CN107434112A - 一种智能药箱、其应用及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能药箱、其应用及控制方法，包括储药仓、分药机构、单片机控制电路、红外检测模块安装口、取药抽屉和出药导管。本发明具有控制系统高度集成，出药精确，待机时间长，耗电量低等多重优点；能按照本地、网页或手机APP设置的服药计划自动进行精确配药，当服药时间到时，自动通过本地语音、电话通知、短信提醒等三大方式提醒患者服药；患者服药后服药数量和服药时间自动上传服务器。本发明可从根本上解决长期服药的患者及健忘症老人服药错误、忘记服药的问题，并可与服务器通信，让监护人和医生可随时查看患者的服药情况，或帮助患者设置服药计划。

Description

一种智能药箱、其应用及控制方法
技术领域
本发明涉及一种智能药箱、其应用及控制方法，属于自动化控制技术领域。
背景技术
随着我国医药卫生行业智能类电子产品市场的不断扩大和互联网技术的发展，市面上出现了许多药盒或药箱类产品，但只能完成储药及服药提醒功能，无法实现自动准确配药，无法解决老年患者由于视力和记忆力下降容易错看、错数而服错药的问题。因此，亟需开发一种能实现智能自动、按时、准确配药功能的智能药箱。此外，为了能够跟踪和记录患者的服药情况和方便操作，药箱还需具备互联网通信功能。
发明内容
本发明提供了一种智能药箱、其应用及控制方法，以用于解决现有药箱电路结构复杂、开发成本高、无法实现自动配药功能等问题。
本发明的技术方案是：一种智能药箱，包括储药仓、分药机构、单片机控制电路、红外检测模块安装口10、取药抽屉11和出药导管19，所述单片机控制电路包括红外发射模块、红外接收模块、电机驱动模块、电机16、单片机模块、降压模块、稳压模块Ⅰ、稳压模块Ⅱ、电源开关S1；
所述储药仓内设有分药机构，储药仓底部有出药孔Ⅱ30并与出药导管19连接，出药导管19下方设有取药抽屉11，红外发射模块和红外接收模块按两侧正对的方式安装在红外检测模块安装口10上，稳压模块Ⅰ通过外接电源插孔23连接外部电源、稳压模块Ⅱ，稳压模块Ⅱ与电池连接且通过电源开关S1与降压模块连接，单片机模块控制电机驱动模块驱动电机16转动与停止，电机16带动分药机构运动进行分药，分药机构中的药粒经红外检测模块安装口10落入取药抽屉11，红外发射模块和红外接收模块对储药仓落下的药粒进行检测。
所述分药机构包括分药盘13、转盘14、转盘底座15、电机安装座17和底座18；
镶嵌在电机套32中的电机16与转盘底座15底部的电机安装座17之间通过螺栓和螺母进行固定，且电机16的电机轴26穿过转盘底座15的中心孔后固定在转盘14底部中心的电机轴安装孔29中，分药盘13、转盘14、已安装电机16的转盘底座15、底座18从上至下依次同轴连接后构成分药机构并放置于储药仓中，转盘底座15的出药孔Ⅰ27、底座18的漏药凹槽28与储药仓底部出药孔Ⅱ30对齐放置；
电机16带动储药仓中分药机构的转盘14旋转，转盘14上的药粒碰到分药盘13上的挡板24落入转盘14的出药槽31后通过转盘底座15的出药孔Ⅰ27、底座18的漏药凹槽28和储药仓底部出药孔Ⅱ30掉进出药导管19，并滑入取药抽屉11中。
所述分药盘13内圆锥25与分药盘13边缘之间通过挡板24连接，圆锥25与分药盘13内侧边缘之间除挡板24外的部分为空心部分。
所述转盘14为一上表面周边带齿状凸起的圆盘，且其柱形侧面有与药粒规格相匹配的出药槽31，出药槽31的宽度和转盘14的高度跟随药粒的规格不同而有所变化。
所述单片机控制电路还包括GPRS模块、语音模块、液晶显示屏模块、矩阵键盘模块、微行程开关S2中的一种或者多种，所述降压模块包括降压模块Ⅰ、降压模块Ⅱ；
