CN113263529B - 一种转盘式切药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制药设备技术领域，提出了一种转盘式切药机，包括进料机构、切药机构和出料机构，切药机构包括：机架具有承载板；送料辊转动设于机架上且与承载板间隔设置，送料辊配合承载板用于推送待切药材；切药刀滑动设于机架上；驱动组件具有摆动杆、滑动杆、滑块和动力件，摆动杆一端与机架铰接，滑块滑动设于摆动杆上，滑动杆一端与滑块铰接，另一端与切刀连接，动力件用于给摆动杆提供动力。通过上述技术方案，解决了相关技术中旋转驱动式切药机由于动力不足而引起的切药效率低问题。

Description

一种转盘式切药机

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，具体的，涉及一种转盘式切药机。

背景技术

中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药。在制作中药饮片时，首先要对中药进行切片，而切片的厚度关系到中药饮片的效果，一般来说，厚度较薄的饮片，其内部的有效成分更容易释放。为了提高切药的效率，通常会采用切药机，其基本工作原理为切刀做往复运动，进而实现对药材的切片处理。但是在现有的切药机内，切刀的往复运动通常采用旋转驱动式和直线驱动式，旋转驱动式虽然动力输出稳定，但是提供的动力有限，直线驱动式虽然可以提供强劲的动力，但是动力输出不稳定。由于药材的切片不仅需要稳定的动力输出，还需要一定的动力，因此，亟需一种设备，能采用旋转驱动式的方式提供较大的动力。

发明内容

本发明提出一种转盘式切药机，解决了相关技术中旋转驱动式切药机由于动力不足而引起的切药效率低问题。

本发明的技术方案如下：一种转盘式切药机，包括进料机构、切药机构和出料机构，所述进料机构用于向所述切药机构送入待切药材，所述出料机构用于传送切好的药材，所述切药机构用于将待切药材切成片状药材，所述切药机构包括：

机架，具有承载板；

送料辊，转动设于所述机架上且与所述承载板间隔设置，所述送料辊配合所述承载板用于推送待切药材；

切药刀，滑动设于所述机架上，所述切药刀的滑动方向与待切药材的运动方向垂直；

驱动组件，具有摆动杆、滑动杆、滑块和动力件，所述摆动杆一端与所述机架铰接，所述滑块滑动设于所述摆动杆上，所述滑动杆一端与所述滑块铰接，另一端与所述切药刀连接，所述滑动杆的铰接轴的轴线与所述摆动杆的铰接轴的轴线平行，所述动力件用于给所述摆动杆提供动力。

作为进一步的技术方案，所述动力件包括：

第一动力轮，转动设于所述机架上且与主动动力源连接；

第二动力轮，转动设于所述机架上且与所述第一动力轮同步运动；

第三动力轮，转动设于所述摆动杆的摇摆端，所述第三动力轮具有摇摆块，所述摇摆块与所述第三动力轮同步运动；

第一传送带，套设在所述第三动力轮和所述第二动力轮上。

作为进一步的技术方案，所述驱动组件还包括电动推杆，所述摆动杆可伸缩，所述电动推杆设于所述摆动杆上且用于提供所述摆动杆伸缩的动力，所述第三动力轮包括：

轮座，转动设于所述摆动杆上，所述轮座开设有若干个呈圆周均布的凹槽；

齿片，一端滑动设于所述凹槽内，另一端与所述第一传送带接触；

弹簧，设于所述凹槽且一端抵接所述凹槽的底部，另一端抵接所述齿片。

作为进一步的技术方案，所述摆动杆包括内杆和外管，所述内杆与所述机架连接，所述滑块滑动设于所述外管上，所述内杆一端的端部穿设于所述外管内，所述电动推杆一端设于所述内杆上，另一端设于所述外管上。

