CN111134489A - 多功能取药机 - Google Patents

Abstract

多功能取药机属于取药设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的取药功能单一、存储药品种类有限以及不能有效的存储与定量准确取药的问题。本发明包括：支撑体；板状药药盒，和板状药药盒对应的板状药送药机构，通过板状药送药机构将板状药药盒中存储盒中的板状药推送至出药盒；板状药压药机构，通过板状药压药机构将出药盒中的板状药压出；袋装药推送机构，袋装药推送机构至少包括上方推送单元以及下方的底部收集管；袋装药分离机构，通过袋装药分离机构将下落的袋装药药袋分离；丸状药定量出药机构，定量输出药丸；以及丸状药收集装置，通过丸状药收集装置收集丸状药定量出药机构推出的丸状药并输出。

Description

多功能取药机

技术领域

本发明属于取药设备技术领域，具体涉及一种多功能取药机。

背景技术

患高血压、高血脂和高血糖的老年人每天都需要服用一定量的药物，而且这些人群每天服药的药物种类和数量都很多，对于老年人这样的特殊人群来说，很多情况会出现药物杂多存放凌乱导致部分药物漏服的问题以及因为老年人记忆力差和视力差导致的重复用药和错误用药的问题，目前，大多数提醒老年人服药的任务都是由子女或护理人员来完成，给生活带来了极大的不便。

现有技术中的取药机多数取药功能单一，存储药品种类有限，不能实现有效的存储与定量准确取药，并不能解决老年人服药问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种多功能取药机，解决现有技术存在的取药功能单一、存储药品种类有限以及不能有效的存储与定量准确取药的问题。

为实现上述目的，本发明的多功能取药机包括：

支撑体；

设置在所述支撑体上的多组板状药药盒，每组所述板状药药盒包括固定在支撑体上的安装板、固定在安装板上的存储盒、和所述存储盒一侧固定连接的下端敞开式的出药盒以及设置在所述出药盒下方的储药盒，所述存储盒和出药盒相接处的侧壁以及平行的侧壁的底端设置有开槽；

和多组所述板状药药盒对应的多组板状药送药机构，通过所述板状药送药机构将存储盒中的板状药推送至出药盒；

通过同步带轮机构带动在多组板状药药盒的出药盒上方移动的板状药压药机构，通过所述板状药压药机构上下运动将出药盒中的板状药压出；

固定在所述支撑体上的袋装药推送机构，所述袋装药推送机构至少包括上方推送单元以及下方的底部收集管；

设置在推送单元和底部收集管之间的袋装药分离机构，通过袋装药分离机构将下落的袋装药药袋分离；

设置在所述支撑体上的丸状药定量出药机构，定量输出药丸；

以及丸状药收集装置，通过所述丸状药收集装置收集丸状药定量出药机构推出的丸状药并输出。

每组板状药送药机构至少包括一个和所述开槽平行设置的推杆以及设置在出药盒底部的过滤板，所述推杆通过送药驱动机构带动在存储盒两侧的开槽之间运动，所述过滤板上设置多排多列出药凹槽。

所述送药驱动机构包括：

通过电机座A固定在所述板状药药盒的安装板上的电机A；

通过联轴器A和所述电机A的输出轴固定连接的短轴A，所述短轴A通过轴承支座A支撑在所述安装板上；

同轴固定在所述短轴A上的齿轮A；

和所述齿轮A啮合的齿条A，所述齿条A沿推杆运动方向设置，所述齿条A通过支撑滑轮和所述安装板滑动配合，并通过连接片和所述推杆固定连接。

所述板状药压药机构包括：

通过同步带轮机构带动在多组板状药药盒的出药盒上方移动的滑块；

通过电机座B固定在所述滑块上的电机B；

和所述电机B的输出轴固定连接的齿轮B；

和所述齿轮B啮合的齿条B，所述齿条B穿过所述滑块相对滑块沿竖直方向滑动；

以及固定在所述齿条B下端部的压杆。

所述同步带轮机构包括：

通过带轮支座设置在所述支撑体两个同步带轮A及两个同步带轮B，一个同步带轮A和一个同步带轮B通过一个传动轴连接，另一个同步带轮A和另一个同步带轮B通过另一个传动轴连接；

