CN102458344B - 旋转式药片分配器 - Google Patents

Abstract

提供了一种旋转式药片分配器，在该旋转式药片分配器中药片能够沿导轨移动。药品分配器包括：主体，所述主体具有空间部，药片容置在所述空间部中，并且所述主体包括沿着内壁从底部螺旋形地向上形成的导轨，以导引容纳在所述空间部中的药片的移动；振动部，所述振动部构造成使所述主体振动，以使容纳在所述主体的所述空间部中的药片沿着所述导轨向上移动；以及药片传送辅助构件，所述药片传送辅助构件构造成沿着所述导轨移动并将不能沿着所述导轨传送的一些药片传送到所述主体的上部。因此，药片可以通过药片传送辅助构件沿导轨被平稳地传送。

Description

旋转式药片分配器

技术领域

本发明涉及一种安装在药品包装设备上的旋转式药片分配器，更具体地，涉及一种旋转式药片分配器，在该旋转式药片分配器中，药片被注入圆筒形容器，以利用振动自动地供给并包装药片。

背景技术

通常，药品包装设备是用于在基于由医院或药房的医生或药剂师所开的处方而将药片准备好时自动包装药品的设备，而不是直接地并且手动地包装药品的设备。

传统地，药品包装设备包括多个盒子，该多个盒子设置在药品包装设备的上部并设置成多层的，并且不同种类的药丸(药片)容纳在这些盒子中。容纳在与计算机连接的盒子中的药片通过使用者的计算机操作而被选择性地从盒子中排出，并且所排出的药片聚集在料斗中，以在设置在药品包装设备的下部处的包装部被包装。

上述将药片容纳在多个盒子中并通过操作计算机而排出和包装药片的方法被称为自动型，而手动地在多个托盘中引入并包装药片被称为半自动型。同时，自动型和半自动型的组合型药品包装设备也被使用。

同时，药品包装设备可以包括安装在设备的内部或外部的单独的药片分配器，以供给不能容纳在盒子中的诸如麻醉药的药片(在下文中被称为特殊药片)，以将特殊药片与容纳在盒子中的药片包装在一起。传统的药片分配器可以包括主体和驱动部。主体包括：形成在主体中的空间部，以容纳药片；以及导轨，导轨沿内壁从底部螺旋形地向上形成，以导引容纳在空间部中的药片的移动。驱动部构造成使主体振动，使得药品沿着导轨向上移动，从而被移动到主体的外部。

容纳在药片分配器中的药片具有各种形状——例如大致球形形状——以与导轨点接触。在这种情况下，由于药片和导轨之间的接触面积小，一些药片可能不能沿导轨移动到主体的上侧。另外，由于涂覆有涂层的药片可能与导轨之间具有小摩擦力，所以涂覆有涂层的药片可能不能沿导轨移动到主体的上侧。

公开内容

技术问题

为了解决前述和/或其他问题，本发明的目的是提供能够沿着导轨移动药品的旋转式药片分配器。

技术方案

本发明的前述和/或其他方面可以通过提供安装在用于包装药片的药品包装设备上的旋转式药片分配器来实现，该旋转式药片分配器包括：主体，所述主体具有空间部，药片容置在所述空间部中，并且所述主体包括沿着内壁从底部螺旋形地向上形成的导轨，以导引容纳在所述空间部中的药片的移动；振动部，所述振动部构造成使所述主体振动，以使容纳在所述主体的所述空间部中的药片沿着所述导轨向上移动；以及药片传送辅助构件，所述药片传送辅助构件构造成沿着所述导轨移动并将不能沿着所述导轨传送的一些药片传送到所述主体的上部。

此外，旋转式药片分配器可以还包括量调节模块，该量调节模块构造成控制移动到导轨的药片的数量并将药片朝药品包装设备的料斗供给。

另外，在旋转式药片分配器中，量调节模块可以包括：模块本体，该模块本体包括引入口、构造成向料斗供给药片的料斗侧供给部、以及构造成收集药片的收集部，其中从导轨的端部落下的药片被引入到引入口中；检测传感器，该检测传感器构造成对引入到引入口中的药片的数量进行计数；以及控制单元，该控制单元构造成对由检测传感器检测到的药片的数量与设定基准量进行比较，并且在所检测到的药片数量等于基准量时打开料斗侧供给部，并在所检测到的药片数量不等于基准量时打开收集部。

