CN109602611A - 一种用于固态药品的分药机 - Google Patents

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Abstract

本发明系提供一种用于固态药品的分药机,包括底板,底板上设有药杯驱动组件和选药转动组件,选药转动组件的输出端固定有选药转盘,选药转盘上安装有n个药杯;药杯驱动组件包括第一支架,第一支架上设有升降机构,升降机构的输出端固定有转动机构,转动机构的输出端与药杯匹配,第一支架上还固定有落药滑轨;选药转盘上设有n个绕圆周路径排布的安装座,药杯安装在安装座内,每个安装座的底部均设有一个转动让位孔和一个落药通孔,落药通孔与落药滑轨的入口匹配。本发明可有效提高病人服药的便捷性,同时能够确保病人服药的可靠性,可避免因人工操作而发生分药出错。

Description

一种用于固态药品的分药机
技术领域
本发明涉及分药机,具体公开了一种用于固态药品的分药机。
背景技术
随着人类社会的不断进步,现代人对自身的健康状况也十分关注,医学技术也在不断发展,因而现代人的平均寿命也在不断延长。为确保人体健康,自然少不了药物辅助,药物也称药品,药品是用以预防、治疗及诊断疾病的物质,在理论上,凡是能够影响机体器官生理功能及细胞代谢活动的化学物质都属于药品的范畴,保健品也是一种特殊的药品。
当下社会,人们的日常生活中少不了各种保健药品和治疗药品,人们服用药品一般都是通过人手将药品从药盒或药包中取出,服用药品的种类通常都不止一种,且不同药品的服用量也不同,人们每次服药都需要根据医师的指导分选出一次需要服用的不同数量的各种药品,服药步骤十分繁琐,一些年老或四肢不灵活的病人无法独立分配出适量种类的药品服用,很容易耽误服药时间,从而导致病人的病情恶化。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种用于固态药品的分药机,能够高效地分配出适量种类的药品,可有效提高病人服药的便捷性。
为解决现有技术问题,本发明公开一种用于固态药品的分药机,包括底板,底板上设有药杯驱动组件和选药转动组件,选药转动组件的输出端固定有选药转盘,选药转盘上安装有n个药杯,n为大于2的整数;
药杯驱动组件包括第一支架,第一支架上设有升降机构,升降机构的输出端固定有转动机构,转动机构的输出端与药杯匹配,第一支架上还固定有落药滑轨;
选药转盘上设有n个绕圆周路径排布的安装座,药杯安装在安装座内,每个安装座的底部均设有一个转动让位孔和一个落药通孔,落药通孔与落药滑轨的入口匹配。
进一步的,底板上还设有集药盒,集药盒的一侧设有公扣,底板上设有母扣,母扣与公扣匹配,母扣位于落药滑轨出口的下方。
进一步的,升降机构包括第一电机,第一电机的输出端固定有第一齿轮,第一齿轮啮合有升降齿条,升降齿条为升降机构的输出端。
进一步的,转动机构包括第二电机,第二电机的输出端固定有第二齿轮,第二齿轮为转动机构的输出端。
进一步的,第一支架上还设有升降感应器,升降齿条的背面固定有感应凸块,升降感应器与感应凸块匹配。
进一步的,药杯包括杯体,杯体的上下分别设有杯盖和杯座,杯座上设有杯座让位孔和分药通孔,分药通孔位于落药通孔的正上方,杯座上转动连接有分药转盘,分药转盘的四周设有若干分隔凸块,相邻两个分隔凸块之间形成暂储槽,暂储槽与分药通孔匹配,分药转盘的底部设有转动齿纹孔,转动齿纹孔位于杯座让位孔的正上方,转动齿纹孔与第二齿轮匹配。
进一步的,落药滑轨的出口处设有计数感应器。
进一步的,杯体的内壁固定有挡药结构,挡药结构位于分药通孔的正上方。
进一步的,杯座的底部固定有药杯感应片,第一支架上还固定有药杯感应器,药杯感应器与药杯感应片匹配。
进一步的,选药转动组件包括第二支架,第二支架上固定有第三电机,第三电机的输出端与选药转盘固定连接。