连接在两个同步带轮A之间的同步带A；

连接在两个同步带轮B之间的同步带B，所述同步带A和同步带B沿滑块滑动方向平行设置，所述滑块分别与同步带A和同步带B固定连接；

以及通过电机座C固定在支撑体上的电机C，所述电机C通过联轴器B和一个传动轴的一端固定连接。

所述袋装药推送机构包括：

固定在所述袋装药分离机构上的L型丝杠支撑架；

和所述丝杠支撑架的横板平行设置的底板；

和所述丝杠支撑架的竖板两侧垂直固定连接的支撑侧板；

和所述丝杠支撑架的竖板相对设置的端板；所述丝杠支撑架的横板、底板支撑侧板以及端板构成袋装药承放空间，所述端板向下延伸至袋装药分离机构的下方，端板和袋装药分离机构的侧壁形成袋装药出药通道，所述出药通道下端和所述底部收集管连通；

通过电机座E固定在袋装药分离机构上的电机E；

通过联轴器C和所述电机E输出轴固定连接的丝杠，所述丝杠通过轴承和端盖固定在丝杠支撑架上；

和所述丝杠平行设置的光轴；

以及丝杠螺母滑块，所述丝杠螺母滑块位于所述袋装药承放空间内，并和所述丝杠支撑架的竖板平行设置，丝杠螺母滑块穿过所述底板和所述丝杠形成丝杠螺母副，并和光轴滑动配合，通过丝杠驱动由袋装药承放空间的一端向另一端滑动。

所述袋装药分离机构包括：

支撑板，所述袋装药推送机构的电机座E以及丝杠支撑架固定在所述支撑板上；

通过电机座D固定在支撑板上的电机D；

以及固定在所述电机D输出轴上的刀片，所述刀片沿水平方向设置，伸入到袋装药推送机构的袋装药出药通道内。

所述丸状药定量出药机构包括：

顶盖，所述顶盖上表面上开有圆形凹槽，所述圆形凹槽侧壁处设置有缺口，所述圆形凹槽上开有垂直顶盖的出药孔，所述顶盖下表面对应圆形凹槽位置开有内凹槽，所述顶盖通过支撑杆固定在所述袋装药分离机构的支撑板上；

和所述内凹槽螺纹连接的内层漏斗，所述内筒漏斗为一端和内凹槽螺纹连接的筒状结构，所述筒状结构内靠近下部位置同轴设置有漏斗结构；

和所述内层漏斗的漏斗结构同轴设置滑动配合的顶杆，所述顶杆和所述出药孔相对设置；

固定在所述顶杆上端部的内凹端盖，所述内凹端盖的倒角锥度和所述内层漏斗的漏斗结构锥度相同；

以及外层套筒，所述外层套筒和所述顶杆的下端部固定连接，并和所述内层漏斗的筒状结构滑动配合，所述外层套筒通过推动驱动机构带动相对内层漏斗上下往复运动。

所述推动驱动机构包括：

通过电机座F固定在支撑体上的电机F；

和所述电机F的输出轴通过联轴器D同轴固定连接的驱动轴，所述驱动轴通过轴承支座B支撑在所述托板上，所述托板固定在所述支撑体上；

固定在所述驱动轴端部的旋转盘；

一端和所述旋转盘偏心连接的连杆，所述连杆的另一端和所述外层套筒的下端连接，形成曲柄摇杆机构。

所述丸状药收集装置包括：

侧壁和所述支撑体固定连接的出药管，所述出药管上端通过固定板和所述顶盖连接，所述出药管上端的进药口和所述顶盖上表面的圆形凹槽侧壁处缺口接触搭接；

固定在所述固定板上的电机G；

以及一端和所述电机G输出轴固定连接的摆杆，所述摆杆位于顶盖上表面的圆形凹槽内，通过电机G带动摆杆在圆形凹槽内摆动并拨动由顶杆从出药孔顶出的药丸经缺口及出药管的进药口进入出药管。

