CN102813401A - 中药方剂自动处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中药方剂自动处理系统。该系统主要由计算机、药柜、药箱单元、传送带单元、药材收集斗、药筐及记录设备组成，其中药箱单元又由药材料斗、抓药机构、称量及倒药机构、控制模块组成。控制模块通过电缆与计算机相连，接收计算机的指令，然后控制抓药机构、称量及倒药机构完成药材的定量抓取。系统利用传送带单元将药筐输送到指定药材收集斗下，将药箱单元处理完成的中药材收纳到药筐中，利用该装置可以完成对大部分散装中药材的定量自动称取，从而使中药处方的药材自动配伍变成现实。

Description

中药方剂自动处理系统

技术领域

本发明涉及一种中药处方的处理系统，尤其涉及一种中药处方的自动处理系统。

技术背景

中医是中国的传统医学，它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，不仅是中国人民的知识财富，也是世界医学界的瑰宝。 但随着我国经济的发展及人口数量的增加，中医越来越难以跟上社会发展的需要，尤其是中药的药方抓药方式，严重制约的中医的发展。

在传统的中药房中，一张药方要经过很多次称量、分药、校核、包装，才能将药剂交到患者手中。中药方的处理不仅繁琐、复杂、耗时，也存在抓药精度不高、劳动强度大等弊端。为了改进中药方在抓药过程中存在的问题，我们可以看到很多人在这方面作出了努力。

手工抓取，电子称量。该方式是在传统的中药柜基础上，给每种储药单元的底部增加电子称量单元及显示系统，从而减轻了抓药时的称量工作。专利CN201775278U、CN201748967U对这种方式有很好的阐述。这种方法部分解决了抓药过程中的问题，但由于没有涉及自动抓取的问题，因此并不是最佳的解决方法。

采用中药浓缩颗粒。由于中药材的形态复杂，为便于自动化处理，将中药进行浓缩成颗粒是一种方法。但我们可以看到，在浓缩的过程中，必然造成中药成分的丢失。另外的问题是中药浓缩颗粒在临床上的使用剂量与传统中药的使用剂量差异很大，这给临床应用带来新的问题。相关的专利可以参见专利CN101401770A。

专利CN202244978U、专利CN102530457A及专利CN201400441Y给出了另外一种处理方式，将中药材按最小剂量及常用剂量分别装盒，然后通过设备完成配药。这种方式经过分装—配药—合装处理后，虽然能实现自动配药的目标，但将大量繁琐的称量工作转到了分装工序。由于临床上受不同的疾病、疾病的不同发展阶段、患者的身体状况等因素的影响，即使同一种药材，也会有不同的使用剂量，因此这种处理方式成倍增加了称量的工作，并不能得到用户的认可。

专利CN201647131U提出了一种将传统自动售货机改装成中药自动抓药打包机的设想，但对于数千种中药材来讲，其成本及体积都是没没法实施的。

专利CN200964158Y给出了针对粉状、膏状中药的处理方法，这种方法对于大多数中药材来讲，是没法使用的。

针对传统中药材的自动抓取，专利CN201558311U采用与专利CN200964158Y类似的螺旋出料方法，对于粉状中药材是可以，但对于大多数中药材，可能是行不通的。其水平、环状的药柜排列方法，以及需要预留的下料、回料空间都使该系统十分庞大。另外，该专利采用复杂的组合称量方法，使得每味药都要经过多次称量，还要把多余的药回流回药箱，必定造成系统成本高昂、效率低下。

综上所述，目前并没有一种好的方法，给出中药材自动抓药的解决方案，其根本原因在于中药材形状的多样性。因此，找出一种好的方法解决大多数中药材的自动称取是解决问题的关键。

本发明提出一套针对大多数中药材适用的自动抓药方法，并利用该方法完成了中药处方的自动化处理。

发明内容

本发明提出一套针对大多数中药材适用的自动抓药方法，并利用该方法完成了中药处方的自动化处理，将其应用于中药材自动化药房，能大大提高中药药方的处理效率及药材的抓药精度，大大降低中医师的劳动强度。