所述单片机模块分别与红外接收模块、GPRS模块、电机驱动模块、语音模块、液晶显示屏模块、降压模块Ⅱ、矩阵键盘模块、微行程开关S2连接，微行程开关S2安装于取药抽屉放置盒20的后面板，电机驱动模块再与电机16连接，稳压模块Ⅰ分别与外接19V电源、稳压模块Ⅱ连接，稳压模块Ⅱ与锂电池连接，并通过电源开关S1分别与降压模块Ⅰ、降压模块Ⅱ连接，降压模块Ⅰ与GPRS模块连接，降压模块Ⅱ提供的5V电源分别与红外发射模块、红外接收模块、电机驱动模块、单片机模块、语音模块、液晶显示屏模块、电机16连接。
所述红外发射模块由多只红外发射管组成，每只红外发射管与电阻连接后再并联连接；红外接收模块由多只红外接收管串联组成；红外发射管和红外接收管的数目根据红外检测模块安装口的尺寸不同而有所变化，红外发射管与红外接收管安装时两两间距应不大于4mm。
还包括键盘安装口5、液晶屏安装口6、电池盒7、单片机控制电路机箱8、储药抽屉9、封装外壳12、取药抽屉放置盒20、通讯模块安装盒21、储药仓密封盖22、外接电源插孔23；
所述储药抽屉9上方安装有单片机控制电路机箱8，单片机控制电路机箱8上方安装有封装外壳12，封装外壳12上留有键盘安装口5和液晶屏安装口6，矩阵键盘模块安装在键盘安装口5中，液晶显示屏模块安装在液晶屏安装口6中，电池安放盒7位于两个储药抽屉9之间用于放置锂电池，单片机控制电路安装在单片机控制电路机箱8内，取药抽屉11放置于取药抽屉放置盒20内，GPRS模块安装在通讯模块安装盒21内，储药仓密封盖22放置于储药仓的上面，外接电源插孔23和电源开关S1安装于封装外壳12的侧面。
一种智能药箱用于自动配药。
一种智能药箱用于自动配药、服药提醒和/或与服务器通信。
一种智能药箱的控制方法，所述方法步骤如下：
S1、系统上电，接通电源；
S2、单片机模块读取内部存储器中保存的服药提醒时间、各药粒的服药数量、自动拨号的电话号码、监护人的短信号码信息；
S3、单片机模块通过GPRS模块获取网络实时时间作为系统时间，并将其显示在液晶显示屏模块上；
S4、单片机模块通过GPRS模块从服务器获取由APP或网页设置的服药计划，对其进行处理，获得可识别的服药提醒时间、各药粒的服药数量、自动拨号的电话号码、监护人的短信号码信息，并将这些信息存入单片机模块内部存储器和显示在液晶显示屏模块上；
S5、如果用户通过矩阵键盘模块的按键在液晶显示屏模块菜单界面下设置服药提醒时间、各药粒的服药数量、自动拨号的电话号码、监护人的接收短信号码信息，则单片机模块将用户的设置参数存入单片机模块内部存储器中和显示在液晶显示屏模块上，并将用户的设置参数通过GPRS模块上传至服务器；如果没有设置，直接执行步骤S6；
S6、单片机模块将系统当时时间与有户设置的服药提醒时间进行对比：如果时间一致，且服药数量不为0，则满足配药条件，执行步骤S7；否则不满足配药条件，执行步骤S3；
S7、单片机模块控制电机驱动模块驱动电机16转动从而带动储药仓中分药机构的转盘14旋转，转盘14上的药粒碰到分药盘13上的挡板24落入转盘14的出药槽31后通过转盘底座15的出药孔Ⅰ27、底座18的漏药凹槽28和储药仓底部出药孔Ⅱ30掉进出药导管19，安装在红外检测模块安装口10的红外发射模块和红外接收模块对储药仓内落下的药粒进行检测，此检测信号由红外接收模块送入单片机模块进行出药量计数处理，当出药量计数达到设定的药物A的服药数量时储药仓中的转盘14停止旋转，储药仓出药完成；若存在多个储药仓，则按照前述过程控制出药；
S8、配药完成后，单片机模块驱动语音模块进行语音播报；
S9、使用者抽出或放入取药抽屉11时触发安装于取药抽屉放置盒20后面板上的微行程开关S2动作，单片机模块检测到微行程开关S2的动作后控制GPRS模块通讯，将服药时间、服药数量上传至服务器，执行步骤S12；
S10、如果患者短时间仍未取出取药抽屉11，则单片机模块控制GPRS模块根据设置自动拨号提醒患者；
S11、如果患者长时间仍未取出取药抽屉11，则单片机模块控制GPRS模块根据设置发送患者漏服的短信给设定的监护人号码；
S12、返回至步骤S3，重复执行。
本发明的有益效果是：本发明具有控制系统高度集成，出药精确，待机时间长，耗电量低等多重优点；能按照本地、网页或手机APP设置的服药计划自动进行精确配药，当服药时间到时，自动通过本地语音、电话通知、短信提醒等三大方式提醒患者服药；患者服药后服药数量和服药时间自动上传服务器。本发明可从根本上解决长期服药的患者及健忘症老人服药错误、忘记服药的问题，并可与服务器通信，让监护人和医生可随时查看患者的服药情况，或帮助患者设置服药计划。
附图说明
图1为本发明中所述单片机控制电路的电路原理图；
图2为本发明中智能药箱整体外观结构图（一）；
图3为本发明中智能药箱整体外观结构图（二）；
图4为本发明中分药机构结构分离图；
图5为本发明中分药机构各部件组装图；
图6为本发明分药机构中转盘结构图；
图7为本发明中储药仓、出药导管、取药抽屉放置盒布局图；
图8为红外检测模块安装口的横截面结构和红外发射管和红外接收管安装示意图；
图9为红外发射模块电路原理图；
图10为红外接收模块电路原理图；
图11为本发明中电池盒的结构图；
图12为本发明中智能药箱前面板的结构图；
图13为本发明中智能药箱安装背板的结构图；
图14为本发明中取药抽屉的结构图；
图15为本发明中储药抽屉的结构图；
图中各标号为：1-储药仓Ⅰ、2-储药仓Ⅱ、3-储药仓Ⅲ、4-储药仓Ⅳ、5-键盘安装口、6-液晶屏安装口、7-电池安放盒、8-单片机控制电路机箱、9-储药抽屉、10-红外检测模块安装口、11-取药抽屉、12-封装外壳、13-分药盘、14-转盘、15-转盘底座、16-电机、17-电机安装座、18-底座、19-出药导管、20-取药抽屉放置槽、21-通讯模块安装盒、22-储药仓密封盖、23-外接电源插孔、24-挡板、25-圆锥、26-电机轴、27-出药孔Ⅰ、28-漏药凹槽、29-电机轴安装孔、30-出药孔Ⅱ、31-出药槽、32-电机套、U1-红外发射模块、U2-红外接收模块、U3-GPRS模块、U4-电机驱动模块、U5-单片机模块、U6-语音模块、U7-液晶显示屏模块、U8-降压模块Ⅰ、U9-降压模块Ⅱ、U10-稳压模块Ⅰ、U11-稳压模块Ⅱ、U12-矩阵键盘模块、M1-减速电机Ⅰ、M2-减速电机Ⅱ、M3-减速电机Ⅲ、M4-减速电机Ⅳ、S1-电源开关、S2-微行程开关。
具体实施方式
实施例1：如图1-15所示，一种智能药箱，包括储药仓、分药机构、单片机控制电路、红外检测模块安装口10、取药抽屉11和出药导管19，所述单片机控制电路包括红外发射模块、红外接收模块、电机驱动模块、电机16、单片机模块、降压模块、稳压模块Ⅰ、稳压模块Ⅱ、电源开关S1；
所述储药仓内设有分药机构，储药仓底部有出药孔Ⅱ30并与出药导管19连接，出药导管19下方设有取药抽屉11，红外发射模块和红外接收模块按两侧正对的方式安装在红外检测模块安装口10上，稳压模块Ⅰ通过外接电源插孔23连接外部电源、稳压模块Ⅱ，稳压模块Ⅱ与电池连接且通过电源开关S1与降压模块连接，单片机模块控制电机驱动模块驱动电机16转动与停止，电机16带动分药机构运动进行分药，分药机构中的药粒经红外检测模块安装口10落入取药抽屉11，红外发射模块和红外接收模块对储药仓落下的药粒进行检测；红外检测模块安装口10的口径小于取药抽屉11的口径，以便药粒能够顺利落入取药抽屉。
进一步地，可以设置所述分药机构包括分药盘13、转盘14、转盘底座15、电机安装座17和底座18；镶嵌在电机套32中的电机16与转盘底座15底部的电机安装座17之间通过螺栓和螺母进行固定，且电机16的电机轴26穿过转盘底座15的中心孔后固定在转盘14底部中心的电机轴安装孔29中，分药盘13、转盘14、已安装电机16的转盘底座15、底座18从上至下依次同轴连接后构成分药机构并放置于储药仓中，转盘底座15的出药孔Ⅰ27、底座18的漏药凹槽28与储药仓底部出药孔Ⅱ30对齐放置；电机16带动储药仓中分药机构的转盘14旋转，转盘14上的药粒碰到分药盘13上的挡板24落入转盘14的出药槽31后通过转盘底座15的出药孔Ⅰ27、底座18的漏药凹槽28和储药仓底部出药孔Ⅱ30掉进出药导管19，并滑入取药抽屉11中。
进一步地，可以设置所述分药盘13内圆锥25与分药盘13边缘之间通过挡板24连接，圆锥25与分药盘13内侧边缘之间除挡板24外的部分为空心部分。通过该结构的一种智能药箱用于自动配药。分药盘13内部的挡板24和圆锥25的形状与尺寸跟随药粒的规格不同而有所变化。
进一步地，可以设置所述转盘14为一上表面周边带齿状凸起的圆盘，且其柱形侧面有与药粒规格相匹配的出药槽31，出药槽31的宽度和转盘14的高度跟随药粒的规格不同而有所变化。
进一步地，还可以包括键盘安装口5、液晶屏安装口6、电池盒7、单片机控制电路机箱8、储药抽屉9、封装外壳12、取药抽屉放置盒20、通讯模块安装盒21、储药仓密封盖22、外接电源插孔23；所述储药抽屉9（储药抽屉9用于放置药品、医疗器械等）上方安装有单片机控制电路机箱8，单片机控制电路机箱8上方安装有封装外壳12，封装外壳12上留有键盘安装口5和液晶屏安装口6，矩阵键盘模块安装在键盘安装口5中，液晶显示屏模块安装在液晶屏安装口6中，电池安放盒7位于两个储药抽屉9之间用于放置锂电池，单片机控制电路安装在单片机控制电路机箱8内，取药抽屉11放置于取药抽屉放置盒20内，GPRS模块安装在通讯模块安装盒21内，储药仓密封盖22放置于储药仓的上面，外接电源插孔23和电源开关S1安装于封装外壳12的侧面。
通过该结构的一种智能药箱用于自动配药。
一种智能药箱的控制方法，所述方法步骤如下：
S1、系统上电，接通电源；
S2、单片机模块读取内部存储器中保存的服药提醒时间、各药粒的服药数量、自动拨号的电话号码、监护人的短信号码信息；
S3、单片机模块通过GPRS模块获取网络实时时间作为系统时间，并将其显示在液晶显示屏模块上；
S4、单片机模块通过GPRS模块从服务器获取由APP或网页设置的服药计划，对其进行处理，获得可识别的服药提醒时间、各药粒的服药数量、自动拨号的电话号码、监护人的短信号码信息，并将这些信息存入单片机模块内部存储器和显示在液晶显示屏模块上；
S5、如果用户通过矩阵键盘模块的按键在液晶显示屏模块菜单界面下设置服药提醒时间、各药粒的服药数量、自动拨号的电话号码、监护人的接收短信号码信息，则单片机模块将用户的设置参数存入单片机模块内部存储器中和显示在液晶显示屏模块上，并将用户的设置参数通过GPRS模块上传至服务器；如果没有设置，直接执行步骤S6；
S6、单片机模块将系统当时时间与有户设置的服药提醒时间进行对比：如果时间一致，且服药数量不为0，则满足配药条件，执行步骤S7；否则不满足配药条件，执行步骤S3；
S7、单片机模块控制电机驱动模块驱动电机16转动从而带动储药仓中分药机构的转盘14旋转，转盘14上的药粒碰到分药盘13上的挡板24落入转盘14的出药槽31后通过转盘底座15的出药孔Ⅰ27、底座18的漏药凹槽28和储药仓底部出药孔Ⅱ30掉进出药导管19，安装在红外检测模块安装口10的红外发射模块和红外接收模块对储药仓内落下的药粒进行检测，此检测信号由红外接收模块送入单片机模块进行出药量计数处理，当出药量计数达到设定的药物A的服药数量时储药仓中的转盘14停止旋转，储药仓出药完成；若存在多个储药仓，则按照前述过程控制出药；
S8、配药完成后，单片机模块驱动语音模块进行语音播报；
S9、使用者抽出或放入取药抽屉11时触发安装于取药抽屉放置盒20后面板上的微行程开关S2动作，单片机模块检测到微行程开关S2的动作后控制GPRS模块通讯，将服药时间、服药数量上传至服务器，执行步骤S12；
S10、如果患者短时间仍未取出取药抽屉11，则单片机模块控制GPRS模块根据设置自动拨号提醒患者；
S11、如果患者长时间仍未取出取药抽屉11，则单片机模块控制GPRS模块根据设置发送患者漏服的短信给设定的监护人号码；
S12、返回至步骤S3，重复执行。
实施例2：如图1-15所示，与实施例1基本相同，其不同之处在于：
进一步地，可以设置所述单片机控制电路还包括GPRS模块、语音模块、液晶显示屏模块、矩阵键盘模块、微行程开关S2中的一种或者多种，所述降压模块包括降压模块Ⅰ、降压模块Ⅱ；所述单片机模块分别与红外接收模块、GPRS模块、电机驱动模块、语音模块、液晶显示屏模块、降压模块Ⅱ、矩阵键盘模块、微行程开关S2连接，微行程开关S2安装于取药抽屉放置盒20的后面板，电机驱动模块再与电机16连接，稳压模块Ⅰ分别与外接19V电源、稳压模块Ⅱ连接，稳压模块Ⅱ与锂电池连接，并通过电源开关S1分别与降压模块Ⅰ、降压模块Ⅱ连接，降压模块Ⅰ与GPRS模块连接，降压模块Ⅱ提供的5V电源分别与红外发射模块、红外接收模块、电机驱动模块、单片机模块、语音模块、液晶显示屏模块、电机16连接。
进一步地，可以设置所述红外发射模块由多只红外发射管组成，每只红外发射管与电阻连接后再并联连接；红外接收模块由多只红外接收管串联组成；红外发射管和红外接收管的数目根据红外检测模块安装口的尺寸不同而有所变化，红外发射管与红外接收管安装时两两间距应不大于4mm。
进一步地，所述单片机模块可以采用STC15F2K60S2单片机，也可采用其它单片机。
通过该结构的一种智能药箱用于自动配药、服药提醒和/或与服务器通信：如果需要具备服药提醒功能，则单片机控制电路可以包括语音模块或者其它部件进行提醒；具备与服务器通信功能则需包括GPRS模块。
本发明的工作过程是：
如果储药仓包括储药仓Ⅰ1、储药仓Ⅱ2、储药仓Ⅲ3、储药仓Ⅳ4，则工作过程如下：
单片机控制电路中的减速电机镶嵌在电机套32中组成的电机及电机套32与电机安装座17之间通过螺栓和螺母进行固定，且减速电机的电机轴26穿过转盘底座15的中心孔后固定在转盘14底部中心的电机轴安装孔29中（图6所示）。分药盘13、转盘14、已安装电机16及电机套32的转盘底座15、底座18从上至下依次同轴连接后（图5所示）构成分药机构并放置于储药仓中，转盘底座15的出药孔Ⅰ27、底座18的漏药凹槽28与储药仓底部出药孔Ⅱ30对齐放置。储药仓Ⅰ1、储药仓Ⅱ2、储药仓Ⅲ3、储药仓Ⅳ4底部的出药孔Ⅱ30分别连接出药导管19。
将不同规格的四种药粒分别放入四个储药仓中，通过键盘（或手机APP/网页）设置各药粒的服药数量、服药提醒时间、自动拨号的电话号码、监护人的接收短信号码。当服药时间到时，系统发出出药指令，第一组减速电机M1转动从而带动储药仓Ⅰ中出药机构的转盘14旋转，转盘14上的药粒碰到分药盘13上的挡板24落入转盘14的出药槽31后通过转盘底座15的出药孔Ⅰ27、底座18的漏药凹槽28和储药仓底部出药孔Ⅱ30掉进出药导管19，安装在红外检测模块安装口10的红外发射模块U1和红外接收模块U2对储药仓Ⅰ1内落下的药粒进行检测，此检测信号由红外接收模块U2送入单片机模块U5进行出药量计数处理，当出药量计数达到设定的药物A的服药数量时储药仓Ⅰ1中的转盘14停止旋转，储药仓Ⅰ1出药完成。停留一秒，同理，储药仓Ⅱ2、储药仓Ⅲ3、储药仓Ⅳ4依次出药，直至按设置要求的药物B、药物C和药物D的服药数量全部出完药为止。当药箱出药完成后，语音模块U6播报语音提醒。患者取出取药抽屉时触发位于取药抽屉安装盒底部的微行程开关S2动作，单片机检测到微行程开关S2的动作后控制GPRS模块U3将服药时间、服药数量上传至服务器。如患者户在3分钟（短时间，指与后面的时间相比，时间较短的情况）后未取出取药抽屉，则根据设置自动拨号提醒患者，如果患者在20分钟后仍未取出取药抽屉，则根据设置发送患者漏服的短信给设定的监护人号码。
图1中，外接电源将AC220V转DC19V，为整个单片机控制电路提供DC19V电源。
图1中，稳压模块ⅠU10用于构成恒压电路，输出16.8V恒定电压，保证锂电池充电最高电压限定在16.8V，避免锂电池充电过压。
图1中，稳压模块ⅡU11用于构成恒流电路，输出约120mA恒定电流，对锂电池进行恒流充电。稳压模块U10和稳压模块U11型号为LM317T。
图1中，锂电池由四节3.7V，2000mAh的18650锂电池串联组成。
图1中，降压模块ⅠU8将DC19V降为DC5V，单独为GPRS模块U3供电，型号为HKS05003。
图1中，降压模块ⅡU9将DC19V降为DC5V，分别为红外发射模块U1、红外接收模块U2、电机驱动模块U4、单片机模块U5、语音模块U6、液晶显示屏模块U7、减速电机ⅠM1、减速电机ⅡM2、减速电机ⅢM3、减速电机ⅣM4供电，型号为HKS05003。
图1中，显示屏模块U7用于显示各级显示菜单，型号为LCD12864。
图1中，矩阵键盘模块U12用于设置服药计划、自动拨号的电话号码和监护人的接收短信号码，型号为：4×4矩阵键盘。
图1中，语音模块U6用于输出服药语音提醒，型号为：ISD1820。
图1中，GPRS模块U3实现获取网络实时时间、电话提醒、短信通知的功能并实现与服务器端的数据通信，型号为SIM900A。
图1中，电机驱动模块U4用于驱动减速电机M1、M2、M3、M4的旋转运动，型号为ULN2003。
图1中，红外发送模块U1和红外接收模块U2用于检测储药仓内落下的药粒，检测信号由红外接收模块U2送入单片机模块U5进行出药量计数。
图1中，减速电机M1、M2、M3、M4带动转盘14运动，速度为40r/min，额定电压5V，型号为GA12-N20。
图1中，微行程开关S2用于检测用户取出取药抽屉后再次放回的动作，以此确认用户已经服药，型号为KW11-2。
图1中，电源开关S2用于接通和关断药箱系统的供电，型号为RY1-101船型开关。
图8中，红外检测模块安装口10的尺寸为32mm×33mm，红外发射模块U1和红外接收模块U2按两侧正对的方式安装在红外检测模块安装口10上，红外发射管（红外接收管）安装时两两间距应不大于4mm。
图9-10中，红外发射模块U1由7只红外发射管组成，每只红外发射管与电阻连接后再并联连接，红外接收模块U2由7只红外接收管串联组成。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种智能药箱，其特征在于：包括储药仓、分药机构、单片机控制电路、红外检测模块安装口（10）、取药抽屉（11）和出药导管（19），所述单片机控制电路包括红外发射模块、红外接收模块、电机驱动模块、电机（16）、单片机模块、降压模块、稳压模块Ⅰ、稳压模块Ⅱ、电源开关S1；
所述储药仓内设有分药机构，储药仓底部有出药孔Ⅱ（30）并与出药导管（19）连接，出药导管（19）下方设有取药抽屉（11），红外发射模块和红外接收模块按两侧正对的方式安装在红外检测模块安装口（10）上，稳压模块Ⅰ通过外接电源插孔（23）连接外部电源、稳压模块Ⅱ，稳压模块Ⅱ与电池连接且通过电源开关S1与降压模块连接，单片机模块控制电机驱动模块驱动电机（16）转动与停止，电机（16）带动分药机构运动进行分药，分药机构中的药粒经红外检测模块安装口（10）落入取药抽屉（11），红外发射模块和红外接收模块对储药仓落下的药粒进行检测。
2.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述分药机构包括分药盘（13）、转盘（14）、转盘底座（15）、电机安装座（17）和底座（18）；
镶嵌在电机套（32）中的电机（16）与转盘底座（15）底部的电机安装座（17）之间通过螺栓和螺母进行固定，且电机（16）的电机轴（26）穿过转盘底座（15）的中心孔后固定在转盘（14）底部中心的电机轴安装孔（29）中，分药盘（13）、转盘（14）、已安装电机（16）的转盘底座（15）、底座（18）从上至下依次同轴连接后构成分药机构并放置于储药仓中，转盘底座（15）的出药孔Ⅰ（27）、底座（18）的漏药凹槽（28）与储药仓底部出药孔Ⅱ（30）对齐放置；
电机（16）带动储药仓中分药机构的转盘（14）旋转，转盘（14）上的药粒碰到分药盘（13）上的挡板（24）落入转盘（14）的出药槽（31）后通过转盘底座（15）的出药孔Ⅰ（27）、底座（18）的漏药凹槽（28）和储药仓底部出药孔Ⅱ（30）掉进出药导管（19），并滑入取药抽屉（11）中。
3.根据权利要求2所述的智能药箱，其特征在于：所述分药盘（13）内圆锥（25）与分药盘（13）边缘之间通过挡板（24）连接，圆锥（25）与分药盘（13）内侧边缘之间除挡板（24）外的部分为空心部分。
4.根据权利要求2所述的智能药箱，其特征在于：所述转盘（14）为一上表面周边带齿状凸起的圆盘，且其柱形侧面有与药粒规格相匹配的出药槽（31），出药槽（31）的宽度和转盘（14）的高度跟随药粒的规格不同而有所变化。
5.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述单片机控制电路还包括GPRS模块、语音模块、液晶显示屏模块、矩阵键盘模块、微行程开关S2中的一种或者多种，所述降压模块包括降压模块Ⅰ、降压模块Ⅱ；
所述单片机模块分别与红外接收模块、GPRS模块、电机驱动模块、语音模块、液晶显示屏模块、降压模块Ⅱ、矩阵键盘模块、微行程开关S2连接，微行程开关S2安装于取药抽屉放置盒（20）的后面板，电机驱动模块再与电机（16）连接，稳压模块Ⅰ分别与外接19V电源、稳压模块Ⅱ连接，稳压模块Ⅱ与锂电池连接，并通过电源开关S1分别与降压模块Ⅰ、降压模块Ⅱ连接，降压模块Ⅰ与GPRS模块连接，降压模块Ⅱ提供的5V电源分别与红外发射模块、红外接收模块、电机驱动模块、单片机模块、语音模块、液晶显示屏模块、电机（16）连接。
6.根据权利要求5所述的智能药箱，其特征在于：所述红外发射模块由多只红外发射管组成，每只红外发射管与电阻连接后再并联连接；红外接收模块由多只红外接收管串联组成；红外发射管和红外接收管的数目根据红外检测模块安装口的尺寸不同而有所变化，红外发射管与红外接收管安装时两两间距应不大于4mm。