在本文中，药片传送辅助构件可以呈多边柱形。

此外，量调整模块可以包括药片传送辅助构件检测模块，该药片传送辅助构件检测模块构造成检测药片传送辅助构件是否被导入模块本体，并且当药片传送辅助构件模块检测到药片传送辅助构件时，控制单元可以将药片传送辅助构件收集在收集部中。

有益效果

根据本发明，由于根据本发明的旋转式药片分配器利用药片传送辅助构件推动不能沿导轨传送的一些药片，所以药片可以沿导轨而被传送。

附图说明

通过结合附图，根据示例性实施方式的以下描述，本发明的以上以及其他方面和优势将变得明显并且变得容易理解，附图中：

图1是药品包装设备的构造图，示出了本发明的使用状态；

图2是本发明的实施方式的立体图；

图3图2的侧视图；

图4是根据本发明的另外的实施方式的立体图；

图5是根据本发明的量调节模块的立体图；

图6是图5的侧视图；

图7、图8和图9是用于说明根据本发明的量调节模块的操作状态的视图；

图10是示出本发明的又一实施方式的立体图；

图11是根据本发明的又一实施方式的量调节模块的分解立体图；

图12、图13和图14是说明根据本发明的又一实施方式的量调节模块的操作状态的视图；以及

图15是用于说明根据本发明的又一实施方式的量调节模块的视图。

主要附图标记的说明

具体实施方式

现在将详细介绍本发明的实施方式，本发明的实施方式的示例在附图中示出。然而，对于本领域的技术人员而言明显的是，能够容易地理解以下实施方式并修改成各种类型，并且本发明的范围不限于这些实施方式。

图1是药品包装设备的构型图，其中示出了本发明的使用状态，图2是本发明的实施方式的立体图，图3是图2的侧视图，图4是根据本发明的另一实施方式的立体图，图5是根据本发明的量调节模块的立体图，图6是图5的侧视图，图7、图8和图9是用于说明根据本发明的量调节模块的操作状态的视图。

如图1到图3所示，根据本发明的旋转式药片分配器100是安装在药品包装设备200上的设备，药品包装设备200用于包装容纳在多个盒子110中的药片M，并且旋转式药片分配器100构造成供给未容纳在盒子110中的药片。分配器100包括：本体10，本体10具有空间部，药片容纳在该空间部中，并且本体10包括沿着内壁从底部12螺旋形向上形成的导轨11，以导引容纳在空间部中的药片的对准以及移动；振动部20，振动部20安装在本体10的一侧并构造成使主体10振动，使得容纳在主体10中的空间部中的药片沿导轨11向上移动；以及药片传送辅助构件30，药片传送辅助构件30构造成沿导轨11移动并将不能沿导轨11传送的一些药片M传送到主体10的上侧。

根据本发明的示例性实施方式，如图1所示，药品包装设备200包括：多个盒子110，该多个盒子110以多层方式布置在设备上部以容纳药片；料斗120，料斗120形成在盒子110的下方以收集药片，旋转式药片分配器100构造成将药片供给到料斗120，在料斗120下方的药片；以及包装部130，包装部130构造成包装药片并将药片排出到外部。

旋转式药片分配器100是这样的设备，其用于将一个、两个或预期数量的药片供给到料斗120，并在包装部130处包装从盒子供给来的药片。

尽管主体10可以制造成不同的形状，但主体10优选地具有上端敞开而下端封闭的圆筒形容器形状。尽管主体10可以由合成树脂形成，但也可以选择其他材料。主体10可以由重量相对较轻且强度较好的材料形成。

主体10具有空间部，空间部设置在主体10中并构造成容纳由药剂师倒入的药片。尽管主体10的上侧是敞开的使得能够通过如图2所示的上部供给药片，但形状不限于此，而是可以在上部是封闭的情况下具有单独的引入孔，使得能够通过引入孔供给药片。

设置有构造成将药片倒入上部以容纳药片的空间部，并且在内壁——即内周——上形成有具有螺旋形的导轨11。因此，尽管主体10可以具有不同的外观，但内周可以呈圆形形状使得能够容易地在主体10的内周上形成导轨11。