作为进一步的技术方案，所述凹槽具有限位板，所述齿片与所述弹簧的接触端具有凸起，所述限位板配合所述凸起阻止所述齿片脱离所述凹槽。

作为进一步的技术方案，所述动力件还包括：

第四动力轮，转动设于所述机架上，所述第四动力轮与所述第一动力轮同轴设置；

第五动力轮，转动设于所述机架上，所述第五动力轮与所述第二动力轮同轴设置；

第二传送带，套设在所述第四动力轮和所述第五动力轮上。

作为进一步的技术方案，所述第四动力轮的直径小于所述第五动力轮的直径，所述第二动力轮的直径小于所述第三动力的直径。

作为进一步的技术方案，所述摇摆块为两个且对称设于所述第三动力轮的两侧。

作为进一步的技术方案，所述进料机构包括：

支架；

从动辊，转动设于所述支架上，所述从动辊的转动轴线与待切药材的运动方向垂直；

调整件，设于所述支架上且用于对所述从动辊进行位置调整。

作为进一步的技术方案，所述出料机构包括：

振动台，具有运输面，所述运输面开设有穿透孔；

吸料管，设于所述振动台上且朝向所述穿透孔，所述吸料管用于吸走所述振动台上的药粉。

本发明的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，进料机构用于向切药机构送入待切药材，待切药材进入到切药机构后被切片，然后由出料机构将片状的药材输送出去；切药机构包括机架、送料辊、切药刀和驱动组件，其中机架上设置了承载板，送料辊转动设置在机架上，送料辊为主动转动的形式，送料辊与承载板之间具有间隙，送料辊配合承载板将待切药材从间隙中送入到切药刀上进行切片，切药刀滑动设置在机架上，切药刀的往复运动能将待切药材切成片状，驱动组件用于给切药刀的往复运动提供动力，驱动组件包括摆动杆、滑动杆、滑块和动力件，摆动杆一端与机架铰接，另一端进行摆动，滑块滑动设置在摆动杆上，滑动杆一端与滑块铰接，另一端与切药刀连接，由于切药刀相对于机架仅能是往复直线运动，因此滑动杆也相对于机架仅能是往复直线运动，所以切药刀的铰接轴的轴线与摆动杆的铰接轴的轴线相互平行，动力件提供摆动杆的动力，由于切药刀在切药的时候相当于从最高点降落到最低点进行切药，因此可以提高较大的动力对药材进行切片，即使面对一些硬度较大的药材，也能顺利的完成切片，又由于动力件可以给摆动杆提供旋转式的驱动力，因此切药刀的输出动力很稳定，这样就能保证切药的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的一种转盘式切药机的结构示意图；

图2为本发明中切药机构的结构示意图；

图3为本发明中切药机构隐藏了隔离仓后的结构示意图；

图4为本发明中切药结构中驱动组件和切药刀配合处的等轴测示意图；

图5为图4的右视图；

图6为图4的左视图；

图7为图4另一个角度上的结构示意图；

图8为本发明中第三动力轮的结构示意图；

图中：

1、进料机构，2、切药机构，3、出料机构，4、机架，5、送料辊，6、切药刀，7、驱动组件，8、摆动杆，9、滑动杆，10、滑块，11、第一动力轮，12、第二动力轮，13、第三动力轮，14、摇摆块，15、第一传送带，16、电动推杆，17、轮座，18、齿片，19、弹簧，20、限位板，21、第四动力轮，22、第五动力轮，23、第二传送带，24、支架，25、从动辊，26、调整件，27、振动台，28、吸料管，29、隔离仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图7所示，本实施例提出了一种转盘式切药机，包括进料机构1、切药机构2和出料机构3，进料机构1用于向切药机构2送入待切药材，出料机构3用于传送切好的药材，切药机构2用于将待切药材切成片状药材，切药机构2包括：

机架4，具有承载板；

送料辊5，转动设于机架4上且与承载板间隔设置，送料辊5配合承载板用于推送待切药材；

切药刀6，滑动设于机架4上，切药刀6的滑动方向与待切药材的运动方向垂直；

驱动组件7，具有摆动杆8、滑动杆9、滑块10和动力件，摆动杆8一端与机架4铰接，滑块10滑动设于摆动杆8上，滑动杆9一端与滑块10铰接，另一端与切药刀6连接，滑动杆9的铰接轴的轴线与摆动杆8的铰接轴的轴线平行，动力件用于给摆动杆8提供动力。

本实施例中，进料机构1用于向切药机构2送入待切药材，待切药材进入到切药机构2后被切片，然后由出料机构3将片状的药材输送出去；切药机构2包括机架4、送料辊5、切药刀6和驱动组件7，其中机架4上设置了承载板，送料辊5转动设置在机架4上，送料辊5为主动转动的形式，送料辊5与承载板之间具有间隙，送料辊5配合承载板将待切药材从间隙中送入到切药刀6上进行切片，切药刀6滑动设置在机架4上，切药刀6的往复运动能将待切药材切成片状，驱动组件7用于给切药刀6的往复运动提供动力，驱动组件7包括摆动杆8、滑动杆9、滑块10和动力件，摆动杆8一端与机架4铰接，另一端进行摆动，滑块10滑动设置在摆动杆8上，滑动杆9一端与滑块10铰接，另一端与切药刀6连接，由于切药刀6相对于机架4仅能是往复直线运动，因此滑动杆9也相对于机架4仅能是往复直线运动，所以切药刀6的铰接轴的轴线与摆动杆8的铰接轴的轴线相互平行，动力件提供摆动杆8的动力，由于切药刀6在切药的时候相当于从最高点降落到最低点进行切药，因此可以提高较大的动力对药材进行切片，即使面对一些硬度较大的药材，也能顺利的完成切片，又由于动力件可以给摆动杆8提供旋转式的驱动力，因此切药刀6的输出动力很稳定，这样就能保证切药的效率。

