CN107284701A - 一种快速全自动药品包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速全自动药品包装设备，包括储药柜和机箱，所述机箱内安装有汇总机构3，所述汇总机构3的下面设有打印机构4，所述打印机构4连接包装机构5，包装机构5连通出袋机构6；所述储药柜1排列有至少一个供药组合单元11；本发明的药品包装设备打乱了现有技术中药剂包装的固有流程顺序，通过本发明中的供药组合单元装置、药剂收集通道共享结构和截留装置多次收集结构等，使得多袋药袋可以同时出药且互不影响，成倍的提高了整个设备的包药速度。

Description

一种快速全自动药品包装设备
技术领域
本发明涉及药品包装设备技术领域，特别是涉及一种快速全自动药品包装设备。
背景技术
药品包装设备是用于将病人患者的口服药剂按医嘱要求分别包装成独立的袋装，并打印患者和药品信息的装置。
具体来讲，药品包装设备的核心工作是，对于单一的医嘱记录中一次服用的药剂，被独立包装成袋，完成此项工作，可以被归纳为四个作业流程：
1.出药流程
药品包装设备上的储药部分装有多个药剂供给器，一般本领域技术人员俗称其为药盒，通过机电一体化的技术手段，将药剂供给器中的药剂按照医嘱要求，以吐出的方式导入到药剂收集通道；
2.汇总流程
被吐出的药剂通过药剂收集通道进入汇总机构进行药剂的汇总，作包药前的汇总准备；开启汇总阀门，将收集好的药剂送入封袋机构，并关闭汇总阀门，为下一次收集工作做好准备；
3.封袋流程
封袋机构对进入药品包装装置的药剂进行包装；
4.输出流程
出袋机构将包装好的药袋通过出袋口吐出。
此外，还包括由打印装置完成的打印流程，其目的在于在药袋上记录下医嘱内容；这是一项辅助流程，可以在药品包装工作开始前预先打印，或者在整袋药品包装工作中完成。
现有市场上的药品包装设备尽管品牌各不相同，但其工作原理基本一致，其中：
本专利申请人在2011年4月2日提交了申请号为CN201110083765.2的中国专利申请，其公开了一种配药效率高的全自动药品包装设备，药品包装设备包括药箱、汇药漏斗、药袋打印封口装置、药袋输出导轨和机箱，所述汇药漏斗、药袋打印封口装置和药袋输出导轨均设在机箱内；所述药箱包括多个药盒和出药通道；药盒的下面设有自动出药装置，自动出药装置出口的下方设有出药通道，出药通道的下面设有汇药漏斗；在汇药漏斗的下面设有药袋打印封口装置，在药袋打印封口装置的侧边设有药袋输出导轨。
现有的药品包装设备已经在医院药房进行配药工作，但是经过长时间的试验和使用，存在以下两大不足之处：一、在药品包装设备进行药剂汇总工作之前，被收集的药剂均是以重力作为动力源，在药剂收集通道中运行的，由于设备上的储药柜内包含大量俗称药盒的药剂供给器，设备的体积相对较大，因此，药剂收集通道和药剂引导通道均需要有足够的长度，再加上收集装置的因素，一般的药剂掉落路径的总长度约为1.2～1.6米，由于药剂是依靠重力在药剂收集通道和药剂引导通道中传输的，其所花费的时间依据自由落体时间计算至少需要0.5秒；另一方面，由于药剂走行时间长，蓄积的动能较大，在药剂到达收集装置底部时，会发生蹦弹，为了让蹦弹的药剂静止下来，系统必须预留另外的动能释放时间，即“蹦弹时间”以保证被收集汇总的药剂能够顺畅地被送到下一步的包装装置中封袋，这一时间需被预留出0.4秒左右；两个时间之和总共要占用到1秒钟左右的时间才能完成药剂的收集汇总工作，因此就极大的限制了设备包装药剂的整体速度，平均只能达到每分钟60包的水平；二、由于药剂自由落体的时间较长，因此药剂自身蓄积的重力势能能量较大。当药剂落入汇总机构内部并与装置内壁发生接触的瞬间，极易发生蹦弹，出现药剂丢失和破损，甚至会发生蹦弹回到设备上部的其他分支通道的小概率事件，这种情况极大地降低了药品包装设备的整体可靠性。
