KR101901577B1 - 약제 절단 장치 및 이를 가지는 약제 자동 포장기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수용된 약제를 반으로 절단하여 배출할 수 있는 약제 절단 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 약제를 한 알씩 이동시키면서 절단하여 배출시킬 수 있는 약제 절단 장치로서, 약제를 이동시키면서 서로 이격된 상태로 일렬로 배열시키는 배열 유닛; 및 상기 배열 유닛으로부터 한 알씩 배출되는 약제를 반으로 절단하는 절단 유닛; 을 포함하며, 상기 절단 유닛은, 경사지게 설치된 경사판과, 상기 경사판 상에서 이동하는 약제를 정지시키는 멈춤판과, 상기 멈춤판에 의해 정지된 약제를 반으로 절단하는 커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치가 제공된다.

Description

약제 절단 장치 및 이를 가지는 약제 자동 포장기{MEDICINE CUTTING DEVICE AND AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE WITH THE MEDICINE CUTTING DEVICES}

본 발명은 약제를 절단하는 약제 절단 장치 및 이를 가지는 약제 자동 포장기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수용된 약제를 반으로 절단하여 배출할 수 있는 약제 절단 장치 및 이를 가지는 약제 자동 포장기에 관한 것이다.

종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.

종래기술에 따른 약제 자동 포장기로서는, 본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와, 본체의 하부에 배열되어 카세트 장치들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진 것이 사용되고 있었다.

이와 같이 종래의 약제 자동 포장기에 포함된 카세트 장치는, 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 카세트 본체와, 이 카세트 본체 내에 회전 가능하게 구비되어 약제를 분리 배출하는 분배 블록과, 분배 블록을 회전 구동시키는 모터가 내장되어 있으며 카세트 본체를 지지하는 카세트 받침대와, 카세트 본체에 설치되어 분배 블록에 의해 분리 배출되는 약제가 일정한 수량씩 배출될 수 있도록 하는 칸막이 부재를 포함한다.

분배 블록의 외주면에는 복수개의 배출 홈이 형성되어 있어, 카세트 본체에 수용된 약제는 이 배출 홈을 따라서 카세트 본체의 외부로 배출된다. 이때 정해진 수량의 약제만이 배출될 수 있도록 배출 홈을 중간에서 막아주는 칸막이 부재가 필요하게 된다.

이러한 카세트 장치의 다양한 예로서, 하기 특허문헌들에 개시되어 있는 카세트 장치들을 들 수 있다. 이들 종래의 카세트 장치는 모두, 원형이나 타원형 등의 동일한 크기 및 형태를 갖는 약제만을 배출할 수 있는 것이었다.

그런데, 경우에 따라서는 온전한 한 알의 정제가 아니라 반으로 자른 반알 정제와 같은 약제가 의사나 약사에 의해 처방될 경우가 있다. 정제를 손으로 절단하는 것은 약제가 오염될 수 있어 위생상 바람직하지 않고, 정확하게 절반으로 절단하는 것도 쉽지 않았다. 따라서, 정제를 정확하게 반으로 절단할 수 있는 장치가 필요하게 되었다.

일본 특허공개 평9-266940 호 미국 특허 제 5,803,309 호

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 자동으로 약제를 한 알씩 이동시키면서 반으로 절단하여 배출할 수 있는 약제 절단 장치 및 이를 가지는 약제 자동 포장기를 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 약제를 한 알씩 이동시키면서 절단하여 배출시킬 수 있는 약제 절단 장치로서, 약제를 반으로 절단하는 절단 유닛을 포함하며, 상기 절단 유닛은, 경사지게 설치된 경사판과, 상기 경사판 상에서 이동하는 약제를 정지시키는 멈춤판과, 상기 멈춤판에 의해 정지된 약제를 반으로 절단하는 커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치가 제공된다.

상기 약제 절단 장치는, 상기 커터에 의한 절단을 위하여 상기 멈춤판에 의해 이동이 정지된 약제를 좌우에서 파지하는 파지부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 파지부재는 모터에 의해 구동하는 피니언과 랙 기어를 포함하는 동력전달 수단에 의해 좌우로 이동하는 것이 바람직하다.

상기 동력전달 수단은, 상기 모터와 상기 피니언 사이에 개재되어 있는 클러치 수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.

좌우 한 쌍의 상기 파지부재는 상기 경사판 상에서 서로 반대방향으로 이동할 수 있도록 구성되며, 상기 파지부재의 약제가 직접 접촉하는 면은 약제의 손상을 방지하기 위해 탄성을 갖는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 약제 절단 장치는, 약제를 좌우에서 파지하였을 때 상기 파지부재 사이의 거리를 측정하는 거리 센서를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 약제 전달 장치는, 연속적인 절단작업의 수행 도중에, n번째의 절단작업 수행시 상기 거리 센서에 의해 검출된 상기 파지부재 사이의 거리가, n-1번째의 절단작업 수행시 상기 거리 센서에 의해 검출된 상기 파지부재 사이의 거리와 상이하다면, 절단작업을 수행하지 않고 약제를 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 멈춤판은 상기 경사판에 대해 수직인 방향으로 이동할 수 있도록 설치되어, 상기 커터에 의한 절단이 완료되면 아래로 이동하여 절단된 반알 약제들이 수납용기에 공급될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 커터는 상기 경사판에 대해 수직인 방향으로 이동하며, 대기시에는 상기 경사판으로부터 일정거리 이격된 상태로 유지되고, 상기 파지부재에 의해 약제가 파지되면 캠 부재에 의해 상기 경사판을 향하여 이동할 수 있는 것이 바람직하다.