为实现上述目的，本发明对药箱单元中的药材料斗、出药机构、称量及倒药机构、控制模块进行了创新地设计，使之能满足大多数中药材的自动定量出药需求。并对系统中各个模块的结构、功能及各个模块之间的衔接进行了精心设计，力求整套系统简洁、高效。针对每种需要系统处理的中药材，都有一套独立的药箱单元与之对应，使得上千种中药材可以高度集中地存放在一起，并可以在计算机的控制下，同时对多张中药处方进行高效、高精度地抓药处理。

本发明是一种中药方剂的自动处理系统。该系统主要由计算机、药柜、药箱单元、传送带单元、药材收集斗、药筐及记录设备组成。

本发明所述的药箱单元又由药材料斗、抓药机构、称量及倒药机构、控制模块组成。控制模块与计算机通过电缆相联，控制模块在计算机指令的控制下，通过控制抓药机构、称量及倒药机构完成药材的定量抓取。

药材料斗由料斗、限料板组成，料斗具有矩形的横截面形状，可以根据需要将多个料斗进行方便的堆积，以满足多种中药材的需要。

料斗入料口的截面积大于出料口的截面积，整体呈现V字形收缩。料斗底边与水平面的安装角度在10度到45度之间，入料口的位置高于出料口的位置，药材在重力的作用下自入料口流向出料口。料斗的出料口出安装抓药机构。

根据对应的中药材的需要，可以在料斗上加装振动装置，以防止药材在料斗中产生阻塞。振动装置可以是振动电机、超声波振子等。

料斗的出料口处还设置一块限料板。限料板的一条边与料斗的出料口上边通过铰链连接，使其可以在一定角度范围内自由上下转动，这种方式可以适应中药材形状的多样性。针对不同的中药材，可以给限料板增加配重或利用弹簧来限制限料板的运动幅度，从而调整药材的下药速度。

抓药机构位于料斗的出料口端，安装在限料板的下方。抓药机构主要有驱动滚筒、驱动电机、固定支架及轴承组成。

驱动滚筒可以直接驱动中药材滑出药材料斗，也可以间接驱动中药材滑出药材料斗，如通过驱动滚筒带动传送带，然后由传送带将中药材送出药材料斗。

驱动电机可以直接驱动驱动滚筒转动，也可以通过减速装置间接驱动驱动滚筒转动。驱动电机的转速可以在控制模块的控制下，根据需要进行调整，如当中药材的重量离目标值较大时，可以控制驱动电机高速转动，离目标值较近时，降低驱动电机的转速，从而控制中药材从料斗中的出药速度。

在采用直接驱动中药材滑出料斗这种方式时，驱动滚筒的表面可以根据中药材种类的不同而进行相应的处理，如其表面可以进行滚花处理，以加大驱动滚筒与药材之间的摩擦力。

为防止料斗与抓药机构的运动部件相接触产生摩擦，抓药机构运动部件与中药材的接触面和料斗的出料口应有一定的间距，一般情况下，为0.5毫米到5毫米之间，并且间距应沿中药材在出料过程中的运动方向逐渐增加，以防止中药材卡在料斗与抓药机构的运动部件之间。

称量及倒药机构由重量传感器、接药盘、倒药机构及机构支撑体组成。称量及倒药机构至少包括一个重量传感器，也可以根据需要，选择多个重量传感器共同进行中药材的计量。重量传感器其中的一端与接药盘固定连接，另一端根据倒药机构的设计不同，选择与机构支撑体或倒药机构相连。

倒药机构由电磁驱动机构、传动轴、限位杆、以及至少一个位置传感器组成，其电磁驱动机构可以是电磁铁，也可以是各类电机，电磁驱动机构可以直接或间接驱动驱动轴旋转，从而使称量好的中药材依靠重力滑出。限位杆固定于驱动轴的一端，当驱动轴旋转时，其与位置传感器一起将驱动轴的旋转角度反馈给控制模块。

控制模块的主要功能模块包括微处理器、通讯模块、A/D转换器、电机控制模块。这些功能模块与选用的器件并没有对应关系，多个功能模块可能被集成到一个器件中，也有可能一个功能模块需要多个器件来完成，这并不影响其功能模块的划分。

