CN102920606B - 一种离心盘式多功能家用自动配药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心盘式多功能家用自动配药机，采用离心转盘结合两次不同计数的方法实现不同药品的准确计数，解决了用药品种的数量多的问题；配合编程，用户可根据需求自行设定用药时间，以闹钟方式进行提醒；采用整机密封及储药盒内放置干燥剂抗氧化剂双重密封；采用独特的二次技术法及其离心法达到不同形状及大小尺寸药片间的精准计数；减少了儿女的家庭负担；帮助老人按时按量完成多种药物的分配，方便服药；在医护人员有限的情况下，可以准确帮助患者提供准确用药信息；避免了现有的药盒因不同药品共同放置一起而发生药品污染的严重后果；与互联网结合，建立用户健康档案，帮助远方儿女或者医生随时了解病人服药情况。

Description

一种离心盘式多功能家用自动配药机

技术领域

本发明属于配药机领域，尤其涉及一种离心盘式多功能家用自动配药机。

背景技术

随着年龄的增大，人的记忆力往往也在减退，老年人每天面对大量的所需服用的药物，很容易弄错每种药片的服用数量，延误病情，损害健康，甚至危及生命，为老年人研发一种能够精确分配药物并具有提醒功能的家用自动药箱势在必行。

目前，虽然已有一些药物分装保存的机器、药箱，但其存在很明显的单一性，不适合针对老人人群实现家用。现有相关技术主要存在的问题列如下：

1、针对大小及形状千奇百怪的药片，难以以一种高效的方式将这些药品准确分装及保存；

2、传统的药盒往往功能单一，一次性配好长时间服用的药品，装与一个密闭环境空间内，这样不同的药品见势必会发生化学反映，对人体产生负面影响；

3、许多的老年人由于记忆力减退，时常忘记服用自己的药品或者忘记医生所开出的配药方案而耽误了自己的最佳治疗，他们大多数都处于独居状态；

4、包括中年人在内的相当大一部分人群，在自己做其他事的时候也会常常忘记服药。

发明内容

本发明针对现有分装保存药物的机器、药箱中存在的针对大小及形状千奇百怪的药片，难以以一种高效的方式将这些药品准确分装及保存；传统的药盒往往功能单一，一次性配好长时间服用的药品，装与一个密闭环境空间内，这样不同的药品见势必会发生化学反映，对人体产生负面影响；许多的老年人由于记忆力减退，时常忘记服用自己的药品或者忘记医生所开出的配药方案而耽误了自己的最佳治疗，他们大多数都处于独居状态；包括中年人在内的相当大一部分人群，在自己做其他事的时候也会常常忘记服药等缺点，提出了一种离心盘式多功能家用自动配药机。

本发明实施例是这样实现的，一种离心盘式多功能家用自动配药机，所述自动配药机的初步分药系统与药盒相结合，在药盒的下方设置挡块式闸门，通过电磁铁的吸合控制挡块的往复运动以控制药片的补充，电磁铁的单次动作可控制较大药片下药量在1至3颗，小药片在3至5颗范围内。

所述自动配药机的精确分药系统即第二次分药系统，由离心转盘和螺旋挡板、光电计数器和电磁铁构成；主动轮通过齿形皮带带动离心转盘转动，离心转盘的转动带动从初步分药系统落下的少量药片向前运动；已经通过光电计数器的药片将会通过管道汇集到集药盒中；配药机通过蜂鸣报警器提醒用户服药。

进一步，所述自动配药机的的主要结构为：电机的输出轴与电机轴锥齿轮相连；电机轴锥齿轮与主轴锥齿轮啮合；主轴锥齿轮安装在主轴上；主轴上端装有顶板；顶板上方装有平面轴承，六角头螺钉A将φ10平面轴承和顶板固定在主轴上；主轴中间设有中板，中板下方为平面轴承；主轴末端安装有轴承A；脚架设置在配药机的底部；电磁铁与离心转盘相连；离心转盘上设有光电计数器；螺旋道与离心转盘相连；离心转盘与齿形同步带相连；齿形同步带与主轴同步轮相连；分轴上装有轴承B，通过六角头螺钉B将两者固定在一起；药盒设置在分轴的一侧。

进一步，所述顶板上方装有φ10平面轴承。

进一步，所述中板下方为φ15平面轴承。

进一步，所述电机采用卧式安装于底层，通过电机轴锥齿轮传动将电机在水平轴上的转动转化为主轴锥齿轮在竖直轴上的转动。

本发明提供的离心盘式多功能家用自动配药机，采用离心转盘结合两次不同计数的方法实现不同药品的准确计数，解决了用药品种的数量多的问题；配合程序，用户可根据需求自行设定用药数量和时间，以闹钟方式进行提醒；采用整机密封及储药盒内放置干燥剂抗氧化剂双重密封；采用独特的二次技术法及其离心法达到不同形状及大小尺寸药片间的精准计数。本装置能够代替保姆或儿女等为老人提供准确、及时、按量的家庭用药照顾服务，减少了儿女的家庭负担；帮助老人按时按量完成多种药物的分配，方便服药；在医护人员有限的情况下，可以准确帮助患者提供准确用药信息；避免了现有的药盒因不同药品共同放置一起而发生药品污染的严重后果；与互联网结合，建立用户健康档案，帮助远方儿女或者医生随时了解病人服药情况。