本发明的有益效果为:本发明公开一种用于固态药品的分药机,设置高效可靠的分药结构,看护人事先在对应的药杯中放入对应的固态药品,固态药品一般为药片、胶囊等,病人服药时,各个药杯被驱动至落下对应数量的药品,病人能够及时获得符合处方中品种和数量要求的药品,确保病人能够及时服药,可有效提高病人服药的便捷性,同时能够确保病人服药的可靠性,可避免因人工操作而发生分药出错。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明拆分后的立体结构示意图。
图3为本发明拆分后另一视角的立体结构示意图。
图4为本发明中药杯驱动组件的立体结构示意图。
图5为本发明中药杯的拆分结构示意图。
附图标记为:底板10、集药盒11、公扣111、母扣12、药杯驱动组件20、第一支架21、升降机构22、第一电机221、第一齿轮222、升降齿条223、转动机构23、第二电机231、第二齿轮232,落药滑轨24、计数感应器241、药杯感应器25、升降感应器26、感应凸块27、选药转动组件30、第二支架31、第三电机32、选药转盘40、安装座41、转动让位孔42、落药通孔43、药杯50、杯体51、杯盖52、杯座53、杯座让位孔531、分药通孔532、分药转盘54、分隔凸块541、暂储槽542、转动齿纹孔543、挡药结构55、药杯感应片56。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图5。
本发明实施例公开一种用于固态药品的分药机,包括底板10,底板10上设有药杯驱动组件20和选药转动组件30,药杯驱动组件20和选药转动组件30均与控制系统电连接,选药转动组件30的输出端固定有选药转盘40,选药转动组件30驱动选药转盘40绕竖直方向转动,选药转盘40上安装有n个药杯50,n为大于2的整数;
药杯驱动组件20包括第一支架21,第一支架21上设有升降机构22,升降机构22的输出端固定有转动机构23,转动机构23绕竖直方向转动,转动机构23的输出端与药杯50匹配,即转动机构23能够驱动药杯50实现转动,第一支架21上还固定有落药滑轨24;
选药转盘40上设有n个绕圆周路径排布的安装座41,药杯50安装在安装座41内,药杯50可拆卸安装于安装座41中,每个安装座41的底部均设有一个转动让位孔42和一个落药通孔43,落药通孔43与落药滑轨24的入口匹配,即药杯50内的药片通过落药通孔43进入落药滑轨24。
本发明的工作过程为:在各个药杯50内放入各种药品,控制系统通过选药转动组件30驱动选药转盘40转动,直至指定的药杯50到达转动机构23的上方,升降机构22驱动转动机构23上升,直至转动机构23的输出端与药杯50接触连接,转动机构23驱动药杯50下落药品,药品通过落药通孔43进入落药滑轨24中,如此类推,驱动对应的药杯50下落所需的药品,完成有效的分药动作,无需人手再查看、细数药品,病人用药方便。
本发明设置高效可靠的分药结构,看护人事先在对应的药杯中放入对应的固态药品,固态药品一般为药片、胶囊等,病人服药时,各个药杯被驱动至落下对应数量的药品,病人能够及时获得符合处方中品种和数量要求的药品,确保病人能够及时服药,可有效提高病人服药的便捷性,同时能够确保病人服药的可靠性,可避免因人工操作而发生分药出错。
在本实施例中,底板10上还设有集药盒11,集药盒11的一侧设有公扣111,底板10上设有母扣12,母扣12与公扣111匹配,母扣12位于落药滑轨24出口的下方,即药品从落药滑轨24下落到集药盒11中,用户通过公扣111和母扣12的配合可以自由取出或插入集药盒11,方便用户使用。
在本实施例中,升降机构22包括第一电机221,第一电机221固定于第一支架21上,第一电机221的输出端固定有第一齿轮222,第一齿轮222啮合有升降齿条223,升降齿条223为升降机构22的输出端,升降齿条223滑动连接在第一支架21上,升降齿条223竖直设置。