导轨11从主体10的底部12到上部连续地形成。容纳在主体10中的药片堆积在主体10的底部12上，并且放置在底部12的药片被沿着导轨11成列地向上传送到上部。如上所述，导轨11起到了使主体10中的药片对准成列以向上移动这些药片的作用。

导轨11可以单独地制造以附接到主体10的内壁或可以与主体10一体地形成。可以将导轨的螺旋形斜度确定成使得药片可以通过振动部20的振动被平稳地向上传送，这将在下文中进行描述。例如，当主体10的高度为约10cm时，导轨11可以绕约三圈，如图3所示。

同时，导轨11可以包括安装在其端部处的导轨出口13，并且从下部传送到上部的药片通过导轨出口13被排出。

另外，如图3所示，主体10在底部12的中央处可以是向上凹入的。因此，引入到主体10中的药片被平稳地定位在底部12的边缘处以减少药片被导引到导轨11的时间。

根据本发明的示例性实施方式，导轨11可以具有沿宽度方向凹入的至少一个窄部14，以使药片对准成列。

如图2所示，窄部14形成在导轨11的适当位置处，以沿导轨11的宽度方向窄化，从而窄部14与导轨11的其他部分的宽度相比具有相对较小的宽度。具有较小宽度的窄部14起到使沿导轨11移动的药片逐个地成列移动的作用。

也就是说，当小药片或半个药片沿导轨11被向上导引时，可能同时移动两个药片。因此，两个药片通过窄部14，两个药片之一被自然地推落至主体10的底部12上。

振动部20安装在主体10的一侧以振动主体10，使得主体10中的药片沿导轨11向上移动。如图2所示，振动部20可以连接到主体10的下部。

振动部20沿方向A转动一定的角度以引起振动。由振动部20引起的振动由非常微小的转动产生。振动部20连接到主体10以旋转并振动主体10。这里，主体10设计成不会因为由振动部20引起的振动而产生噪音。同时，振动部20可以以可拆卸的方式附接到主体10。由于主体10和振动部20以可拆卸的方式附接于彼此，所以简化了主体10的使用与维护。

药片传送辅助构件30构造成沿导轨11移动。当开始振动操作而沿导轨11传送药片时，药片传送辅助构件30将不能沿导轨11传送的一些药片传送至主体10的上侧。药片传送辅助构件30可以呈例如多边柱形。呈多边柱形的药片传送辅助构件30可以与导轨11面接触，使得药片能够通过振动部20的振动沿导轨11被容易地沿着导轨11传送。药片传送辅助构件30的尺寸可以等于具有传统胶囊形状的胶囊的尺寸。同时，药片传送辅助构件30可以由在患者意外吞下该构件的情况下对使用者无害的材料——例如，特氟纶——形成。

在下文中将描述根据本发明的、具有以上构型的旋转式药片分配器100。

首先，将待包装的药片导入到主体10的上部中以聚集在主体10的底部12上。这里，当主体10被连接到主体10下部的振动部20旋转和振动时，离心力使药片向外移动。按照上述方式移动的药片沿形成在主体10的内周上的导轨11向上移动。另外，不能沿导轨11传送的一些药片被药片传送辅助构件30推动，使得药片沿导轨11向上移动以被排出至导轨出口13。

由于一旦药片被倒入主体10药片就被自动排成列并被逐个地供应，因此，与手动地逐个引入药片的方法相比，根据本发明的旋转式药片分配器100可以减少药品的制备时间。另外，不能沿导轨11传送的药片被药片传送辅助构件30推动，以沿着导轨11被平稳地传送。

同时，根据本发明的旋转式药片分配器100还可以包括量调节模块50，量调节模块50构造成控制移动到导轨11的大量药片并向药品包装设备200的料斗120供给药片。

如图4所示，量调节模块50安装在主体10的一侧，以逐个地或以期望数目地一致控制从导轨11成列地移动来的大量药片以向料斗120供给药片。也就是说，量调节模块50对从主体10的导轨11成列移动并落下的药片的数量进行计数。当按照上述方式所计数的药片的数量达到一或达到预期的数量时，则向料斗12排出药片以被供给，而当被计数的药片的数量未达到一或未达到预期的数量时，则药片被收集以重新使用或被排至外部。

