CN103271591B - 一种摆药机及摆药方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆药机及摆药方法，其中，摆药机包括：摆药装置，用于摆放药品，并将药品传给装药装置；打印装置，用于在成串的药袋上打印信息，药袋打印完之后，通过输送装置将药袋输送至装药装置；输送装置，用于输送药袋；装药装置，用于向药袋内装填药品；切断装置，在装药装置装填药品之前、之后或者装填药品的同时，对成串药袋进行切断；封口装置，用于对装填好药品的药袋进行封口；输出装置，用于将封口之后的药袋输出；控制装置，用于控制上述各装置工作。本发明结构较为简单、操作规范简便、符合国家法规、工作效率高，且能适用非整数粒或片药品的摆药，能按患者分离药袋，成本较低，能适合于大部分医疗机构。

Description

一种摆药机及摆药方法

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，特别涉及一种摆药机及摆药方法。

背景技术

目前，在医院药房，需要对患者（特别是住院患者）每日每次的药品摆放于相应药袋中。在现有技术中，中心药房住院患者的摆药模式有手工摆药和全自动摆药两种模式^[1]。

手工摆药模式以往主要是以药杯为容器，手工将单剂量（每次）的药品集中摆放在药杯,以下简称为手工药杯摆药，其工作流程是：（1）打印口服药品摆药单；（2）取出相应患者药杯；（3）摆开药杯；（4）根据摆药单逐次将药品摆入每个药杯；（5）扣上药杯；（6）药杯按床号顺序放回药车。随着新的《处方管理办法》（中华人民共和国卫生部令第53号）的颁布和实施，国家对药品包装的要求日趋规范和严格，《处方管理办法》第三十三条要求正确书写药袋或粘贴标签，注明患者姓名和药品名称、用法、用量，因此，一种新型的单剂量药品包装容器——一次性口服药袋（以下简称药袋）应运而生。由于药杯无法书写上述信息，而药袋可以通过医院信息系统方便的将患者姓名和药品名称、用法、用量打印出，而且药杯存在清洗、消毒不便和交叉污染的问题，药袋将逐渐取代药杯,以下简称以药袋为容器的手工摆药模式为手工药袋摆药。但是，通过手工药袋摆药环节较多，其工作流程是：（1）打印口服药品摆药单；（2）打印药袋；（3）将药袋按患者撕开；（4）将患者每次的药品摆放在专用的药铲内；（5）将药品从药铲装入药袋中；（6）药袋封口；（7）将药袋按照床号顺序放入药车。相对于手工药杯摆药，手工药袋摆药环节较多，而且每个环节消耗时间长，如打印每个药袋耗时约5秒钟；撕开每个患者的药袋耗时约5秒钟；将药品装入药袋环节，由于药袋结构的限制，需要通过药铲而不能直接将药品放入药袋，否则速度更慢，每个患者耗时至少6秒钟，所以存在摆药速度较慢，工作效率低的问题。以一家大型医院而言，一千名左右的住院患者，手工药杯摆药需要4个人，改为手工药袋摆药后至少需要5个人。

随着技术的进步，在美国、日本等国家出现了一种全自动摆药机。全自动摆药是基于全自动摆药系统的一种摆药模式，全自动摆药机主要包含有全自动摆药硬件系统（即自动摆药机）和软件系统。自动摆药机根据HIS系统传送的医嘱信息，通过控制系统将一次药量片剂或胶囊自动包入同一个药袋内(即单剂量药袋)。2004年，我国卫生部北京医院首次引进自动摆药机，并用于住院调剂的口服摆药^[2]。目前我国经济发达的大城市如北京、上海、广州的部分大型医院已经配备自动摆药机。由于全自动摆药运用自动控制技术，全程自动化运作，集打印药袋、药品分装、封装和传出药袋于一体，所以其最大特点是摆药速度快，效率高，理论上自动摆药机产出的单剂最包装速度可以达到60袋/min ^[3]，远高于人工摆药，可以减少人力，大约每台机可以为医院节约1-2名药师；差错率低^[4] ；避免药品的污染。但是，全自动摆药机存在如下缺陷：其一、成本高昂，一台机一次性投入成本在200万元左右，最低按照200万元设备10年折旧计算，加上耗材和维护等成本，每台机每年成本估计至少40万元，相当于8个药师或护士的人力成本(按每人每年5万元计算) ^[5]，全自动摆药虽然可以节省一定的人力资源，但是，相对于人工摆药模式，药房总体的运行成本是上升的^[5]；其二、硬件系统和软件系统非常复杂，难于操作，稳定性差；其三、全自动摆药机对于非整数粒或片药品无法自动摆药，部分患者特别是儿科患者，长期口服药品大部分的是低于1粒或片的使用剂量，如0.5片/次；1/3片/次等，无法使用全自动摆药模式，只能是手工摆药后再由机器包装，这样就大大的降低了其工作效率；其四、全自动摆药机无分离药袋的装置，在完成摆药之后，整个科室患者的药袋一起摆放，未按患者分离，因此，完成摆药之后的药袋还需要手工分离患者药袋，使得工作效率大大降低。

