CN111573017A - 一种智能助老服药器 - Google Patents

一种智能助老服药器 Download PDF

Info

Publication number
CN111573017A
CN111573017A CN202010379854.0A CN202010379854A CN111573017A CN 111573017 A CN111573017 A CN 111573017A CN 202010379854 A CN202010379854 A CN 202010379854A CN 111573017 A CN111573017 A CN 111573017A
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicine
connecting rod
lifting mechanism
connecting block
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010379854.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111573017B (zh
Inventor
张涵
夏伟
高鉴伟
魏子钦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anyang Institute of Technology
Original Assignee
Anyang Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anyang Institute of Technology filed Critical Anyang Institute of Technology
Priority to CN202010379854.0A priority Critical patent/CN111573017B/zh
Publication of CN111573017A publication Critical patent/CN111573017A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111573017B publication Critical patent/CN111573017B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
    • B65D83/04—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills
    • B65D83/0445—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills all the articles being stored in individual compartments
    • B65D83/0454—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills all the articles being stored in individual compartments the whole forming a circular container with rotating parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D79/00—Kinds or details of packages, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
    • B65D83/04—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills
    • B65D83/0409—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills the dispensing means being adapted for delivering one article, or a single dose, upon each actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2203/00—Decoration means, markings, information elements, contents indicators