本实施例中，驱动组件还设置了导轨，导轨固定设置在摆动杆9上，滑块10滑动设置在导轨上，导轨沿摆动杆9长度方向设置，这样设置就能保证滑块10在摆动杆9上稳定的滑动。

如图3～图4所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了动力件包括：

第一动力轮11，转动设于机架4上且与主动动力源连接；

第二动力轮12，转动设于机架4上且与第一动力轮11同步运动；

第三动力轮13，转动设于摆动杆8的摇摆端，第三动力轮13具有摇摆块14，摇摆块14与第三动力轮13同步运动；

第一传送带15，套设在第三动力轮13和第二动力轮12上。

本实施例中，动力件包括第一动力轮11、第二动力轮12、第三动力轮13和第一传送带15，第一动力轮11转动设置在机架4上，并且与主动动力源连接，即第一动力轮11相对于第二动力轮12和第三动力轮13为主动轮，第二动力轮12转动设置在机架4上并且可以与第一动力轮11同步转动，即第一动力轮11上转动能传递到第二动力轮12上，第三动力轮13与摆动杆8的摇摆端转动连接，。第三动力轮13上设置摇摆块14，摇摆块14为扇形并且与第三动力轮13以相同的角速度转动，第一传送带15套设在第二动力轮12和第三动力轮13上，这样第二动力轮12上的转动就能传递到第三动力轮13上，由于第三动力轮13进行整周转动，并且还配有摇摆块14，第三动力轮13与摆动杆8转动连接，因此第三动力轮13可以带着摆动杆8进行摇摆运动，当摇摆块14越大时，摇摆块14和第三动力轮13的重心越远离第三动力轮13的转动轴线，摆动杆8的摇摆幅度越大。

本实施例中，摆动杆8和滑动杆9均为两个，并且两个摆动杆8之间具有转轴，第三动力轮13与转轴转动连接，转轴的两端分别与两个摆动杆8的摇摆端固定连接。

如图3～图8所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了驱动组件7还包括电动推杆16，摆动杆8可伸缩，电动推杆16设于摆动杆8上且用于提供摆动杆8伸缩的动力，第三动力轮13包括：

轮座17，转动设于摆动杆8上，轮座17开设有若干个呈圆周均布的凹槽；

齿片18，一端滑动设于凹槽内，另一端与第一传送带15接触；

弹簧19，设于凹槽且一端抵接凹槽的底部，另一端抵接齿片18。

本实施例中，驱动组件7内还设置了电动推杆16，摆动杆8为可伸缩的杆，电动推杆16设置在摆动杆8上并且为摆动杆8的伸缩提供动力，第三动力轮13的外圆直径可变，第三动力轮13包括轮座17、齿片18和弹簧19，轮座17上开设通孔，转轴穿过通孔，轮座17上开设有若干个呈圆周均布的凹槽，凹槽的长度沿通孔的径向，齿片18滑动设置在凹槽内，齿片18和凹槽的数量一致，并且呈圆周均布的齿片18的外缘形成第三动力轮13的外圆，由于齿片18可以在凹槽内进行滑动，因此第三动力轮13的外圆直径是可变的，弹簧19设置在凹槽内，并且一端与凹槽的底部接触，另一端与齿片18接触，齿片18在滑动过程中不会从凹槽内滑出来。当第一传动带上的张紧力保持不变时，弹簧19受到的压缩量是固定的，因此每个与第一传送带15接触的齿片18都受到固定的力，因此若干个齿片18可以形成第三动力轮13的外圆。当电动推杆16推着摆动杆8进行伸缩时，此时第三动力轮13的转动轴线与第二动力轮12的转动轴线的直线距离发生变化，第一传动带的张紧度改变，进而弹簧19受到的压缩量改变，这样就能改变第三动力轮13的角速度，进而能改变摆动杆8往复的频率，并最终改变切药刀6的往复运动的周期，实现了在待切药材进给量不变的情况下，可以实现不同厚度的切片。

如图4所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了摆动杆8包括内杆和外管，内杆与机架4连接，滑块10滑动设于外管上，内杆一端的端部穿设于外管内，电动推杆16一端设于内杆上，另一端设于外管上。