参考文献：

[l]宋建华，王洋，李寅，谭玲，胡欣. 我院单一剂量给药制度两种模式下药品质量管理比较[J]. 中国药房，2008，19（4）：276-277。

[2]杨龙频，李寅．自动摆药机在优化药品调剂流程中的应用[J]．中国医学装备，2006，3(7)：49。

[3]杨樟卫，胡晋红. 医院引进单剂量药品自动摆药设备的理性分析和评价[J].中国药房，2008,19（28）：2196。

[4]Anacleto TA，Perini E，Rosa MB，et a1．Medication errors and drug——dispensing ystems in the hospitalpharmacy[J]．C／inics，2005，60(4)：325。

[5]杨樟卫，张梅玲，丁昆山，胡晋红. 自动摆药设备应用于住院药房前后的工作模式和效益评价[J]. 药学服务与研究，2008，8（3）：171-173。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种结构较为简单、操作规范简便、符合国家法规、工作效率高，且能适用非整数粒或片药品的摆药，能按患者分离药袋，成本较低，能适合于大部分医疗单位的摆药机；为此，本发明还要提供一种基于该摆药机的摆药方法。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种摆药机，包括摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置、输出装置及控制装置，其中：

摆药装置，用于摆放药品，并将药品传给装药装置；打印装置，用于在成串的药袋上打印信息，药袋打印完之后，通过输送装置将药袋输送至装药装置；输送装置，用于将药袋分别经装药装置、切断装置和封口装置之后，输送至输出装置；装药装置，用于向药袋内装填药品；切断装置，在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；封口装置，用于对装填好药品的药袋进行封口；输出装置，用于将封口之后的药袋输出；控制装置，用于控制上述摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置及输出装置工作；

所述装药装置包括升降漏斗机构及开袋装置；所述升降漏斗机构包括升降漏斗及与升降漏斗连接的漏斗气缸，该漏斗气缸用于带动升降漏斗下降或上升；所述开袋装置包括第一开袋气缸、第二开袋气缸及开袋拨杆，该第一开袋气缸用于带动第二开袋气缸与开袋拨杆往前或往后移动，该第二开袋气缸用于带动开袋拨杆往下或往上移动。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种基于上述摆药机的摆药方法，包括以下工作步骤：

a.控制装置获取信息，该信息可为患者用药信息；

b.将药品摆放在摆药装置内；

c.打印装置在成串的药袋上分别打印信息，该信息可为患者用药信息；

d.输送装置将打印好的药袋输送至装药装置；

e.装药装置将摆药装置内的药品装入药袋，在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；

f.输送装置将药袋输送至封口装置，利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口；

g.输送装置将药袋输送至输出装置，通过输出装置将药袋输出。

本发明的有益效果是：其一、本发明具有摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置、输出装置及控制装置，整体结构较为简单、操作规范简便、符合国家法规，且能够自动完成药袋打印、药品装填、药袋封装和药袋传出等工序，工作效率高；其二、成本较低，每台机的一次性投入成本约20万元，运行成本基本可以控制在每年约0.5万元；其三、本发明的摆药装置不仅能适用整数粒或片药品的摆药，还能适用非整数粒或片药品的摆药，例如0.5片/次；1/3片/次等；其四、本发明的切断装置能按患者分离药袋，因而减少分离患者药袋的环节，大幅提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的内部组件结构示意图。