상기 약제 전달 장치는, 상기 절단 유닛에서 반으로 절단된 반알 약제들을 수납용기 측으로 전달하는 전달 유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 전달 유닛은, 전달통로와, 상기 전달통로의 내부에서 선회 가능하게 설치되는 선회부재를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 전달 유닛은 반으로 절단된 반알 약제를 수용하기 위한 상기 수납용기와, 반으로 절단되지 않은 약제를 수용하기 위한 회수용기를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 약제 전달 장치는, 상기 프레임에 장착되어 약제를 이동시키면서 약제들을 서로 이격시켜 일렬로 배열시키는 배열 유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 배열 유닛은, 진동을 발생시키기 위한 진동 발생수단과, 상기 진동 발생수단에 부착되어 함께 진동하는 플레이트와, 상기 플레이트에 형성되어 약제를 일렬로 이동시키기 위해 형성되는 홈부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 절단 유닛에 공급되는 약제의 개수를 검출하기 위해서, 상기 배열 유닛은 센서가 장착되는 검출통로를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 플레이트의 상면은 테프론 수지 및 우레탄 수지 중에서 하나 이상의 수지로 코팅되는 것이 바람직하다.

상기 약제 전달 장치는, 상기 절단 유닛의 상류측에 배치되어 절단하고자 하는 약제를 상기 절단 유닛에 공급하는 공급 유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 공급 유닛은, 진동에 의해 약제를 나선형으로 이동시키는 원통형 피더인 것이 바람직하다.

상기 공급 유닛은, 내부에 수용된 약제를 한 알씩 배출시킬 수 있으며 착탈 가능하게 장착되는 카세트 장치인 것이 바람직하다.

상기 약제 전달 장치는, 상기 카세트 장치가 상기 절단 유닛의 위쪽에 위치될 수 있도록 설치되어 상기 카세트 장치를 지지하는 카세트 받침대를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 약제 전달 장치는, 상기 카세트 장치로부터 배출되어 상기 절단 유닛에 공급되는 약제의 개수를 검출하기 위한 검출통로를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 약제 전달 장치는, 기다란 형태를 가지는 약제의 경우 상기 멈춤판에 약제의 긴 쪽 면이 닿도록, 세워진 상태로 멈춰진 약제를 옆으로 쓰러뜨리기 위한 횡방향 전도 유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 횡방향 전도 유닛은, 멈춰진 약제에 대해 횡방향으로 외력을 가하기 위하여 횡방향으로 슬라이딩 되는 횡방향 전도부재와, 상기 횡방향 전도부재를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 모터를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 약제 전달 장치는, 상기 멈춤판에 세워진 채 정지되는 약제를 상기 경사판 상에 눕히기 위한 종방향 전도 유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 종방향 전도 유닛은, 상기 멈춤판에 멈춰진 약제에 외력을 가할 수 있도록 선회되는 종방향 전도부재와, 상기 종방향 전도부재가 선회될 수 있도록 가압하는 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 종방향 전도 유닛은 상기 멈춤판의 내부에 형성되는 오목부 내에서 축을 중심으로 선회 가능하게 설치되며, 상기 탄성부재는 상기 축에 끼워지는 코일형 스프링인 것이 바람직하다.

상기 약제 전달 장치는, 상기 절단 유닛에 의해 절단된 약제가 상기 경사판을 따라 이송할 수 있도록, 절단된 약제를 강제로 이송시키는 강제 이송 유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 강제 이송 유닛은, 상기 경사판 상에서 왕복 선회운동하도록 설치되는 강제 이송 부재와, 상기 강제 이송 부재의 말단에 부착되어 상기 경사판의 상부표면을 쓸고 지나가는 유연부와, 상기 강제 이송 부재가 회전축을 중심으로 선회할 수 있도록 구동시키는 모터를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 처방전에 따라 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서, 상기 약제 자동 포장기의 본체 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와; 약제를 한 알씩 이동시키면서 절단하여 배출시킬 수 있는 약제 절단 장치; 를 포함하며, 상기 약제 절단 장치는, 약제를 공급하는 공급 유닛, 및 상기 공급 유닛으로부터 한 알씩 공급되는 약제를 반으로 절단하는 절단 유닛을 포함하며, 상기 절단 유닛은, 경사지게 설치된 경사판과, 상기 경사판 상에서 이동하는 약제를 정지시키는 멈춤판과, 상기 멈춤판에 의해 정지된 약제를 반으로 절단하는 커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기가 제공된다.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 자동으로 약제를 한 알씩 이동시키면서 반으로 절단하여 배출할 수 있는 약제 절단 장치 및 이를 가지는 약제 자동 포장기가 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약제 절단 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약제 절단 장치의 주요부 측면도,
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약제 절단 장치의 주요부 평면도,
도 4a 및 4b는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약제 절단 장치의 약제를 파지하기 위한 파지부재의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 5a 및 5b는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약제 절단 장치의 약제를 절단하기 위한 커터의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 6a 및 6b는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약제 절단 장치의, 횡방향으로 약제를 흔들어 쓰러뜨리기 위한 횡방향 전도 유닛의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 7a 및 7b는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약제 절단 장치의, 종방향으로 약제를 눕히기 위한 종방향 전도 유닛의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 8a 및 8b는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약제 절단 장치의, 절단된 약제를 강제로 이송시키기 위한 강제 이송 유닛의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 약제 절단 장치의 사시도,
도 10은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 약제 절단 장치의 주요부 측면도,
도 11은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 약제 절단 장치의 주요부 평면도,
도 12는 약제 자동 포장기에 본 발명에 따른 약제 절단 장치가 장착된 상태를 나타내는 개략적인 사시도, 그리고
도 13은 약제 자동 포장기에 본 발명에 따른 약제 절단 장치가 장착된 상태를 나타내는 개략적인 정면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 절단 장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명에서 약제란, 원형, 타원형 등 다양한 형태를 갖는 정제로서 반으로 절단하여 처방할 수 있는 것을 의미하며, 코팅이 된 혹은 코팅되지 않은 정제를 모두 포함하는 것으로 고려되어야 한다.

본 발명에 따른 약제 절단 장치는, 약제들을 정확하게 한 알씩 정렬하여 이동시키면서 한 알씩 파지하여 절단한 후 배출할 수 있는 장치이다. 약제들을 정확하게 한 알씩 이동시키기 위해서는, 한꺼번에 뭉쳐있는 약제들을 일정한 간격을 두고 이격되도록 정렬할 필요가 있다. 약제들이 지나치게 근접한 상태로 배열되어 있다면, 관성에 의해 하나 이상의 약제들이 한꺼번에 이동되어 버릴 우려가 있다.