    • B65D2203/12—Audible, olfactory or visual signalling means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本申请公开一种智能助老服药器，包括左、右、后储药升降机构，左、右、后储药升降机构结构相同，左储药升降机构包括药筒一，左储药升降机构下端设置有上下升降的挡药板，药筒一由内侧向外侧设置有两个沿着上方方向贯穿的药仓，上、下电动转台的转动部分之间固定有支柱，支柱上设置有升降机构，升降机构固定拨药臂，用于将挡药板上的药物拨入到收集槽内，下电动转台上固定收集槽，上电动转台的固定部分固定左、右、后储药升降机构的药筒，下电动转台的固定部分固定在底板上，外壳与左、右、后储药升降机构的外侧固定连接，外壳下端与底板固定连接，实现按时为老人分药，提醒服药。

Description

一种智能助老服药器
技术领域
本发明是一种帮助老人吃药的装置，属于助老家用器械领域。
背景技术
当今社会，很多老人上了年纪以后，会出现记忆力减退的情况，很多时候会导致老人由于记忆力的不清晰从而造成重复吃药或者忘记吃药的情况，这样一来，对于一些原本身体有一些问题的老人就会造成额外的身体负担。为了能够让老人按时服药且能够保持相对健康的生活，改善自己的身体状况，特别是针对空巢老人，以及记忆力差的年迈老人，亟需一些智能化装置提醒老人按时服药。这样不仅给子女带来了方便，而且可以避免错误服药给老人身体健康带来的不良影响。
目前，世界各国面临一个共同的难题:人口老龄化。联合国人口发展基金会的统计数据显示，2012年，全球60岁以上的人口已达到8.1亿，而这一数字预计到2050年达到20.3亿，占总人口的22%。在《中国人口老龄化发展趋势预测研究报告》中可以了解到，自2001年起，我国已正式进入到快速老龄化阶段;未来20年，老龄人口的年均增长速度将超过3%；到2050年，中国的老龄人口总量将超过4亿人，老龄化水平将超过30%以上。
智能化养老是运用智能控制技术提供养老服务的结果。以互联网、物联网为依托借助人工智能的蓬勃发展，辅助人们日常生活起居，解决老人行动不便等问题，使养老更加的智能化，人性化，多元化。
发明内容
本发明的目的在于：将拣药的过程智能化，解决老人识药难，分药难的问题。只需要在使用前设定好相应的程序，并将药品填充好。到达设定的时间，装置就能够自动的将药品送出，以达到提醒老人吃药以及帮助老人吃药的目的。
本发明的目的是这样实现的：一种智能助老服药器，包括左储药升降机构1、后储升降药机构2、右储药升降机构3、拨药臂机构5、分药运动机构6、旋转收集机构7、外壳9，左储药升降机构1由药筒一1、两个并排布置的气缸一1-1和气缸二1-2、挡药板1-3组成，其中气缸一1-1和气缸二1-2固定在药筒一1的外侧下端，挡药板1-3与气缸一1-1和气缸二1-2的活塞杆端部固定连接，药筒一1由内侧向外侧设置有两个沿着上方方向贯穿的药仓，两个药仓的横截面积不同，用于放置不同的药物，且仅允许一粒药从上向下通过，左储药升降机构1、后储药升降机构2、右储药升降机构3结构相同，并沿着支柱4圆周方向均布设置；
所述的分药运动机构6包括升降机构、上电动转台6-1、下电动转台6-2、支柱6-3，支柱6-3上端与上电动转台6-1的转动部分固定连接，上电动转台6-1的固定部分固定左储药升降机构1的药筒一1、后储药升降机构药筒二2、右储药升降机构的药筒三3内侧，支柱6-3上设置有升降机构，拨药臂机构5固定升降机构上，拨药臂机构5用于将挡药板1-3上的药物拨落，下电动转台6-2的固定部分固定在底板8-4上；
所述的旋转收集机构7包括收集槽7-1，收集槽7-1设置在下电动转台6-2的转动部分上，所述的外壳9与左储药升降机构1、后储升降药机构2、右储药升降机构3的外侧固定连接，外壳9下端与底板8-4固定连接。
所述的升降机构包括齿条6-4、齿轮电机6-5，齿条6-4固定在支柱上，齿条6-4与齿轮电机6-5内的齿轮啮合，齿轮电机6-5与支柱6-3沿着上下方向滑动配合，齿轮电机6-5内设有电机以及该电机驱动转动的齿轮。
所述的旋转收集机构7是还包括气缸五7-3、铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4、铰链连接块三7-5、连接块7-6，收集槽7-1通过铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4与连接块7-6接，铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4由外到内并排设置，且位于收集槽7-1的一侧，铰链连接块三7-5固定在连接块7-6上，气缸五7-3与铰链连接块三7-5铰接，气缸五7-3的活塞杆与收集槽7-1的另一侧下底面铰接。
