CN108839850A - 小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构、以及用于将取出的小包装中药排出的牵拉式斜面排药机构；牵拉式斜面排药机构包括门型架、铰接座、连杆和排药板，还包括铰接在排药板前端上的水平滑动板、设置在水平滑动板两侧的导向机构、设置在矩形盒体的纵向边部上并与导向机构配合的水平导轨、第三电机、第二线盘、以及第二拉绳。本发明小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构不仅能避免排药落空的问题，还能对排出的药包进行准确的计数，保证了配药的准确性；其可代替人工配药，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。

Description

小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构
技术领域
本发明涉及自动药柜技术领域，特别涉及一种小包装中药药柜的自动出药机构。
背景技术
中医在我国有着悠久的历史，是我国的三大国粹之一，中药作为祖国医学的宝贵财富也一直受到广大患者的欢迎。随着时代的发展和科学技术的不断进步，传统的中药饮片向新型现代中药饮片进行变革，小包装中药饮片应运而生。
小包装中药饮片是指将加工炮制合格的中药饮片，根据临床常用剂量用透明聚乙烯塑料或无纺布等包装材料封装，并在包装袋上清晰印有药物名称、规格、批号、生产日期、有效期、产地、生产(经销)厂商等标准内容的小包装中药饮片，它因具有保持性状、剂量准确、易于复核、洁净卫生、调剂方便、提高效率等诸多优势，近十几年来已在医疗机构中得到广泛应用，反响热烈，有极其广阔的发展前景。
目前，小包装中药饮片多是采用人工抓取调剂方式，药剂师配药时无需称量散药，而是直接按处方数相应的饮片包数。但该方式仍存在耗用人力多、配药效率低、患者等候时间长等难题亟需解决。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，以解决现有技术中采用人工数包的方式进行配药存在的人工成本高、配药效率低等技术问题。
本发明小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构、以及用于将取出的小包装中药排出的牵拉式斜面排药机构；
所述盒体机构包括用于存放小包装中药的矩形盒体、用于将小包装中药从矩形盒体后端推向矩形盒体前端的推药板、设置在矩形盒体一侧用于驱动推药板沿矩形盒体前后方向移动的平移驱动机构、设置在矩形盒体后部用于控制推药板向后移动极限位置的第一碰撞开关、以及设置在矩形盒体前部用于控制推药板向前移动极限位置的第二碰撞开关；
所述取药机构包括竖直固定在矩形盒体前端两侧的竖直导轨、设置在竖直导轨上部横梁、设置在横梁上的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动沿竖直导轨上下移动的升降台、竖直设置在升降台上的真空吸嘴、通过支架固定设置在竖直导轨侧面上的真空泵、连接真空泵和真空吸嘴的气管、设置在气管上对气路进行通断控制的电控气阀、设置在竖直导轨的上部用于控制升降台向上移动极限位置的第三碰撞开关、以及检测真空吸嘴是否抓取到小包装中药的传感器；
所述牵拉式斜面排药机构包括门型架、第一铰接座、第二铰接座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和排药板，所述门型架的下端固定在矩形盒体的前部两侧，所述第一铰接座和第二铰接座分别固定在门型架的上部两端，所述第一连杆的一端与第一铰接座铰接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与排药板的左侧铰接，所述第三连杆的第一端与第二铰接座铰接，所述第三连杆的第二端与第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与排药板的右侧铰接；所述第一连杆的第一端和第三连杆的第一端通过第五连杆连接；
所述牵拉式斜面排药机构还包括铰接在排药板的前侧底部上的水平滑动板、设置在水平滑动板左右两侧的导向机构、固定设置在矩形盒体的纵向边部上并与导向机构滑动配合的水平导轨、通过支架固定在竖直导轨上的第三电机、固定在第三电机的转轴上的第二线盘、以及绕在第二线盘上的第二拉绳，所述第二拉绳的一端固定连接在第三连杆的第二端上；