基于上述实施例,转动机构23包括第二电机231,第二电机231的输出端绕竖直方向转动,优选地,第二电机231为伺服电机,第二电机231的输出端固定有第二齿轮232,第二齿轮232为转动机构23的输出端。
基于上述实施例,第一支架21上还设有升降感应器26,升降齿条223的背面固定有感应凸块27,升降感应器26与感应凸块27匹配,优选地,升降感应器26为检测开关,通过升降感应器26的检测升降齿条223的高度位置,从而监测转动机构23的位置。
在本实施例中,药杯50包括杯体51,杯体51的上下分别设有杯盖52和杯座53,杯体51与杯座53固定连接,杯体51与杯盖52活动连接,杯座53上设有杯座让位孔531和分药通孔532,杯座让位孔531位于转动让位孔42的正上方,分药通孔532位于落药通孔43的正上方,杯座53上转动连接有分药转盘54,分药转盘54的四周设有若干分隔凸块541,相邻两个分隔凸块541之间形成暂储槽542,根据不同药品的大小,不同药杯50的暂储槽542尺寸可以不同,在重力作用下,暂储槽542内会一般会储存有一块药品,暂储槽542与分药通孔532匹配,暂储槽542在水平面投影的各个尺寸都小于等于分药通孔在水平面投影的各个尺寸,确保暂储槽542中的药品能够顺利从分药通孔532中下落,分药转盘54的底部设有转动齿纹孔543,转动齿纹孔543位于杯座让位孔531的正上方,转动齿纹孔543与第二齿轮232匹配,升降机构22驱动转动机构23上升,第二齿轮232插入转动齿纹孔543中,第二电机231驱动分药转盘54转动一个固定的角度,分药转盘54转动固定角度后,暂储槽542对齐分药通孔532,药品可以从落药通孔43进入落药滑轨24中。
在本实施例中,落药滑轨24的出口处设有计数感应器241,计数感应器241与控制系统电连接,优选地,计数感应器241为光电感应器,能够检测落药滑轨24是否有正常落药和落药的数量,如果无落药或落药量不足,计数感应器241将信号反馈到控制系统,控制系统驱动转动机构23继续工作,确保药品正确下落。若计数感应器241检测到药品持续一段时间未能达到指定数量,或检测到数量已经超过预设数值,则控制系统控制转动机构23暂停运作,且控制系统控制外部的报警器发出警报。
基于上述实施例,杯体51的内壁固定有挡药结构55,优选地,挡药结构55为刷子,刷子能够有效避免损坏药品,挡药结构55位于分药通孔532的正上方,优选地,药品的厚度为R,挡药结构55与分药通孔532之间的最小距离为H,分隔凸块541的厚度为D,根据药品的尺寸,设置D≤H<D+R,R≤D,即设置暂储槽542内只能容纳一块药品,确保暂储槽542到达挡药结构55时,暂储槽542内只有一块药品,且药杯50内的其他药品也无法进入此暂储槽542中,确保分药通孔532只下落一块药品。
在本实施例中,杯座53的底部固定有药杯感应片56,第一支架21上还固定有药杯感应器25,药杯感应器25与药杯感应片56匹配,优选地,药杯感应器25为Pogo Pin,根据不同规格的分药转盘54搭配使用不同的药杯感应片56。不同的药杯50中放入不同的药品,不同药杯50底部的药杯感应片56也储存有不同的信息,通过药杯感应器25能够感应到药杯感应片56的信息,从而将信息反馈到控制系统,以确认分药转盘54是否符合控制系统中设定对应的正确型号,避免因误用不符合对应规格的分药转盘54而导致暂储槽542尺寸与药品尺寸不匹配,最终造成落药数量错误的结果。
在本实施例中,选药转动组件30包括第二支架31,第二支架31上固定有第三电机32,第三电机32的输出端绕竖直方向转动,第三电机32的输出端与选药转盘40固定连接,即第三电机32驱动选药转盘40绕竖直方向转动。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于固态药品的分药机,其特征在于,包括底板(10),所述底板(10)上设有药杯驱动组件(20)和选药转动组件(30),所述选药转动组件(30)的输出端固定有选药转盘(40),所述选药转盘(40)上安装有n个药杯(50),n为大于2的整数;