根据本发明的示例性实施例，如图5所示，量调节模块50包括：模块本体60，模块本体60具有引入口61、构造成向料斗120供给药片的料斗侧供给部62、以及构造成收集药片的收集部63，其中从导轨11的端部落下的药片通过引入口61而被引入；检测传感器70，检测传感器70构造成对引入到引入口61中的药片的数量进行计数；以及控制单元(未示出)，控制单元构造成对由检测传感器70检测到的药片的数量与设定基准量进行对比，并且在检测到的药片的数量等于基准量时打开料斗侧供给部62，并在检测到的药片的数量不等于基准量时打开收集部63。同时，量调节模块50可以还包括支承框架51，支承框架51构造成从调节模块50的底部提供稳定支承。

模块本体60具有的结构包括引入口61、料斗侧供给部62和收集部63，以容纳从导轨11成列移动并落下的药片，将所容纳的药片供向料斗120或将药片重新收集到主体10中。

引入口61可以通过敞开模块本体60的上部的一侧形成，使得从导轨11连续落下的药片自由地落下以被引入到引入口60中。

料斗侧供给部62和收集部63选择性地向料斗120排放被引入到模块本体60中的药片或将药片收集到主体10中。

根据本发明的示例性实施方式，如图6所示，料斗侧供给部62包括料斗侧通路62a、构造成打开/关闭料斗侧通路62a的第一门62b以及构造成驱动第一门62b的第一螺线管62c。收集部63包括收集通路63a、构造成打开/关闭收集通路63a的第二门63b以及构造成驱动第二门63b的第二螺线管63c。

料斗侧通路62a构造成将引入到引入口61中的药片供给到料斗120。第一门62b以枢转的方式铰接到料斗侧通路62a的一侧，以通过第一螺线管62c打开/关闭料斗侧通路62a。收集通路63a构造成使得被引入到引入口61中的药片被重新收集到主体10中。第二门63b以枢转的方式铰接到收集通路63a的一侧，以通过第二螺线管63c打开/关闭料斗侧通路63a。

这里，主体10包括形成在主体10侧表面的下部处并与主体10连通的收集容器15，使得移动通过收集部63的药片可以收集在收集容器15中，以被重新导入主体10。

同时，收集部63可以包括排出部，排出部具有：安装在排出部的一侧处的第三门64a，以将药片排到外部；以及构造成驱动第三门64a的第三螺线管64b。

检测传感器70安装在模块本体60中的适当位置处以对引入到引入口61中的药片的数量进行计数。优选地，检测传感器70形成在与引入口61相邻的位置处，使得所引入的药片都能够被检测到而没有任何的遗漏。

尽管未示出，检测传感器70可以包括：至少一个光发射部，所述至少一个光发射部构造成照射光；以及至少一个光接收部，所述至少一个光接收部构造成接收从光发射部发射出的光，以检测药片是否从中通过。以上述方式构成的检测传感器70通过光接收部接收从光发射部发射出的光，以对目标——即在光发射部和光接收部之间通过的药片——进行计数。更优选地，光发射部和光接收部以彼此一一对应的方式设置，使得在光发射部和光接收部之间通过的药片可以被精确地检测到。

控制单元(未示出)将由检测传感器70检测到的药片的数量与设定基准量进行对比，并且当所检测到的药片数量等于基准量时打开料斗侧供给部62，并当所检测到的药片数量不等于基准量时打开收集部63。控制单元可以是例如微处理器。

控制单元与检测传感器70接口，以进行对由检测传感器70计数的药片数量与预设基准量(主要为一个)进行对比的过程。接着，当由检测传感器70所检测到的药片数量等于基准量时，药片向料斗120移动以由包装部30包装并排出。另一方面，当由检测传感器70所检测到的药片数量不等于基准量时，药片被送回以被重新收集到主体10中并被重新使用。

同时，控制单元能够控制药片的移动速度以增大振动部20的振动速度直到检测传感器70检测到药片为止，并且控制单元在由检测传感器70检测到的药片数量等于基准量时一致地保持振动部20的振动速度，而在由检测传感器70检测到药片数量不等于基准量时降低振动部20的振动速度。