本发明所述的传送带单元包括传送带框架、传送带支撑架、驱动滚筒、传送带、从动滚筒、药筐位置传感器及驱动电机。其中的驱动滚筒及驱动电机可以根据设计需要由电动滚筒代替。

传送带单元至少包括一个药筐位置传感器，药筐位置传感器可以是限位开关、磁性传感器、光电传感器。如果每个药筐上都装有非接触射频卡, 药筐位置传感器也可以由非接触射频卡读写设备代替。

本发明所述的药材收集斗固定在传送带单元上。

本发明所述的药筐可以根据需要添加非接触射频卡，用于记录药筐内对应的一服中药的处理信息。

在工作时药筐由传送带带动依次从药材收集斗下方通过，通过药材收集斗将药箱单元称量好的中药材受纳于药筐中。中药处方中的每一服中药经过系统处理后，其所需剂量的中药材被收集到一个药筐中。

本发明所述的记录设备可以是微型打印机或喷码机。系统针对每一服中药处理后，将其处理结果通过微型打印机或喷码机记录到介质上，并与相应的药筐对应起来。

本发明所述的记录设备也可以是非接触射频卡读写设备。在这种情况下，每个药筐上固定一张非接触射频卡。系统针对每一服中药处理后，将其处理结果通过非接触射频卡读写设备记录到非接触射频卡上。

综上所述，本发明针对中药材形态复杂、品种繁多的特性，采取了以下措施以完成中药材定量称取：

1。采用横截面形状为矩形的料斗，以方便将成百上千中药材集中管理。

2。料斗倾斜放置，使中药材依靠自身重力从入料口流向出料口。

3。料斗上根据需要安装振动装置，防止中药材在料斗内堵塞。

4。采用滚筒直接或间接驱动中药材从料斗中出药，并与限料板配合，完成对大多数中药材形状的自适应。

5。采用重量传感器完成对中药材快速、准确的称量。

6。利用药材收集斗收集药箱单元称量完成的中药材。

7。利用传送带运送药筐，并且传送带与抓药机构并行运转，大大提高了系统的处理效率。

以下结合附图和实例对本发明详细阐述。

附图说明

图1 系统结构视图

图2 系统结构侧视图

图3 药箱单元结构示意图，图中给出了两套药箱单元组合在一起的结构示意图。

图4 为药材料斗的结构示意图。

图5 为抓药机构的结构示意图。

图6 为称量及倒药机构的结构示意图。

图7 为控制模块的结构示意图。

图8 为传送带单元的结构示意图。

图9 为传送带控制模块的结构示意图。

图中：

1：药柜；2：药箱单元；3：药材收集斗；4：药筐；5：传送带单元

21： 药材料斗；22： 抓药机构；23： 称量及倒药机构；

211：料斗；212：限料板；213：振动电机；

221：驱动滚筒；222：驱动电机；223：轴承；224：机构支撑体；

231：接药盘；232：倒药驱动电机；233：传动轴；234：限位传感器；235：停止位置传感器；236：重量传感器；237：轴承；238: 限位杆；239: 导流板。

51：传送带框架；52：传送带支撑架；53：驱动滚筒；54：传送带；55：从动滚筒；56：药筐位置传感器；57：驱动电机。

具体实施方式

图1给出了系统结构视图。在本实例中，一个药柜内安装了60个药箱单元，可以处理60种中药；2套独立的传送带单元，可以同时处理2服中药。当然，这并不能满足需要，我们可以将10个药柜串联起来，系统就可以处理600种中药，同时处理20服中药，这完全可以满足要求了。另外，为减少系统的占地面积，可以采用将药柜面对面的排列，使两个药柜共享2套传送带单元。

图1中各个部分的功能如下：

1。药柜（1）: 它是药箱单元（2）的支撑体，系统所有的药箱单元（2）都被集中安装在药柜（1）中，这种紧凑的处理方式可以最大限度的利用空间，减少系统的占地面积。

2。药箱单元（2）：药箱单元（2）是系统的主要功能模块，针对系统需要处理的每一种中药，都有一套独立的药箱单元（2）与之对应。其功能主要在三个方面：中药材存储、中药材抓药、称量与倒药，我们会对药箱单元（2）进行详细的介绍