本发明的有益效果为：本发明的多功能取药机能实现板状药、袋装药、丸状药的存储与自动准确取出，能避免老年人服药时出现药物找不到或重复错误服药的问题，给老人的生活带来极大的便利；利用板状药送药机构实现板状药从储存位置推到取出位置，推杆的宽度、板状药厚度与板状药药盒内槽宽度相同，当一片板状药用完后实现新板状药与空板状药的自动更换；利用板状药压药机构将药品从板状包装中压出；利用同步带轮机构实现板状药压药机构的水平方向的运动，实现定量循环压取药品。袋装药推送机构可实现袋装药从储存处移动到空隙处并下落经过袋装药分离机构，袋装药的厚度等于底板一端与外侧挡板的空隙厚度；袋装药分离力机构中刀片转动将袋装药的颗粒药与包装分离，底部收集管下端可放置加漏斗的容器；利用丸状药定量出药机构可实现丸状药从储存处定量顶到顶盖上端环形槽内，旋转盘每转动一周顶杆可顶出一颗丸状药；摆杆每转动一个角度可将丸状药从环形槽推到出药管内。

附图说明

图1为本发明的多功能取药机的整体结构示意图；

图2为本发明的多功能取药机的板状药送药机构示意图；

图3为本发明的多功能取药机的板状药压药机构及同步带轮机构示意图；

图4为本发明的多功能取药机的袋装药推送机构及袋装药分离机构示意图；

图5为本发明的多功能取药机的丸状药定量出药机构及丸状药收集装置示意图；

图6为本发明的多功能取药机的丸状药定量出药机构剖面图示意图；

其中：1、板状药药盒，101、安装板，102、存储盒，103、出药盒，2、板状药送药机构，201、电机A，202、电机座A，203、联轴器A，204、轴承支座A，205、齿轮A，206、短轴A，207、齿条A，208、支撑滑轮，209、推杆，210、连接片，211、过滤板，3、板状药压药机构，301、压杆，302、滑块，303、齿条B，304、齿轮B，305、电机座B，306、电机B，4、同步带轮机构，401、电机座C，402、电机C，403、联轴器B，404、带轮支座，405、同步带A，406、同步带轮A，407、传动轴，408、同步带轮B，409、同步带B，5、袋装药分离机构，501、刀片，502、电机座D，503、电机D,504、支撑板，6、袋装药推送机构，601、电机座E，602、电机E，603、联轴器C，604、丝杠，605、光轴，606、丝杠支撑架，607、丝杠螺母滑块，608、支撑侧板，609、底板，610、端盖，611、底部收集管，7、丸状药定量出药机构，701、顶盖，702、内层漏斗，703、内凹端盖，704、顶杆，705、外层套筒，706、连杆，707、旋转盘，708、轴承支座B，709、驱动轴，710、联轴器D，711、电机F，712、电机座F，713、托板，8、丸状药收集装置，801、出药管，802、固定板，803、电机G，804、摆杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

参见附图1，本发明的多功能取药机包括：

支撑体；

设置在所述支撑体上的多组板状药药盒1，每组所述板状药药盒1包括固定在支撑体上的安装板101、固定在安装板101上的存储盒102、和所述存储盒102一侧固定连接的下端敞开式的出药盒103以及设置在所述出药盒103下方的储药盒，所述存储盒102和出药盒103相接处的侧壁以及平行的侧壁的底端设置有开槽；

和多组所述板状药药盒1对应的多组板状药送药机构2，通过所述板状药送药机构2将存储盒102中的板状药推送至出药盒103；

通过同步带轮机构4带动在多组板状药药盒1的出药盒103上方移动的板状药压药机构3，通过所述板状药压药机构3上下运动将出药盒103中的板状药压出；

固定在所述支撑体上的袋装药推送机构6，所述袋装药推送机构6至少包括上方推送单元以及下方的底部收集管611；

设置在推送单元和底部收集管611之间的袋装药分离机构5，通过袋装药分离机构5将下落的袋装药药袋分离；

设置在所述支撑体上的丸状药定量出药机构7，定量输出药丸；

以及丸状药收集装置8，通过所述丸状药收集装置8收集丸状药定量出药机构7推出的丸状药并输出。

参见附图2，每组板状药送药机构2至少包括一个和所述开槽平行设置的推杆209以及设置在出药盒103底部的过滤板211，所述推杆209通过送药驱动机构带动在存储盒102两侧的开槽之间运动，所述过滤板211上设置多排多列出药凹槽。所述推杆209的宽度与所述板状药药盒1开槽通孔厚度相同。