专利申请号为CN201180016657.1的中国专利申请公开了一种药剂供给装置，具体来说是一种需预先经过人工进行准备的药剂手动分发操作，才能够准确无误且有效进行的药剂供给装置；该专利中的药剂手动供给部通过被分割成格子状而成多个药剂收纳部，各药剂收纳部的底面能够开放，通过一次开放，将收纳的药剂排除到药剂包装装置内；所述药剂包装装置对所收集来的药剂进行包装工作；此专利所述的药品包装设备，其设备主流程所涉及的核心动作的落药环节中，药剂仍然需要以重力为动力源下落至汇总机构，致使设备依然存在上述两个技术问题，即由于药剂行走和达到稳定的时间过长从而降低了整机的包药速度，还有因为药剂自身产生能量较大而引起的崩弹的小概率事件的发生。
专利公开号为US2008172990A1的美国专利申请公开的是一种半自动药品包装设备，通过自动供给单元，对片剂进行补充；当设备系统找到片剂，从自动供给单元落出并进入料斗时，利用密封装置对药物进行密封，在料斗上设有印刷装置的控制器，用于控制整个装置；其设备主流程所涉及的核心动作的落药环节中，药剂仍然需要以重力为动力源下落至汇总机构，致使此发明公开的药品包装设备依然存在上述两个问题。
需要指出的是，在现有技术中，药品包装设备只能让多个药剂供给器为同一个药方同时出药，不能让多个药剂供给器为多个药方同时出药。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种快速全自动药品包装设备。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种快速全自动药品包装设备，包括储药柜1和机箱，所述储药柜1的下方为机箱；所述机箱内安装有汇总机构3、打印机构4、包装机构5和出袋机构6，所述汇总机构3的下面设有打印机构4，所述打印机构4连接包装机构5，包装机构5连通出袋机构6；其特征在于所述储药柜1排列有至少一个供药组合单元11；所述供药组合单元11包括药剂供给器111、药剂收集通道112、截留装置113和药剂引导通道114；所述供药组合单元11排放有多个用于储放和吐出药剂的药剂供给器111，每个药剂供给器111的下方设置有供药剂滑出的药剂引导通道114；所述药剂供给器111的侧边设有竖直的药剂收集通道112，所述多个药剂引导通道114分别与所述药剂收集通道112连通；所述药剂供给器111的药剂引导通道114与药剂收集通道112连通处的下方安装有用于截留和暂存药剂的截留装置113；所述药剂收集通道112的下方为汇总机构3。
优选的，所述供药组合单元11内安装有两列所述药剂供给器111，两列药剂供给器111的中间设置所述药剂收集通道112，所述药剂供给器111下方的药剂引导通道114分别连通所述药剂收集通道112。
所述储药柜1内排列有单层的多个供药组合单元11；所述供药组合单元11内包括两列所述药剂供给器111，两列药剂供给器111的中间设置所述药剂收集通道112，所述药剂收集通道112两侧的药剂供给器111下方的药剂引导通道114分别连通所述药剂收集通道112；所述药剂收集通道112的底端开口连通至所述汇总机构3。
优选的，所述储药柜1内排列有至少二层供药组合单元11；所述供药组合单元11内包括两列所述药剂供给器111，两列药剂供给器111的中间设置所述药剂收集通道112，所述药剂收集通道112两侧的药剂供给器111下方的药剂引导通道114分别连通所述药剂收集通道112；所述药剂收集通道112的底端开口连通至所述汇总机构3；其中，下一层(靠近汇总机构3的一层供药组合单元11)的供药组合单元11与上一层(远离汇总机构3的一层)的供药组合单元11的排列位置不同，下一层的相邻的供药组合单元11中留出有供上一层的供药组合单元11的药剂收集通道112延伸至汇总机构3的空间。