도 1 내지 도 8b에는 본 발명의 바람직한 제1 실시형태에 따른 약제 절단 장치가 도시되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약제 절단 장치는, 프레임(10)과, 이 프레임(10)에 장착되어 약제를 파지한 후 절단하는 절단 유닛(40)과, 이 절단 유닛(40)에서 반으로 절단된 반알 약제들을 수납용기(58) 측으로 전달하는 전달 유닛(50)을 포함한다.

본 실시형태에 따른 약제 절단 장치는, 프레임(10)에 장착되어 약제를 이동시키면서 약제들을 서로 이격시켜 일렬로 배열시키는 배열 유닛(20)과, 프레임(10) 상에서 배열 유닛(20)의 상류측에 배치되어 절단하고자 하는 약제를 배열 유닛(20)에 공급하는 공급 유닛(30)을 더 포함한다.

배열 유닛(20)은, 진동을 발생시키기 위한 진동 발생수단(21)과, 이 진동 발생수단(21)에 부착되어 함께 진동하는 플레이트(22)를 포함한다. 진동 발생수단(21)으로서는 플레이트(22)를 직선방향으로 진동시킬 수 있다면 종래에 사용되는 어떠한 구성의 것이라도 사용할 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

플레이트(22)는 진동 발생수단(21)에 의해 진동함으로써 그 상부표면에 올려져 있는 약제들을 미세하게 이동시킨다. 플레이트(22)는 약제를 일렬로 이동시키기 위해 형성되는 홈부(23)를 포함한다.

홈부(23)는 하나 이상의 경사면을 포함하며, 그에 따라 홈부(23)의 바닥면은 하나 이상의 단차가 형성되어 있는 형태를 이룬다. 약제는 경사면을 통과하면서 이동 속도가 빨라져 바로 뒤에서 이송되는 또 다른 약제와의 거리가 더욱 벌어질 수 있다. 이와 같이 홈부(23)에 형성된 경사면으로 인하여 배출되는 약제와 약제 사이의 간격이 벌어져, 약제의 배출을 정확하게 제어할 수 있게 된다.

홈부(23)의 단면형상은 약제가 홈부(23)의 중심선을 따라 이동할 수 있도록 영문 U자 혹은 V자 형상을 가지는 것이 바람직하다. 또한, 플레이트(22)에 2 이상의 경사면이 형성될 경우, 필요에 따라 경사면의 각도는 모두 동일하게 설계될 수도 있고 서로 상이하게 설계될 수도 있다.

배열 유닛에 의해 진동하는 플레이트(22)는 금속 소재, 비금속 소재 혹은 금속 및 비금속 소재로 만들어질 수 있는데, 특히 약제와 접촉하는 플레이트(22)의 상부면이 어떠한 소재로 만들어지는가에 따라 마찰계수가 달라져 약제의 이동속도가 변화될 수 있으므로, 설계시 요구되는 약제의 이동속도에 맞춰 플레이트(22)의 소재를 변화시켜도 좋다.

또한, 상기 플레이트(22) 상에서의 약제 이동시, 약제가 튕겨지거나 튀어오르는 현상을 방지하고 이동하는 약제들이 서로 겹쳐지는 현상을 방지할 수 있도록, 플레이트(22)의 상면, 특히 홈부(23)의 표면은 테프론 수지 및 우레탄 수지 중에서 하나 이상의 수지로 코팅되는 것이 바람직하다. 플레이트의 상부표면의 소재에 따라 약제 이동이 영향받을 수 있으므로, 유연한 소재의 코팅층이 플레이트의 상부표면에 형성되면 제품의 성능이 향상될 수 있다.

상기된 설명에서는 진동에 의해 약제를 일렬로 이격시켜 배열하는 배열 유닛을 예를 들어 설명하였지만, 다수의 약제를 서로 이격된 상태로 일렬로 배열할 수 있다면 진동 이외의 수단을 이용할 수 있다.

공급 유닛(30)으로서는, 프레임(10)에 장착되어 진동에 의해 약제를 나선형으로 이동시키는 원통형 피더(feeder)가 사용될 수 있다. 공급 유닛(30)의 수용부(31) 내에 한꺼번에 쏟아져 공급된 약제들은 이 수용부(31)의 바닥으로부터 연장되는 나선형 이동경로(32)를 따라 수용부(31)의 외부로 이동한다. 그에 따라, 공급 유닛(30)으로서의 원통형 피더에서 나선형 이동경로(32)를 따라 일렬로 이동하는 약제는 원통형 피더로부터 플레이트(22) 상으로 전달, 즉 낙하될 수 있으며, 계속해서 플레이트(22) 상에서 이동할 수 있다.

나선형 이동경로(32)에는 하나 이상의 절취 홈이 형성될 수 있으며, 이 절취 홈은 나선형 이동경로(32)를 따라서 2개의 약제가 나란히 이동하는 경우에 절취 홈을 통과하면서 하나의 약제는 수용부(31)로 낙하하여 복귀하도록 하기 위한 것이다. 이를 위해 절취 홈은 나선형 이동경로(32)의 내측 가장자리에 형성될 수 있다.

플레이트(22)의 끝까지 이동한 약제는 절단 유닛(40)에 공급된다. 절단 유닛(40)에 공급되는 약제의 개수를 검출하기 위해서, 배열 유닛(20)은 센서가 장착되는 검출통로(25)를 포함할 수 있다. 검출통로(25)에서 약제가 한번에 2개 이상 절단 유닛(40)에 공급된 것이 검출될 경우, 후술하는 바와 같이 약제를 절단하지 않고 회수한다.

플레이트(22)로부터 낙하하는 약제의 개수를 검출할 수 있도록 검출통로(25)에 설치되는 검출수단은, 예를 들어, 발광부 및 수광부를 포함하는 광센서일 수 있다.