3。药材收集斗（3）：将经过药箱单元（2）处理过的中药材收集到一起。

4。药筐（4）：系统处理的每一服中药都有一个药筐（4）与之对应。用于收纳经过称量处理的中药材。

5。传送带单元（5）：系统工作时，利用传送带单元（5）将药筐（4）输送到指定的药材收集斗（3）下。

图2给出了系统的侧视图，药箱单元（2）被紧凑地固定在药柜（1）上，其安装角度约在30度。料斗（211）入料口的位置高于出料口的位置，中药材在重力的作用下自入料口流向出料口。

图3给出了药箱单元结构示意图，图中包括2套药箱单元。在本实例中，每套药箱单元由包括药材料斗（21）、抓药机构（22）、称量及倒药机构（23）及控制模块组成。其抓药机构（22）采用驱动滚筒（221）直接驱动中药材从料斗（211）中滑出的工作方式，称量及倒药机构（23）采用秤盘方式，由接药盘（231）作为秤盘使用。

药材料斗（21）由料斗（211）、限料板（212）、振动电机（213）组成。图4给出了其结构示意图。料斗（211）可以由金属、塑料或木制薄板制成，其内表面应尽量光滑，或覆涂润滑材料（如特氟隆）以使中药材在其中能依靠自身重力滑动。料斗（211）被固定在药柜（1）上，其安装角度约在30度。料斗（211）入料口的位置高于出料口的位置，中药材在重力的作用下自入料口流向出料口。

料斗（211）入料口的截面积大于出料口的截面积，整体呈现V字形收缩，两边的侧边应平直，这样可以减少中药材在其中滑动时的阻力。

料斗（211）靠近出料口端固定有振动电机（213），通过振动电机（213）的震动，带动料斗（211）震动，从而防止中药材在料斗（211）内产生阻塞。

料斗（211）的出料口处还设置一块限料板（212）。限料板（212）的一条边与料斗（211）的出料口上边通过铰链连接，使其可以在一定角度范围内自由上下转动。在抓药过程中，随着驱动滚筒（221）的转动，中药材被从驱动滚筒（221）和限料板（212）之间的缝隙中送出，限料板（212）随着中药材形态的变化而产生起伏，这种方式可以适应中药材形状的多样性。限料板（212）还可以依靠自身重力或利用弹簧力对处在被送出边缘的中药材产生压紧作用力，使之保持在原有的位置上，以避免被微小的扰动震出。针对不同的中药材，可以通过给限料板（212）增加配重或利用弹簧来限制限料板（212）的运动幅度，从而调整药材的下药速度。

在本实例中，抓药机构（22）位于在料斗（211）的出料口端，安装在限料板（212）的下方。图5给出了抓药机构（22）的结构示意图。抓药机构（22）主要有驱动滚筒（221）、驱动电机（222）、机构支撑体（224）及轴承（223）组成。驱动滚筒（221）两端分别通过轴承（223）架设在机构支撑体（224）上。驱动滚筒（221）其中的一端通过销与驱动电机（222）的输出轴相联，由驱动电机（222）直接驱动驱动滚筒（221）转动，从而带动中药材从料斗中滑出（211）。

为增加驱动电机（222）的输出力矩，以及对驱动电机（222）转动的精确控制，在本实例中，驱动电机（222）采用的是直流减速电机，当然也可以采用步进电机、步进减速电机或其他种类的电机。驱动电机（222）的转速由控制模块来控制，当中药材的重量离目标值较大时，可以控制驱动电机（222）高速转动，离目标值较近时，降低驱动电机（222）的转速。

驱动滚筒（221）的表面可以根据中药材种类的不同而进行相应的处理，如其表面可以进行滚花处理，以加大驱动滚筒（221）与药材之间的摩擦力。

为防止料斗（211）与驱动滚筒（221）相接触产生摩擦，驱动滚筒（221）与料斗（211）应有一定的间距，一般情况下，为0.5毫米到5毫米之间，并且间距应沿驱动滚筒（221）在出料过程中的转动方向逐渐增加，以防止中药材卡在料斗（211）与驱动滚筒（221）之间。