更进一步的，当所述储药柜1内排列有多层供药组合单元11时，即供药组合单元11至少为二层，下一层的供药组合单元11与上一层的供药组合单元11的排列位置相同，上一层的供药组合单元11的药剂收集通道112与下一层的供药组合单元11的药剂收集通道112连通(即上一层的供药组合单元11的药剂收集通道112借助下一层的供药组合单元11的药剂收集通道112连通汇总机构3)，上一层的供药组合单元11与下一层的供药组合单元11分别设置有截留装置113。
所述汇总机构3包括漏斗31，所述漏斗31的底部安装有阀门32，所述阀门的上方安装有手工加药装置2。
所述截留装置113包括电机、翻板1131、限位档1132和联轴器1134，所述联轴器1134将翻板1131与电机相连，所述翻板1131与电机中间设有控制所述翻板1131旋转角度的限位档1132；所述翻板1131的宽度大于或等于所述药剂收集通道112的横向宽度。
优选的，所述翻板1131以联轴器1134为轴紧贴在所述药剂收集通道112的内壁时与竖直方向的内壁形成的角度为45°。
所述限位挡1132的下方设置有限位缓冲器1133。
本发明的工作原理以储药柜1中的供药组合单元为二层来举例说明：快速全自动药品包装设备分为储药柜1和机箱，所述储药柜1将原来分立安装的药剂供给器做成供药组合单元11，供药组合单元可以任意组合成蜂巢式，储药柜内排列有多层、多列的供药组合单元；
首先，对同一包药的各个药剂所在位置进行查找，然后上一层供药组合单元11开始工作，药剂从被选中的药剂供给器111中吐出，药剂通过重力作用通过药剂引导通道114滑入药剂收集通道112；安装在药剂收集通道112中的截留装置113通过电机控制使得翻板1131边缘紧贴药剂收集通道112的内壁，能够对落入通道的药剂进行收集。待所述供药组合单元11内的药剂均被收集完全后，控制系统发出指令使截留装置113的翻板1131旋转一定角度直至翻板1131再次紧贴通道内壁，让药剂再次掉落至储药柜1内的下一层的供药组合单元11的药剂收集通道112中进行第二次的收集工作；此时，上一层的截留装置113的翻板1131已再次紧贴通道内壁；
随后，下一层供药组合单元11开始工作，把药剂从药剂供给器111中吐出同样以重力为动力源落入到下一层的药剂收集通道112；装在下一层的药剂收集通道112中的另一个截留装置113对下层的药剂进行收集的同时，还收集了上一层供药组合单元11的截留装置113的翻板1131旋转时落下的同一包药剂；至此，上下二层的供药组合单元11中落下的药剂均在此汇集；但是，本示例的供药组合单元仅为上下二层，因此，这一动作已经将本包一整包的药剂收集完毕。若储药柜结构为N层(N＝2～8)，则需经过第N次收集工作完成后，同一包药的一整包药剂才被收集完毕。汇总机构3是汇总来自于最后的第N层供药组合单元11的截留装置打开时落下的药剂。
最后，漏斗31下方的阀门32打开，将所有的药剂汇总到一起送入到包装机构5进行封袋包装，打印装置4同时或事先在药袋上打印药剂医嘱信息，包装好的药袋通过出袋机构6出袋。
此外，特殊形状的药剂不适合放在药剂供给器111中，因此，设备中还设有手工加药装置2，能够将特殊形状的药剂将直接进入汇总机构3。
本发明与现有技术相比，其所做的贡献及有益效果是：
1.重新定义设计供药组合单元