所述的拨药臂机构5包括气缸三5-1、气缸四5-8、拨药爪一5-3、拨药爪二5-5、连接块5-13、短连杆一5-7、短连杆二5-7-1、短连杆三5-9、短连杆四5-9-1、中连杆一5-10、中连杆二5-10-1、长连杆一5-6、长连杆二5-6-1、销钉一5-12、销钉二5-11，连接块5-13呈L形，其中气缸三5-1固定连接块5-13一边端部，气缸四5-8固定在连接块5-13的L形另一边端部，气缸四5-8、气缸三5-1的活塞杆平行于连接块5-13的L形另一边，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1结构相同，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1分别位于连接块5-13的上侧、下侧，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1的一端均与连接块5-13的L形拐角处铰接，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1的另一端均与拨药爪一5-3内侧端铰接，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1结构相同，且分别位于连接块5-13的上侧、下侧，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1的一端均与拨药爪一5-3内侧部铰接，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1的另一端均与气缸三5-1的活塞杆5-2通过销钉一5-12进行铰接，长连杆一5-6、长连杆二5-6-1的结构相同，且长连杆一5-6、长连杆二5-6-1的一端均与气缸四5-8的外侧端铰接，分别位于连接块5-13的上侧、下侧，长连杆一5-6、长连杆二5-6-1的另一端均与拨药爪二5-5的内侧部铰接，短连杆5-7、短连杆二5-7-1的结构相同，且分别位于连接块5-13的上侧、下侧，短连杆5-7、短连杆二5-7-1一端均与拨药爪二5-5的内侧端部铰接，短连杆5-7、短连杆二5-7-1的另一端均与气缸四5-8的活塞杆5-4通过销钉二5-11进行铰接。
所述的智能助老服药器还包括螺杆传送机构8，螺杆传送机构8由传药盒8-2、螺杆8-1、长杆8-3、底板8-4组成，传药盒8-2的左边通过滑块与长杆8-3圆柱滑动配合，传药盒8-2的右边通过螺纹块与螺杆8-1形成螺旋副，长杆8-3和螺杆8-1由内侧向外侧平行设置且两端均转动安装在底板8-4上，螺杆8-1的一端部固定有驱动电机，在外壳下方设有出药缺口，用于传药盒8-2进出外壳9。
收集槽7-1的另一侧端部设置有落药缺口，用于收集槽7-1朝向缺口方向倾斜后的药物掉落。
上电动转台6-1、下电动转台6-2的规格相同。
所述的药筒一1内侧药仓横截面积大于外侧药仓横截面积。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、采用可替换药筒，可以根据药片的尺寸大小跟换药筒，满足了药品的多样性。使药筒呈环状分布，减小了装置的占地面积，同时增大了药品的可存放量。也可以对更多的药片进行选择分离；
2、采用智能化模块设计，用一个拨药装置就可以完成对多个药筒药片的拨取，大大减少了材料成本，使装置工作起来更加的迅速高效；
3、装置进行精密化的运动测试，能够准确的分离，精确到药片的种类以及个数；
4、装置带有感应系统和语音模块。药片被送出来以后，控制语音模块提醒老人吃药；
5、可以采用手机APP控制蓝牙连接，可以随时随地选择家人要吃的药片的个数以及种类，还可以查看药片剩余个数，能够达到随时提醒补充的作用。
附图说明
图1是智能助老服药器的总体结构图。
图2是服药器的储药升降机构结构图。
图3是服药器的拨药臂机构结构示意图一。
图4是服药器的拨药臂机构结构示意图二。
图5是服药器的分药运动机构结构图。
图6是服药器的旋转收集机构结构图。
图7是服药器的螺杆传送机构结构图。
图8是服药器的外壳示意图。
具体实施方式
结合图1-8本发明了智能助老服药器，能根据使用者的要求进行药片的储存以及药片选择分离。
一种智能助老服药器，包括左储药升降机构1，后储升降药机构2，右储药升降机构3，拨药臂机构5，分药运动机构6，旋转收集机构7，螺杆传送机构8，外壳9。
所述的左储药升降机构1、后储药升降机构2、右储药升降机构3结构相同，左储药升降机构1由药筒一1、两个并列的气缸一1-1和气缸二1-2、挡药板1-3组成。其中气缸一1-1和气缸二1-2固定在药筒一1的外侧表面下端，挡药板1-3与气缸一1-1和气缸二1-2的活塞杆端部固定连接，药筒一1由内侧向外侧设置有两个沿着上方方向贯穿的药仓，两个药仓的横截面积不同，用于放置不同的药物，且仅允许一粒药从上向下通过，左储药升降机构1、后储药升降机构2、右储药升降机构3结构相同沿着支柱4圆周方向均布设置。