在本实例中，称量及倒药机构（23）由重量传感器（236）、接药盘（231）、倒药机构及机构支撑体（224）组成。倒药机构由倒药驱动电机（232）、传动轴（233）、限位杆（238）、导流板（239）、限位传感器（234）及停止位置传感器（235）组成。图6给出了称量及倒药机构（23）的结构示意图。

接药盘（231）直接作为秤盘使用，在其底部安装重量传感器（236），重量传感器（236）的输出信号通过电缆传送给控制模块，这样，控制模块可以根据需要得到接药盘（231）中的中药材的重量。

传动轴（233）的一端通过销与倒药驱动电机（232）相联，另一端固定有限位杆（238）。重量传感器（236）安装在传动轴（233）的中间位置。在抓药机构（22）工作时，限位杆（238）的位置与停止位置传感器（235）相接触。需要倒药时，由控制模块驱动倒药驱动电机（232）转动，从而带动传动轴（233）、重量传感器（236）、接药盘（231）、限位杆（238）转动，中药材从接药盘（231）中依靠自身重力倒出，经由导流板（239）、药材收集斗（3）落入药筐（4）中。当限位杆（238）转动到限位传感器（234）的位置时，控制模块控制倒药驱动电机（232）向相反方向转动，从而带动重量传感器（236）、接药盘（231）复位，准备下一次的称量。

为防止中药材在抓药机构（22）工作时，从接药盘（231）中掉落，限位杆（238）位于停止位置传感器（235）时，接药盘（231）的底面应与水平面保持一定的夹角，以使接药盘（231）出药口处于稍高的位置。

在本实例中，控制模块主要完成与计算机的通讯、重量传感器（236）的数据采集、以及倒药驱动电机（232）、抓药机构（22）驱动电机（222）的驱动，其相应的功能模块也与之对应，图7给出了控制模块相应的结构以及电子信号传送的方向。

我们以一次抓药实例，来阐述药箱单元（2）的工作流程：

1。微处理器通过通讯模块从计算机接收下药指令。

2。微处理器通过检测停止位置传感器（235），检查接药盘（231）的位置，如果不在正确位置，通过电机控制模块驱动倒药驱动电机（232）运转，使接药盘（231）复位。

3。微处理器对A/D转换模块进行零校验。

4。微处理器根据当前的药材重量与目标重量的差值，计算抓药机构（22）驱动电机（222）的转速及运转时间。

5。微处理器通过电机控制模块驱动抓药机构（22）驱动电机（222）运转。

6。微处理器通过A/D转换模块获取重量传感器（236）给出的信号，以确定当前接药盘（231）中的药材重量。

7。重复4-6，直到接药盘（231）中的药材重量满足要求。

8。微处理器通过通讯模块将中药材称量结果发送给计算机。

通过上述步骤，我们就在接药盘（231）中得到了我们需要剂量的中药材。计算机可以根据需要在合适的时候，下达指令，将接药盘（231）中的中药材倒出，其过程如下：

1。微处理器通过通讯模块从计算机接收倒药指令。

2。微处理器通过电机控制模块驱动倒药驱动电机（232）运转。

3。微处理器通过检测限位传感器（234），查看接药盘（231）是否转动的了预定位置。

4。接药盘（231）转动到预定位置，微处理器通过电机控制模块驱动倒药驱动电机（232）反向运转。

5。微处理器通过检测停止位置传感器（235），查看接药盘（231）是否已经复位。

6。接药盘（231）复位，微处理器通过电机控制模块停止倒药驱动电机（232）运转。

7。微处理器通过通讯模块将处理结果发送给计算机。

在本实例中，传送带单元（5）包括传送带框架（51）、传送带支撑架（52）、驱动滚筒（53）、传送带（54）、从动滚筒（55）、药筐位置传感器（56）及驱动电机（57）。图8给出了传送带单元（5）相应的结构以及它与药材收集斗（3）、药筐（4）的位置关系。

传送带框架（51）、驱动滚筒（53）、至少一个从动滚筒（55）及传送带（54）构成传送带的主体，然后固定于传送带支撑架（52）底部，并与地面保持一定的距离。药材收集斗（3）固定于传送带支撑架（52）的顶端。