所述储药柜将原来分立安装的药剂供给器做成供药组合单元，供药组合单元可以任意组合成蜂巢式，即储药柜内排列有多层、多列的供药组合单元；在供药组合单元装置内安装有截留装置，药剂在药剂收集通道内被截留和暂存，因此，药剂在药剂收集通道内的走行时间被大为缩短，药剂的动能也被大幅度减少，因而系统可以明显地缩短为药剂释放动能而预留的动能释放时间，为成倍的提高整机的包药速度提供了可能；同样是由于药剂本身动能的减少，药品因蹦弹等导致的药品丢失、破损等概率事件大为降低，使整机的可靠性大为提高；每个供药组合单元内均设置有可以将本供药组合单元内药剂截留和暂存的截留装置，因而为整机多包药剂同时出药提供了可能，即多个药剂供给器同时为多包药包进行出药；
2.药剂收集通道共享
本药品包装设备中将供药组合单元装置做成并排堆叠的方式，将下一层供药组合单元的药剂收集通道与上一层供药组合单元的药剂收集通道实现连通同享，使下一层供药组合单元的药剂收集通道成为上层供药组合单元药剂收集通道的延伸；这种设计简化了结构，缩小了设备体积；在整机多包药剂同时出药的情况下，能够大幅度的提升整机的包药速度。而在现有的药品包装设备中，不存在供药组合单元装置，因而没有通道共享。即便是采用了供药组合单元装置，如果叠放的供药组合单元不采用药剂收集通道共享，其结构将变得复杂、体积将变大，特别是在横向上的尺寸增大，同时将加长药剂的收集时间，减低整机的包药速度；
3.截留装置对药剂实现多次收集
在本发明的药品包装设备中的供药组合单元装置内，最多可以在层叠安放的每一排药剂供给器的药剂引导通道与药剂收集通道接合处的下方安装一截留装置，药剂在药剂收集通道内被截留和暂存，因此，药剂在药剂收集通道内的走行时间被大为缩短，药剂的动能也被大幅度减少，因而系统可以明显地缩短为药剂释放动能而预留的动能释放时间，为成倍的提高整机的包药速度提供了可能；同样是由于药剂本身动能的减少，药品因蹦弹等导致的药品丢失、破损等概率事件大为降低，使整机的可靠性大为提高；而在现有的药品包装设备中，药剂从药剂供给器内被吐出后，均直接靠重力降到设备下部的收集汇总机构内，尽管在汇总机构内加装有各种物理结构用于防止药剂丢失、破损和减少蹦弹，但效果有限，设备的整体速度始终未能突破每秒60包的包药速度，此外其包药可靠性也未能提升。
综上，在本发明的药品包装设备打乱了现有技术中药剂包装的固有流程顺序，通过本发明中的供药组合单元装置、药剂收集通道共享结构和截留装置多次收集结构等，使得多袋药袋可以同时出药且互不影响，成倍的提高了整个设备的包药速度。
附图说明
图1所示为本发明快速全自动药品包装设备的整机结构示意图；
图2所示为供药组合单元结构示意图；
图3所示为排列有单层供药组合单元的药品包装设备整机结构示意图；
图4所示为无药剂收集通道共享结构的药品包装设备整机结构示意图；
图5所示为药剂收集通道共享供药组合单元结构示意图；
图6所示为图2中截留装置的放大结构示意图；
图7所示为截留装置的立体结构示意图；
图8所示为截留装置多个供药组合单元连接的结构示意图；
图9所示为截留装置的平面结构示意图；
图10所示为截留装置旋转方向的结构示意图；
图11所示为截留装置第二种具体实施方式的结构示意图；
图12所示为截留装置第二种具体实施方式旋转方向的结构示意图；
图13所示为截留装置第三种具体实施方式的结构示意图；
图14所示为截留装置第四种具体实施方式的结构示意图；
图15所示为本发明快速全自动药品包装设备的整机外形图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
如图1所示为一种快速全自动药品包装设备，包括储药柜1和机箱，所述储药柜1的下方为机箱，所述机箱内安装有汇总机构3、打印机构4、包装机构5和出袋机构6，所述汇总机构3的下面设有打印机构4，所述打印机构4连接包装机构5，包装机构5连通出袋机构6。