所述送药驱动机构包括：

通过电机座A202固定在所述板状药药盒1的安装板101上的电机A201；

通过联轴器A203和所述电机A201的输出轴固定连接的短轴A206，所述短轴A206通过轴承支座A204支撑在所述安装板101上；

同轴固定在所述短轴A206上的齿轮A205；

和所述齿轮A205啮合的齿条A207，所述齿条A207沿推杆209运动方向设置，所述齿条A207通过支撑滑轮208和所述安装板101滑动配合，并通过连接片210和所述推杆209固定连接。

参见附图3，所述板状药压药机构3包括：

通过同步带轮机构4带动在多组板状药药盒1的出药盒103上方移动的滑块302；

通过电机座B305固定在所述滑块302上的电机B306；

和所述电机B306的输出轴固定连接的齿轮B304；

和所述齿轮B304啮合的齿条B303，所述齿条B303穿过所述滑块302相对滑块302沿竖直方向滑动；

以及固定在所述齿条B303下端部的压杆301。

所述同步带轮机构4包括：

通过带轮支座404设置在所述支撑体两个同步带轮A406及两个同步带轮B408，一个同步带轮A406和一个同步带轮B408通过一个传动轴407连接，另一个同步带轮A406和另一个同步带轮B408通过另一个传动轴407连接；

连接在两个同步带轮A406之间的同步带A405；

连接在两个同步带轮B408之间的同步带B409，所述同步带A405和同步带B409沿滑块302滑动方向平行设置，所述滑块302分别与同步带A405和同步带B409固定连接；

以及通过电机座C401固定在支撑体上的电机C402，所述电机C402通过联轴器B403和一个传动轴407的一端固定连接。

工作时由电机A201通过联轴器A203带动齿轮A205转动，齿条A207通过与齿轮A205啮合带动推杆209向前做直线运动，将事先放在板状药药盒1的存储盒102内的板状药推向出药盒103中，推杆209从板状药药盒1内部开槽一端运动到另一端将推出第一片板状药，第二片板状药将会压在推杆209上，当出药盒103的第一片板状药压完后，电机A201反转通过齿轮A205和齿条A207使推杆209退回到原始位置，第二片板状药将落到未工作之前第一片板状药的位置，电机A201再次正向转动带动推杆209将第二片板状药推向第一片板状药处，第一片板状药将会从板状药药盒1侧壁开槽推出。本实施例中的板状药药盒1包括两组，对应两组板状药药盒1的出药盒103内的过滤板211包括两种形式，一种是开有2*6的出药凹槽，另一种是3*4的出药凹槽，经板状药压药机构3压出的药进入到出药盒103下方的储药盒中，方便拿取。

参见附图4，所述袋装药推送机构6包括：

固定在所述袋装药分离机构5上的L型丝杠支撑架606；

和所述丝杠支撑架606的横板平行设置的底板609；

和所述丝杠支撑架606的竖板两侧垂直固定连接的支撑侧板608；

和所述丝杠支撑架606的竖板相对设置的端板；所述丝杠支撑架606的横板、底板609支撑侧板608以及端板构成袋装药承放空间，所述端板向下延伸至袋装药分离机构5的下方，端板和袋装药分离机构5的侧壁形成袋装药出药通道，所述出药通道下端和所述底部收集管611连通；

通过电机座E601固定在袋装药分离机构5上的电机E602；

通过联轴器C603和所述电机E602输出轴固定连接的丝杠604，所述丝杠604通过轴承和端盖610固定在丝杠支撑架606上；

和所述丝杠604平行设置的光轴605；

以及丝杠螺母滑块607，所述丝杠螺母滑块607位于所述袋装药承放空间内，并和所述丝杠支撑架606的竖板平行设置，丝杠螺母滑块607穿过所述底板609和所述丝杠604形成丝杠604螺母副，并和光轴605滑动配合，通过丝杠604驱动由袋装药承放空间的一端向另一端滑动。

所述袋装药分离机构5包括：

支撑板504，所述袋装药推送机构6的电机座E601以及丝杠支撑架606固定在所述支撑板504上；

通过电机座D502固定在支撑板504上的电机D503；

以及固定在所述电机D503输出轴上的刀片501，所述刀片501沿水平方向设置，伸入到袋装药推送机构6的袋装药出药通道内。

参见附图5和附图6，所述丸状药定量出药机构7包括：

顶盖701，所述顶盖701上表面上开有圆形凹槽，所述圆形凹槽侧壁处设置有缺口，所述圆形凹槽上开有垂直顶盖701的出药孔，所述顶盖701下表面对应圆形凹槽位置开有内凹槽，所述顶盖701通过支撑杆固定在所述袋装药分离机构5的支撑板504上；

和所述内凹槽螺纹连接的内层漏斗702，所述内筒漏斗为一端和内凹槽螺纹连接的筒状结构，所述筒状结构内靠近下部位置同轴设置有漏斗结构；

和所述内层漏斗702的漏斗结构同轴设置滑动配合的顶杆704，所述顶杆704和所述出药孔相对设置；

固定在所述顶杆704上端部的内凹端盖703，所述内凹端盖703的倒角锥度和所述内层漏斗702的漏斗结构锥度相同；

以及外层套筒705，所述外层套筒705和所述顶杆704的下端部固定连接，并和所述内层漏斗702的筒状结构滑动配合，所述外层套筒705通过推动驱动机构带动相对内层漏斗702上下往复运动。

所述推动驱动机构包括：

通过电机座F712固定在支撑体上的电机F711；

和所述电机F711的输出轴通过联轴器D710同轴固定连接的驱动轴709，所述驱动轴709通过轴承支座B708支撑在所述托板713上，所述托板713固定在所述支撑体上；

固定在所述驱动轴709端部的旋转盘707；

一端和所述旋转盘707偏心连接的连杆706，所述连杆706的另一端和所述外层套筒705的下端连接，形成曲柄摇杆机构。

所述丸状药收集装置8包括：

侧壁和所述支撑体固定连接的出药管801，所述出药管801上端通过固定板802和所述顶盖701连接，所述出药管801上端的进药口和所述顶盖701上表面的圆形凹槽侧壁处缺口接触搭接；

固定在所述固定板802上的电机G803；

以及一端和所述电机G803输出轴固定连接的摆杆804，所述摆杆804位于顶盖701上表面的圆形凹槽内，通过电机G803带动摆杆804在圆形凹槽内摆动并拨动由顶杆704从出药孔顶出的药丸经缺口及出药管801的进药口进入出药管801。

本发明的自动取药机工作过程具体为：

1、放入板状药、袋装药、丸状药；

2、齿条A207通过与齿轮A205啮合带动推杆209向前做直线运动，将事先放在板状药药盒1存储处的板状药推向板状药压药机构3处，同步带轮机构4将板状药压药机构3传送到板状药上方，齿条B303带动压杆301向下将药品从包装中压出。

3、电机E602带动丝杠604转动，丝杠螺母滑块607向前运动将袋装药推到袋装药分离机构5处，电机D503带动刀片501同步循环转动将袋装药中的颗粒药与包装分离，下方放置带漏斗的杯子接取颗粒药。

4、电机F711启动，带动旋转盘707转动180度，旋转盘707与连杆706组成曲柄摇杆机构带动外层套筒705做上下往复运动，外层套筒705中的顶杆704从最底端上升至顶盖701圆形凹槽处并将内层漏斗702中的丸状药顶出，电机G803启动，带动摆杆804将丸状药推到出药管801中，丸状药顺着出药管801内部轨道滑落至出口处的容器中。

Claims (10)

1.多功能取药机，其特征在于，包括：

支撑体；

设置在所述支撑体上的多组板状药药盒(1)，每组所述板状药药盒(1)包括固定在支撑体上的安装板(101)、固定在安装板(101)上的存储盒(102)、和所述存储盒(102)一侧固定连接的下端敞开式的出药盒(103)以及设置在所述出药盒(103)下方的储药盒，所述存储盒(102)和出药盒(103)相接处的侧壁以及平行的侧壁的底端设置有开槽；

和多组所述板状药药盒(1)对应的多组板状药送药机构(2)，通过所述板状药送药机构(2)将存储盒(102)中的板状药推送至出药盒(103)；

通过同步带轮机构(4)带动在多组板状药药盒(1)的出药盒(103)上方移动的板状药压药机构(3)，通过所述板状药压药机构(3)上下运动将出药盒(103)中的板状药压出；

固定在所述支撑体上的袋装药推送机构(6)，所述袋装药推送机构(6)至少包括上方推送单元以及下方的底部收集管(611)；

设置在推送单元和底部收集管(611)之间的袋装药分离机构(5)，通过袋装药分离机构(5)将下落的袋装药药袋分离；

设置在所述支撑体上的丸状药定量出药机构(7)，定量输出药丸；

以及丸状药收集装置(8)，通过所述丸状药收集装置(8)收集丸状药定量出药机构(7)推出的丸状药并输出。

2.根据权利要求1所述的多功能取药机，其特征在于，每组板状药送药机构(2)至少包括一个和所述开槽平行设置的推杆(209)以及设置在出药盒(103)底部的过滤板(211)，所述推杆(209)通过送药驱动机构带动在存储盒(102)两侧的开槽之间运动，所述过滤板(211)上设置多排多列出药凹槽。

3.根据权利要求2所述的多功能取药机，其特征在于，所述送药驱动机构包括：

通过电机座A(202)固定在所述板状药药盒(1)的安装板(101)上的电机A(201)；

通过联轴器A(203)和所述电机A(201)的输出轴固定连接的短轴A(206)，所述短轴A(206)通过轴承支座A(204)支撑在所述安装板(101)上；

同轴固定在所述短轴A(206)上的齿轮A(205)；

和所述齿轮A(205)啮合的齿条A(207)，所述齿条A(207)沿推杆(209)运动方向设置，所述齿条A(207)通过支撑滑轮(208)和所述安装板(101)滑动配合，并通过连接片(210)和所述推杆(209)固定连接。

4.根据权利要求1所述的多功能取药机，其特征在于，所述板状药压药机构(3)包括：

通过同步带轮机构(4)带动在多组板状药药盒(1)的出药盒(103)上方移动的滑块(302)；

通过电机座B(305)固定在所述滑块(302)上的电机B(306)；

和所述电机B(306)的输出轴固定连接的齿轮B(304)；

和所述齿轮B(304)啮合的齿条B(303)，所述齿条B(303)穿过所述滑块(302)相对滑块(302)沿竖直方向滑动；

以及固定在所述齿条B(303)下端部的压杆(301)。

5.根据权利要求4所述的多功能取药机，其特征在于，所述同步带轮机构(4)包括：

通过带轮支座(404)设置在所述支撑体两个同步带轮A(406)及两个同步带轮B(408)，一个同步带轮A(406)和一个同步带轮B(408)通过一个传动轴(407)连接，另一个同步带轮A(406)和另一个同步带轮B(408)通过另一个传动轴(407)连接；

连接在两个同步带轮A(406)之间的同步带A(405)；

连接在两个同步带轮B(408)之间的同步带B(409)，所述同步带A(405)和同步带B(409)沿滑块(302)滑动方向平行设置，所述滑块(302)分别与同步带A(405)和同步带B(409)固定连接；

以及通过电机座C(401)固定在支撑体上的电机C(402)，所述电机C(402)通过联轴器B(403)和一个传动轴(407)的一端固定连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的多功能取药机，其特征在于，所述袋装药推送机构(6)包括：

固定在所述袋装药分离机构(5)上的L型丝杠支撑架(606)；

和所述丝杠支撑架(606)的横板平行设置的底板(609)；

和所述丝杠支撑架(606)的竖板两侧垂直固定连接的支撑侧板(608)；

和所述丝杠支撑架(606)的竖板相对设置的端板；所述丝杠支撑架(606)的横板、底板(609)支撑侧板(608)以及端板构成袋装药承放空间，所述端板向下延伸至袋装药分离机构(5)的下方，端板和袋装药分离机构(5)的侧壁形成袋装药出药通道，所述出药通道下端和所述底部收集管(611)连通；

通过电机座E(601)固定在袋装药分离机构(5)上的电机E(602)；

通过联轴器C(603)和所述电机E(602)输出轴固定连接的丝杠(604)，所述丝杠(604)通过轴承和端盖(610)固定在丝杠支撑架(606)上；

和所述丝杠(604)平行设置的光轴(605)；

以及丝杠螺母滑块(607)，所述丝杠螺母滑块(607)位于所述袋装药承放空间内，并和所述丝杠支撑架(606)的竖板平行设置，丝杠螺母滑块(607)穿过所述底板(609)和所述丝杠(604)形成丝杠(604)螺母副，并和光轴(605)滑动配合，通过丝杠(604)驱动由袋装药承放空间的一端向另一端滑动。

7.根据权利要求6所述的多功能取药机，其特征在于，所述袋装药分离机构(5)包括：

支撑板(504)，所述袋装药推送机构(6)的电机座E(601)以及丝杠支撑架(606)固定在所述支撑板(504)上；

通过电机座D(502)固定在支撑板(504)上的电机D(503)；

以及固定在所述电机D(503)输出轴上的刀片(501)，所述刀片(501)沿水平方向设置，伸入到袋装药推送机构(6)的袋装药出药通道内。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的多功能取药机，其特征在于，所述丸状药定量出药机构(7)包括：

顶盖(701)，所述顶盖(701)上表面上开有圆形凹槽，所述圆形凹槽侧壁处设置有缺口，所述圆形凹槽上开有垂直顶盖(701)的出药孔，所述顶盖(701)下表面对应圆形凹槽位置开有内凹槽，所述顶盖(701)通过支撑杆固定在所述袋装药分离机构(5)的支撑板(504)上；

和所述内凹槽螺纹连接的内层漏斗(702)，所述内筒漏斗为一端和内凹槽螺纹连接的筒状结构，所述筒状结构内靠近下部位置同轴设置有漏斗结构；

和所述内层漏斗(702)的漏斗结构同轴设置滑动配合的顶杆(704)，所述顶杆(704)和所述出药孔相对设置；

固定在所述顶杆(704)上端部的内凹端盖(703)，所述内凹端盖(703)的倒角锥度和所述内层漏斗(702)的漏斗结构锥度相同；

以及外层套筒(705)，所述外层套筒(705)和所述顶杆(704)的下端部固定连接，并和所述内层漏斗(702)的筒状结构滑动配合，所述外层套筒(705)通过推动驱动机构带动相对内层漏斗(702)上下往复运动。

9.根据权利要求8所述的多功能取药机，其特征在于，所述推动驱动机构包括：

通过电机座F(712)固定在支撑体上的电机F(711)；

和所述电机F(711)的输出轴通过联轴器D(710)同轴固定连接的驱动轴(709)，所述驱动轴(709)通过轴承支座B(708)支撑在所述托板(713)上，所述托板(713)固定在所述支撑体上；

固定在所述驱动轴(709)端部的旋转盘(707)；

一端和所述旋转盘(707)偏心连接的连杆(706)，所述连杆(706)的另一端和所述外层套筒(705)的下端连接，形成曲柄摇杆机构。

10.根据权利要求8所述的多功能取药机，其特征在于，所述丸状药收集装置(8)包括：

侧壁和所述支撑体固定连接的出药管(801)，所述出药管(801)上端通过固定板(802)和所述顶盖(701)连接，所述出药管(801)上端的进药口和所述顶盖(701)上表面的圆形凹槽侧壁处缺口接触搭接；

固定在所述固定板(802)上的电机G(803)；

以及一端和所述电机G(803)输出轴固定连接的摆杆(804)，所述摆杆(804)位于顶盖(701)上表面的圆形凹槽内，通过电机G(803)带动摆杆(804)在圆形凹槽内摆动并拨动由顶杆(704)从出药孔顶出的药丸经缺口及出药管(801)的进药口进入出药管(801)。

Images