブリスター包装体の取り出し装置を目的とする。

すなわち、本発明の装置は、縦横多段に区画形成した包
装体保管庫と：この包装体保管庫の前面で上下左右に移
動する昇降体を備えたスタッカーリフトと；該スタッカ
ーリフトの昇降体に搭載したブリスター包装体の分割取
り出し装置と；保管庫の側部に配設して前記分割取り出
し装置により取り出された物品を次工程に送り出すシュ
ータ−と；からなり：　スタッカーリフトの昇降体、お
よびブリスター包装体の分割取り出し装置の駆動制御は
、別に設置したコンピューターからの出力信号で行われ
るように関連してあり；前記分割取り出し装置は、被処
理物を保管庫の被処理包装体収容部から昇降体のテーブ
ル上に取り出して、処理量に応じて横方向と縦方向とを
選択て移動するグリップユニットと、被処理物の残余量
に応じて切断刃の向きを反転使用するようにしたプレス
ヘッド、テーブル側に設けたプレス受け刃及び前記プレ
スヘッドを昇降操作する機構からなる切断装置と、一時
保管パケットとを備えてなるものである。

また、本発明では、昇降体に搭載したブリスター包装体
分割取り出し装置におけるテーブルには、吸気ポンプと
接続された吸気小孔が設けてあり、被処理包装シートを
切断小分けする際に、残留する側のシート部分をテーブ
ルの受け面上に吸着保持するようにしである。

作　　用　： 本発明装置によれば、コンピューターの操作部において
、作業者が処方箋に従って調剤所要データを入力するこ
とにより、コンピューターでのデータ処理が行われた後
、所要の指令信号でスタッカーリフトを作動して昇降体
を保管庫の所要包装体（薬剤の包装シート）収容棚位置
に移動させる、その後においで、該昇降体に搭載した包
装体の分割取り出し装置を作動させ、必要量のブリスタ
ー包装物〈錠剤）を、昇降体に設けである一時保管パケ
ットに受け入れる。この際、保管庫の収容室から取り出
す錠剤の量が１シ一ト分以内であるときには、指示信号
に基づいて、被処理包装シートをグリップユニットによ
ってテーブル上の切断位置に、該被処理包装シートの切
断部を合わせ、その後に必要錠剤数に応じてプレス切断
機構により縦・横の切断を行う、この被処理包装シート
切断後はグリップユニットによって、包装シートの取り
出し分を一時保管パケットに送り込む。必要量の包装シ
ートが取り出し終ると、昇降体を待機位置まで戻し、該
昇降体に設けである一時保管パケット内に収容の薬剤包
装シートは、保管庫側部に配設しであるシュータ−に払
い出し、該シュータ−を介して本発明装置外に送り出す
。

前記の被処理包装シートを分割取り出し装置において所
要数取り出すための切断操作時には、包装シートの切断
によって切り残される側を、吸気ポンプによりテーブル
受け面上に吸着保持して、切断を容易にすると共に、グ
リップユニットによる保管庫の仮受け入れ側柵への戻し
操作を行うまで安定保持できるようにする。

このようにして、本発明によれば、従来人手によって調
剤のために多数の保管収容棚から薬剤包装シートを取り
出して、かつ小分けしていたのが、自動的に処方通り取
り出して調剤操作できるようになり、その取り出し装置
を備えた昇降体が移動できるスペースが、保管庫の前に
あればよいことになるので、多数種の薬剤包装シートを
収めておく保管部の設置スペースも少なくなり、調剤作
業が合理化できるようになった。

実施例： 以下本発明装置を一実施例について図面により説明すれ
ば、次の通りである。

第１図に示すのは本発明装置の正面図であり、昇降体２
６に取り付く分割取り出し装置３０はカバーで囲った状
態になっている。この図において、保管庫１０は上下左
右に多数の収容棚１２を区画形成してあり、この保管庫
１０の前側でスタッカーリフト２０が、該保管庫１０の
前面全体にわたり、目的の位置に昇降体２６を移動させ
て対応できるようにしである。また、保管庫ｌＯの一側
面には被処理包装体の受け払いシュータ−８０が付設し
である。゛スタッカーリフト２０は、第１図および第２
図にて示すように、保管庫１０の全体支持フレーム１１
の上部と下部とに平行配設された横ガイドレール２１２
１′と、該両横ガイドレール２１．２１’内でそれぞれ
同調して駆動される水平スライダー２２．２２’に上下
両端を支持され移動できるようにした移動支柱２４と、
この移動支柱２４に設けである昇降体２６とからなる。

前記水平スライダー２２．２２’は、いずれも横ガイド
レール２１．２１”の一端に設けて横行用モータ２３に
より、エンドレスチェノ２３′駆動で走行するようにし
である。もちろんタイミングベルトの巻掛は駆動、リニ
アモータによる駆動なども採用できる。

移動支柱２４は、その構成主部材の両側をガイドレール
２４′にして、もしくは別個のガイドレールを付設して
、上下両端部に配設した伝達車２５′。

２５″間に、巻き掛は駆動条２５ａ（エンドレスチェン
、タイミングベルトなど）を巻き掛け、昇降用モ、−夕
２５により、この巻き掛は駆動条２５ａを操作して、ガ
イドレール２４′に沿い昇降自在な昇降体２６が装架し
である。

該昇降体２６は、移動支柱２４のガイドレール２４′に
当接する複数のローラ２６ｂを背後に備えて、前記巻き
掛は駆動条２５ａを繋いで、移動支柱２４の側部に位！
する昇降フレーム２６ａと、その前面にて水平に取り付
けたテーブル２６ｃとからなる（第３図参照）、この昇
降フレーム２６ａの前面には、ブリスター包装体の分割
取り出し装置３０（以下単に分割取り出し装置と言う〉
が取り付けである。

分割取り出し装置３０は、第３図ないし第９図にて示す
ように、昇降フレーム２６ａ前部に取り付けたテーブル
２６ｃ上に、縦横両方向に移動できる被処理包装体を掴
むグリップユニット４０が配設してあり、テーブル２６
ｃの昇降フレーム２６ａ側から該テーブル２６ｃの上下
に跨るようにして、調剤のために取り出す被処理包装体
の切断装置５０が組込まれている。さらに、テーブル２
６ｃの取り付は部と反対の側方位置には、取り出したシ
ートの一時保管パケット７０が付設しである。このパケ
ット７０内の底板７１は、パケット操作用のモータ７２
によって下向きに開閉できるようにしである。

前記グリップユニット４０は、第５図に示すように、前
方（被処理物保管庫１０に対向する側を前として説明す
る。以下おなし）を開放して三方に屈曲した広幅の支持
枠４１内側で、該支持枠４１に架設のガイド軸４２と平
行して配されているスクリュー軸４３とによって、横行
自在にグリップホルダー４４が設けである。また、支持
枠４１は、その左側部に突設したバスのブラケット４１
′を、テーブル２６ｃに設けた取り付は部にて両端部を
支持されて、縦方向に架設した縦ガイド軸３２に被嵌し
、該ブラケット４１′間に介挿して上部を縦ガイド軸３
２に遊支した案内子４７が、前記縦ガイド軸３２の下方
で平行に配設しである縦スクリュー軸３３に下部を螺合
し、この縦スクリュー軸３３の回転によって、該案内子
４７を介して支持枠４１が前後方向（ｍ方向）に移動で
きるようにしである。

また、グリップホルダー４４は、前部に突き出して、複
数本（具体例では３本）の固定掴み片４５と、可動掴み
片４５′とが相対向して等間隔で配しである。その固定
掴み片４５はグリップホルダー４４の前下部に定着して
適宜寸法突き出した状態に、また可動掴み片４５′は後
端をグリップホルダー４４の後半下部で枢支され、該グ
リップホルダー４４に設けたソレノイド４５″の鉄芯と
連結されて、該ソレノイド４５″を励磁すると固定掴み
片４５側へ移動して掴み動作するようになっている。な
お、グリップホルダー４４はその前部でガイド軸４２に
遊支され、後部でスクリュー軸４３に雌ねじ形成部４４
′が螺合している。そのスクリュー軸４３は支持枠４１
に取り付けたステップモータ４６と直結して回転するよ
うにしである。また、縦スクリュー軸３３は、後部支持
板３１に付設したステップモータ３４から歯車列３４′
によって駆動されるようにしである。