所述第二铰接座和第三连杆的铰接轴上设置有第一扭簧，所述第一扭簧用于向第三连杆施加扭力以使第三连杆的第二端从矩形盒体前端向矩形盒体后端摆动；
所述水平滑动板和排药板的铰接轴上设置有第二扭簧，所述第二扭簧用于向排药板施加扭力以使其向水平滑动板转动。
进一步，所述平移驱动机构包括与推药板螺纹连接的丝杠和驱动丝杠的第一电机；所述升降驱动机构包括第二电机、设置在第二电机的转轴上的第一线盘、绕在第一线盘上且一端与升降台固定连接的第一拉绳。
进一步，所述真空吸嘴为两个或两个以上，且相邻两个真空吸嘴之间的距离大于或等于小包装中药的宽度。
进一步，所述水平导轨为U形导轨，所述导向机构包括固定在水平滑动板侧面上的导轮安装板、设置在导轮安装板上与U形导轨的内侧竖向面滚动配合的水平导向轮、以及设置在导轮安装板上与U形导轨的内侧水平面滚动配合的竖向导向轮。
本发明的有益效果：
本发明小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，其通过取药机构的真空吸嘴将小包装中药从矩形盒体中取出，并设置了对射传感器检测取出的小包装中药的数量，取出的小包装中药由第三电机驱动旋转成倾斜状态的排药板的排出矩形盒体。本发明小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构不仅能避免排药落空的问题，还能对排出的药包进行准确的计数，保证了配药的准确性；其可代替人工配药，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。
附图说明
图1为小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构的立体结构示意图；
图2为图1在去掉门型架后的结构示意图；
图3为排药板出药初始状态的立体结构示意图；
图4为排药板和水平滑动板的铰接部的立体结构示意图；
图5为小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
本实施例小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构、以及用于将取出的小包装中药排出的牵拉式斜面排药机构。
所述盒体机构包括用于存放小包装中药的矩形盒体1、用于将小包装中药从矩形盒体后端推向矩形盒体前端的推药板2、设置在矩形盒体一侧用于驱动推药板沿矩形盒体前后方向移动的平移驱动机构、设置在矩形盒体后部用于控制推药板向后移动极限位置的第一碰撞开关3、以及设置在矩形盒体前部用于控制推药板向前移动极限位置的第二碰撞开关4。本实施例中所述平移驱动机构包括与推药板螺纹连接的丝杠5和驱动丝杠的第一电机6。当然在不同实施例中所述平移驱动机构还可为其它形式。
所述取药机构包括竖直固定在矩形盒体前端两侧的竖直导轨7、设置在竖直导轨上部横梁8、设置在横梁上的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动沿竖直导轨上下移动的升降台9、竖直设置在升降台上的真空吸嘴10、通过支架固定设置在竖直导轨侧面上的真空泵11、连接真空泵和真空吸嘴的气管12、设置在气管上对气路进行通断控制的电控气阀13、设置在竖直导轨的上部用于控制升降台向上移动极限位置的第三碰撞开关14、以及检测真空吸嘴是否抓取到小包装中药的传感器15。本实施例中的升降驱动机构包括第二电机16、设置在第二电机的转轴上的第一线盘17、绕在第一线盘上且一端与升降台固定连接的第一拉绳18；当然在不同实施例中，升降驱动机构还可采用其它形式。本实施例中，所述传感器15为对射式传感器，当然在不同实施例中也可采用其它形式的传感器来对真空吸嘴是否抓取到小包装中药进行检测。
所述牵拉式斜面排药机构包括门型架19、第一铰接座20、第二铰接座21、第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24、第四连杆25和排药板26，所述门型架的下端固定在矩形盒体的前部两侧，所述第一铰接座和第二铰接座分别固定在门型架的上部两端，所述第一连杆的一端与第一铰接座铰接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与排药板的左侧铰接，所述第三连杆的第一端与第二铰接座铰接，所述第三连杆的第二端与第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与排药板的右侧铰接；所述第一连杆的第一端和第三连杆的第一端通过第五连杆连接27。