附图说明

图1是本发明实施例提供的离心盘式多功能家用自动配药机结构示意图；

图2是本发明实施例提供的离心盘式多功能家用自动配药机的电磁铁、离心转盘的结构示意图及其在中板的分布示意图。

图中：1、六角头螺钉A；2、φ10平面轴承；3、顶板；4、主轴；5、中板；6、φ15平面轴承；7、主轴锥齿轮；8、轴承A；9、电机轴锥齿轮；10、电机；11、脚架；12、六角头螺钉B；13、药盒；14、光电计数器；15、电磁铁；16、分轴；17、齿形同步带；18、轴承B；19、主轴同步轮；20、离心转盘；21、螺旋道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1、2示出了本发明实施例提供的离心盘式多功能家用自动配药机的结构。为了便于说明，仅仅示出了于与本发明相关的部分。

电机10的输出轴与电机轴锥齿轮9相连；

电机轴锥齿轮9与主轴锥齿轮7啮合；

主轴锥齿轮7安装在主轴4上；

主轴4上端装有顶板3；

顶板3上方装有φ10平面轴承2，六角头螺钉A1将φ10平面轴承2和顶板3固定在主轴4上；

主轴4中间设有中板5，中板5下方为φ15平面轴承6；

主轴4末端安装有轴承A8；

主轴同步轮19与齿形同步带17相连；

脚架11设置在配药机的底部；

电磁铁15与离心转盘20相连；

离心转盘20上设有光电计数器14；

离心转盘20与螺旋道21相连；

离心转盘20与齿形同步带17相连；

分轴16上装有轴承B18，通过六角头螺钉B12将两者固定在一起；

药盒13设置在分轴16的一侧；

本发明实施例提供的离心盘式多功能家用自动配药机，设计时为了缩小装置的整体尺寸，使机器结构紧凑，电机10采用卧式安装于底层，通过电机轴锥齿轮9传动将电机10在水平轴上的转动转化为主轴锥齿轮7在竖直轴上的转动。

初步分药系统与药盒13相结合，在药盒13的下方设置挡块式闸门，通过电磁铁的吸合控制挡块的往复运动以控制药片的补充，电磁铁的单次动作可控制较大药片下药量在1至3颗，小药片在3至5颗范围内。以控制单次分药数量，提高系统准确性。

精确分药系统即第二次分药系统，由离心转盘20和螺旋挡板、光电计数器14和电磁铁15构成。工作时，主动轮通过齿形同步带带动离心转盘20转动，离心转盘20的转动带动从初步分药系统落下的少量药片向前进行离心运动并且沿挡板壁自动进行分离排序。已经通过光电计数器14的药片将会通过管道汇集到集药盒13中。机器通过蜂鸣报警器提醒用户服药，分药机工作流程结束。

本例中的一种离心盘式多功能家用自动配药机，设有人机交互系统，方便用户设置服用药片的详细参数，实现便捷的人机交互。

实施案例：假设现在是七点半，八点钟需要吃2#药10颗，5#药15颗；1#、3#、4#药品不用吃。

(1)程序检测到两个时间的差值小于半小时，即进入分药程序。

(2)进而读取：标记为“八点钟服用”的药品有2#(10颗)和5#(15颗)。

(3)2#、5#转盘出口位置的二号闸门打开不加电信号(二号闸门设计为常开式，通电为关断状态，这是为了使得关断动作足够灵敏)，对应的二号计数器开始工作。然后步进电机正向转动，五个离心转盘同时开始离心。(此时所有的一号闸门是关闭的，没有新的药物进入转盘。)这是为了把2#、5#系统离心转盘上残留的、上次分药剩下的药片先拿来参与本次分装。

(4)在某套系统(比如2#系统)，程序检测到：在十秒钟内对应转盘出口的二号计数器的读数没有继续增加，得出判断：转盘上的药已经清空了。因此，只有当程序判断2#和5#药盒的转盘上的药品都清空了，相应的的一号闸门才能动作吸起(通电)一次，向转盘上补充大约两颗药品。(同时一号光电传感器开始工作，检查是否真的有药经过此处。)然后一号闸门继续保持关闭释放(断电)状态，停止继续补充，防止转盘上堆积药品太多，影响离心，影响二号计数器的准确性。正常情况下，一号闸门往返一次后，应当会有大约两颗药品落下，因此在十秒钟内，二号计数器的读数应当增加，此时可以判断一号闸门的上一次往返动作有效(即：一号闸门的动作部位没有发生堵塞现象)。直到二号计数器再次在十秒钟内没检测到信号，一号闸门才会再次动作，继续补充。这段子程序是一个循环往复的过程。当然，对于5#系统，也有同样的动作。因为这两个系统连在同一个电机上，是同时进行分药的。因此他们的检测程序也是同步进行的。