한편, 플레이트(22) 상에서 이동하는 약제의 위치를 검출해 낼 수 있도록 하나 이상의 센서(도시생략)가 플레이트(22)를 따라 배열될 수 있다. 예컨대, 플레이트(22)의 공급 유닛(30)측 말단에 센서를 설치할 경우에는 공급 유닛(30)으로부터 플레이트(22) 상에 약제가 공급된 직후의 순간을 검출해 낼 수 있고, 플레이트(22)의 절단 유닛(40)측 말단에 센서를 설치할 경우에는 플레이트(22)로부터 절단 유닛(40)으로 약제가 공급되기 직전의 순간을 검출해 낼 수 있다. 그 밖에도 플레이트 상의 다른 여러 위치에 센서가 설치되어 약제의 이동 상태를 검출해 낼 수 있다.

도 2 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 절단 유닛(40)은, 경사지게 배치된 경사판(41)과, 이 경사판(41)을 따라 미끄러져 내려온 약제를 정지시키는 멈춤판(42)과, 이 멈춤판(42)에 의해 이동이 정지된 약제를 좌우에서 파지하는 파지부재(44a, 44b)와, 이 파지부재(44a, 44b)에 의해 파지된 약제를 절단하는 커터(46)를 포함한다.

배열 유닛(20)으로부터 전달되어 온 약제가 경사판(41)에 충돌한 후 튀어오르는 현상을 완화할 수 있도록, 배열 유닛(20)의 플레이트(22)와 마찬가지로, 상기 경사판(41)의 상면에는 테프론 수지 및 우레탄 수지 중에서 하나 이상의 수지가 코팅될 수 있다. 다만, 커터(46)가 동작하는 부위의 경사판에는 코팅층이 손상될 수 있으므로 코팅층이 형성되지 않는 것이 바람직하다.

멈춤판(42)은 모터(43a)와 랙 기어(43b) 등에 의해 경사판(41)에 대해 수직인 방향으로 이동할 수 있도록 설치될 수 있다. 커터(46)에 의한 절단이 완료되면 멈춤판(42)은 아래로 이동하여 반알 약제들이 전달 유닛(50) 측으로 공급될 수 있도록 한다.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 좌우 한 쌍의 파지부재(44a, 44b)는 랙 기어(45d, 45e)에 의해 동일한 시간에 동일한 거리만큼 경사판(41) 상에서 서로 반대방향으로, 즉 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동할 수 있도록 구성된다. 좌우 한 쌍의 파지부재(44a, 44b)에 부착되는 랙 기어(45d, 45e)들 사이에는 피니언(45b)이 맞물리도록 배치되고, 피니언(45b)은 클러치(45c)를 통하여 모터(45a)로부터 구동력을 전달받는다. 모터(45a)와 피니언(45b) 사이에는 클러치(45c)가 개재되어 있기 때문에, 좌우 한 쌍의 파지부재(44a, 44b)에 의해 약제를 적절한 압력을 파지할 수 있다. 즉, 파지부재(44a, 44b)가 약제와 맞닿아 약제를 좌우에서 파지한 상태에서 모터(45a)가 계속 회전하더라도, 클러치(45c)의 작용에 의해 모터에서 파지부재에 전달되는 동력이 끊어지기 때문에, 파지부재에 의해 약제에 필요 이상 압력이 가해져 약제가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 클러치(45c)로서는 시판되고 있는 슬립 클리치 등이 사용될 수 있으며, 이 슬립 클러치는 이미 공지되어 널리 사용되는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.

파지부재(44a, 44b)의 약제가 직접 접촉하는 면은 약제의 손상을 방지하기 위해 탄성을 갖는 재질로 이루어지거나, 완충 기능을 갖는 부재가 부착되어도 좋다.

본 발명에 따른 약제 절단 장치는, 파지부재(44a, 44b)의 작동시 약제를 사이에 끼워 고정시켰을 때의 파지부재(44a, 44b) 사이의 거리를 감지하기 위한 거리 센서와, 감지된 거리 정보를 기억하고 기억된 정보를 처리할 수 있는 제어부를 포함할 수 있다. 거리 센서로서는 발광부와 수광부를 갖는 광센서 등과 같이 한 쌍의 파지부재 사이의 거리를 측정해 낼 수 있는 것이라면 어떠한 구성의 것이라도 사용될 수 있다.

연속적으로 동일한 약제를 절단하는 작업을 수행하는 도중이라면, 정상적인 경우 파지부재(44a, 44b) 사이의 거리는 절단작업의 수행시마다 동일할 것이다. 따라서, 연속적인 절단작업의 수행 도중에, 예를 들어 n번째에 거리 센서에 의해 검출된 파지부재(44a, 44b) 사이의 거리가 이전 절단작업, 즉 n-1번째의 절단작업 수행시 거리 센서에 의해 검출된 파지부재(44a, 44b) 사이의 거리와 상이하다면, 제어부는 약제 종류의 상이, 약제의 파손, 약제 정지위치 및 자세 불량 등의 오류가 발생한 것으로 판단하여 절단작업을 수행하지 않고 회수용기(59) 쪽으로 약제를 배출시키도록 약제 절단 장치를 동작시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 약제의 종류, 즉 약제가 경질 약제인지 연질 약제인지에 따라 제어부에 의해 커터의 속도를 제어할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

커터(46)는 경사판(41)에 대해 수직인 방향으로 이동하며, 대기시에는 경사판(41)으로부터 일정거리 이격된 상태로 유지되지만 파지부재(44a, 44b)에 의해 약제가 파지된 것이 센서(도시생략)에 의해 확인되면 경사판(41)을 향하여 이동함으로써 파지된 약제를 절단한다. 이를 위해, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 커터(46)는 모터(47a)에 의해 구동하는 캠 부재(47b)에 의해 적절한 거리만큼만 이동할 수 있다.

절단 유닛(40)에서 반으로 절단된 반알 약제는 멈춤판(42)에 의한 멈춤 상태가 해제되면, 즉 멈춤판(42)이 내려와 통로가 개방되면, 전달 유닛(50) 쪽으로 공급된다. 전달 유닛(50)은, 전달통로(51)와, 이 전달통로(51)의 내부에서 모터(54a)에 의해 선회축(54b) 주위에서 선회 가능하게 설치되는 선회부재(54)를 포함한다. 전달 유닛(50)은 반으로 절단된 반알 약제를 수용하기 위한 수납용기(58)와, 반으로 절단되지 않은 약제를 수용하기 위한 회수용기(59)를 더 포함할 수 있다.