所述的拨药臂机构5是由气缸三5-1、气缸四5-8、拨药爪一5-3、拨药爪二5-5、连接块5-13、短连杆一5-7、短连杆二5-7-1、短连杆三5-9、短连杆四5-9-1、中连杆一5-10、中连杆二5-10-1、长连杆一5-6、长连杆二5-6-1、销钉一5-12、销钉二5-11组成，连接块5-13呈L形，其中气缸三5-1固定连接块5-13一边端部，气缸四5-8固定在连接块5-13的L形另一边端部，气缸四5-8、气缸三5-1的活塞杆平行于连接块5-13的L形另一边，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1结构相同，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1分别位于连接块5-13的上侧、下侧，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1的一端均与连接块5-13的L形拐角处铰接，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1的另一端均与拨药爪一5-3内侧端铰接，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1结构相同，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1的一端均与拨药爪一5-3内侧部铰接，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1的另一端均与气缸三5-1的活塞杆5-2通过销钉一5-12进行铰接，长连杆一5-6、长连杆二5-6-1的一端均与气缸四5-8的外侧端铰接，长连杆一5-6、长连杆二5-6-1的另一端均与拨药爪二5-5的内侧部铰接，短连杆5-7，短连杆二5-7-1一端均与拨药爪二5-5的内侧端部铰接，短连杆5-7，短连杆二5-7-1的另一端均与气缸四5-8的活塞杆5-4通过销钉二5-11进行铰接。
所述的分药运动机构6是由上电动转台6-1、下电动转台6-2、支柱6-3、齿条6-4、齿轮电机6-5组成的。其中支柱6-3上端与上电动转台6-1的转动部分固定连接，上电动转台6-1的固定部分固定左储药升降机构1的药筒一1、后储药升降机构药筒二2、右储药升降机构的药筒三3内侧。本申请的技术方案以朝向支柱6-3或者底板8-4中心的方向定义为内侧，反之为外侧。
支柱6-3的下端与下电动转台6-2的转动部分固定连接，齿条6-4固定在支柱上，齿条6-4与齿轮电机6-5内的齿轮啮合，齿轮电机6-5与支柱6-3沿着上下方向滑动配合，齿轮电机6-5内设有电机以及该电机驱动转动的齿轮。
拨药臂5与齿轮电机6-5固定连接，连接块7-6固定在下电动转台6-2的转动部分，下电动转台6-2的固定部分固定支柱7-7，固定在底板8-4上。
所述的旋转收集机构7是由收集槽7-1、气缸五7-3、铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4、铰链连接块三7-5、连接块7-6、支柱7-7组成。收集槽7-1通过铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4与连接块7-6接，铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4由外到内并排设置，且位于收集槽7-1的一侧，铰链连接块三7-5固定在连接块7-6上，气缸五7-3与铰链连接块三7-5铰接，气缸五7-3的活塞杆与收集槽7-1的另一侧下底面铰接。
所述的螺杆传送机构8是由传药盒8-2、螺杆8-1、长杆8-3、底板8-4组成。传药盒8-2的左边通过滑块与长杆8-3圆柱滑动配合，传药盒8-2的右边通过螺纹块与螺杆8-1形成螺旋副。长杆8-3和螺杆8-1由内侧向外侧平行设置且两端均转动安装在底板8-4上，螺杆8-1的一端部固定有驱动电机。
所述的外壳9与左储药升降机构1、后储升降药机构2、右储药升降机构3的外侧固定连接，外壳9与底板8-4固定连接，在外壳下方设有出药缺口，用于传药盒8-2进出外壳9。
将所需药品按照尺寸，种类存放入左储药升降机构1、后储药升降机构2、右储药升降机构3的药筒中，开始工作。若选用药筒一1中的药品，气缸一1-1，气缸二1-2共同控制挡药板1-3下降一定的高度，使药筒一1中药片下移暴露出来，控制上电动转台6-1、下电动转台6-2同角速度同步转动，将收集槽7转动到药筒一1的正下方，同时拨药臂5位于药筒一1的下方一侧，齿轮电机6-5带动拨药臂5向上运动到平行药品的位置，若选用药筒一1内侧药筒中的药品，气缸一5-1开始工作，气缸一5-1的活塞杆收缩（开始时活塞杆处于伸长状态），控制拨药爪一5-3运动，完成拨药动作；将药品拨入收集槽7内，若选用药筒一1中外侧药筒中的药品，气缸四5-8开始工作，气缸四5-8的活塞杆收缩（开始时活塞杆处于伸长状态），控制拨药爪二5-5运动，将药品拨入收集槽7中，完成拨药动作；气缸四5-8的活塞杆伸长，拨拨药爪二5-5恢复初始状态，气缸一1-1，气缸二1-2共同控制挡药板1-3上升至堵住出药口，齿轮电机6-5带动拨药臂5向下运动到药筒一1的下方，药筒一1分药完成；若选用后储药升降机构药筒二2、右储药升降机构的药筒三3中的药品，与上述动作相同。气缸五7-3开始工作，气缸五7-3的活塞杆收缩（开始时活塞杆处于伸长状态），带动储药槽7向下倾斜，将药品倒入传药盒8-2中，驱动电机带动螺杆8-1旋转，使传药盒8-2通过外壳9的出药口，将药品送出。