因此，当在药片被引入主体10中后振动部20开始振动时，药片能够以较高的速度从主体10的底部12移动到上部，以减少移动到导轨出口13的时间。同时，当药片开始从导轨出口13落下以被检测传感器70检测到并且落下的药片的数量等于基准量时，振动部20的振动速度被一致地保持现状。然而，当由检测传感器70检测到的药片的数量超出基准量时，振动部20的振动速度被降低。也就是说，当由检测传感器70检测到的药片的数量超出基准量时，则发生这种现象，这是因为振动部20的振动速度比期望速度高使得药片的移动速度变得过快。因此，为了降低因意外地且额外地掉下的药片引起的劣质问题，振动部20的振动速度应被降低，使得药片正确地逐一落下。

同时，导轨11还可以包括构造成检测药片是否到达出口的辅助传感器(未示出)，并且控制单元可以构造成当辅助传感器检测到药片时，一致地保持振动部20的振动速度。

如上所述，由于设置有辅助传感器，所以与在检测传感器70检测到第一个药片时一致地保持振动部20的振动速度的方法相比，能够更有效地控制药片的移动速度。也就是说，辅助传感器安装在导轨11处，以在检测传感器70之前检测到药片到达导轨11的出口处的时间。因此，由于设置有辅助传感器，所以能够在药片落入引入口61之前控制药片的移动速度。

另外，量调节模块50还可以包括止挡件(未示出)，该止挡件构造成防止保持在导轨11出口端部处的药片迅速地落入引入口61，或防止当药片检测传感器70检测到药片时药品额外地落下。

止挡件可以形成在导轨11的导轨出口13的侧部处或者可以与导轨11分离地形成。优选地，止挡件可以呈门形，其构造成打开/关闭导轨11的出口的端部，使得由出口端部的限挡部保持的药片迅速地落入引入口61，并且随后的药片被阻挡从而不落入引入口61。如上所述，止挡件完全地防止药片意外地和额外地从导轨11落下，并且防止了由于导轨11出口的限挡部对药片的保持导致的使用检测传感器70检测药片所用时间的延迟。

根据本发明的示例性实施例，随后将参照图7、图8和图9对量调节模块50的操作进行描述。这里，假设由控制单元设定的基准量为一。

首先，如图7所示，当由检测传感器70检测到的药片90的数量为一时，控制单元进行控制以打开料斗侧供给部62，使得药片90向料斗120运动。满足以上条件的药片90被聚集在料斗120中，使得从盒子110排出的药片将由包装部130包装。

同时，如图8所示，当检测传感器70检测到的药片90’和药片90”的数量为二，也就是说，如上所述，当药片90”意外地并且额外地落入引入口61中或药片90’和药片90”彼此粘附并落下时，控制单元打开收集部63以收集药片90’和药片90”以进行重新使用。

另外，当药品包装设备200使用完毕以将主体10中的药片收集到外部时，如图9所示，排出部64打开并且收集部63打开，使得药片90’和药片90”可以容易地排出到外部。

具体地，根据本发明的旋转式药片分配器100包括导轨11，导轨11呈螺旋形并构造成导引并传送药片使得药片成列地向上移动。如上所述，由于主体10具有向上移动药片的结构，所以在导轨11的导轨出口13和药片被收集到那里的主体10的底部12之间具有高度差。所以，由于在没有单独的收集设备的情况下，意外落下的药片由于重力自由地落下，因此，药片分配器的构型变得简单，并因此能够减小药片分配器的总体积。

同时，量调节模块50可以包括药片传送辅助构件检测模块。药片传送辅助构件检测模块检测药片传送辅助构件30是否进入模块本体60。药片传送辅助构件检测模块可以防止药片传送辅助构件30被排出到包装部130从而与要由患者服用的药片混合。为此，当药片传送辅助构件检测模块检测到药片传送辅助构件30时，控制单元将药片传送辅助构件30收集到收集部63中。