선회부재(53)는 배열 유닛(20)의 검출통로(25)에서 검출된 약제의 개수가 1개일 경우에는 약제를 수납용기(58) 쪽으로 전달할 수 있는 상태로 선회한다. 그에 따라 멈춤판(42)에 의해 정지된 후 절단된 반알 약제는 멈춤판(42)에 의한 멈춤 상태가 해제되는 즉시 전달통로(51)를 통해 수납용기(58)에 수납될 수 있다.

한편, 선회부재(53)는 배열 유닛(20)의 검출통로(25)에서 검출된 약제의 개수가 2개 이상일 경우에는 약제를 회수용기(59) 쪽으로 회수할 수 있는 상태로 선회한다. 그에 따라 멈춤판(42)에 의해 정지된 2개 이상의 약제는 멈춤판(42)에 의한 멈춤 상태가 해제되는 즉시 전달통로(51)를 통해 회수용기(59)에 회수될 수 있다.

절단 유닛(40)에 의해 약제를 반으로 절단할 때, 타원형 또는 원통형 등과 같이 기다란 형태를 가지는 약제의 경우에는 멈춤판(42)에 약제의 긴 쪽 면이 닿도록 정렬될 필요가 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 약제 절단 장치는, 멈춤판(42)에 세워진 상태로 멈춰진 약제를 장치의 폭방향으로 흔들어 옆으로 쓰러뜨리기 위한 횡방향 전도 유닛(60)을 더 포함할 수 있다.

도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 횡방향 전도 유닛(60)은, 이송되어 온 약제를 멈춘 후 약제에 대해 횡방향으로 외력을 가하기 위하여 횡방향으로 슬라이딩 되는 횡방향 전도부재(61)와, 이 횡방향 전도부재(61)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 모터(64)를 포함한다.

횡방향 전도부재(61)는, 가이드 부재(63)에 의해 직선방향 이동이 안내되는 이동부재(62)를 통하여 모터(64)의 구동력을 전달받도록 구성될 수 있다. 모터(64)와 이동부재(62) 사이의 동력 전달에는 피니언과 랙 기어(도시생략)와 같은 동력전달수단이 활용될 수 있다.

횡방향 전도 유닛(60)의 횡방향 전도부재(61)는 절단 유닛(40)의 멈춤판(42)의 앞쪽에서 슬라이딩 되도록 설치된다. 약제가 경사판(41)으로 공급되기 전에 횡방향 전도부재(61)는 멈춤판(42)의 앞쪽에서 대기하고 있도록 제어되며, 공급된 약제가 경사판(41)을 따라 흘러내려 횡방향 전도부재(61)에 맞닿아 정지되면 횡방향으로 이동하도록 제어된다. 횡방향 전도부재(61)의 이동으로 인하여 약제에는 횡방향, 즉 약제 절단 장치의 폭방향으로의 외력이 가해지며, 그에 따라 세워진 상태로 멈춰진 약제는 옆으로 쓰러져 절단하기 좋은 상태로 멈춤판(42)에 위치된다.

커터(46)에 의한 약제의 절단이 완료되고 절단된 약제가 전달 유닛(50)에 의해 수납용기(58) 혹은 회수용기(59) 쪽으로 배출되면, 횡방향 전도부재(61)는 원위치로 복귀하여 멈춤판(42)의 앞쪽에서 대기하도록 제어된다.

또한, 절단 유닛(40)에 의해 약제를 반으로 절단할 때, 납작한 가지는 약제의 경우에는 멈춤판(42)에 약제가 세워진 채 정지되는 경우가 있는데, 이때에는 약제를 눕혀 절단이 용이하도록 할 필요가 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 약제 절단 장치는, 멈춤판(42)에 세워진 상태로 멈춰진 약제를 경사판(41) 상에 눕히기 위한 종방향 전도 유닛(70)을 더 포함할 수 있다.

도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 종방향 전도 유닛(70)은, 멈춤판(42)에 멈춰진 약제에 외력을 가하여 경사판(41) 상에 약제를 눕힐 수 있도록 선회되는 종방향 전도부재(71)와, 이 종방향 전도부재(71)가 선회될 수 있도록 가압하는 탄성부재(73)를 포함한다.

종방향 전도 유닛(70)은 멈춤판(42)의 내부에 형성되는 오목부(42a) 내에 설치된다. 종방향 전도부재(71)는 오목부(42a) 내에 배치되는 축(72)을 중심으로 선회 가능하게 설치되며, 탄성부재(73)는 축(72)에 끼워지는 코일형 스프링일 수 있다.

도 7a에 도시된 바와 같이, 멈춤판(42)이 경사판(41)의 위쪽으로 올라오면, 탄성부재(73)의 가압력에 의해 종방향 전도부재(71)는 축(72)을 중심으로 선회하면서 멈춤판(42)의 오목부(42a) 내로부터 돌출하여 멈춤판(42)에 기대어 서있는 약제를 경사판(41) 상으로 눕힐 수 있다.

도 7b에 도시된 바와 같이, 멈춤판(42)이 경사판(41)의 아래로 내려가면, 약제는 전달유닛(50)의 전달통로(51) 쪽으로 전달되어 수납용기(58)나 회수용기(59)에 공급된다. 이때 종방향 전도부재(71)는 경사판(41)의 벽면에 의해 가압되어 탄성부재(73)를 압축시키면서 선회하여 멈춤판(42)의 오목부(42a) 내로 복귀한다.

이와 같이 구성 및 작동되는 종방향 전도부재(71)의 전면, 즉 종방향 전도부재(71)와 약제 사이에는, 도 6a 및 6b를 참조하여 설명한 횡방향 전도 유닛(60)의 횡방향 전도부재(61)가 약제 절단 장치의 횡방향으로 슬라이딩 가능하게 위치될 수 있다.

