CN102390653A - 中药浓缩颗粒自动发药装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种中药浓缩颗粒自动发药装置，包括一组链轮和套装于链轮上的链带，链带的外侧通过连接器件连接有若干只药箱，下料位置的药箱的后方设置有一振动器，与其相对应地，药箱的出料口部位设置有导料器，药箱的出料口下方设置有接料器，接料器上设有多个料斗，接料器与接料器驱动装置驱动连接，导料器上安装有光电传感器。该装置实现袋装中药浓缩颗粒药品的自动发放，袋装中药浓缩颗粒药品的密集存储与管理和按处方自动发药，不仅提高了医院药品的存储密度和药品的发放效率，还弥补了医院药房中药药品自动化发放的空缺。

Description

中药浓缩颗粒自动发药装置

技术领域

本发明涉及一种自动化药房发药设备，具体涉及医院药房单味浓缩中药颗粒的发放及存储的自动化装置。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。患者对医院服务的感受印象主要来自于药房。而在医院门诊药房发药窗口前，每天的上午和下午的领药高峰期，病人都需要排成长度，等待药剂师按照医生给病人开写的处方，在药品货架上取下药品，发给病人。病人等候时间甚至长达半小时，国内三甲医院由于求医患者众多，更是如此。另一方面，药剂师手工发药，凭个人记忆或者药品标签判断，极容易出现差错，甚至出现用药事故。药剂师成为仓库保管员，造成一定程度的人力资源浪费。

当前医院药房药品摆放分散，占据了药房很大面积，增加了药师的劳动强度，造成药房可使用空间的巨大浪费。

因此，针对医院门诊药房的药品发放，完全有必要设计制造一种能够降低药剂师劳动强度、提高药品发放效率和准确率、提高医院药房服务质量的自动化程度高的发药系统。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种中药浓缩颗粒自动发药装置，能够按照处方要求准确发放中药浓缩颗粒，并能够储存一定数量的中药浓缩颗粒，确保发药功能连续进行，还能自动或者半自动把药品放在确定的药品储位上。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

中药浓缩颗粒自动发药装置，特点是：包括一组链轮和套装于链轮上的链带，链带的外侧通过连接器件连接有若干只药箱，下料位置的药箱的后方设置有一振动器，与其相对应地，药箱的出料口部位设置有导料器，药箱的出料口下方设置有接料器，接料器上设有多个料斗，接料器与接料器驱动装置驱动连接，导料器上安装有光电传感器。

进一步地，上述的中药浓缩颗粒自动发药装置，其中，所述药箱支撑于在滚珠平板上。

更进一步地，上述的中药浓缩颗粒自动发药装置，其中，所述链轮与伺服电机驱动连接，或者与矢量控制性变频器驱动的异步电机驱动连接。

本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

①本发明实现袋装中药浓缩颗粒药品的自动发放，袋装中药浓缩颗粒药品的密集存储与管理和按处方自动发药，不仅提高了医院药品的存储密度和药品的发放效率，还弥补了医院药房中药药品自动化发放的空缺；按照处方要求准确发放药品，并储存一定数量的中药浓缩颗粒，确保发药功能连续进行，大大提高了医院药品的存储密度和药品的发放效率，较好实现了医院药房中药品发放的整体流程自动化；

②结构简洁，伺服电机带动安装在链带上的药箱旋转，振动下料，光电传感器准确计数；控制简单，只有简单的定位控制和计数；

③可靠性高，使用维护方便，没有复杂的机构和复杂的动作，也没有特殊的零部件；

④效率高，按每味药药箱平均移动所需时间1秒，每一个小包药通过振动从药箱送出其平均花费时间0.5秒，每帖药其他辅佐时间5秒，按平均每帖药20味，每味药包平均3包，每张处方平均抓4贴计算，每一处方所需时间为160秒，该套设备可同时为20个患者抓药。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的结构示意图；

图2：图1的A向局部示意图。

图中各附图标记的含义见下表。

具体实施方式

本发明设计一种中药浓缩颗粒自动发药装置，能按照处方要求准确发放中药浓缩颗粒，确保发药功能连续进行，并且能储存一定量的中药浓缩颗粒，实现医院药房药品发放的整体流程自动化。

如图1所示，中药浓缩颗粒自动发药装置，包括一组链轮2和套装于链轮上的链带10，链轮2与伺服电机驱动连接，或者与矢量控制性变频器驱动的异步电机驱动连接，链带10的外侧通过连接器件9连接有若干只药箱1，药箱并支撑于在滚珠平板7上，如图2所示，在下料位置的药箱的后方设置有一振动器8，与其相对应地，药箱的出料口部位设置有导料器5，药箱的出料口下方设置有接料器3，接料器3上设有多个料斗，接料器3与接料器驱动装置4驱动连接，导料器5上安装有光电传感器6。

通过振动器8振动，使药包从选中的药箱有序的从出料口掉出；为了减少运动时的摩擦，药箱支撑在滚珠平板上，仅在下料位置药箱的后方设置振动器8。药箱出料口下方的导料器5上装有光电传感器6，光电传传感器6的输出连接到PLC的计数器对包数进行计数，接料器3有多个料斗，用带减速器的电机通过齿轮齿条或丝杆螺母机构驱动。链轮的驱动采用伺服电机或者用矢量控制性变频器驱动异步电机。