使用者还可以提前把药片分类填充完成，打开智能助老服药器电源，打开手机APP连接蓝牙。用手机设定需要药物的种类以及个数，调整提醒吃药的时间以及铃声。

Claims (8)

1.一种智能助老服药器，其特征在于：包括左储药升降机构(1)、后储升降药机构(2)、右储药升降机构(3)、拨药臂机构(5)、分药运动机构(6)、旋转收集机构(7)、外壳(9)，左储药升降机构(1)由药筒一(1)、两个并排布置的气缸一(1-1)和气缸二(1-2)、挡药板(1-3)组成，其中气缸一(1-1)和气缸二(1-2)固定在药筒一(1)的外侧下端，挡药板(1-3)与气缸一(1-1)和气缸二(1-2)的活塞杆端部固定连接，药筒一(1)由内侧向外侧设置有两个沿着上方方向贯穿的药仓，两个药仓的横截面积不同，用于放置不同的药物，且仅允许一粒药从上向下通过，左储药升降机构(1)、后储药升降机构(2)、右储药升降机构(3)结构相同，并沿着支柱(4)圆周方向均布设置；
所述的分药运动机构(6)包括升降机构、上电动转台(6-1)、下电动转台(6-2)、支柱(6-3)，支柱(6-3)上端与上电动转台(6-1)的转动部分固定连接，上电动转台(6-1)的固定部分固定左储药升降机构(1)的药筒一(1)、后储药升降机构药筒二(2)、右储药升降机构的药筒三(3)内侧，支柱(6-3)上设置有升降机构，拨药臂机构(5)固定升降机构上，拨药臂机构(5)用于将挡药板(1-3)上的药物拨落，下电动转台(6-2)的固定部分固定在底板(8-4)上；
所述的旋转收集机构(7)包括收集槽(7-1)，收集槽(7-1)设置在下电动转台(6-2)的转动部分上，所述的外壳(9)与左储药升降机构(1)、后储升降药机构(2)、右储药升降机构(3)的外侧固定连接，外壳(9)下端与底板(8-4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的智能助老服药器，其特征在于：所述的升降机构包括齿条(6-4)、齿轮电机(6-5)，齿条(6-4)固定在支柱上，齿条(6-4)与齿轮电机(6-5)内的齿轮啮合，齿轮电机(6-5)与支柱(6-3)沿着上下方向滑动配合，齿轮电机(6-5)内设有电机以及该电机驱动转动的齿轮。
3.根据权利要求2所述的智能助老服药器，其特征在于：所述的旋转收集机构(7)是还包括气缸五(7-3)、铰链连接块一(7-2)、铰链连接块二(7-4)、铰链连接块三(7-5)、连接块(7-6)，收集槽(7-1)通过铰链连接块一(7-2)、铰链连接块二(7-4)与连接块(7-6)接，铰链连接块一(7-2)、铰链连接块二(7-4)由外到内并排设置，且位于收集槽(7-1)的一侧，铰链连接块三(7-5)固定在连接块(7-6)上，气缸五(7-3)与铰链连接块三(7-5)铰接，气缸五(7-3)的活塞杆与收集槽(7-1)的另一侧下底面铰接。
4.根据权利要求3所述的智能助老服药器，其特征在于：所述的拨药臂机构(5)包括气缸三(5-1)、气缸四(5-8)、拨药爪一(5-3)、拨药爪二(5-5)、连接块(5-13)、短连杆一(5-7)、短连杆二(5-7-1)、短连杆三(5-9)、短连杆四(5-9-1)、中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)、长连杆一(5-6)、长连杆二(5-6-1)、销钉一(5-12)、销钉二(5-11)，连接块(5-13)呈L形，其中气缸三(5-1)固定连接块(5-13)一边端部，气缸四(5-8)固定在连接块(5-13)的L形另一边端部，气缸四(5-8)、气缸三(5-1)的活塞杆平行于连接块(5-13)的L形另一边，中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)结构相同，中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)分别位于连接块(5-13)的上侧、下侧，中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)的一端均与连接块(5-13)的L形拐角处铰接，中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)的另一端均与拨药爪一(5-3)内侧端铰接，短连杆三(5-9)、短连杆四(5-9-1)结构相同，且分别位于连接块(5-13)的上侧、下侧，短连杆三(5-9)、短连杆四(5-9-1)的一端均与拨药爪一(5-3)内侧部铰接，短连杆三(5-9)、短连杆四(5-9-1)的另一端均与气缸三(5-1)的活塞杆(5-2)通过销钉一(5-12)进行铰接，长连杆一(5-6)、长连杆二(5-6-1)的结构相同，且长连杆一(5-6)、长连杆二(5-6-1)的一端均与气缸四(5-8)的外侧端铰接，分别位于连接块(5-13)的上侧、下侧，长连杆一(5-6)、长连杆二(5-6-1)的另一端均与拨药爪二(5-5)的内侧部铰接，短连杆(5-7)、短连杆二(5-7-1)的结构相同，且分别位于连接块(5-13)的上侧、下侧，短连杆(5-7)、短连