なお、上記したグリップユニット４０のグリップホルダ
ー４４は、両スクリュー軸３３．４３の駆動制御によっ
て、待機時には第３図示位置アにて停止するようにしで
ある。また、テーブル２６ｃにはグリップユニット４０
の待機位置で、前記固定掴み片４５の前方位置に、該固
定掴み片４５の厚みに相当する移動溝３５が設けてあり
、この移動溝３５間の凸面部（受け面）には複数の吸気
小孔３６が穿設しである。

その吸気小孔３６はテーブル２６ｃの下側に設けである
吸気ポンプ９０に接続されている。

切断装置５０は、第３図及び第５図ないし第９図で示す
ように、テーブル２６ｃの昇降フレーム２６ａ側から嵌
め込んで、該テーブル２６ｃと一体的に取り付けた逆し
形状のプレス台受け５１と、このプレス台受け５１の外
側面に沿って垂直に取り付けた断面台形のプレス支柱５
２と、頂部に前記プレス台受け５１と対向するプレスヘ
ッド支持腕５４を備えてプレス支柱５２に沿い昇降自在
なプレスアーム５３と、該プレスアーム５３のプレスヘ
ッド支持腕５４下面に付設されて、搭載モータ５５によ
り歯車対５５°、５５”を介して、被処理包装体の切断
条件に応じて定位置から１８０°回動反転できるように
したプレスヘッド５６と、プレスアーム５３を引き下げ
て切断操作をするためのブレスアーム駆動機構６１と、
で構成されている。

プレス台受け５１には第５図にて示すようなりランク形
に細い幅の抜き、孔５８′　を設けたプレス受け刃５８
が固着しである。もちろん、このプレス台受け５１のプ
レス受け刃５８取付部の下側には、抜き屑の落下口５１
′が開口しである。前記プレス受け刃５８の抜き孔５８
°は、好ましくは横直線部の長さが取り扱われる包装シ
ートの最大幅よりやや長くなっており、縦方向の長さ寸
法は被処理包装シートの分割区画切断ピッチの１／２ピ
ツチかそれよりやや長くした寸法形状になっている。

プレスアーム５３のプレスヘッド支持腕５４部は、アー
ム基幹部５３′に対して直角方向に突き出して一体形成
された支持腕ベース部５４″と、その上側に重ねて取り
外し可能にボルト止めされたカバ一部５４′”とからな
る、支持腕ベース部５４゛の先端部で、垂直に貫通して
、上端をカバ一部５４′′に軸受支された軸５７の下側
突出部分には、プレスヘッド５６が固着されており、該
軸５７の中間部には、支持腕ベース部５４′に設けであ
る上側開放の窪所内にて従動歯車５５″を固着し、支持
腕ベース部り４′上面に搭載のモータ５５出力軸５５ａ
上の駆動歯車５５′と前記従動歯車５５”との噛合によ
って軸５６”を介し、プレスヘッド５６が定位置（プレ
スヘッド支持腕５４直下位置）から１８０°回動した位
置に、選択的に反転できるようにしである。なお、プレ
スヘッド５６の回動軸５７軸芯は、前記したプレス受け
刃５８の縦方向抜き孔５８ａ部の中央を通る軸線上に合
致するよう関係付けである。また、該プレスヘッド５６
における切断刃５６°は、プレス受け刃５８の抜き孔５
８′全長の１／２の長さにして、定位置で抜き孔５８′
の図上左半分に、そして１８０°回動した状態で右半分
の抜き孔部分に、それぞれ合致するように薄肉の刃物鋼
で形成しである。

プレスアーム５３の基幹部５３′は前記したように断面
台形のプレス支柱５２に被嵌摺動し得るアリ溝５３′′
が設けてあり、該アリ溝５３”の上端は支持腕ベース５
４′の基部を貫通する孔に連なっている。

また、基幹部５３′の一方の外側には、プレスアーム５
３昇降用のラックギヤ６２が沿設しである。

プレスアーム駆動機構６１は、プレス台受け５１の下側
部取り付けた昇降駆動用モータ６３の出力軸に固着した
ピニオンギヤ６４を、前記ラックギヤ６２に噛合して、
ブレスアーム５３を、プレスヘッド５６の切断刃５６′
　とプレス台受け５１上の抜き孔５８”とが係合して被
処理シートを切断するまで引く下げ、反転して上昇復帰
するようにしである。

前記したテーブル２６ｃの上面の前端部で、一時保管パ
ケット７０寄りの位置には、被処理シート排出ローラ７
５が設けである。このシート排出ローラ７５は、テーブ
ル２６ｃ下面に垂設の支持片３７に支持されてモータ７
７と連結された支持軸７７′に基端部を固着するスィン
グアーム７６上端部で、該アーム７６に取り付くローラ
軸７７″上で回転自在に遊支されている。このシート排
出ローラ７５は、モータ７７からスイングアーム支持軸
７７′上に配したプーリー７８と、シート排出ローラ７
５側面に固着したプーリー７８′とに、タイミングベル
ト７８″を巻き掛けて回転力が伝達されるようになって
いる。また、スイングアーム７６は、グリップユニット
４０が前進する際、およびブレスアーム５３が下降する
際、ガイド軸４２とシート排出ローラ７５とが衝突しな
いよう、たとえばリンク機構、カム機構等と、その駆動
モータ、ソレノイド等との組合わせによる待避手段によ
って、一時保管パケット７０側へ傾動するようにしであ
る。

上記した昇降体２６の各部への勤カケープルおよび信号
ケーブル等は、下側の横ガイドレール２１′並びに移動
支柱２４に沿わせて、公知のケーブル支持体によって動
きに支障のないよう、電源並び制御部と接続しである。

また、上記切断装置５０を構成する各機構や機器類はカ
バーによって覆われている。

次に保管庫１０は、第１図および第２図で示すように、
多数列で多段に区画された収容棚１２を設けてあり、そ
の各収容棚１２には、第３図および第４図に示すような
取扱い包装体Ａ（ブリスター包装した錠剤シート、以下
単にシートと言う〉を積み重ねて収容できる被処理包装
体Ａの収容カセット１４が背面側から挿入保持しである
。

その収容カセット１４は、図示のように、シートＡの前
端を揃えて積み重ね収容でき、かつシートＡの外形寸法
に応じて位置決めできる囲い板１６が、調節可能に内部
に設けである。前側板１６′の下部には１シートだけ取
り出すことができるシート出口１７が形成しである。ま
た、収容カセット１４のシート収容室１５底板１６″に
は、前記したシートの分割取り出し装置３０におけるグ
リップユニット４０の固定掴み片４５がシートＡの下側
へ進入できる切欠き１８を、グリップユニット４０側の
固定掴み片４５のピッチに合わせて複数段けである。さ
らに、シート収容室１５の底板１６″の下側には、適宜
高さで端数収納の仮受け入れ棚１３が設けてあり、この
仮受け入れ棚１３の入口近傍には、受け入れられるシー
トＡのブリスタ一部間を押さえる細幅のばね板１９が底
板１６″側に基端を固着して付設しである。

なお、収容カセット１４を用いることなく、直接収容棚
を収容室および端数収納の仮受け入れ棚に形成して、背
面側から該収容室内に被処理シートの補充ができる扉を
設けておくようにしてもよい。

保管庫１０の支持フレーム１１−側面に付設したシュー
タ−８０は、シートの送り出し側へ排出できるシュート
８２を備えたホッパー８１と、前記昇降体２６の分割取
り出し装置３０により運び出された処方シートを受け取
る際に、モータ８４駆動により側方に開くようにした可
動シュート８３と、からなっている、この可動シュート
８３は処方シートの受け取り時以外は閉じるようにして
、スタッカーリフトの移動操作に支障のないようにしで
ある。

上記構成の保管庫１０、スタッカーリフト２０、および
ジューターフ０は、コンピューター外部記憶装置、入力
操作部からなる調剤内容処理部と、この調剤内容処理部
からの調剤データを受けて各機構部を制御する制御装置
（図示省略）と接続して運転できるようにする。

この制御装置は汎用のコンピューターによって制御操作
され、その制御のプログラムは調剤に必要な各種情報を
もとにして機械装置部の各機構に所要の作動信号を与え
るようにしである。

次に作動の態様を順を追って説明する。

まず、分割取り出し装置３０を備えた昇降体２６は、第
１図に示す位置で待機している。この待機位置に昇降体
２６が停止している場合、グリップユニット４０、特に
グリップホルダー４４は、第３図に示す位置にある。も
ちろん、切断装置５０のプレスアームは上昇位置で待機
させておく。

制御装置において、処方に従い調剤データを入力し、所
定の手順で機構側に指令信号が発せられると、まずスタ
ッカーリフト２０の横行用モータ２３が上下同時に起動
して、水平スライダー２２．２２’が同調移動を開始す
る。したがって、両水平スライダー２２．２２’に上下
を取り付けた移動支柱２４が横行する。これに平行して
昇降体２６の昇降用モータ２５も起動して〈昇降体が待
機位置と同一高さに相当するレベルでの他の位置に移動
するときには、上下移動しない）、所要位置、たとえば
第１０図に示すように保管庫１０の上から三段目・右か
ら四列目に移動させる。この移動時、目的位置は、たと
えば保管庫１０の各収容棚１２にセンサーを付設してお
き、昇降体２６側の特定位置をセンサーによって検知し
た状態で選定し、停止するようにしておく。

目的所定位置で昇降体２６が停止したときには、グリッ
プユニット４０の固定掴み片４５と可動掴み片４５′と
が、シート出口１７に向けて進入できるよう対向してい
る。

次にグリップユニット４０は、縦スクリュー軸３３をそ
の駆動ステップモータ３４の起動で正回転させることに
より、螺合する案内子４７を介して支持枠４１と共に、
グリップホルダー４４が前進し、第１１図に示すように
固定・可動両掴み片４５．４５’が収容カセット１４の
シート出口１７部に進入する。もちろん両掴み片４５．
４５’が一定量進入すると、前進操作を停止させる。ま
た、この排出ローラ７５はグリップユニット４０の前進
に先立って外側へ待避させておく、その後においてグリ
ップホルダー４４付設のソレノイド４５″を励磁させて
、固定掴み片４５に対し可動掴み片４５′を押し下げ、
収容室１５内最下位のシートＡ端部を掴む（第１２図参
照）。

この際１シ一ト分取り出す指示が与えられておれば、シ
ートＡ端を掴んだ状態で、縦スクリュー軸３３を逆転し
て、グリップユニット４０を第１３図に示すように後退
させる。その後横スクリュー軸４３をモータ４６により
駆動して、グリップホルダー４４を図上右方向に移動さ
せる。グリップユニット４０が後退して、そのガイド軸
４２とシート排出ローラ７５との接触による障害が生じ
ない状態になった時点で、該シート排出ローラ７５が元
の位置に復帰し、このローラ７５の回転状態にあるとこ
ろへ、グリップホルダー４４によって横送りされたシー
トＡを送り込む、この際、その瞬間もしくは直前で両掴
み片４５．４５’によるシートＡの掴持を解くことによ
り、シートＡは回転するシート排出ローラ７５によって
テーブル２６ｃ上を横送りされて、実質的には端に片寄
った位置でローラ７５と接するので跳ね飛ばされるよう
にして、テーブル２６ｃに隣接する一時保管パケット７
０内に送り込まれる。

このようにして保管庫１０のシート収容棚１２（収容カ
セット１４）から１シ一ト分被処理包装体を取り出して
、一時保管パケット７０に移し終ったグリップホルダー
４４は、一旦待機位置に戻る。続いてシートＡを取り出
すときは、再び前記と同要領でグリップユニット４０を
前進させ、収容カセット１４内からシートＡを掴んで引
き出する。

そこで、制御操作での指令で１シートから、たとえば７
錠分だけ取り出すことになる場合、昇降体２６の分割取
り出し装置３０は、予めプログラミングされている情報
により指令されて、縦スクリュー軸３３は所要ステップ
動作して両掴み片４５．４５’にて掴んだシートＡの後
退距離を設定値まで後退する、その後取り出したシート
Ａを第１４図にて示すように、シートＡの中央切断線が
丁度プレス受け刃５８の縦方向抜き孔５８ａ部分に合致
するようにし、かつ切断しようとする横切断線が、該プ
レス受け刃５８の抜き孔５８′横部分に合致するように
する。第１４図に示す状態では、シートＡにおける包装
錠剤１０錠のうち７錠分がグリップホルダー４４側に残
り、３錠分が切除される状態になっている。

シートＡが切断位置に停止すると、吸気ポンプ９０を作
動させて、或いは該吸気ポンプ９０は運転中常時作動状
態にしておいて、吸引管路中のバルブを開き、吸気小孔
３６から吸引することで、シートＡの切除される側がテ
ーブル２６ｃ上面に吸着状態となる。この操作と同時に
プレスアーム昇降駆動用モータ６３が起動して、ピニオ
ンギヤ６４と噛合するラックギヤ６２を介してプレスア
ーム５３を下降させる。プレスアーム５３と共に下降す
るプレスヘッド５６は、プレスヘッド支持腕５４の下側
に位置していて、切断刃５６′　とプレス受け刃５８と
によって被処理シートＡの図上左半分の切断予定線部を
プレス切断する。この切断操作が終わると、一旦モータ
６３を逆転してプレスアーム５３を上昇させる。その後
において、プレスヘッド回動用のモータ５５を起動して
、プレスヘッド５６を１８０°回動させる（第８図二点
鎖線で示す）、再び昇降駆動用モータ６３を正転させて
プレスアーム５３を下降させると、第１６図に示すよう
にプレスヘッド支持腕５４から図上右側に突き出した状
態に位置するプレスヘッド５６がプレスアーム５３と共
に下降して、今度はテーブル２６ｃ上に吸着保持され、
かつグリップホルダー４４の両掴み片４５．４５’によ
って掴まれているシートＡの切断予定線の右半分が前回
同様に切断刃５６゜とブレス受け刃５８とによって切断
され、残留分と取り出し分とに切り放される。なお、プ
レスヘッド５６の切断刃５６゛は、プレス受け刃５８の
全抜き孔５８°に対してその半分の寸法形状になってい
るから、上記の定位置での切断と、１８０°反転した位
置での切断との二動作で、第１７図に太線イで示すよう
に、シートＡから包装錠剤を奇数分切断することができ
る。

この切断操作が終了した後は、プレスアーム５３を待機
位置まで上昇させ、モータ５５を作動してプレスヘッド
５６を定位置に反転復帰させて次の操作まで待機する。

また、シートＡにおける包装錠剤を偶数分に小分けする
ときには、たとえば第１７図に鎖線で示すごとく、シー
トＡの被切断予定線が、プレス受け刃５８における横方
向抜き孔の図上左側上に合致して、残余相当数分だけ保
管庫側へ位置させて置き、プレスアーム５３を下降させ
てプレスヘッド５６の切断刃５６“横直線部二より一挙
にシートＡを切断する。

したがって、シートＡの小分は取り出し時には、切断位
置に対して、該シートＡの配置を上記の要領で選択する
ことにより、任意位置で切断することができる。

このようにして、シートＡの前端部で所要個所を切断し
終ると、奇数（たとえば３錠分）または偶数（たとえば
４錠分）の包装体シート残余分ａがテーブル２６ｃの前
端部に、吸着状態で残留することになる。この間グリッ
プユニット４０側の両掴み片４５．４５’にて掴まれて
いる取り出しシート八゛は、グリップホルダー４４を一
時保管パケット７０側へ横行させると共に、シート排出
ローラ７５位置に近接すると（第１８図参照）、ソレノ
イド４５″の励磁を解除することによって掴み操作が開
放され、取り出しシートＡ′は、該排出ローラ７５の回
転力によって一時保管パケット７０内に投入される。

取り出しシートＡ′を排出させた後は、グリップユニッ
ト４０を縦スクリュー軸３３の駆動と、該ユニット４０
の横スクリュー軸４３との回転操作によって、グリップ
ホルダー４４を第１９図に示す位置まで移動させる。当
該位置において、再びソレノイド４５″を励磁させて両
掴み片４５．４５’を操作し、シート残余分ａを掴む、
この状態で、昇降体２６の昇降用モータ２５を起動して
、第２０図および第２１図に示すように、シート収容カ
セット１４のシート出口１７からその下側の仮受け入れ
棚１３の開口部位置まで昇降フレーム２６ａを下降させ
、しがる後グリップホルダー４４を前進操作して、掴ん
でいるシート残余分ａを該仮受け入れ棚１３内に挿入す
る。この際、仮受け入れ棚１３内に設けであるばね板１
９は、シート残余分ａの中央線上位置で接するように挿
入しく予めその位置になるよう設定しである）、固定掴
み片４５が切欠き１８内に収まった位置で前進を停止し
て可動掴み片４５′の掴み力を解放し、その後第２２図
に示すようにグリップホルダー４４が待機位置アまで後
退して停止する。′ 以上のようにして一種類の薬剤包装シートが所要量一時
保管パケット７０内に取り出される。したがって、更に
異なった種類の薬剤をつづけて取り出したいときは、昇
降体２６を所要番地の収容棚に移動させて、前記の要領
で所要量取り出すようにすればよい。

処方に従った薬剤包装シートの取り出しが終った後は、
スタッカーリフト２０の横行用モータ２３゜２３および
昇降用モータ２５を駆動して、昇降体２６を第２３図に
示すように待機位置に戻す、その後において、シュータ
−８０の可動シュート８３をその駆動用モータ８４によ
り操作して、待機位置にある分割取り出し装置３０の一
時保管パケット７０直下に傾動させる。次いで一時保管
パケット７０のモータ７２を起動して、その底板７１を
下げ、パケット７０内に受け入れていたシートＡ、Ａ’
を、傾斜して開口しているシュータ−８０の可動シュー
ト８３上に払い出す、このようにして分割取り出し装置
３０から受け取ったシートＡ、Ａ’は、固定シュート８
２内を通ってその出口から装置外部に送り出される。

これらの操作が終ると、パケット底板７１を閉じ、その
後において可動シュート８３を起立させて待機状態に戻
す。

シュータ−８０から送り出された薬剤包装シート（シー
トＡ、Ａ’　）は仮受け容器に受け入れて監査し、その
後薬袋に収めて患者に提供する、あるいは直接薬袋に受
け入れて以後の処理を行う。

上記したシートの取り出し操作に際して、１シートから
所要数の錠剤を分割して取り出した後の残余分ａは、前
記したように保管庫１０の所定位置仮受け入れ棚１３に
収容されているが、この数は既に制御部でデータとして
記憶されているから、次回にその収容番地の収容棚から
取り出す場合には、先にシート残余分ａを取り出し、そ
の後において当該位置のシートを収容室１５から取り出
して。

必要量分割し、残余分が生じたときは再び仮受け入れ棚
１３に戻しておくようにする。これらの操作は前記した
要領で行われる。

保管庫１０における収容カセット１４内のシートＡがな
くなれば、該収容カセット１４もしくは収容棚１２に設
けであるセンサーによって制御部に指示し、補充するこ
とを促す、もちろん、シートＡが無である場合に当該位
置へは昇降体２６が移動しないように制御部で操作され
ることは、通常のコンピューター制御による場合と同様
である。