驱动滚筒（53）的一端与驱动电机（57）的动力输出轴相连接，根据选择电机的不同，连接方式可以选择直接相连或间接相连，如通过将电机的输出轴与减速机构相连，再由简述机构带动驱动滚筒（53）运动。驱动滚筒（53）及驱动电机（57）可以根据设计需要由电动滚筒代替。

药筐位置传感器（56）可以是限位开关、磁性传感器、光电传感器。在本实例中，药筐位置传感器（56）安装在传送带框架（51）上，调整药筐位置传感器（56）的位置，使其感应到药筐（4）时, 药材收集斗（3）的出药口位置基本上位于药筐（4）的正上方。在每个药筐（4）都安装有非接触射频卡时，药筐位置传感器（56）也可以由非接触射频卡读写设备代替。

传送带单元（5）的主要功能是将一服中药对应的药筐（4）输送到指定位置。药筐（4）通过药材收集斗（3）接收药箱单元（2）称量好的中药材。图9给出了传送带控制模块的结构示意图。需要指出的是传送带控制模块与传送带单元（5）并不存在一一对应的关系，一个传送带控制模块可以控制多个传送带单元（5）。

传送带控制模块也可以由可编程序控制器（PLC）代替。

在本实例中，为简化对传送带单元（5）的逻辑控制，采用一个药材收集斗（3）对应一个传送带单元（5）的方法。为降低成本，也可以在一条传送带上安装多个药材收集斗。

传送带控制模块处理过程比较简单。

1。微处理器通过通讯模块从计算机接收指令。

2。微处理器通过电机控制模块驱动驱动电机（57）运转。

3。处理器通过检测药筐位置传感器（56），查看药筐（4）是否已经到位。

4。接药筐（4）到位，微处理器通过电机控制模块停止驱动电机（57）运转。

在本实例中，记录设备采用微型打印机，安装在整套系统药筐的出口处。系统针对每一服中药处理后，将其处理结果通过微型打印机打印到纸上，并通过裁刀切断后，放入相应的药筐（4）中，以方便药剂师进行复核。

在整套系统运行过程中，传送带的运转和中药材的称量过程可以同时进行，以提高系统的运转效率。由于药筐接药的位置位于药材收集斗的正下方，我们可以按中药材对应的药材收集斗对系统中的中药材进行分类。

系统处理的药方可以人工录入，也可以将系统通过网络与医院的信息系统连接，自动获取医生的药方。下面给出一服中药的抓取过程，以说明整套系统的运转过程。

为简化说明过程，我们假定系统共有4个药材收集斗，分别为1号、2号、3号、4号。药筐在传送带的输送下将依次经过1号、 2号、3号、4号药材收集斗。

1。计算机接收中药处方。

2。计算机对中药处方进行处理，按处方中中药材对应的药材收集斗进行排序。

3。计算机对传送带控制模块发出指令，使药筐置于1号药材收集斗下；对位于1号药材收集斗下的相关药箱单元发出抓药指令。

4。计算机对位于1号药材收集斗下的相关药箱单元发出倒药指令。

5。计算机对传送带控制模块发出指令，使药筐置于2号药材收集斗下；对位于2号药材收集斗下的相关药箱单元发出抓药指令。

6。计算机对位于2号药材收集斗下的相关药箱单元发出倒药指令。

7。计算机对传送带控制模块发出指令，使药筐置于3号药材收集斗下；对位于3号药材收集斗下的相关药箱单元发出抓药指令。

8。计算机对位于3号药材收集斗下的相关药箱单元发出倒药指令。

9。计算机对传送带控制模块发出指令，使药筐置于4号药材收集斗下；对位于4号药材收集斗下的相关药箱单元发出抓药指令。

10。计算机对位于4号药材收集斗下的相关药箱单元发出倒药指令。同时控制微型打印机打印处理结果。

11。计算机对传送带控制模块发出指令，将药筐送出系统。

从上述流程我们可以看出，同一个药材收集斗对应的相关药箱单元是同时进行称量的。另外，在药箱单元进行药材称量时，传送带同时运转，将药筐送到相应的药材收集斗下。一般情况下，传送带的运转时间要小于药材称量需要的时间，整套系统的运转在时间上可划分为：称量—倒药—称量—倒药—称量—倒药……,因此，整套系统对药材的处理是非常高效的。