杆二(5-7-1)一端均与拨药爪二(5-5)的内侧端部铰接，短连杆(5-7)、短连杆二(5-7-1)的另一端均与气缸四(5-8)的活塞杆(5-4)通过销钉二(5-11)进行铰接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的智能助老服药器，其特征在于：还包括螺杆传送机构(8)，螺杆传送机构(8)由传药盒(8-2)、螺杆(8-1)、长杆(8-3)、底板(8-4)组成，传药盒(8-2)的左边通过滑块与长杆(8-3)圆柱滑动配合，传药盒(8-2)的右边通过螺纹块与螺杆(8-1)形成螺旋副，长杆(8-3)和螺杆(8-1)由内侧向外侧平行设置且两端均转动安装在底板(8-4)上，螺杆(8-1)的一端部固定有驱动电机，在外壳下方设有出药缺口，用于传药盒(8-2)进出外壳(9)。
6.根据权利要求1-4任一项所述的智能助老服药器，其特征在于：收集槽(7-1)的另一侧端部设置有落药缺口，用于收集槽(7-1)朝向缺口方向倾斜后的药物掉落。
7.根据权利要求1-4任一项所述的智能助老服药器，其特征在于：上电动转台(6-1)、下电动转台(6-2)的规格相同。
8.根据权利要求1-4任一项所述的智能助老服药器，其特征在于：所述的药筒一(1)内侧药仓横截面积大于外侧药仓横截面积。
CN202010379854.0A 2020-05-08 2020-05-08 一种智能助老服药器 Active CN111573017B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010379854.0A CN111573017B (zh) 2020-05-08 2020-05-08 一种智能助老服药器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010379854.0A CN111573017B (zh) 2020-05-08 2020-05-08 一种智能助老服药器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111573017A true CN111573017A (zh) 2020-08-25
CN111573017B CN111573017B (zh) 2022-01-28

Family

ID=72113282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010379854.0A Active CN111573017B (zh) 2020-05-08 2020-05-08 一种智能助老服药器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111573017B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113071816A (zh) * 2021-04-08 2021-07-06 刘秀松 一种适用于帕金森综合征的单粒药片分药盒装置

Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3934753A (en) * 1974-01-29 1976-01-27 Pfizer Inc. Disc dispenser with removable magazines
US4546901A (en) * 1984-02-02 1985-10-15 Buttarazzi Patrick J Apparatus for dispensing medication
CN1426878A (zh) * 2001-12-03 2003-07-02 帝人制机株式会社 一种机械手装置
US20080121630A1 (en) * 2006-11-29 2008-05-29 Jo-Anne Simard Portable food container
CN201418866Y (zh) * 2009-04-01 2010-03-10 程林 冠心病急救药盒
CN102264336A (zh) * 2008-11-26 2011-11-30 拜耳先灵医药股份有限公司 料盒、用于固体药物部分的药物分配器以及它们的使用
CN103156778A (zh) * 2013-01-31 2013-06-19 苏州摩多物联科技有限公司 服药提醒控制系统及采用该系统的智能化服药提醒装置
US20130318912A1 (en) * 2012-05-30 2013-12-05 Multisorb Technologies, Inc. Article dispensing
WO2013184640A2 (en) * 2012-06-07 2013-12-12 Medrad Inc. Molecular imaging vial transport container and fluid injection system interface