药片传送辅助构件检测模块可以包括例如永磁体91和永磁体检测部65。永磁体91包括在药片传送辅助构件30中。永磁体检测部65设置在引入口61中以检测药片传送辅助构件30中的永磁体65的磁场。永磁体检测部65可以是例如磁性传感器。磁性传感器可以是例如霍尔传感器或磁敏二极管。霍尔传感器在磁体靠近时产生输出信号，而在磁体未靠近时不产生输出信号。磁敏二极管是半导体器件，其中电压和电流特征根据外部磁场特性而改变。

当药片传送辅助构件30从主体10排出以进入量调节模块50的引入口61时，永磁体检测部65检测到药片传送辅助构件30中的永磁体91的磁场，从而将操作信号发送到控制单元。控制单元根据该操作信号操作第二螺线管63c以打开收集通路63a，并且药片传送辅助构件30通过收集通路63a被收集到收集容器15中，以进入主体10。

作为另一示例，药片传送辅助构件检测模块可以包括射频标签91a和射频阅读器部65a。射频标签91a包括在药片传送辅助构件30中。射频阅读器部65a设置在引入口61处以检测射频标签91a。也就是说，射频标签91a可以是射频芯片，而射频阅读器部65a读取包含在射频芯片中的信息。

同时，旋转式药片分配器100还可以包括扬声器92。在通过药片传送辅助构件检测模块将药片传送辅助构件30经由收集通路63a收集到收集容器15中的过程中，当由于量调节模块50的故障将药片传送辅助构件30通过引入口61排出时，扬声器输出蜂鸣声以通知药剂师：药片传送辅助构件被传送到包装部并与要由患者服用的药片混合在一起。为此，扬声器可以电连接到射频阅读器部65a。射频阅读器部65a能够在一定的范围内检测到射频标签91a。当药片传送辅助构件30通过引入口60排出以到达包装部130时，药片传送辅助构件30中的射频标签91a离开能够被射频阅读器部65a检测到的范围。在这种情况下，射频阅读器部65a将操作信号发送到扬声器92，并且扬声器92输出至少一个蜂鸣声。药剂师听到蜂鸣声并从药片包装纸上移除药片传送辅助构件30，从而防止患者吞下药片传送辅助构件30。

在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的另一实施方式的量调节模块50的技术构型。

图10是示出本发明的又一实施方式的立体图，图11是根据本发明的又一实施方式的量调节模块的分解立体图，图12、图13和图14是用于说明根据本发明的又一实施方式的量调节模块的操作状态的视图。

在量调节模块50中，如图10到图14所示，模块本体60包括：旋转构件80，旋转构件80设置在引入口61的下方，并具有形成为放射状的多个叶片81、82和83，以容纳从引入口61落在叶片81、82和83之间的药片90并根据旋转方向选择性地将药片90排出到料斗侧供给部62或收集部63；以及马达85，马达85构造成在控制单元的控制下顺时针或逆时针转动旋转构件80。

旋转构件80连接到马达85以在模块本体60中顺时针或逆时针旋转。旋转构件80包括多个叶片81、82和83。叶片81、82和83具有诸如风车或水车形状的放射状形状。也就是说，如图11所示，马达85安装在后模块本体60’的后表面上，旋转构件80连接到马达85的轴，然后模块本体60”被紧固到后模块本体60’，从而完成了它们的组装。料斗侧供给部62和收集部63形成在旋转构件80的下部的两侧，以将落在旋转构件80上的药片朝料斗120排出或将药片收集到药片分配器100的收集容器15中。

同时，叶片81、82和83可以以120°的间隔角来形成。当叶片81、82和83形成在呈120°间隔角的三个位置时，可以以有效并且经济的方式容纳和排出药片。当然，叶片可以不同地以90°到120°的间隔角来形成。

将参考图12到图14详细描述量调节模块50的操作。

图12示出从药片分配器100的导轨出口13落下的药片90被检测传感器70计数，并且当药片的数量等于设定基准量时被排出到料斗侧供给部62。也就是说，从导轨出口13落下的药片90通过检测传感器70，落在旋转构件80的第一叶片81与第二叶片82之间。这里，由于由检测传感器70检测到的药片90的数量等于基准量，旋转构件80顺时针转动120°，并且容纳在第一叶片81与第二叶片82之间的药片被排出至料斗侧供给部62。