発明の効果： 本発明によれば、多種類のブリスター包装体を自動的に
選択して取り出す操作に際し、１包装シートから所要包
装数を切断して分割取り出しができ、従来人手により取
り出し小分けしていたものを、駆動部に与えた情報によ
り確実に取り出すことができ、多量の薬剤を調剤処理す
る作業の合理化と、薬剤の整理保管部設置スペースを少
なくして部屋の有効利用が図れ、構造も簡単であるから
故障なく、安定した動作で確実な処理ができる、産業上
有用なものであるといえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面図、第２図は第１図の右側面
図、第３図は昇降体に搭載された分割取り出し装置の平
面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ視図、第５図は切断
装置のプレスアームにおけるプレスヘッド支持腕を取り
除いて表した平面図、第６図は第３図の一部断面Ｖｌ−
Ｖｌ視図、第７図は一次保管パケットを省略した第３図
の■−■視図、第８図は第６図の■−■視拡大図、第９
図はグリップホルダーとプレス受け刃との部分の断面図
、第１０図ないし第２２図は分割取り出し装置の作動態
様説明図、第２３図および第２４図は調剤シートを装置
外へ送り出す時の態様を示す図である。 １０・・・保管庫　　　　　１１・・・全体支持フレー
ム１２・・・収容棚　　　　　１３・・・仮受け入れ棚
１４・・・収容カセット　　１５・・・シートの収容室
１６・・・囲い板　　　　　１６′・・・前側板１６″
・・・底　板　　　　１７・・・シート出口１８・・・
切欠き １９・・・シート残余分の押えばね板 ２０・・・スタッカーリフト ２１、２１”・・・横ガイドレール ２２、２２′・・・水平スライダー ２３・・・横行用モータ　　２３′・・・エンドレスチ
ェン２４・・・移動支柱　　　　２４′・・・ガイドレ
ール２５・・・昇降用モータ　　２５ａ・・・巻き掛は
駆動条２６・・・昇降体　　　　　２６ａ・・・昇降フ
レーム２６ｂ・・・ローラ　　　　’２６ｃ・・・テー
ブル３０・・・分割取り出し装置 ３２・・・縦ガイド軸　　　３３・・・縦スクリュー軸
３４・・・ステップモータ　３５・・・固定掴み片の移
動溝３６・・・吸気小孔　　　　３７・・・支持片４０
・・・グリップユニット　４１・・・支持枠４１′・・
・ブラケット　　４２・・・ガイド軸４３・・・スクリ
ュー軸　　４４・・・グリップホルダー４５・・・固定
掴み片　　　４５′・・・可動掴み片４５″・・・掴み
片操作用のソレノイド４６・・・ステップモータ　４７
・・・案内子５０・・・切断装置　　　　５１・・・プ
レス台受け５１′・・・抜き屑の落下口　５２・・・プ
レス支柱５３・・・プレスアーム　　５４・・・プレス
ヘッド支持腕５３°・・・プレスアームの基幹部 ５３”・・・アリ溝 ５５・・・プレスヘッド回動用のモータ５６・・・プレ
スヘッド　　５６°・・・切断刃５７・・・プレスヘッ
ドの回転軸 ５８・・・プレス受け刃　　５８′・・・抜き孔５８ａ
・・・縦方向の抜き孔 ６１・・・プレスアーム駆動機構 ６２・・・ラックギヤ　　　６２・・・昇降駆動用モー
タ６４・・・ピニオンギヤ　　７０・・・一時保管パケ
ット７１・・・底　板　　　　　７２・・・底板操作用
のモータ７５・・・シート排出ローラ　７６・・・スイ
ーングアーム７７・・・排出ローラ駆動用のモータ ７７′・・・スイングアーム支持軸 ７７″・・・ローラ軸　　　８０・・・シュータ−８１
・・・ホッパー　　　　８２・・・シュート８３・・・
可動シュート ８４・・・可動シュートの駆動用モータ９０・・・吸気
ポンプ Ａ・・・シート（被処理包装体シート）Ａ′・・・分割
後の取り出しシート ａ・・・シート残余分

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　縦横多段に区画形成した包装体保管庫と；この包装
   体保管庫の前面で上下左右に移動する昇降体を備えたス
   タッカーリフトと；該スタッカーリフトの昇降体に搭載
   したブリスター包装体の分割取り出し装置と；保管庫の
   側部に配設して、前記分割取り出し装置により取り出さ
   れた物品を次工程に送り出すシューターと；からなり： スタッカーリフトの昇降体およびブリスター包装体の分
   割取り出し装置の駆動制御は、別に設置のコンピュータ
   ーからの出力信号で行われるように関連してあり；前記
   分割取り出し装置は、被処理物を保管庫の被処理包装体
   収容部から昇降体テーブル上に取り出して、取り出し処
   理量に応じて横方向と縦方向とを選択して移動するグリ
   ップユニットと、被処理物の残余切断量に応じて切断刃
   の向きを反転使用するようにしたプレスヘッド、テーブ
   ル側に設けたプレス受け刃及び前記プレスヘッドを昇降
   操作する機構からなる切断装置と、一時保管パケットと
   を備えている； ことを特徴とするブリスター包装体の取り出し装置。 ２　ブリスター包装体分割取り出し装置における被処理
   シート取り出し受支面には、真空ポンプと接続された吸
   気小孔が設けてある、請求項１に記載のブリスター包装
   体の、取り出し装置。