(5)当某套系统(比如2#系统)的二号计数器的读数累加到设定值(10颗药)，二号闸门立即通电关闭，2#转盘出口不再出药，防止老人把2#药品吃得太多。而5#系统出药计数并没有达到设定值(15颗)，于是他将继续工作，电机仍在转动，所有的转盘仍在离心。

(6)5#系统也分好了(二号闸门关闭)，所有的药品都齐全了。

(7)离心电机开始反转，在离心盘上剩余的少量药品受到反转的离心盘的向心收拢作用，开始聚集到转盘的中部位置。由于离心转盘的出口处存在一个死角，因此转盘反转的同时，二号闸门会往返动作若干次，将积存在死角处的药品推回转盘，使其返回转盘中部。由于机器是整体密封的，这部分药品也能够短期保存，下次分药时再用。

分药程序完成了。二号闸门此时可以断电(打开离心转盘出口)了。

所有这套步骤应当在半小时内完成(实际设计分药用时在2到5分钟)，也就是说，在八点钟前完成。然后等到八点钟，机器声光报警，提醒老人服药。老人服药后，手动按下按钮进行复位，机器才停止报警。

特殊情况：

在某次分药过程中，2#离心转盘上面的药全部落下，二号计数器在十秒钟内没有检测到新的药品落下，于是向一号闸门发出指令，一号闸门动作一次，但是没有药品落下来。于是十秒钟内，二号计数器的读数仍然没有增加。此时程序判断，一号闸门的上一次动作无效。(造成一号闸门动作无效的原因有两种：【A】一号闸门的动作部位出现了堵塞现象；【B】2#系统里面的药已经用完了。)

此时，对应的(2#系统的)一号闸门执行堵塞清理和缺药检查程序：①一号闸门快速吸起/释放三次，间隔0.1秒；②通电(吸起)1秒；③释放(此时重新从零秒开始计时)；④再次吸起，试图再次送出药品(此时再次判断十秒内二号计数器读数是否增加：如果仍然没有增加，无效计数变量自增1；如果有增加，说明药品堵塞故障得到解决，无效计数变量归零，跳出此检查程序，继续按照正常步骤分药。⑤判断无效计数变量是否等于3，如果小于3则执行第①步；如果等于3则判断：2#系统里面已经没有药了。机器立即停止运行，所有状态变量立即保存，同时向用户发出警报，提醒加药。只有用户加入了新的药品，手动按下复位按钮以后，程序才会调用之前存储状态，从中断处继续运行)。

本发明实施例提供的离心盘式多功能家用自动配药机，采用离心转盘结合两次不同计数的方法实现不同药品的准确计数，解决了用药品种的数量多的问题；配合编程，用户可根据需求自行设定用药时间，以闹钟方式进行提醒；采用整机密封及储药盒内放置干燥剂抗氧化剂双重密封；采用独特的二次技术法及其离心法达到不同形状及大小尺寸药片间的精准计数。本装置能够代替保姆或儿女等为老人提供准确、及时、按量的家庭用药照顾服务，减少了儿女的家庭负担；帮助老人按时按量完成多种药物的分配，方便服药；在医护人员有限的情况下，可以准确帮助患者提供准确用药信息；避免了现有的药盒因不同药品共同放置一起而发生药品污染的严重后果；与互联网结合，建立用户健康档案，帮助远方儿女或者医生随时了解病人服药情况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种离心盘式多功能家用自动配药机，其特征在于，该装置的结构包括：初步分药系统、药盒、第二次分药系统、六角头螺钉A、φ10平面轴承、顶板、主轴、中板、φ15平面轴承、主轴锥齿轮、轴承A、轴承B、电机轴锥齿轮、电机、脚架、六角头螺钉B、分轴、齿形同步带、轴承、主轴同步轮；

所述自动配药机的初步分药系统与药盒相结合，在药盒的下方设置挡块式闸门，通过电磁铁的吸合控制挡块的往复运动以控制药片的补充，电磁铁的单次动作可控制较大药片下药量在1至3颗，小药片在3至5颗范围内；

所述自动配药机的精确分药系统即第二次分药系统，由离心转盘和螺旋道、光电计数器和电磁铁构成；

主轴同步轮通过齿形同步带带动离心转盘转动，离心转盘的转动带动从初步分药系统落下的少量药片向前运动；已经通过光电计数器的药片将会通过管道汇集到集药盒中；配药机通过蜂鸣报警器提醒用户服药；

电机的输出轴与电机轴锥齿轮相连；电机轴锥齿轮与主轴锥齿轮啮合；主轴锥齿轮安装在主轴上；主轴上端装有顶板；顶板上方装有φ10平面轴承，六角头螺钉A将φ10平面轴承和顶板固定在主轴上；主轴中间设有中板，中板下方为平面轴承；主轴末端安装有轴承A；脚架设置在配药机的底部；电磁铁与离心转盘相连；离心转盘上设有光电计数器；螺旋道与离心转盘相连；离心转盘与齿形同步带相连；齿形同步带与主轴同步轮相连；分轴上装有轴承B，通过六角头螺钉B将两者固定在一起；药盒设置在分轴的一侧。

所述中板下方为φ15平面轴承。