图13示出从药片分配器100的导轨出口13落下的药片90由检测传感器70计数，并且当药片的数量不等于设定基准量时，则被收集到收集部63中。也就是说，从导轨出口13落下的药片90通过检测传感器70，以落在旋转构件80的第一叶片81与第二叶片82之间。这里，由于由检测传感器70检测到的药片90的数量不等于基准量，旋转构架80逆时针转动120°，并且容纳在第一叶片81与第二叶片82之间的药片被排出至收集部63。

同时，排出部64包括：门64a，门64a形成在排出部64的一侧并构造成将药片90排出至外部；以及螺线管64b，螺线管64b构造成驱动门64a。

图14示出从药片分配器100的导轨出口13落下的药片90由检测传感器70计数，然后当药片的数量不等于设定基准量时或药片分配器100使用完毕时，药片90被排出至外部。也就是说，从导轨出口13落下的药片90通过检测传感器70，以落在旋转构件80的第一叶片81与第二叶片82之间。这里，由于量调节模块50被设定为排出模式，旋转构件80逆时针转动120°，并且连接到螺线管64b的门64a打开以将药片90排出至外部。

根据以上描述的实施方式，以旋转的方式而不是打开/关闭门的方式将药片排出至料斗侧供给部62或收集部63，并且因此可以平稳地驱动药片分配器而不产生噪声。同时，能够防止药片在药片排出过程中粘到模块本体60的内壁上而不滑动。因此，能够防止药片排出延迟现象并且还能够防止故障。

另外，当旋转构件80的第一叶片81、第二叶片82和第三叶片83转动时，由于落在第一叶片81与第二叶片82之间的药片仅通过一次转动被排出至料斗侧供给部62或收集部63，并且同时第三叶片83准备好容纳落入引入口61的药片，所以其结构变得非常稳定并且能够提高能量效率。

进一步的，根据本发明的另一实施方式，如图15所示，旋转构件80可以包括两个叶片81和82。容纳在第一叶片81与第二叶片82之间的药片被顺时针或逆时针地转动，以选择性地排出至料斗侧供给部62或收集部63。

根据本发明的旋转式药片分配器在其应用领域方面不受限制，并且可以应用在安装有多个盒子的半自动药品包装设备或自动/半自动组合式药品包装设备中，并且可以不同地用作药品包装设备的、用于控制药片的数量以及供给药片的稳定供给设备。

前述描述涉及本发明的示例性实施方式，并意在说明，并且不应解释为限制本发明。本教示可以容易地应用到其他类型的设备和装置。对本领域的技术人员来说，本发明的范围和精神内的很多替代方案、修改和变体是很明显的。

Claims (19)

1.一种安装在用于包装药片的药品包装设备上的旋转式药片分配器，包括：

主体，所述主体具有空间部，药片容置在所述空间部中，并且所述主体包括沿着内壁从底部螺旋形地向上形成的导轨，以导引容纳在所述空间部中的药片的移动；

振动部，所述振动部构造成使所述主体振动，以使容纳在所述主体的所述空间部中的药片沿着所述导轨向上移动；以及

药片传送辅助构件，所述药片传送辅助构件呈多边柱形，并且所述药片传送辅助构件构造成在所述振动部振动时沿着所述导轨移动并将不能沿着所述导轨传送的一些药片传送到所述主体的上部。

2.根据权利要求1所述的旋转式药片分配器，其中所述振动部以可拆除的方式附接到所述主体。

3.根据权利要求1所述的旋转式药片分配器，其中所述主体具有底部，所述底部的中央向上突起。

4.根据权利要求1所述的旋转式药片分配器，其中所述导轨具有沿宽度方向凹入的至少一个窄部，以使药片成列地移动。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的旋转式药片分配器，还包括量调节模块，所述量调节模块构造成控制移动到所述导轨的药片的数量并将药片朝所述药品包装设备的料斗供给。

6.根据权利要求5所述的旋转式药片分配器，其中，所述量调节模块包括：

模块本体，所述模块本体包括：引入口，从所述导轨的端部落下的药片被引入到所述引入口中；料斗侧供给部，所述料斗侧供给部构造成将药片朝所述料斗供给；以及收集部，所述收集部构造成收集药片；