本实施例中，摆动杆8包括内杆和外管，内杆的端部与机架4转动连接，外管与第三动力轮13转动连接，即第三动力轮13的转轴与外管固定连接，内杆穿设在外管内，内杆可以在外管内滑动，电动推杆16设置在摆动杆8上，并且一端与外管固定连接，另一端与内杆固定连接，当电动推杆16的推杆进行推顶的时候，摆动杆8的长度可以改变。采用电动推杆16的形式，可以对摆动杆8的长度进行精确的控制。

如图8所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了凹槽具有限位板20，齿片18与弹簧19的接触端具有凸起，限位板20配合凸起阻止齿片18脱离凹槽。

本实施例中，为了防止齿片18在不与第一传动带接触的前提下从凹槽内脱出，可以在凹槽上设置限位板20，齿片18与弹簧19接触的端部设置凸起，当齿片18不与第一传送带15接触时，弹簧19回复自然长度，此时齿片18的凸起与限位板20接触，这样就能防止齿片18从凹槽内脱出，避免了齿片18的丢失。

如图3～图7所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了动力件还包括：

第四动力轮21，转动设于机架4上，第四动力轮21与第一动力轮11同轴设置；

第五动力轮22，转动设于机架4上，第五动力轮22与第二动力轮12同轴设置；

第二传送带23，套设在第四动力轮21和第五动力轮22上。

本实施例中，动力件还包括了第四动力轮21、第五动力轮22和第二传送带23，第四动力轮21转动设置在机架4上，第四动力轮21与第一动力轮11同轴设置，第五动力轮22转动设置在机架4上并且与第二动力轮12同轴设置，第二传送带23设置在第四动力轮21和第五动力轮22上，即第四动力轮21与第五动力轮22之间为带传动形式，这样就能对第一动力轮11进行保护。由于在切药的时候不可避免会造成药粉的在空气中的扩散，为了避免药粉对传动部件的污染，可以将传动部件与切药工位隔离开，仅有切药刀6可以穿设过隔离仓29与药材接触，并且将第一动力轮11设置在隔离仓29之外与输入电机连接。

如图3～图7所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了第四动力轮21的直径小于第五动力轮22的直径，第二动力轮12的直径小于第三动力的直径。

本实施例中，为了对电机输入的转速进行降速提扭矩，可以设置多级降速的传动形式，即可以将第二动力轮12的直径小于第三动力轮13的直径，并且将第四动力轮21的直径小于第五动力轮22的直径，这样就能保证由第一动力轮11输入的动力可以为摆动杆8提供充足的动力。

如图3～图7所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了摇摆块14为两个且对称设于第三动力轮13的两侧。

本实施例中，为了保证第三动力轮13在摆动杆8上的摆动状态具有较好的动平衡，可以在第三动力轮13的两侧设置摇摆块14，并且两个摇摆块14对称设置，质量完全相同，两个摇摆块14之间的间距大于第一传送带15的宽度，这样摇摆块14在转动的时候，两个摇摆块14就不会与第一传送带15出现干涉。

如图1所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了进料机构包括：

支架24；

从动辊25，转动设于支架24上，从动辊25的转动轴线与待切药材的运动方向垂直；

调整件26，设于支架24上且用于对从动辊25进行位置调整。

本实施例中，进料机构包括支架24、从动辊25和调整件26，从动辊25转动设置在支架24上，从动辊25不会主动进行转动，从动辊25的转动轴线与待切药材的运动方向垂直，待切药材在人工或者机械的操作下先与从动辊25接触，此时待切药材前进的动力来源于人工或者机械，当待切药材与切药机构2中的送料辊5接触后，待切药材前进的动力来源于送料辊5，此时人工或者机械不用再给这一批待切药材提供前进的动力。调整件26设置在支架24上，并且可以对从动辊25在支架24上的位置进行调整。调整件26包括两组相互垂直的螺纹杆，其中一个螺纹杆的轴线与待切药材的前进方向平行，这个螺纹杆就能调整从动辊25和送料辊5之间的间距；另一个螺纹杆的轴线与待切药材的前进方向相互垂直，这个螺纹杆就能调整从动辊25与支架24的台面的间距；两个螺纹杆相互配合就能对从动辊25相对于支架24的位置进行调整。

如图1所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了出料机构包括：

振动台27，具有运输面，运输面开设有穿透孔；

吸料管28，设于振动台27上且朝向穿透孔，吸料管28用于吸走振动台27上的药粉。

本实施例中，出料机构包括振动台27和吸料管28，振动台27具有运输面，运输面能振动，当切好的药材进入到运输面上时，通过振动可以进行移动，为了保证切药的药材能稳定的进行移动，可以将运输面的设置成倾斜的状态，在运输面上开设穿透孔，穿透孔上贯穿运输面，穿透孔的尺寸小于片状药材的尺寸，即切好的药材不会从穿透孔内漏出，由于振动台27能振动，因此药粉可以从穿透孔进入到吸料管28内，吸料管28设置负压，这样药粉更容易从振动台27的运输面上进入到吸料管28内，避免药粉对环境造成污染，并且还能对药粉进行利用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转盘式切药机，包括进料机构（1）、切药机构（2）和出料机构（3），所述进料机构（1）用于向所述切药机构（2）送入待切药材，所述出料机构（3）用于传送切好的药材，所述切药机构（2）用于将待切药材切成片状药材，其特征在于，所述切药机构（2）包括：

机架（4），具有承载板；

送料辊（5），转动设于所述机架（4）上且与所述承载板间隔设置，所述送料辊（5）配合所述承载板用于推送待切药材；

切药刀（6），滑动设于所述机架（4）上，所述切药刀（6）的滑动方向与待切药材的运动方向垂直；

驱动组件（7），具有摆动杆（8）、滑动杆（9）、滑块（10）和动力件，所述摆动杆（8）一端与所述机架（4）铰接，所述滑块（10）滑动设于所述摆动杆（8）上，所述滑动杆（9）一端与所述滑块（10）铰接，另一端与所述切药刀（6）连接，所述滑动杆（9）的铰接轴的轴线与所述摆动杆（8）的铰接轴的轴线平行，所述动力件用于给所述摆动杆（8）提供动力；

所述动力件包括：

第一动力轮（11），转动设于所述机架（4）上且与主动动力源连接；

第二动力轮（12），转动设于所述机架（4）上且与所述第一动力轮（11）同步运动；

第三动力轮（13），转动设于所述摆动杆（8）的摇摆端，所述第三动力轮（13）具有摇摆块（14），所述摇摆块（14）与所述第三动力轮（13）同步运动；

第一传送带（15），套设在所述第三动力轮（13）和所述第二动力轮（12）上；

所述驱动组件（7）还包括电动推杆（16），所述摆动杆（8）可伸缩，所述电动推杆（16）设于所述摆动杆（8）上且用于提供所述摆动杆（8）伸缩的动力，所述第三动力轮（13）包括：

轮座（17），转动设于所述摆动杆（8）上，所述轮座（17）开设有若干个呈圆周均布的凹槽；

齿片（18），一端滑动设于所述凹槽内，另一端与所述第一传送带（15）接触；

弹簧（19），设于所述凹槽且一端抵接所述凹槽的底部，另一端抵接所述齿片（18）。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式切药机，其特征在于，所述摆动杆（8）包括内杆和外管，所述内杆与所述机架（4）连接，所述滑块（10）滑动设于所述外管上，所述内杆一端的端部穿设于所述外管内，所述电动推杆（16）一端设于所述内杆上，另一端设于所述外管上。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式切药机，其特征在于，所述凹槽具有限位板（20），所述齿片（18）与所述弹簧（19）的接触端具有凸起，所述限位板（20）配合所述凸起阻止所述齿片（18）脱离所述凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式切药机，其特征在于，所述动力件还包括：

第四动力轮（21），转动设于所述机架（4）上，所述第四动力轮（21）与所述第一动力轮（11）同轴设置；

第五动力轮（22），转动设于所述机架（4）上，所述第五动力轮（22）与所述第二动力轮（12）同轴设置；

第二传送带（23），套设在所述第四动力轮（21）和所述第五动力轮（22）上。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式切药机，其特征在于，所述第四动力轮（21）的直径小于所述第五动力轮（22）的直径，所述第二动力轮（12）的直径小于所述第三动力轮（13）的直径。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式切药机，其特征在于，所述摇摆块（14）为两个且对称设于所述第三动力轮（13）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式切药机，其特征在于，所述进料机构（1）包括：

支架（24）；

从动辊（25），转动设于所述支架（24）上，所述从动辊（25）的转动轴线与待切药材的运动方向垂直；

调整件（26），设于所述支架（24）上且用于对所述从动辊（25）进行位置调整。

8.根据权利要求1所述的一种转盘式切药机，其特征在于，所述出料机构（3）包括：

振动台（27），具有运输面，所述运输面开设有穿透孔；

吸料管（28），设于所述振动台（27）上且朝向所述穿透孔，所述吸料管（28）用于吸走所述振动台（27）上的药粉。

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