CN105109722A (zh) * 2015-08-27 2015-12-02 苏州捷碧医疗科技有限公司 一种全自动分药和供药系统及固体药物自动分离方法
CN105473458A (zh) * 2013-07-05 2016-04-06 孟迪斯安康系统 用于分配固体剂型中单位剂量活性药物的分配器
US20170182658A1 (en) * 2015-12-23 2017-06-29 Comau S.P.A. Multi-Axis Industrial Robot, In Particular of a SCARA Type
CN107434112A (zh) * 2017-08-11 2017-12-05 昆明理工大学 一种智能药箱、其应用及控制方法
CN107569387A (zh) * 2017-09-01 2018-01-12 合肥今越制药有限公司 一种新型固本咳嗽胶囊放置盒
CN107811867A (zh) * 2017-11-15 2018-03-20 浙江工贸职业技术学院 智能服药监护设备
TWM566179U (zh) * 2018-05-25 2018-09-01 郝榮華 Structural improvement of the drug taking mechanism
CN108670825A (zh) * 2018-05-29 2018-10-19 金华职业技术学院 一种智能服药保健机
CN108750413A (zh) * 2018-07-05 2018-11-06 谢易成 一种可定量取物的瓶盖
CN108836869A (zh) * 2018-06-13 2018-11-20 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种医用电子分药设备上的药物定量输出结构
US20190000250A1 (en) * 2015-05-27 2019-01-03 Titan Mixer Bottle, Llc Apparatus, device, and methods for mixing substances
CN109602611A (zh) * 2019-01-17 2019-04-12 台光五金制品（东莞）有限公司 一种用于固态药品的分药机
CN110464650A (zh) * 2019-09-05 2019-11-19 安徽理工大学 一种居家又便携的新型智能药盒装置
CN110812065A (zh) * 2019-10-31 2020-02-21 同济大学 一种自动配药机
CN111021685A (zh) * 2019-12-19 2020-04-17 广东博智林机器人有限公司 供料系统及具有其的涂覆机器人

Patent Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3934753A (en) * 1974-01-29 1976-01-27 Pfizer Inc. Disc dispenser with removable magazines
US4546901A (en) * 1984-02-02 1985-10-15 Buttarazzi Patrick J Apparatus for dispensing medication
CN1426878A (zh) * 2001-12-03 2003-07-02 帝人制机株式会社 一种机械手装置
US20080121630A1 (en) * 2006-11-29 2008-05-29 Jo-Anne Simard Portable food container
CN102264336A (zh) * 2008-11-26 2011-11-30 拜耳先灵医药股份有限公司 料盒、用于固体药物部分的药物分配器以及它们的使用
CN201418866Y (zh) * 2009-04-01 2010-03-10 程林 冠心病急救药盒
US20130318912A1 (en) * 2012-05-30 2013-12-05 Multisorb Technologies, Inc. Article dispensing
WO2013184640A2 (en) * 2012-06-07 2013-12-12 Medrad Inc. Molecular imaging vial transport container and fluid injection system interface
CN103156778A (zh) * 2013-01-31 2013-06-19 苏州摩多物联科技有限公司 服药提醒控制系统及采用该系统的智能化服药提醒装置
CN105473458A (zh) * 2013-07-05 2016-04-06 孟迪斯安康系统 用于分配固体剂型中单位剂量活性药物的分配器
US20190000250A1 (en) * 2015-05-27 2019-01-03 Titan Mixer Bottle, Llc Apparatus, device, and methods for mixing substances