检测传感器，所述检测传感器构造成对引入到所述引入口中的药片的数量进行计数；以及

控制单元，所述控制单元构造成将由所述检测传感器检测到的药片数量与设定基准量进行对比，当检测到的药片数量等于所述基准量时打开所述料斗侧供给部，并且当检测到的药片数量不等于所述基准量时打开所述收集部。

7.根据权利要求6所述的旋转式药片分配器，其中，所述料斗侧供给部包括料斗侧通路、构造成打开/关闭所述料斗侧通路的第一门、以及构造成驱动所述第一门的第一螺线管，并且

所述收集部包括收集通路，构造成打开/关闭所述收集通路的第二门、以及构造成驱动所述第二门的第二螺线管。

8.根据权利要求7所述的旋转式药片分配器，其中，所述收集部包括排出部，所述排出部包括：第三门，所述第三门形成在一侧并构造成将药片排出至外部；以及第三螺线管，所述第三螺线管构造成驱动所述第三门。

9.根据权利要求6所述的旋转式药片分配器，其中，所述控制单元通过以下方式控制药片的移动速度：在所述检测传感器检测到药片之前增大所述振动部的振动速度、在由所述检测传感器检测到的药片数量等于所述基准量时一致地保持所述振动部的振动速度、并在由所述检测传感器检测到的药片数量不等于所述基准量时降低所述振动部的振动速度。

10.根据权利要求9所述的旋转式药片分配器，其中，所述导轨还包括辅助传感器，所述辅助传感器构造成检测药片是否到达出口侧，并且

当所述辅助传感器检测到药片时，所述控制单元一致地保持所述振动部的振动速度。

11.根据权利要求6所述的旋转式药片分配器，其中，所述主体设置有收集容器，所述收集容器设置在所述主体的侧表面的下部处并与所述主体的内部连通，并且移动通过所述收集部的药片被收集到所述收集容器中以被重新导入所述主体。

12.根据权利要求6所述的旋转式药片分配器，其中，所述量调节模块还包括止挡件，所述止挡件构造成防止当所述检测传感器检测到药片时药片额外地落下或防止由所述导轨的外侧的端部保持的药片迅速落入所述引入口。

13.根据权利要求6所述的旋转式药片分配器，其中，所述模块本体包括：

旋转构件，所述旋转构件设置在所述引入口的下方，并且具有形成为放射状的叶片，以容纳从所述引入口落至所述叶片之间的药片并根据旋转方向选择性地将所容纳的药片排出至所述料斗侧供给部或所述收集部；以及

马达，所述马达构造成在所述控制单元的控制下顺时针或逆时针旋转所述旋转构件，以选择性地打开所述料斗侧供给部或所述收集部。

14.根据权利要求13所述的旋转式药片分配器，其中，所述叶片以120°的间隔设置。

15.根据权利要求13所述的旋转式药片分配器，其中，所述模块本体还包括排出部，所述排出部构造成将向所述收集部释放的药片排出至外部。

16.根据权利要求15所述的旋转式药片分配器，其中，所述排出部包括：

门，所述门设置在所述排出部的一侧并构造成将药片排出至外部；以及

螺线管，所述螺线管构造成驱动所述门。

17.根据权利要求6所述的旋转式药片分配器，其中，所述量调节模块包括药片传送辅助构件检测模块，所述药片传送辅助构件检测模块构造成检测所述药片传送辅助构件是否被导入所述模块本体，并且

当所述药片传送辅助构件检测模块检测到所述药片传送辅助构件时，所述控制单元将所述药片传送辅助构件收集到所述收集部中。

18.根据权利要求17所述的旋转式药片分配器，其中，所述药片传送辅助构件检测模块包括：

永磁体，所述永磁体包括在所述药片传送辅助构件中；以及

永磁体检测部，所述永磁体检测部设置在所述引入口，以检测所述永磁体的磁场，

其中，所述永磁体检测部是磁性传感器。

19.根据权利要求17所述的旋转式药片分配器，其中，所述药片传送辅助构件检测模块包括：

包括在所述药片传送辅助构件中的射频标签；以及

设置在所述引入口处以检测所述射频标签的射频阅读器部。

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