所述储药柜1排列有至少一个供药组合单元11，如图2所示为供药组合单元结构示意图，所述供药组合单元11包括药剂供给器111、药剂收集通道112、截留装置113和药剂引导通道114；所述供药组合单元11排放有多个用于储放和吐出药剂的药剂供给器111，每个药剂供给器111的下方设置有供药剂滑出的药剂引导通道114；所述药剂供给器111的侧边设有竖直的药剂收集通道112，所述多个药剂引导通道114分别与所述药剂收集通道112连通；所述药剂供给器111的药剂引导通道114与药剂收集通道112连通处的下方安装有用于截留和暂存药剂的截留装置113；所述药剂收集通道112的下方为汇总机构3。在图2示例中，供药组合单元11中设置有四个药剂供给器111，即左侧排列有2个，右侧排列有2个，中间为药剂引导通道114；需要说明的是图2仅仅为供药组合单元11的一种示例，所述供药组合单元11内的药剂供给器111的排列方式还包括：
(1)供药组合单元11的两侧设置有二列药剂供给器111，药剂收集通道112位于二列药剂供给器111的中间；
(2)供药组合单元11的单侧设置有一列药剂供给器111，所述药剂收集通道112位于这一列药剂供给器111的一侧。
所述储药柜1将原来分立安装的药剂供给器做成供药组合单元11，供药组合单元11可以任意组合成蜂巢式，即储药柜1内排列有多层、多列的供药组合单元11；在供药组合单元11内安装有截留装置113，它能够将药剂在药剂收集通道112内被截留和暂存，因此，药剂在药剂收集通道内的走行时间被大为缩短，药剂的动能也被大幅度减少，因而它可以明显地缩短为药剂释放动能而预留的动能释放时间，为成倍的提高整机的包药速度提供了基础；同样是由于药剂本身动能的减少，药品因蹦弹等导致的药品丢失、破损等事件的概率大为降低，使整机的可靠性大为提高；每个供药组合单元内均设置有可以将本供药组合单元内药剂截留和暂存的截留装置，因而为整机多包药剂同时出药提供了基础，即多个药剂供给器同时为多包药包进行出药。
如图3所示，药品包装设备的储药柜1是由四个供药组合单元11组成。
所述储药柜1内还可以为多层供药组合单元11，为了便于说明其结构原理，以图4中的二层供药组合单元为例进行说明。图4中的供药组合单元11内包括两列所述药剂供给器111，两列药剂供给器111的中间设置药剂收集通道112，所述药剂供给器111下方设置有药剂引导通道114，每一个药剂引导通道114分别连通所述药剂收集通道112；所述药剂收集通道112的底端开口连通至所述汇总机构3，以便于药剂进行收集汇总；具体来说，下一层(靠近汇总机构3的一层)的供药组合单元11与上一层(远离汇总机构3的一层)的供药组合单元11的排列位置为错落分布，即下一层的供药组合单元11与相邻的供药组合单元11中留出一段空间，以供上一层的供药组合单元11的药剂收集通道112延伸至汇总机构3。
更进一步，作为图4中供药组合单元双层排列方式的优选技术方案，如图5所示，所述储药柜1内排列有二层供药组合单元11；下一层的供药组合单元11与上一层的供药组合单元11的排列分布上下位置相同，上一层的供药组合单元11的药剂收集通道112与下一层的供药组合单元11的药剂收集通道112连通，即上一层的供药组合单元11的药剂收集通道112借助于下一层的供药组合单元11的药剂收集通道112连通汇总机构3，上一层的供药组合单元11与下一层的供药组合单元11分别设置有截留装置113。这种供药组合单元11并排堆叠的排列方式，将下一层供药组合单元11的药剂收集通道112与上一层供药组合单元11的药剂收集通道112实现连通同享，使下一层供药组合单元11的药剂收集通道112成为上层供药组合单元11药剂收集通道112的延伸；图5中的供药组合单元双层排列方式相对于图4来说，其简化了储药柜1的结构，缩小了设备体积；在药品包装设备整机多包药剂同时出药的情况下，能够大幅度的提升整机的包药速度。而在现有的药品包装设备中，不存在供药组合单元装置，也没有供药组合单元的多层通道共享结构。即便是采用了供药组合单元装置，如果叠放的单元不采用共享通道，例如图4所示，其结构将变得复杂、设备体积将变大，特别是在横向上的尺寸增大将加长药剂的收集时间，减低整机的包药速度。
所述汇总机构3包括漏斗31，所述漏斗31的底部安装有阀门32，所述阀门的上方安装有手工加药装置2；特殊形状的药剂不适合放在药剂供给器111中，因此，通过手工加药装置2将特殊形状的药剂将直接进入汇总机构3，漏斗31将所有的药剂汇总，再通过阀门32将药剂送到包装机构5进行封袋，打印机构4在药袋上打印药剂医嘱信息，包装好的药袋通过出袋机构6出袋。这样大大的提高了设备使用的灵活性。
如图6～10所示为截留装置113的一种具体实施方式的结构示意图，它包括电机、翻板1131、限位档1132和联轴器1134，所述联轴器1134将翻板1131与电机相连，所述联轴器1134位于药剂收集通道112的中心位置，所述翻板1131与电机中间设有控制所述翻板1131旋转角度的限位档1132；翻板1131受到电机控制能够以联轴器1134为中心顺时针逆时针双向旋转，以保证其每次旋转都能够使翻板1131旋转后再次紧贴药剂收集通道112的内壁。所述翻板1131的长度与储药柜1的宽度相一致，以保证翻板1131伸入药剂收集通道112后能够支持多个供药组合单元11；为了保证截留装置113能够紧贴药剂收集通道112的内壁，翻板1131的横向宽度需大于药剂收集通道112的横向宽度。
优选的，所述翻板1131以联轴器1134为轴紧贴在所述药剂收集通道112的内壁时与竖直方向的内壁形成的角度为45°，所述翻板1131与电机中间设有控制所述翻板1131旋转角度为90°的限位档1132；即翻板1131以联轴器1134为轴旋转90°，不但能够将暂存的药剂落下，而且翻板1131会再次紧贴药剂收集通道112的内壁上。
所述限位挡1132的下方设置有限位缓冲器1133，其目的在于为降低截留装置113在正常运转时因惯性而产生的噪音，增加其使用寿命。
为了避免翻板1131转动与药剂收集通道112的内壁碰撞会导致磨损和噪声，还可以在药剂收集通道112的内壁上设置有一层较薄的柔性垫，例如橡胶垫、硅胶垫等；但是如果柔性垫过厚有可能会使掉落的药剂搁置在柔性垫上而无法进入汇总机构3。
除了上述图6-10所述截留装置113的第一种具体实施方式之外，还有三种具体实施方式分别说明如下：
如图11所示为截留装置113的第二种实施方式的结构示意图，其包括旋转翻板，所述旋转翻板的两侧与药剂收集通道112的两侧齐平，药剂落入旋转翻板的表面，电机电动旋转翻板转动180°，即可将暂存在翻板表面的药剂翻落。与图6-10所述的翻板相比，从结构上来说，一个为截面为“一”字形的，另一个的截面为“8”字形；从工作时旋转角度来说，一个旋转90°即可，另外一个需要旋转180°，如图12所示；由此可见，“一”字形翻板的转动角度较小，其所需要的转动时间较短，有助于提高整机的包药速度。
如图13所示为截留装置113的第三种实施方式，即抽拉板式截留装置的结构示意图，其包括位于药剂收集通道112的抽拉板，抽拉板的一端安装有连接电机的齿轮，通过电机带动齿轮旋转能够使抽拉板发生运动，其运动方向如图13箭头方向所示；此外，抽拉板的上方还装有挡板，当抽拉板运动时，挡板能够阻止抽拉板上的药剂跟随抽拉板运动，从而掉落如药剂收集通道112；抽拉板的另一端连接有弹簧。
如图14所示为截留装置113的第四种实施方式的结构示意图，与第一种实施方式相同，截留装置113也包括翻板1131、限位档1132、限位缓冲器1133和联轴器1134，其不同点在于联轴器1134位于翻板1131的一侧，翻板1131由水平状态转动90°到竖直状态，药剂根据重力作用即会掉落；药剂掉落后，翻板1131继续回旋90°即可恢复初始状态；由此可知，截留装置的第一种实施方式与第四种相比，虽然转动角度相同，但是第四种实施方式中翻板增加了回旋90°的步骤。
综上所述，截留装置113的四种实施方式中，以第一种实施方式为最优。
如图15所示为依照本发明制作的药品包装设备的外形结构示意图。
下面对于本发明中药品包装设备工作时包药速度进行说明。
传统设备的药剂收集通道中长度一般在1.2～1.6米之间，依靠重力为动力源的药剂在收集通道内下落将依据自由落体规律，其所占用的时间为：
Ts2＝2h/g
其中g为重力加速度值，h为药剂收集通道的高度。在设计中，为了保证可靠性，h取值为通道的最大高度1.6m，由此得出的药剂下落时间Ts1约为0.57秒。
另一方面，药剂在收集通道内下落的同时蓄积了动能，在药剂落到收集通道底部时，一般是需要经过几次弹跳将动能释放掉，系统需要等药剂静止下来，才能将其输送到下一环节，因此，在这个过程中，系统安排药剂的能量释放时间，即所谓的“弹跳时间”，用Tp表示。由于这一能量的释放按正态概率分布，因此，Tp可以表示为：
Tp＝P(N)
其中N为药剂在收集通道内下落到与底部接触瞬间时所具有的动能，按照自由落体定律，这一动能与药剂下落前的高度h为线性关系，因此，Tp还可以表示为：
Tp＝P’(h)
在大量的统计试验和实际工业应用中均表明，在高度h为1.6m的情况下，弹跳时间Tp1的值约为0.33秒。设备工作中的其它流程和动作虽然也各自占有一定的时间，但是，这些其他流程或动作所占用的时间要么是很短的(记为Tn)甚至可以忽略不计的(如系统发出命令的时间、药剂供给器出药时间、截留装置翻动时间等等)，要么是可以重叠在收集流程的时间段内完成的(如信息打印、热合封袋、出袋等等)，传统设备中完成一个流程动作所用的最长时间可以表示为：
Ts1+Tp1+Tn＝0.57+0.33+0.09＝0.99秒
其中Tn取值为0.09秒，该时间是系统发出命令的时间、药剂供给器出药时间、截留装置翻动时间等的总和。
综上所述，传统设备在1.0秒时间内，可以让各个流程完成各自的动作，因此，传统设备的总体包药速度最快为每分钟60包左右。
在本发明的药品包装设备的技术方案中通过截留装置113实现了药剂的多次收集，有效的缩短了收集通道。以储药柜1设置二层供药组合单元11的结构为例来说，药剂的自由落体的最大高度为现有技术的三分之一左右，即不超过0.5m，带入公式Ts2＝2h/g和公式得出Ts2为0.32秒，“弹跳时间”Tp＝P’(h)在0.1～2.0米范围内在相同的方差下为近似为线性的(这一结论被实验测试检验为准确的)得出Tp2为0.1秒,本发明的新设备中完成一个流程动作所用的最长时间可以表示为：
Ts2+Tp2+Tn＝0.32+0.1+0.09＝0.51秒
其中Tn取值仍为0.09秒，该时间是系统发出命令的时间、药剂供给器出药时间、截留装置翻动时间等的总和。