图3为本发明工作机台与空气压缩机结构示意图。

图4为本发明部分内部组件分散结构示意图。

图5为本发明的第二输送马达、驱动辊及从动辊的工作状态示意图。

图6为本发明的装药装置结构示意图。

图7为本发明的切断装置结构示意图。

图8为本发明的封口装置结构示意图。

图9为本发明摆药模式流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，该摆药机包括工作机台100，所述工作机台100上端具有若干层药品陈放装置101，陈放装置101上可陈列医院药房的药品（图中未示出）。该摆药机的主要组件包括摆药装置1、打印装置2、输送装置3、装药装置4、切断装置5、封口装置6、输出装置7及控制装置8，其中：摆药装置1，用于摆放药品，并将药品传给装药装置4，摆放的药品不限于整数粒或片药品，也可以为非整数粒或片药品的摆药，例如0.5片/次；1/3片/次等；打印装置2，用于在成串的药袋（药袋为医院通用药袋，在此不再说明）上打印信息，该信息包括患者用药信息；药袋打印完之后，通过输送装置3将药袋输送至装药装置4，为了方便打印，在工作机台后端设置有药袋盒107，药袋盒107中成串的药袋可源源不断的输送给打印装置；输送装置3，用于将药袋分别经装药装置4、切断装置5和封口装置6之后，输送至输出装置7；装药装置4，用于向药袋内装填药品；切断装置5，在装药装置4装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置5对成串药袋进行切断；封口装置6，用于对装填好药品的药袋进行封口；输出装置7，用于将封口之后的药袋输出；控制装置8，安装在工作机台100下端，用于控制上述摆药装置1、打印装置2、输送装置3、装药装置4、切断装置5、封口装置6及输出装置7工作，控制装置8可以由计算机与电气控制装置组成。另外，所述工作机台中部还设置有显示装置102和若干控制按钮103，其中，显示装置102可以为液晶显示器，用于显示患者用药信息和摆药机系统信息；控制按钮103，用于启动控制装置和切换患者用药信息。所述工作机台100后端设置空气压缩机104，所述工作机台100的下端还设置有电源模块105和马达驱动器106。

如图2和图4所示，所述摆药装置1包括转盘11、转盘马达12、转盘漏斗13、漏斗挡片14及挡片开合机构15；所述转盘漏斗13安装在转盘11上，所述药品可摆放于转盘漏斗13内；所述转盘马达12与转盘11相连接，用以驱动转盘11旋转；所述漏斗挡片14安装于转盘漏斗13之下侧；所述挡片开合机构15用以打开或者闭合漏斗挡片14。进一步，所述转盘11及转盘马达12设置有两组，每组转盘11分别设置有若干转盘漏斗13，并有对应的控制按钮103，在本实施例中，每组转盘11设置六个转盘漏斗13，每一转盘漏斗13下侧均安装有漏斗挡片14，因此，本发明可以用两个转盘11交替摆药，每个转盘包含六个转盘漏斗13，每个转盘漏斗13用于摆放一个患者一次的药品，因此每个转盘一次可摆放一个患者六次的药品（即六个药袋的药品），而且，摆完一个转盘药品后，通过对应的控制按钮103，自动切换至另一个转盘的摆药信息，同时，控制装置自动进行打印药袋、药袋分装、切断药袋、封装和传出药袋等动作，期间，可以同时摆放另一个转盘的药品，如此周而复始，交替进行摆药，故效率比较高；所述挡片开合机构15安装在两转盘11之间，且挡片开合机构15设有挡片气缸151及与挡片气缸连接的挡片拨杆152；在转盘1带动某一转盘漏斗13旋转至挡片开合机构15的挡片拨杆152位置时，挡片气缸151可推动挡片拨杆152打开漏斗挡片14，在本实施例中，由于两组转盘11共用一个挡片开合机构15，因此，挡片开合机构15上对应设置了两组挡片拨杆152。

如图2、图4和图5所示，所述输送装置3包括输送通道31、第一输送马达32、第二输送马达33、若干驱动辊34及若干从动辊35；驱动辊34及从动辊35可采用软质材料，以增加与药袋之间的接触摩擦力；输送通道31为输送所述药袋的通道；所述驱动辊34与从动辊35安装在输送通道31上，且驱动辊34与从动辊35的位置相对，所述药袋可夹持于驱动辊34与从动辊35之间；所述第一输送马达32及第二输送马达33可驱动对应的驱动辊34旋转，并通过驱动辊34与从动辊35的配合带动药袋从输送通道31中移动。

如图2、图4和图6所示，所述装药装置4包括升降漏斗机构41及开袋装置42；所述升降漏斗机构41包括升降漏斗411及与升降漏斗连接的漏斗气缸412。所述升降漏斗411可接收来自所述转盘漏斗13中掉落的药品。所述漏斗气缸412可带动升降漏斗411下降或上升；所述开袋装置42包括第一开袋气缸421、第二开袋气缸422及开袋拨杆423，该第一开袋气缸421可带动第二开袋气缸422与开袋拨杆423往前或往后移动，该第二开袋气缸422可带动开袋拨杆423往下或往上移动。装药过程步骤为：（1）第二开袋气缸422带动开袋拨杆往上移动；（2）第一开袋气缸421带动第二开袋气缸422与开袋拨杆423往前移动；（3）第二开袋气缸422带动开袋拨杆往下移动；（4）第一开袋气缸421带动第二开袋气缸422与开袋拨杆423往后移动，从而拉开一未装药品药袋200的口部；（5）漏斗气缸412带动升降漏斗411下降，所述转盘漏斗13中掉落的药品经升降漏斗411掉入药袋200内部；（6）漏斗气缸412带动升降漏斗411上升（复位）；（7）第二开袋气缸422带动开袋拨杆往上移动，此时输送装置3将装药后的药袋移开装药位置，接着输送装置3将另一未装药的药袋移动至装药位置4；（8）第一开袋气缸421带动第二开袋气缸422与开袋拨杆423往前移动；（9）第二开袋气缸422带动开袋拨杆往下移动；（10）第一开袋气缸421带动第二开袋气缸422与开袋拨杆423往后移动，从而拉开另一未装药的药袋的口部；重复上述步骤，从而实现往不同药袋内部装入药品。

如图2、图4和图7所示，所述切断装置5包括位置相对应的压袋机构51及切袋机构52，在压袋机构51压紧药袋时，切袋机构52可对成串药袋按患者进行切断分离。本发明设置切断装置之后，能按患者分离药袋，因而减少分离患者药袋的环节，大幅提高工作效率。进一步，所述压袋机构51包括压袋气缸511及与压袋气缸连接的压块512；所述切袋机构52包括切袋气缸521、切刀522、切刀固定块523及固定块导轨524，所述切刀固定块523与切袋气缸521相连接，且切刀固定块523一侧与固定块导轨524相滑动配合，所述切刀522安装于切刀固定块523之上；设置切刀固定块523及固定块导轨524之后，切刀522切断药袋的稳定性较好。

如图2、图4和图8所示，所述封口装置6包括封口气缸64及热封模块62，所述封口气缸64与热封模块62相连接，所述热封模块62内设有电热器（图中未示出）；该封口气缸64可带动热封模块62往前移动贴住药袋口部，从而实现以加热的方式给药袋封口。

参照图9，所述摆药机的摆药方法包括以下工作步骤：

a.控制装置获取信息，该信息来自药房管理系统，该信息可为患者用药信息，显示在摆药机的显示装置上，该信息包括单号、科名、病人姓名、床号、住院号、药品名称、规格、用量、转盘漏斗号等。

b.将药品摆放在摆药装置内，此处需要通过人工将药品摆入对应的转盘漏斗内；

c.打印装置在成串的药袋上分别打印信息，该信息可为患者用药信息；

d.输送装置将打印好的药袋输送至装药装置；

e.装药装置将摆药装置内的药品装入药袋，即药品分装，在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；

f.输送装置将药袋输送至封口装置，利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口；

g.输送装置将药袋输送至输出装置，通过输出装置将药袋输出。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种摆药机，其特征在于：包括摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置、输出装置及控制装置，其中：

摆药装置，用于摆放药品，并将药品传给装药装置；打印装置，用于在成串的药袋上打印信息，药袋打印完之后，通过输送装置将药袋输送至装药装置；输送装置，用于将药袋分别经装药装置、切断装置和封口装置之后，输送至输出装置；装药装置，用于向药袋内装填药品；切断装置，在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；封口装置，用于对装填好药品的药袋进行封口；输出装置，用于将封口之后的药袋输出；控制装置，用于控制上述摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置及输出装置工作；

所述装药装置包括升降漏斗机构及开袋装置；所述升降漏斗机构包括升降漏斗及与升降漏斗连接的漏斗气缸，该漏斗气缸用于带动升降漏斗下降或上升；所述开袋装置包括第一开袋气缸、第二开袋气缸及开袋拨杆，该第一开袋气缸用于带动第二开袋气缸与开袋拨杆往前或往后移动，该第二开袋气缸用于带动开袋拨杆往下或往上移动。

2.根据权利要求1所述的摆药机，其特征在于：所述摆药装置包括转盘、转盘马达、转盘漏斗、漏斗挡片及挡片开合机构；所述转盘漏斗安装在转盘上，转盘漏斗内用于摆放所述药品；所述转盘马达与转盘相连接，用以驱动转盘旋转；所述漏斗挡片安装于转盘漏斗之下侧；所述挡片开合机构用以打开或者闭合漏斗挡片。

3.根据权利要求2所述的摆药机，其特征在于：所述转盘及转盘马达设置有两组，每组转盘分别设置有若干转盘漏斗，每一转盘漏斗下侧均安装有漏斗挡片；所述挡片开合机构安装在两转盘之间，且挡片开合机构设有挡片气缸及与挡片气缸连接的挡片拨杆；在转盘带动某一转盘漏斗旋转至挡片开合机构的挡片拨杆位置时，挡片气缸推动挡片拨杆打开漏斗挡片。

4.根据权利要求1所述的摆药机，其特征在于：所述输送装置包括输送通道、第一输送马达、第二输送马达、若干驱动辊及若干从动辊；输送通道为输送所述药袋的通道；所述驱动辊与从动辊安装在输送通道上，且驱动辊与从动辊的位置相对，输送装置输送所述药袋时，所述药袋夹持于驱动辊与从动辊之间；所述第一输送马达及第二输送马达用于驱动对应的驱动辊旋转，并通过驱动辊与从动辊的配合带动药袋从输送通道中移动。

5.根据权利要求1所述的摆药机，其特征在于：所述切断装置包括位置相对应的压袋机构及切袋机构，在压袋机构压紧药袋时，切袋机构对成串药袋进行切断分离。

6.根据权利要求5所述的摆药机，其特征在于：所述压袋机构包括压袋气缸及与压袋气缸连接的压块；所述切袋机构包括切袋气缸、切刀、切刀固定块及固定块导轨，所述切刀固定块与切袋气缸相连接，且切刀固定块一侧与固定块导轨相滑动配合，所述切刀安装于切刀固定块之上。

7.根据权利要求1所述的摆药机，其特征在于：所述封口装置包括封口气缸及热封模块，所述封口气缸与热封模块相连接，所述热封模块内设有电热器。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的摆药机，其特征在于：还包括工作机台，所述工作机台上端具有若干层药品陈放装置，所述工作机台下端安装所述控制装置，所述工作机台中部设置显示装置和控制按钮，所述工作机台后端设置空气压缩机。

9.权利要求1所述摆药机的摆药方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

a.控制装置获取信息，该信息为患者用药信息；

b.将药品摆放在摆药装置内；

c.打印装置在成串的药袋上分别打印信息，该信息为患者用药信息；

d.输送装置将打印好的药袋输送至装药装置；

e.装药装置将摆药装置内的药品装入药袋，在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；

f.输送装置将药袋输送至封口装置，利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口；

g.输送装置将药袋输送至输出装置，通过输出装置将药袋输出。