所述药杯驱动组件(20)包括第一支架(21),所述第一支架(21)上设有升降机构(22),所述升降机构(22)的输出端固定有转动机构(23),所述转动机构(23)的输出端与所述药杯(50)匹配,所述第一支架(21)上还固定有落药滑轨(24);
所述选药转盘(40)上设有n个绕圆周路径排布的安装座(41),所述药杯(50)安装在所述安装座(41)内,每个所述安装座(41)的底部均设有一个转动让位孔(42)和一个落药通孔(43),所述落药通孔(43)与所述落药滑轨(24)的入口匹配。
2.根据权利要求1所述的一种用于固态药品的分药机,其特征在于,所述底板(10)上还设有集药盒(11),所述集药盒(11)的一侧设有公扣(111),所述底板(10)上设有母扣(12),所述母扣(12)与所述公扣(111)匹配,所述母扣(12)位于所述落药滑轨(24)出口的下方。
3.根据权利要求1所述的一种用于固态药品的分药机,其特征在于,所述升降机构(22)包括第一电机(221),所述第一电机(221)的输出端固定有第一齿轮(222),所述第一齿轮(222)啮合有升降齿条(223),所述升降齿条(223)为所述升降机构(22)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种用于固态药品的分药机,其特征在于,所述转动机构(23)包括第二电机(231),所述第二电机(231)的输出端固定有第二齿轮(232),所述第二齿轮(232)为所述转动机构(23)的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种用于固态药品的分药机,其特征在于,所述第一支架(21)上还设有升降感应器(26),所述升降齿条(223)的背面固定有感应凸块(27),所述升降感应器(26)与所述感应凸块(27)匹配。
6.根据权利要求4所述的一种用于固态药品的分药机,其特征在于,所述药杯(50)包括杯体(51),所述杯体(51)的上下分别设有杯盖(52)和杯座(53),所述杯座(53)上设有杯座让位孔(531)和分药通孔(532),所述分药通孔(532)位于所述落药通孔(43)的正上方,所述杯座(53)上转动连接有分药转盘(54),所述分药转盘(54)的四周设有若干分隔凸块(541),相邻两个所述分隔凸块(541)之间形成暂储槽(542),所述暂储槽(542)与所述分药通孔(532)匹配,所述分药转盘(54)的底部设有转动齿纹孔(543),所述转动齿纹孔(543)位于所述杯座让位孔(531)的正上方,所述转动齿纹孔(543)与所述第二齿轮(232)匹配。
7.根据权利要求6所述的一种用于固态药品的分药机,其特征在于,所述落药滑轨(24)的出口处设有计数感应器(241)。
8.根据权利要求6或7所述的一种用于固态药品的分药机,其特征在于,所述杯体(51)的内壁固定有挡药结构(55),所述挡药结构(55)位于所述分药通孔(532)的正上方。
9.根据权利要求6所述的一种用于固态药品的分药机,其特征在于,所述杯座(53)的底部固定有药杯感应片(56),所述第一支架(21)上还固定有药杯感应器(25),所述药杯感应器(25)与所述药杯感应片(56)匹配。
10.根据权利要求1所述的一种用于固态药品的分药机,其特征在于,所述选药转动组件(30)包括第二支架(31),所述第二支架(31)上固定有第三电机(32),所述第三电机(32)的输出端与所述选药转盘(40)固定连接。
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