整个系统还包括电脑和PLC运动控制单元等。电脑通过医院的HIS系统接收到患者的相关信息和处方，并根据病症的分类把处方分配到相应的配药装置的下位机，并按总移动距离最短为原则对配药及顺序进行排序：PLC根据从电脑中得到的信息自动进行配药，PG用来作药箱位移量得间接检测和驱动系统的反馈控制用。

（一）实现药品按处方分批发放

当医院的HIS系统给电脑发送处方的时候，设备在电脑的控制下，驱动电机驱动链轮2和链带10，将安放在滚珠支撑板7上的药箱1转到下料位置，启动布置在下料位置处的振动器8，药箱在振动器8的振动力的作用下把小袋装的药包一包一包经过导料器5掉落在接料器3上，安装在药箱出料口下方导料器5上的光电传感器6检测掉落下的药包包数，当每下足一服药的包数时振动器8暂时停止振动，接料器3移动一个位置，振动器再振动，达到所需的服药数，然后停止振动器，驱动电机带动链带将下一味药的药箱移到下料位置，重复上述动作，直到配完一张处方的药后，将接料器每一个的药分别装袋，整个配药过程完成。

控制系统分为上位机和下位机两部分。电脑通过连接医院的HIS系统数据库读进患者信息及医生处方，医生刷卡后电脑根据医生所开的药方按疾病进行分类，确定配药的机号和层号，然后设备根据此信息进行动作，按总移动距离最短的原则，算出最优路径，排出一张处方的配药顺序。下一步就是将排好的配药顺序数据以及所需的剂数送到下位机进行下药过程监控，同时打印患者信息及处方清单并且统计有关数据（可根据需要作总用药量统计，近期发生各类疾数量统计，各药箱剩余药量统计等）

其中下位机有PLC运动控制单元及相关的检测元件组成，根据上位机送来的抓药顺序把选中的药箱移动到振动器8的下料位置，启动振动器配药，并通过光电传感器检测所下的药包数量，当达到一贴所需的数量时振动器停止震动。接料器3移动一格，重复上述动作直到达到预定贴数，再将下一位药的药箱移到下料位置。

重复启动振动器配药，并通过光电传感器6检测所下的药包数量，达到所需数量时停止动作，直到配完一张处方，然后给上位机发出配药完成信息。除此之外，下位机还有故障报警功能，当超过预定时间没有药包掉下，提示故障或者药箱缺药和当下药数量超过预定数量发出报警提示，并且自动停止保护，等待进行手动处理，当问题确认完成后按继续键继续。

（二）实现密集存储与库存管理

设备内的药品排布也需要有一定的顺序，中药有数千种，但常用的只有近500种，目前这近500种常用中药做成浓缩颗粒。采用水平循环与振动料斗方式，若把所有做成浓缩颗粒的常用中药放在一条输送带上很不现实，一方面占用地方多，效率低，另一方面驱动功率大。因此，必须将近500种常用中药按不同的疾病进行分类，即把用药相近的疾病归为一类，放在同一层。根据中药学中临床常见版中病症用药简介，常用病症大约分类为103类，若按此分类，每一类一层，设备仍然庞大，投入也大。另外，根据中医方剂学的综合分类法，可将方剂按治法为主，结合方剂功效，疾病的病因和所治专科可分为：补养、发表、涌吐等二十二类。在此基础上，再把用药重合度高的病症归并在一起，每一大类常用药大约80-150种，则可分为20大类。若每个药箱宽度按200MM设计，把150种药放在一层，设备也太长。由于各个医院的医生都有自己的用药习惯，每一大类病症的常用药一般不超过60-80种，可以把每一大类疾病的常用药放在同一层。整套设备分为4台，每台5层，每一层60-80个药箱对应一大类疾病。若某些医院每一大类病症常用药大于80种，可按两大类病症共用三层的配置，其中一层的常用药分为两大类病症共用。

综上所述，本发明能够完成袋装中药浓缩颗粒药品的自动发放，袋装中药浓缩颗粒药品的密集存储与管理和按处方自动发药，不仅提高了医院药品的存储密度和药品的发放效率，还弥补了医院药房中药药品自动化发放的空缺，其经济效益和社会效应极为显著。

需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1. 中药浓缩颗粒自动发药装置，其特征在于：包括一组链轮和套装于链轮上的链带，链带的外侧通过连接器件连接有若干只药箱，下料位置的药箱的后方设置有一振动器，与其相对应地，药箱的出料口部位设置有导料器，药箱的出料口下方设置有接料器，接料器上设有多个料斗，接料器与接料器驱动装置驱动连接，导料器上安装有光电传感器。

2.根据权利要求1所述的中药浓缩颗粒自动发药装置，其特征在于：所述药箱支撑于在滚珠平板上。

3.根据权利要求1所述的中药浓缩颗粒自动发药装置，其特征在于：所述链轮与伺服电机驱动连接，或者与矢量控制性变频器驱动的异步电机驱动连接。