在处理多处方、多服中药时，由于每个药筐对应的相关药箱单元是相互独立的，因此系统可以对多服药同时处理。连续运转的理想情况下，一个称量周期，就会处理完一服中药。

Claims (10)

1.一种中药方剂的自动处理系统，该系统主要由计算机、药柜、药箱单元、传送带单元、药材收集斗、药筐及记录设备组成，其中：

计算机用于系统的控制及与相关系统的通讯；

药柜是药箱单元的容器，对药箱单元起固定、支撑作用；

药箱单元完成中药材的存储、抓药、称量等功能，针对每一种需要处理的中药材，都有一套独立的药箱单元与之对应；

药筐用于收纳经过处理的中药材，一服中药对应一个药筐；

药材收集斗固定在传送带单元上，一个药材收集斗对应多个药箱单元，用于将药箱单元称量完成的中药材收集到药筐中；

传送带单元用于将药筐输送到指定位置；

记录设备用于记录每服中药的处理信息。

2.根据权利要求1所述的中药方剂的自动处理系统，其药箱单元包括药材料斗、抓药机构、称量及倒药机构、控制模块，其中：

药材料斗用于中药材的存储；

抓药机构用于将中药材从料斗中取出；

称量及倒药机构用于中药材的计量及排出；

控制模块与计算机通过电缆相联，控制模块在计算机指令的控制下，通过控制抓药机构、称量及倒药机构完成药材的定量抓取。

3.根据权利要求2所述的药箱单元，其药材料斗由料斗、限料板组成；料斗的底边与水平面的安装角度在10度到45度之间，入料口的位置高于出料口的位置，药材在重力作用下，从入料口流动到出料口；料斗的入料口的截面积大于出料口的截面积，其横截面的形状为矩形或梯形，整个料斗从入料口到出料口呈V字形收缩；料斗出料口有一块限料板，限料板的与料斗通过铰链连接，使其可以在一定角度范围内上下转动；针对不同的中药材，可以通过给限料板增加配重或利用弹簧来限制限料板的运动幅度，从而调整药材的下药速度。

4.根据权利要求2所述的药箱单元，根据对应的中药材的需要，可以在料斗上加装振动装置，以防止药材在料斗中产生阻塞；振动装置可以是振动电机、超声波振子等。

5.根据权利要求2所述的药箱单元，其抓药机构包括驱动滚筒、驱动电机、机构支撑体及轴承；驱动电机的转速可以在控制模块的控制下根据需要进行调整；驱动电机的输出轴直接或间接的与驱动滚筒的一端相连接，由驱动滚筒直接或间接带动中药材滑出药材料斗。

6.根据权利要求2所述的药箱单元，其称量及倒药机构由至少一个重量传感器、接药盘、倒药机构及机构支撑体组成；倒药机构有电磁驱动机构、驱动轴、限位杆、以及至少一个位置传感器组成；倒药机构中的电磁驱动机构可以是电磁铁，也可以是各类电机。倒药机构中的位置传感器可以是限位开关、可变电阻、磁性传感器、光电传感器或旋转编码器。

7.根据权利要求2所述的药箱单元，其抓药机构位于料斗的出料口端，安装在限料板的下方；称量及倒药机构的接药盘安装在抓药机构的下方。

8.根据权利要求1所述的中药方剂的自动处理系统，其传送带单元包括传送带框架、驱动滚筒、传送带、从动滚筒、传送带支撑架、至少一个药筐位置传感器及驱动电机；驱动滚筒及驱动电机可以由电动滚筒代替；药筐位置传感器可以是限位开关、磁性传感器、光电传感器，也可以由非接触式射频卡的读写器代替。

9.根据权利要求1所述的中药方剂的自动处理系统，其记录设备可以是微型打印机或喷码机；系统针对每一服中药处理后，将其处理结果通过微型打印机或喷码机记录到介质上，并与相应的药筐对应起来。

10.根据权利要求1所述的中药方剂的自动处理系统，其记录设备也可以是非接触射频卡读写设备，在这种情况下，每个药筐上安装一张非接触射频卡，系统针对每一服中药处理后，将其处理结果通过非接触射频卡读写设备记录到非接触射频卡上。

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