综上所述，本发明的新设备在0.51秒时间内，可以让各个流程完成各自的动作，因此，本发明的新设备的总体包药速度最快可达到每分钟120包左右。是现有技术中的包药速度的2倍。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种快速全自动药品包装设备，包括储药柜(1)和机箱，所述储药柜(1)的下方为机箱；所述机箱内安装有汇总机构(3)、打印机构(4)、包装机构(5)和出袋机构(6)；其特征在于所述储药柜(1)排列有至少一个供药组合单元(11)；
所述供药组合单元(11)安装有多个用于储放和吐出药剂的药剂供给器(111)，每个药剂供给器(111)的下方设置有供药剂滑出的药剂引导通道(114)；所述药剂供给器(111)的侧边设有竖直的药剂收集通道(112)，多个药剂引导通道(114)分别与所述药剂收集通道(112)连通；所述药剂收集通道(112)的底端内安装有用于截留和暂存药剂的截留装置(113)；所述药剂收集通道(112)的下方为汇总机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种快速全自动药品包装设备，其特征在于所述供药组合单元(11)内安装有两列所述药剂供给器(111)，两列药剂供给器(111)的中间设置所述药剂收集通道(112)，所述药剂供给器(111)下方的药剂引导通道(114)分别连通所述药剂收集通道(112)。
3.根据权利要求2所述的一种快速全自动药品包装设备，其特征在于所述储药柜(1)内排列有单层的多个供药组合单元(11)；所述供药组合单元(11)内包括两列所述药剂供给器(111)，两列药剂供给器(111)的中间设置所述药剂收集通道(112)，所述药剂收集通道(112)两侧的药剂供给器(111)下方的药剂引导通道(114)分别连通所述药剂收集通道(112)；所述药剂收集通道(112)的底端开口连通至所述汇总机构(3)。
4.根据权利要求2所述的一种快速全自动药品包装设备，其特征在于储药柜(1)内排列有至少二层的供药组合单元(11)；其中，下一层的供药组合单元(11)与上一层的供药组合单元(11)的排列位置不同，下一层的相邻的供药组合单元(11)中留出有供上一层的供药组合单元(11)的药剂收集通道(112)延伸至汇总机构(3)的空间。
5.根据权利要求2所述的一种快速全自动药品包装设备，其特征在于所述储药柜(1)内包括至少二层供药组合单元(11)；其中，下一层的供药组合单元(11)与上一层的供药组合单元(11)的排列位置相同，上一层的供药组合单元(11)的药剂收集通道(112)与下一层的供药组合单元(11)的药剂收集通道(112)连通，上一层的供药组合单元(11)与下一层的供药组合单元(11)分别设置有截留装置(113)。
6.根据权利要求1-5之一所述的一种快速全自动药品包装设备，其特征在于所述汇总机构(3)包括漏斗(31)，所述漏斗(31)的底部安装有阀门(32)，所述阀门的上方安装有手工加药装置(2)。
7.根据权利要求1-5之一所述的一种快速全自动药品包装设备，其特征在于所述截留装置(113)包括电机、翻板(1131)、限位档(1132)和联轴器(1134)，所述联轴器(1134)将翻板(1131)与电机相连，所述翻板(1131)与电机中间设有控制所述翻板(1131)旋转角度的限位档(1132)；所述翻板(1131)的宽度大于或等于所述药剂收集通道(112)的横向宽度。
8.根据权利要求7所述的一种快速全自动药品包装设备，其特征在于所述翻板(1131)以联轴器(1134)为轴紧贴在所述药剂收集通道(112)的内壁时与竖直方向的内壁形成的角度为45°。
9.根据权利要求8所述的一种快速全自动药品包装设备，其特征在于所述限位挡(1132)的下方设置有限位缓冲器(1133)。
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