7.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：还包括键盘安装口（5）、液晶屏安装口（6）、电池盒（7）、单片机控制电路机箱（8）、储药抽屉（9）、封装外壳（12）、取药抽屉放置盒（20）、通讯模块安装盒（21）、储药仓密封盖（22）、外接电源插孔（23）；
所述储药抽屉（9）上方安装有单片机控制电路机箱（8），单片机控制电路机箱（8）上方安装有封装外壳（12），封装外壳（12）上留有键盘安装口（5）和液晶屏安装口（6），矩阵键盘模块安装在键盘安装口（5）中，液晶显示屏模块安装在液晶屏安装口（6）中，电池安放盒（7）位于两个储药抽屉（9）之间用于放置锂电池，单片机控制电路安装在单片机控制电路机箱（8）内，取药抽屉（11）放置于取药抽屉放置盒（20）内，GPRS模块安装在通讯模块安装盒（21）内，储药仓密封盖（22）放置于储药仓的上面，外接电源插孔（23）和电源开关S1安装于封装外壳（12）的侧面。
8.权利要求1所述的智能药箱用于自动配药。
9.权利要求5或6所述的智能药箱用于自动配药、服药提醒和/或与服务器通信。
10.一种智能药箱的控制方法，其特征在于：所述方法步骤如下：
S1、系统上电，接通电源；
S2、单片机模块读取内部存储器中保存的服药提醒时间、各药粒的服药数量、自动拨号的电话号码、监护人的短信号码信息；
S3、单片机模块通过GPRS模块获取网络实时时间作为系统时间，并将其显示在液晶显示屏模块上；
S4、单片机模块通过GPRS模块从服务器获取由APP或网页设置的服药计划，对其进行处理，获得可识别的服药提醒时间、各药粒的服药数量、自动拨号的电话号码、监护人的短信号码信息，并将这些信息存入单片机模块内部存储器和显示在液晶显示屏模块上；
S5、如果用户通过矩阵键盘模块的按键在液晶显示屏模块菜单界面下设置服药提醒时间、各药粒的服药数量、自动拨号的电话号码、监护人的接收短信号码信息，则单片机模块将用户的设置参数存入单片机模块内部存储器中和显示在液晶显示屏模块上，并将用户的设置参数通过GPRS模块上传至服务器；如果没有设置，直接执行步骤S6；
S6、单片机模块将系统当时时间与有户设置的服药提醒时间进行对比：如果时间一致，且服药数量不为0，则满足配药条件，执行步骤S7；否则不满足配药条件，执行步骤S3；
S7、单片机模块控制电机驱动模块驱动电机（16）转动从而带动储药仓中分药机构的转盘（14）旋转，转盘（14）上的药粒碰到分药盘（13）上的挡板（24）落入转盘（14）的出药槽（31）后通过转盘底座（15）的出药孔Ⅰ（27）、底座（18）的漏药凹槽（28）和储药仓底部出药孔Ⅱ（30）掉进出药导管（19），安装在红外检测模块安装口（10）的红外发射模块和红外接收模块对储药仓内落下的药粒进行检测，此检测信号由红外接收模块送入单片机模块进行出药量计数处理，当出药量计数达到设定的药物A的服药数量时储药仓中的转盘（14）停止旋转，储药仓出药完成；若存在多个储药仓，则按照前述过程控制出药；
S8、配药完成后，单片机模块驱动语音模块进行语音播报；
S9、使用者抽出或放入取药抽屉（11）时触发安装于取药抽屉放置盒（20）后面板上的微行程开关S2动作，单片机模块检测到微行程开关S2的动作后控制GPRS模块通讯，将服药时间、服药数量上传至服务器，执行步骤S12；
S10、如果患者短时间仍未取出取药抽屉（11），则单片机模块控制GPRS模块根据设置自动拨号提醒患者；
S11、如果患者长时间仍未取出取药抽屉（11），则单片机模块控制GPRS模块根据设置发送患者漏服的短信给设定的监护人号码；
S12、返回至步骤S3，重复执行。
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