또한, 절단 유닛(40)에 의해 약제를 반으로 절단한 후에 절단된 반알 정제가 정지되어 있는 경우가 발생할 수 있으므로, 절단된 약제가 확실하게 전달 유닛(50)까지 이송될 수 있도록 할 필요가 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 약제 절단 장치는, 절단 유닛(40)에 의해 절단된 약제를 전달 유닛(50)까지 강제로 이송시키기 위한 강제 이송 유닛(80)을 더 포함할 수 있다.

도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 강제 이송 유닛(80)은, 절단 유닛의 경사판(41) 상에서 시계추와 같이 왕복 선회운동하도록 설치되는 강제 이송 부재(81)와, 이 강제 이송 부재(81)의 말단에 부착되어 경사판(41)의 상부표면을 쓸고 지나가는 유연부(82)와, 강제 이송 부재(81)가 회전축(84)을 중심으로 선회할 수 있도록 구동시키는 모터(83)를 포함한다.

강제 이송 부재(81)는, 절단 유닛에 포함된 커터(46)의 움직임을 방해하지 않도록 중앙부분이 개방된 대략 U자 형태를 가지는 것이 바람직하다. 그에 따라 회전축(84)은 강제 이송 부재(81)의 양쪽에 각각 하나씩 설치되고, 모터(83)는 양쪽 회전축(84) 중 하나의 회전축에만 연결되도록 설치된다. 모터(83)가 연결되지 않은 회전축(84)은 베어링 수단에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지될 수 있다.

유연부(82)는 경사판(41)과 맞닿았을 때 경사판(41)을 손상시키지 않도록 유연한 소재, 예를 들어 실리콘 수지 등으로 만들어지는 것이 바람직하다. 유연부(82)가 마모되면 교체할 수 있도록, 이 유연부(82)는 강제 이송 부재(81)에 착탈 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 강제 이송 유닛(80)에 의해 절단된 약제가 경사판(41) 상에 정지되어 있는 것을 방지할 수 있는 동시에, 약제의 절단시 발생할 수 있는 약제 부스러기를 청소할 수 있다는 장점을 가진다.

이하, 본 발명의 바람직한 제2 실시형태에 따른 약제 절단 장치를, 도 9 내지 도 11을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 제2 실시형태에 따른 약제 절단 장치는, 프레임(10)과, 이 프레임(10)에 장착되어 약제를 파지한 후 절단하는 절단 유닛(40)과, 이 절단 유닛(40)에서 반으로 절단된 반알 약제들을 수납용기(58) 측으로 전달하는 전달 유닛(50)을 포함한다는 점에서는 제1 실시형태와 마찬가지이다.

다만, 제2 실시형태에 따른 약제 절단 장치는, 제1 실시형태에서의 배열 유닛(20) 및 공급 유닛(30)의 기능을 수행하기 위해, 프레임(10)에 착탈 가능하게 장착되고 내부에 수용된 약제를 한 알씩 배출시킬 수 있는 카세트 장치(90)를 사용한다는 점에서 제1 실시형태와 서로 상이하다. 이하에서는 제1 실시형태와 동일한 구성에는 동일한 부재번호를 부여하여 자세한 설명은 생략하고 차이점을 위주로 설명한다.

카세트 장치(90)는, 절단 유닛(40)의 위쪽에 위치될 수 있도록 카세트 받침대(11) 상에 착탈 가능하게 안착될 수 있다. 카세트 장치(20)로서는, 종래 공지되어 사용되고 있는 어떠한 구성의 것이라도 사용될 수 있다. 즉, 도시하지는 않았지만, 카세트 장치(90)는, 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 카세트 본체와, 이 카세트 본체 내에 회전 가능하게 구비되어 약제를 분리 배출하는 분배 블록과, 카세트 본체에 설치되어 분배 블록에 의해 분리 배출되는 약제가 일정한 수량씩 배출될 수 있도록 하는 칸막이 부재를 포함한다. 카세트 본체를 지지하는 카세트 받침대(11)에는 분배 블록을 회전 구동시키는 모터가 내장되어 있다.

분배 블록의 외주면에는 복수개의 배출 홈이 형성되어 있어, 카세트 본체에 수용된 약제는 이 배출 홈을 따라서 카세트 본체의 외부로 배출된다. 이때 정해진 수량의 약제만이 배출될 수 있도록 배출 홈을 중간에서 막아주는 칸막이 부재가 설치된다.

카세트 장치(90)는 카세트 받침대(11) 상에 착탈 가능하게 설치되므로, 약제의 절단 작업을 진행하던 중 카세트 장치(90)에 수용된 약제가 모두 고갈되면, 약제가 수용된 새로운 카세트 장치로 용이하게 교체할 수 있다. 또한, 상이한 종류의 약제로의 교체 역시, 다양한 약제가 수용되어 있는 카세트 장치들을 준비해 두고, 필요에 따라 해당 약제가 수용된 카세트 장치(90)를 카세트 받침대(11) 상에 장착시킴으로써 약제 종류의 교체를 용이하게 실시할 수 있다.

카세트 장치(90)로부터 한 알씩 배출되는 약제는 절단 유닛(40)에 공급된다. 절단 유닛(40)에 공급되는 약제의 개수를 검출하기 위해서, 카세트 장치(20)와 절단 유닛(40)의 사이에는 센서가 장착되는 검출통로(15)가 설치될 수 있다. 검출통로(15)에서 약제가 한번에 2개 이상 절단 유닛(40)에 공급된 것이 검출될 경우, 후술하는 바와 같이 약제를 절단하지 않고 회수한다.

카세트 장치(90)로부터 낙하하는 약제의 개수를 검출할 수 있도록 검출통로(15)에 설치되는 검출수단은, 예를 들어, 발광부 및 수광부를 포함하는 광센서일 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 제2 실시형태에 있어서 공급 유닛으로서는, 약제를 수용하고 수용된 약제를 한 알씩 배출할 수 있는 카세트 장치(90)가 사용될 수 있다.

한편, 상기 공급 유닛으로서 제1 실시형태에서는 원통형 피더가 예시되었고 제2 실시형태에서는 카세트 장치가 예시되었지만, 약제를 한 알씩 절단 유닛 쪽으로 공급해 줄 수만 있다면, 원통형 피더나 카세트 장치 이외에도 다른 수단이 공급 유닛으로서 채용될 수 있음은 물론이다.

이하, 도 12 및 도 13을 참조하여, 본 발명에 따른 약제 절단 장치(D)가 장착되는 약제 자동 포장기에 대하여 설명한다.

약제 자동 포장기로서는, 본체 상부(101)에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치(110)와, 본체 하부(103)에 배열되어 카세트 장치(110)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130)와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼(130)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진 것이 사용될 수 있다. 약제 자동 포장기는 도 12 및 도 13에 도시된 것 이외에도 다양한 형태의 것이 사용될 수 있으며, 약제 자동 포장기의 종류나 형태, 카세트 장치의 배열방식이나 카세트 장치의 개수 등은 본 발명을 한정하지 않는다.

도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 약제 절단 장치(D)는 약제 자동 포장기의 본체 상부(101)에 카세트 장치(110)와 함께 배열될 수 있다.

약제 자동 포장기에 장착되는 카세트 장치(110)는, 제2 실시형태에서 사용되는 카세트 장치(90)와 동일한 구성을 가지는 것이다.

약제 절단 장치가 약제 자동 포장기 내에 설치되어 사용될 경우에, 약제 절단 장치(D)는 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치(110)와 함께 본체, 특히 본체 상부(101)에 배열될 수 있다. 약제 절단 장치(D)가 본체 상부(101)에 배열될 경우, 약제 절단 장치(D)로부터 배출되는 약제는 카세트 장치(110)로부터 배출되는 약제와 동일한 호퍼(130)를 통과하여 포장될 수 있다.

호퍼(130)는 약제 자동 포장기의 본체 하부(103)에 설치되며, 본체 하부에는 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130) 이외에도, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(도시생략)와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(도시생략) 등이 설치될 수 있다.

이와 같이 약제 절단 장치(D)가 카세트 장치(110)와 함께 본체 상부(101)에 배치되는 경우에는, 카세트 장치(110)에서 배출된 약제를 수집하기 위해 본체 하부(103)에 설치된 호퍼(130)를 이용하여 약제 배출장치(D)에서 배출된 약제를 수집하여 포장할 수 있어, 그에 따라 약제 배출장치(D)만을 위한 별도의 호퍼를 설치할 필요가 없다. 또한, 약제 절단 장치(D)가 본체 하부(103)에 설치될 경우에는, 호퍼의 구조를 변경하거나 별도의 호퍼를 설치하여 약제 절단 장치(D)에서 배출된 약제를 포장 장치에 전달하도록 구성할 수 있다.

약제 절단 장치(D)는, 약제의 보충, 청소, 유지보수 등을 위하여 인출되도록 설치될 수 있으며, 예컨대 본체 상부(101)로부터 약제 절단 장치(D)의 길이방향으로 인출되도록 설치될 수 있다.

도 12 및 도 13에서 약제 절단 장치(D)는 카세트 장치(110)들 중 가장 아래쪽에 배열되는 것으로 도시되어 있지만, 카세트 장치들의 중간 혹은 가장 위쪽에 배열될 수 있다.

또한 약제 절단 장치(D)는 약제 자동 포장기 내에 하나 이상 설치되어 사용될 수 있으며, 도 12 및 도 13에는 길이방향(즉, 약제 절단 장치(D)의 길이방향)으로 인출 가능하게 설치된 4개의 약제 절단 장치(D)가 도시되어 있지만, 약제 절단 장치(D)의 설치 개수는 필요에 따라 변경될 수 있다.

약제 자동 포장기 내에 설치되어 사용될 경우, 약제 절단 장치(D)는, 약제 자동 포장기 내의 카세트 장치에 수용된 약제가 배출되어 포장되는 포장 주기에 맞춰 약제를 포장장치 쪽으로 필요한 개수만큼 공급할 수 있도록 구성된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 약제 절단 장치를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

10 : 프레임 11 : 카세트 받침대
15 : 검출통로 20 : 배열 유닛
21 : 진동 발생수단 22 : 플레이트
23 : 홈부 25 : 검출통로
30 : 공급 유닛 31 : 수용부
32 : 나선형 이동경로 40 : 절단 유닛
41 : 경사판 42 : 멈춤판
44a, 44b : 파지부재 45a : 모터
45b : 피니언 45c : 클러치
45d, 45e : 랙 기어 46 : 커터
50 : 전달 유닛 51 : 전달통로
53 : 선회부재 58 : 수납용기
59 : 회수용기 60 : 횡방향 전도 유닛
61 : 횡방향 전도부재 62 : 이동부재
63 : 가이드 부재 64 : 모터
70 : 종방향 전도 유닛 71 : 종방향 전도부재
72 : 축 73 : 탄성부재
80 : 강제 이송 유닛 81 : 강제 이송 부재
82 : 유연부 83 : 모터
84 : 회전축 90 : 카세트 장치

Claims (29)

1. 약제를 한 알씩 이동시키면서 절단하여 배출시킬 수 있는 약제 절단 장치로서,
   - 프레임과,
   - 상기 프레임에 장착되어 약제를 반으로 절단하는 절단 유닛을 포함하며,
   상기 절단 유닛은, 경사지게 설치된 경사판과, 상기 경사판 상에서 이동하는 약제를 정지시키는 멈춤판과, 상기 멈춤판에 의해 정지된 약제를 반으로 절단하는 커터를 포함하며,
   - 상기 커터에 의한 절단을 위하여 상기 멈춤판에 의해 이동이 정지된 약제를 좌우에서 파지하는 파지부재를 포함하며,
   - 약제를 좌우에서 파지하였을 때 상기 파지부재 사이의 거리를 측정하는 거리 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 파지부재는 모터에 의해 구동하는 피니언과 랙 기어를 포함하는 동력전달 수단에 의해 좌우로 이동하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 동력전달 수단은, 상기 모터와 상기 피니언 사이에 개재되어 있는 클러치 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   좌우 한 쌍의 상기 파지부재는 상기 경사판 상에서 서로 반대방향으로 이동할 수 있도록 구성되며, 상기 파지부재의 약제가 직접 접촉하는 면은 약제의 손상을 방지하기 위해 탄성을 갖는 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
6. 삭제
7. 청구항 1에 있어서,
   연속적인 절단작업의 수행 도중에, n번째의 절단작업 수행시 상기 거리 센서에 의해 검출된 상기 파지부재 사이의 거리가, n-1번째의 절단작업 수행시 상기 거리 센서에 의해 검출된 상기 파지부재 사이의 거리와 상이하다면, 절단작업을 수행하지 않고 약제를 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 멈춤판은 상기 경사판에 대해 수직인 방향으로 이동할 수 있도록 설치되어, 상기 커터에 의한 절단이 완료되면 아래로 이동하여 절단된 반알 약제들이 수납용기에 공급될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 커터는 상기 경사판에 대해 수직인 방향으로 이동하며, 대기시에는 상기 경사판으로부터 일정거리 이격된 상태로 유지되고, 상기 파지부재에 의해 약제가 파지되면 캠 부재에 의해 상기 경사판을 향하여 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 절단 유닛에서 반으로 절단된 반알 약제들을 수납용기 측으로 전달하는 전달 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 전달 유닛은, 전달통로와, 상기 전달통로의 내부에서 선회 가능하게 설치되는 선회부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 전달 유닛은 반으로 절단된 반알 약제를 수용하기 위한 상기 수납용기와, 반으로 절단되지 않은 약제를 수용하기 위한 회수용기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
13. 청구항 1에 있어서,
    상기 프레임에 장착되어 약제를 이동시키면서 약제들을 서로 이격시켜 일렬로 배열시키는 배열 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 배열 유닛은, 진동을 발생시키기 위한 진동 발생수단과, 상기 진동 발생수단에 부착되어 함께 진동하는 플레이트와, 상기 플레이트에 형성되어 약제를 일렬로 이동시키기 위해 형성되는 홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
15. 청구항 14에 있어서,
    상기 절단 유닛에 공급되는 약제의 개수를 검출하기 위해서, 상기 배열 유닛은 센서가 장착되는 검출통로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
16. 청구항 14에 있어서,
    상기 플레이트의 상면은 테프론 수지 및 우레탄 수지 중에서 하나 이상의 수지로 코팅되는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
17. 청구항 1에 있어서,
    상기 절단 유닛의 상류측에 배치되어 절단하고자 하는 약제를 상기 절단 유닛에 공급하는 공급 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
18. 청구항 17에 있어서,
    상기 공급 유닛은, 진동에 의해 약제를 나선형으로 이동시키는 원통형 피더인 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
19. 청구항 17에 있어서,
    상기 공급 유닛은, 내부에 수용된 약제를 한 알씩 배출시킬 수 있으며 착탈 가능하게 장착되는 카세트 장치인 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
20. 청구항 19에 있어서,
    상기 카세트 장치가 상기 절단 유닛의 위쪽에 위치될 수 있도록 설치되어 상기 카세트 장치를 지지하는 카세트 받침대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
21. 청구항 19에 있어서,
    상기 카세트 장치로부터 배출되어 상기 절단 유닛에 공급되는 약제의 개수를 검출하기 위한 검출통로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
22. 청구항 1에 있어서,
    기다란 형태를 가지는 약제의 경우 상기 멈춤판에 약제의 긴 쪽 면이 닿도록, 세워진 상태로 멈춰진 약제를 옆으로 쓰러뜨리기 위한 횡방향 전도 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
23. 청구항 22에 있어서,
    상기 횡방향 전도 유닛은, 멈춰진 약제에 대해 횡방향으로 외력을 가하기 위하여 횡방향으로 슬라이딩 되는 횡방향 전도부재와, 상기 횡방향 전도부재를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
24. 청구항 1에 있어서,
    상기 멈춤판에 세워진 채 정지되는 약제를 상기 경사판 상에 눕히기 위한 종방향 전도 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
25. 청구항 24에 있어서,
    상기 종방향 전도 유닛은, 상기 멈춤판에 멈춰진 약제에 외력을 가할 수 있도록 선회되는 종방향 전도부재와, 상기 종방향 전도부재가 선회될 수 있도록 가압하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
26. 청구항 25에 있어서,
    상기 종방향 전도 유닛은 상기 멈춤판의 내부에 형성되는 오목부 내에서 축을 중심으로 선회 가능하게 설치되며, 상기 탄성부재는 상기 축에 끼워지는 코일형 스프링인 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
27. 청구항 1에 있어서,
    상기 절단 유닛에 의해 절단된 약제가 상기 경사판을 따라 이송할 수 있도록, 절단된 약제를 강제로 이송시키는 강제 이송 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
28. 청구항 27에 있어서,
    상기 강제 이송 유닛은, 상기 경사판 상에서 왕복 선회운동하도록 설치되는 강제 이송 부재와, 상기 강제 이송 부재의 말단에 부착되어 상기 경사판의 상부표면을 쓸고 지나가는 유연부와, 상기 강제 이송 부재가 회전축을 중심으로 선회할 수 있도록 구동시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 절단 장치.
29. 처방전에 따라 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서,
    상기 약제 자동 포장기의 본체 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와;
    약제를 한 알씩 이동시키면서 절단하여 배출시킬 수 있는 약제 절단 장치; 를 포함하며,
    상기 약제 절단 장치는, 약제를 공급하는 공급 유닛, 및 상기 공급 유닛으로부터 한 알씩 공급되는 약제를 반으로 절단하는 절단 유닛을 포함하며, 상기 절단 유닛은, 경사지게 설치된 경사판과, 상기 경사판 상에서 이동하는 약제를 정지시키는 멈춤판과, 상기 멈춤판에 의해 정지된 약제를 반으로 절단하는 커터를 포함하며,
    상기 약제 절단 장치는, 상기 커터에 의한 절단을 위하여 상기 멈춤판에 의해 이동이 정지된 약제를 좌우에서 파지하는 파지부재와, 약제를 좌우에서 파지하였을 때 상기 파지부재 사이의 거리를 측정하는 거리 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.

Images