所述牵拉式斜面排药机构还包括铰接在排药板的前侧底部上的水平滑动板28、设置在水平滑动板左右两侧的导向机构、固定设置在矩形盒体的纵向边部上并与导向机构滑动配合的水平导轨29、通过支架固定在竖直导轨上的第三电机30、固定在第三电机的转轴上的第二线盘31、以及绕在第二线盘上的第二拉绳32，所述第二拉绳的一端固定连接在第三连杆的第二端上。
本实施例中，所述水平导轨为U形导轨，所述导向机构包括固定在水平滑动板侧面上的导轮安装板33、设置在导轮安装板上与U形导轨的内侧竖向面滚动配合的水平导向轮34、以及设置在导轮安装板上与U形导轨的内侧水平面滚动配合的竖向导向轮35。当然在不同实施例中，导向机构还可采用其它形式。
所述第二铰接座和第三连杆的铰接轴上设置有第一扭簧36，所述第一扭簧用于向第三连杆施加扭力以使第三连杆的第二端从矩形盒体前端向矩形盒体后端摆动。
所述水平滑动板和排药板的铰接轴上设置有第二扭簧37，所述第二扭簧用于向排药板施加扭力以使其向水平滑动板转动。
本实施例中，所述真空吸嘴为两个，且两个真空吸嘴之间的距离大于小包装中药的长度；当然在具体实施中真空吸嘴的数量还可为一个或两个以上。并且本实施例中每个真空吸嘴分别对应有一个电控阀和一个真空泵。两个真空吸嘴之间的距离大于或等于小包装中药的宽度，可避免两个真空吸嘴同时吸附到同一个小包装中药。
通过设置控制器对本实施例中的盒体机构、取药机构、以及牵拉式斜面排药机构进行控制，本实施例小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构的工作过程如下：
1)药柜接收到上位机出药指令后，控制器控制第二电机放松第一拉绳，升降台在重力作用下自动下降，使升降台上的真空吸嘴接触矩形盒体前端处的药包。
2)控制器控制真空泵工作，同时控制电控气阀关闭，使真空吸嘴产生负压吸附小包装中药。
3)控制器控制第二电机回收第一拉绳将升降台上升至设定高度(本实施例通过设置在立柱上的第三碰撞开关14来控制升降台的上升高度，当然在不同实施例中也可采用程序控制第二电机旋转圈数来控制升降台的高度)，此时对射式传感器对真空吸嘴上吸附的小包装中药进行检测并实现计数，若吸附的小包装中药为需要的数量，则进行下一步操作；若吸附的小包装中药的数量不对，如只需要一包，而两个真空吸嘴分别吸附了一包，则控制器控制其中一个真空泵停机，电控气阀开启使空气进入真空吸嘴从而放下一包药；若两个真空吸嘴都没有吸附到药包，则控制器控制升降台再次下降重复抓取动作。
4)控制器控制第三电机正转收拢第二拉绳，第三连杆在拉绳拉力作用下克服第一扭簧的扭力向矩形盒体前端摆动，第三连杆向前摆动带动第四连杆拉动排药板向前平移，在排药板向前平移过程中，排药板在第二扭簧的扭力作用下压靠在水平滑动板上。当导向机构前移至顶在矩形盒体的前端板上时，第三电机继续正转收拢第二拉绳，这时排药板克服第二扭簧的扭力向上倾斜，倾斜角度可通过控制第三电机的旋转圈数确定，当然也可通过设置角度传感器来检测排药板的倾斜角度，在达到设定的倾斜角度时，控制器控制第三电机停机。
5)控制器控制真空泵停止工作，这时真空吸嘴上的药包便掉到下方的排药板上，药包再从排药板上下滑并掉落到矩形盒体前端外侧。在具体实施中可在矩形盒体的前端下方设置皮带输送机构将掉落的小包装中药输送至取药工位。
6)排药完成后控制器再控制第三电机反转放松第二拉绳，使第三连杆在第一扭簧的作用下做从矩形盒体的前端向后端的回位摆动，在第三连杆回位摆动过程中，排药板先在第二扭簧的作用下回转重新压靠在水平滑动板上，再从矩形盒体前端水平回位移动至初始位置。
7)重复步骤1-6，排出需要数量的小包装中药。
并且本实施例中小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构在工作过程中，当升降台下降多次真空吸嘴都没有抓取到药包时，控制器可判定矩形盒体前端区域药包被抓完，这时控制器便控制第二电机停止工作，同时控制第一电机驱动推药板向盒体前端方向移动一定距离，从而将部分药包推至矩形盒体前端，然后再控制升降台下降进行抓取药包。在工作过程中，当推药板触碰到第二碰撞开关时，表明矩形盒体中的药包已经被抓取完，这时控制器控制第一电机反转，使推药板返回至初始位置(该位置由第一碰撞开关控制)，并且控制器发出补药的报警信息。
本实施例小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构能代替人工配药，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，其特征在于：包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构、以及用于将取出的小包装中药排出的牵拉式斜面排药机构；
所述盒体机构包括用于存放小包装中药的矩形盒体、用于将小包装中药从矩形盒体后端推向矩形盒体前端的推药板、设置在矩形盒体一侧用于驱动推药板沿矩形盒体前后方向移动的平移驱动机构、设置在矩形盒体后部用于控制推药板向后移动极限位置的第一碰撞开关、以及设置在矩形盒体前部用于控制推药板向前移动极限位置的第二碰撞开关；
所述取药机构包括竖直固定在矩形盒体前端两侧的竖直导轨、设置在竖直导轨上部横梁、设置在横梁上的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动沿竖直导轨上下移动的升降台、竖直设置在升降台上的真空吸嘴、通过支架固定设置在竖直导轨侧面上的真空泵、连接真空泵和真空吸嘴的气管、设置在气管上对气路进行通断控制的电控气阀、设置在竖直导轨的上部用于控制升降台向上移动极限位置的第三碰撞开关、以及检测真空吸嘴是否抓取到小包装中药的传感器；
所述牵拉式斜面排药机构包括门型架、第一铰接座、第二铰接座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和排药板，所述门型架的下端固定在矩形盒体的前部两侧，所述第一铰接座和第二铰接座分别固定在门型架的上部两端，所述第一连杆的一端与第一铰接座铰接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与排药板的左侧铰接，所述第三连杆的第一端与第二铰接座铰接，所述第三连杆的第二端与第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与排药板的右侧铰接；所述第一连杆的第一端和第三连杆的第一端通过第五连杆连接；
所述斜面排药机构还包括铰接在排药板的前侧底部上的水平滑动板、设置在水平滑动板左右两侧的导向机构、固定设置在矩形盒体的纵向边部上并与导向机构滑动配合的水平导轨、通过支架固定在竖直导轨上的第三电机、固定在第三电机的转轴上的第二线盘、以及绕在第二线盘上的第二拉绳，所述第二拉绳的一端固定连接在第三连杆的第二端上；
所述第二铰接座和第三连杆的铰接轴上设置有第一扭簧，所述第一扭簧用于向第三连杆施加扭力以使第三连杆的第二端从矩形盒体前端向矩形盒体后端摆动；
所述水平滑动板和排药板的铰接轴上设置有第二扭簧，所述第二扭簧用于向排药板施加扭力以使其向水平滑动板转动。
2.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，其特征在于：所述平移平移驱动机构包括与推药板螺纹连接的丝杠和驱动丝杠的第一电机；所述升降驱动机构包括第二电机、设置在第二电机的转轴上的第一线盘、绕在第一线盘上且一端与升降台固定连接的第一拉绳。
3.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，其特征在于：所述真空吸嘴为两个或两个以上，且相邻两个真空吸嘴之间的距离大于或等于小包装中药的宽度。
4.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，其特征在于：所述水平导轨为U形导轨，所述导向机构包括固定在水平滑动板侧面上的导轮安装板、设置在导轮安装板上与U形导轨的内侧竖向面滚动配合的水平导向轮、以及设置在导轮安装板上与U形导轨的内侧水平面滚动配合的竖向导向轮。
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