CN105109722A (zh) * 2015-08-27 2015-12-02 苏州捷碧医疗科技有限公司 一种全自动分药和供药系统及固体药物自动分离方法
US20170182658A1 (en) * 2015-12-23 2017-06-29 Comau S.P.A. Multi-Axis Industrial Robot, In Particular of a SCARA Type
CN107434112A (zh) * 2017-08-11 2017-12-05 昆明理工大学 一种智能药箱、其应用及控制方法
CN107569387A (zh) * 2017-09-01 2018-01-12 合肥今越制药有限公司 一种新型固本咳嗽胶囊放置盒
CN107811867A (zh) * 2017-11-15 2018-03-20 浙江工贸职业技术学院 智能服药监护设备
TWM566179U (zh) * 2018-05-25 2018-09-01 郝榮華 Structural improvement of the drug taking mechanism
CN108670825A (zh) * 2018-05-29 2018-10-19 金华职业技术学院 一种智能服药保健机
CN108836869A (zh) * 2018-06-13 2018-11-20 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种医用电子分药设备上的药物定量输出结构
CN108750413A (zh) * 2018-07-05 2018-11-06 谢易成 一种可定量取物的瓶盖
CN109602611A (zh) * 2019-01-17 2019-04-12 台光五金制品（东莞）有限公司 一种用于固态药品的分药机
CN110464650A (zh) * 2019-09-05 2019-11-19 安徽理工大学 一种居家又便携的新型智能药盒装置
CN110812065A (zh) * 2019-10-31 2020-02-21 同济大学 一种自动配药机
CN111021685A (zh) * 2019-12-19 2020-04-17 广东博智林机器人有限公司 供料系统及具有其的涂覆机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王超英 等: "对医药包装设计现状分析与对策", 《包装工程》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113071816A (zh) * 2021-04-08 2021-07-06 刘秀松 一种适用于帕金森综合征的单粒药片分药盒装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111573017B (zh) 2022-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111035568B (zh) 一种升降式家用智能自动配药机
CN111573017B (zh) 一种智能助老服药器
CN108785097A (zh) 一种智能饮药机
CN111137570A (zh) 一种智能药片出药装置及控制方法
CN112932959A (zh) 一种居家自动配药装置
CN108670825A (zh) 一种智能服药保健机
CN210844352U (zh) 一种老年人辅助吃药装置
CN211535704U (zh) 一种升降式家用智能自动配药机
CN215458687U (zh) 一种输液报警器共享储存箱
CN108452404A (zh) 儿童胰岛素注射笔及儿童胰岛素注射笔储藏盒
CN213757531U (zh) 一种新型门诊药房发药装置
CN211675432U (zh) 一种具有智能分拣功能的家用及便携一体化药盒
CN110136349B (zh) 家用智能自动配药机
CN112790988A (zh) 一种多功能药箱
CN209004710U (zh) 一种智能服药保健机
CN219022625U (zh) 一种多用途移动输液架
CN103171849B (zh) 自动化中药房的滚轮出药装置
CN211132168U (zh) 一种便于定量提取药片的儿科药片提取装置
CN211356434U (zh) 一种用于医学计算机控制取药的配药装置
CN217285463U (zh) 饮料接取装置及饮料机
CN215400955U (zh) 一种药房西药自动传送装置
CN209905126U (zh) 一种称重台
CN221418712U (zh) 一种棉籽油收集箱装置
CN216784223U (zh) 一种中医药物均分装置
CN213941478U (zh) 一种智能药盒

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant