CN205589779U - 一种智能药箱 - Google Patents
一种智能药箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205589779U CN205589779U CN201620170638.4U CN201620170638U CN205589779U CN 205589779 U CN205589779 U CN 205589779U CN 201620170638 U CN201620170638 U CN 201620170638U CN 205589779 U CN205589779 U CN 205589779U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- module
- receiving plate
- holding bin
- iii
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 460
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims abstract description 146
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims abstract description 100
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 47
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 27
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 5
- 208000000044 Amnesia Diseases 0.000 abstract description 2
- 208000031091 Amnestic disease Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000006986 amnesia Effects 0.000 abstract description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000013329 compounding Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种智能药箱，属于自动化控制技术领域。本实用新型包括胶囊旋转分药盘、储药仓Ⅰ、储药仓Ⅱ、储药仓Ⅲ、接药小抽屉、红外检测模块安装口、储药仓安装板、接药方斗、导轨、药箱支撑脚、单片机控制电路机箱、电磁铁安装槽、接药板Ⅰ、接药板Ⅱ、接药板Ⅲ、接药导管、药槽斜坡、斜坡底座和单片机控制电路。本实用新型具有控制系统高度集成，功能丰富，机械设计巧妙等多重优点；自动根据设置进行配药，到时自动提醒服药，可设置电话提醒，长时间未取药可短信通知监护人等，可用于有需要长期服药的患者及健忘症老人的日常用药管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能药箱，属于自动化控制技术领域。
背景技术
随着我国医药卫生行业智能类医疗器械市场的不断扩大，智能药箱为老年人群体提供便捷的日常用药服务，提升了老年人的生活质量。但目前市面上出现的智能药箱只能完成储药及服药提醒功能，无法有效地自动准确配药。因此，亟需开发一种能实现其自动、按时、准确配药及服药提醒等功能的家庭智能药箱。
发明内容
本实用新型提供了一种智能药箱，以用于解决自动配药的问题。
本实用新型的技术方案是：一种智能药箱，包括胶囊旋转分药盘15、储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18、接药小抽屉19、红外检测模块安装口20、储药仓安装板21、接药方斗22、导轨23、药箱支撑脚24、单片机控制电路机箱25、电磁铁安装槽26、接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29、接药导管30、药槽斜坡31、斜坡底座32和单片机控制电路；
所述药箱支撑脚24上方安装有单片机控制电路机箱25，单片机控制电路中的电磁铁模块13位于电磁铁安装槽26内，单片机控制电路中的红外检测模块12安装在红外检测模块安装口20处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱25内；药箱支撑脚24一侧设有接药方斗22，接药方斗22内设有药槽斜坡31，两个红外检测模块安装口20安装在药槽斜坡31两侧；
储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18安装在储药仓安装板21上且储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18分别垂直置于接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上方，储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18内的出药口分别套入储药仓安装板21上的圆孔中，位于储药仓安装板21下方的接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上接药孔的初始位置为与储药仓安装板21上的圆孔对齐，电磁铁模块13中的三个电磁铁分别用于带动接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29在导轨23上作直线运动，从接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管30中；
胶囊旋转分药盘15安装于斜坡底座32上，通过步进电机14带动胶囊旋转分药盘15旋转使胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与斜坡底座32上胶囊形孔对齐，从斜坡底座32上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管30中；
从接药导管30中出来的药通过药槽斜坡31滚入接药小抽屉19。
所述单片机控制电路包括单片机模块Ⅰ1、单片机模块Ⅱ2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、EEPROM存储模块6、电源变压模块7、降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、蜂鸣器模块11、红外检测模块12、电磁铁模块13、步进电机14；
所述单片机模块Ⅰ1分别与单片机模块Ⅱ2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、EEPROM存储模块6、降压模块8、蜂鸣器模块11连接，单片机模块Ⅱ2再与降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、红外检测模块12连接，电源变压模块7分别与降压模块8、电磁铁模块13连接，降压模块8再与继电器模块9连接，继电器模块9再与电磁铁模块13、步进电机14连接，步进电机驱动模块10再与步进电机14连接。
所述储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18的出药口分别与接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29之间存在1mm间隙。
所述胶囊旋转分药盘15与斜坡底座32之间存在1mm间隙。
所述单片机模块Ⅰ1、单片机模块Ⅱ2采用STC15W4K56S4单片机。
本实用新型的工作过程是：
单片机模块Ⅰ1的工作过程是：
①系统上电，连通显示屏模块3、GPRS模块5、EEPROM存储模块6的电源；
②通过GPRS模块5，获取网络实时日期时间，无需手工设置，之后进入系统循环；
③判定系统的网络实时时间状态，拨号电话设置状态，蜂鸣器模块11状态；
④显示当前状态对应的相关信息在显示屏模块3上；
⑤检测按键模块4的输入数据，通过按键在显示屏模块3菜单界面下设置提醒服药的闹钟时间、各药片及胶囊的数量、自动拨号的电话号码；
⑥根据按键模块4输入的数据，对其进行处理，获得可识别的服药提醒时间、各药片及胶囊的数量、自动拨号的电话号码信息；
⑦把步骤⑥中处理好的信息存储在EEPROM存储模块6的指定位置中，下一次系统运行时在各设置没有变化的条件下，可直接读取EEPROM存储模块6中记录的服药提醒时间、各药片及胶囊的数量、自动拨号的电话号码；
⑧在每次循环的最后，都检测一遍是否满足配药条件：如果不满足配药条件，则执行步骤③；如果满足配药条件，则发送配药指令到单片机模块Ⅱ2，进行配药；其中，配药条件指到达预设的配药时间点；
⑨单片机模块Ⅰ1的外部中断与单片机模块Ⅱ2相连，一旦配药完成，则单片机模块Ⅱ2发送完成信号触发单片机模块Ⅰ1的中断，等服药提醒时间到，蜂鸣器模块11报警，并自动拨号提醒用户，若10分钟后仍无人按下取药键，则可根据设置发送督促短信给设定号码；
单片机模块Ⅱ2的工作过程是：
①系统上电后对继电器模块9、步进电机驱动模块10、红外检测模块12进行初始化，进入系统循环；
②检测是否接收到单片机模块Ⅰ1的配药指令：
如果没有，继续检测；
如果收到指令，则处理收到的数据，提取出每种药的数量信息；
③通过继电器模块9来控制一组电磁铁模块13依次驱动接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29沿导轨23直线运动，进行片剂配药；通过继电器模块9来控制步进电机14带动胶囊旋转分药盘15旋转，进行胶囊配药；通过红外检测模块12，检测探测区域的药片及胶囊的数量：若药片出药数量未达到设置要求，则接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29将重复直线往返运动，直到按设定要求出完药之后退回初始位置；若胶囊出药数量未达到设置要求，则步进电机14带动胶囊旋转分药盘15持续旋转，直到其出药数量也达到预设值，步进电机14停止旋转，配药完成；
④所有配药过程完成后，发送完成信号到单片机模块Ⅰ1的外部中断引脚。
其中，单片机模块Ⅰ1，用于处理系统输入和输出，记录并保存服药信息。单片机模块Ⅱ2，用于控制机械结构进行药物按设定自动分拣，控制GPRS模块5获取实时时间和拨出服药提示电话与发送短信通知监护人。
电源变压模块7为整个单片机控制电路提供电能，规格为AC220V转DC24V 5A，为电磁铁模块13供电。
降压模块8将DC24V 降为DC5V，为单片机模块Ⅰ1、单片机模块Ⅱ2、继电器模块9供电。
显示屏模块3用于显示各级显示菜单，型号为LCD12864。
按键模块4用来设定相关服药信息，型号为16键公用薄膜矩阵键盘。
GPRS模块5实现通过互联网来提供实时时间和电话提醒、短信通知的功能，型号为SIM900A。
EEPROM存储模块6用来实现断电保存功能，采用型号为AT24C256 EEPROM芯片。
继电器模块9用于单片机模块Ⅱ2对电磁铁模块13和步进电机14的控制信号开关作用，型号为RM04E，DC5V。
步进电机驱动模块10用于驱动步进电机14的旋转运动，型号为ULN2003。
蜂鸣器模块11用于闹钟定时声音报警，型号为HYT09-05。
红外检测模块12用于药片的计数，信号反馈到单片机模块Ⅱ2。
电磁铁模块13用于带动接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29的直线运动，行程35mm，自动复位，额定电压DC24V。
步进电机14带动胶囊旋转分药盘运动，速度为12rad/min，额定电压5V。
片剂配药的运作过程：
接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29与一组电磁铁13为同轴隼接、安装在导轨23上，上面确定位置处分别开有与药片大小相适应的接药孔，当系统发出出药指令，一组电磁铁模块13依次驱动接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29直线沿导轨23运动，置于接药孔中的药物被带出掉进接药导管30。停留一秒再由电磁铁13将接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29带回原位以等待下次出药。为了加强出药的可靠性，本智能药箱附带红外检测模块12，可检测每种药片的出药数量，若出药数量未达到要求，则接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29重复以上过程直到按设定要求出完药为止。
为了防止接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29与出药口摩擦，装配过程中在两者之间留出1mm空隙，并使接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29双面尽可能光滑，使其在不影响出药的情况下尽可能避免摩擦。
胶囊配药的运作过程：
胶囊由于其形状特殊，用以上方式会出现药物堵塞等现象，难以正常出药，
本设计用胶囊旋转分药盘15带动的方式使其出药。胶囊旋转分药盘15同时也是储药仓，用于存放胶囊，安装于斜坡底座32上，可在斜坡底座32上旋转，转盘底部有形状与胶囊相同，尺寸略大于胶囊的孔，其深度为胶囊平躺时的高度5mm，斜坡底座32有与胶囊旋转分药盘15相同的小孔，并且斜坡底座32与平面夹角45度，为了防止摩擦，斜坡底座32与胶囊旋转分药盘15之间留出1mm的空隙，安装时将胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与底座胶囊形孔对齐，在转盘中央打小孔，再将步进电机14的旋转轴通过小孔固定在胶囊旋转分药盘15上，从而实现步进电机带动胶囊旋转分药盘15旋转。当系统发出出药指令时，步进电机14开始带动胶囊旋转分药盘15旋转，由于重力作用，当胶囊旋转分药盘15中胶囊形孔转到最低点时，胶囊落入接药孔，当胶囊旋转分药盘15胶囊形孔与底座胶囊形孔重合时，胶囊随即掉进接药导管30完成出药。斜坡尽头处的红外检测模块12检测出药数量，如未达到设定数量，则步进电机14持续转动直到出药数量达到要求。
本实用新型的有益效果是：具有控制系统高度集成，功能丰富，机械设计巧妙等多重优点；自动根据设置进行配药，到时自动提醒服药，可设置电话提醒，长时间未取药可短信通知监护人等，可用于有需要长期服药的患者及健忘症老人的日常用药管理。
附图说明
图1为本实用新型中所述单片机模块Ⅰ的电路原理图；
图2为本实用新型中所述单片机模块Ⅱ的电路原理图；
图3为本实用新型中智能药箱整体外观结构图（一）；
图4为本实用新型中智能药箱整体外观结构图（二）；
图5为本实用新型中接药板Ⅰ的结构图；
图6为本实用新型中接药板Ⅱ的结构图；
图7为本实用新型中接药板Ⅲ的结构图；
图8为本实用新型中胶囊出药斜坡底座结构图；
图9为本实用新型中接药方斗结构图；
图10为本实用新型在接药小抽屉结构图；
图中各标号为：1-单片机模块Ⅰ，2-单片机模块Ⅱ，3-显示屏模块，4-按键模块，5-GPRS模块，6-EEPROM存储模块，7-电源变压模块，8-降压模块，9-继电器模块，10-步进电机驱动模块，11-蜂鸣器模块，12-红外检测模块，13-电磁铁模块，14-步进电机、15-胶囊旋转分药盘、16-储药仓Ⅰ、17-储药仓Ⅱ、18-储药仓Ⅲ、19-接药小抽屉、20-红外检测模块安装口、21-储药仓安装板、22-接药方斗、23-导轨、24-药箱支撑脚、25-单片机控制电路机箱、26-电磁铁安装槽、27-接药板Ⅰ、28-接药板Ⅱ、29-接药板Ⅲ、30-接药导管、31-药槽斜坡、32-斜坡底座。
具体实施方式
实施例1：如图1-10所示，一种智能药箱，包括胶囊旋转分药盘15、储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18、接药小抽屉19、红外检测模块安装口20、储药仓安装板21、接药方斗22、导轨23、药箱支撑脚24、单片机控制电路机箱25、电磁铁安装槽26、接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29、接药导管30、药槽斜坡31、斜坡底座32和单片机控制电路；
所述药箱支撑脚24上方安装有单片机控制电路机箱25，单片机控制电路中的电磁铁模块13位于电磁铁安装槽26内，单片机控制电路中的红外检测模块12安装在红外检测模块安装口20处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱25内；药箱支撑脚24一侧设有接药方斗22，接药方斗22内设有药槽斜坡31，两个红外检测模块安装口20安装在药槽斜坡31两侧；
储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18安装在储药仓安装板21上且储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18分别垂直于接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上方，储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18内的出药口与储药仓安装板21上的圆孔对齐，接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上接药孔的初始位置为与储药仓安装板21上的圆孔对齐，电磁铁模块13中的三个电磁铁分别用于带动接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29在导轨23上作直线运动，从接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管30中；
胶囊旋转分药盘15安装于斜坡底座32上，通过步进电机14带动胶囊旋转分药盘15旋转使胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与斜坡底座32上胶囊形孔对齐，从斜坡底座32上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管30中；
从接药导管30中出来的药通过药槽斜坡31滚入接药小抽屉19。
所述单片机控制电路包括单片机模块Ⅰ1、单片机模块Ⅱ2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、EEPROM存储模块6、电源变压模块7、降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、蜂鸣器模块11、红外检测模块12、电磁铁模块13、步进电机14；
所述单片机模块Ⅰ1分别与单片机模块Ⅱ2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、EEPROM存储模块6、降压模块8、蜂鸣器模块11连接，单片机模块Ⅱ2再与降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、红外检测模块12连接，电源变压模块7分别与降压模块8、电磁铁模块13连接，降压模块8再与继电器模块9连接，继电器模块9再与电磁铁模块13、步进电机14连接，步进电机驱动模块10再与步进电机14连接。
所述储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18与储药仓安装板21之间及储药仓安装板21与接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29之间存在间隙。
所述胶囊旋转分药盘15与斜坡底座32之间存在间隙。
所述单片机模块Ⅰ1、单片机模块Ⅱ2采用STC15W4K56S4单片机。
实施例2：如图1-10所示，一种智能药箱，包括胶囊旋转分药盘15、储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18、接药小抽屉19、红外检测模块安装口20、储药仓安装板21、接药方斗22、导轨23、药箱支撑脚24、单片机控制电路机箱25、电磁铁安装槽26、接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29、接药导管30、药槽斜坡31、斜坡底座32和单片机控制电路；
所述药箱支撑脚24上方安装有单片机控制电路机箱25，单片机控制电路中的电磁铁模块13位于电磁铁安装槽26内，单片机控制电路中的红外检测模块12安装在红外检测模块安装口20处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱25内；药箱支撑脚24一侧设有接药方斗22，接药方斗22内设有药槽斜坡31，两个红外检测模块安装口20安装在药槽斜坡31两侧；
储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18安装在储药仓安装板21上且储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18分别垂直于接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上方，储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18内的出药口与储药仓安装板21上的圆孔对齐，接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上接药孔的初始位置为与储药仓安装板21上的圆孔对齐，电磁铁模块13中的三个电磁铁分别用于带动接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29在导轨23上作直线运动，从接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管30中；
胶囊旋转分药盘15安装于斜坡底座32上，通过步进电机14带动胶囊旋转分药盘15旋转使胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与斜坡底座32上胶囊形孔对齐，从斜坡底座32上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管30中；
从接药导管30中出来的药通过药槽斜坡31滚入接药小抽屉19。
所述单片机控制电路包括单片机模块Ⅰ1、单片机模块Ⅱ2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、EEPROM存储模块6、电源变压模块7、降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、蜂鸣器模块11、红外检测模块12、电磁铁模块13、步进电机14；
所述单片机模块Ⅰ1分别与单片机模块Ⅱ2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、EEPROM存储模块6、降压模块8、蜂鸣器模块11连接，单片机模块Ⅱ2再与降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、红外检测模块12连接，电源变压模块7分别与降压模块8、电磁铁模块13连接，降压模块8再与继电器模块9连接，继电器模块9再与电磁铁模块13、步进电机14连接，步进电机驱动模块10再与步进电机14连接。
所述单片机模块Ⅰ1、单片机模块Ⅱ2采用STC15W4K56S4单片机。
实施例3：如图1-10所示，一种智能药箱，包括胶囊旋转分药盘15、储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18、接药小抽屉19、红外检测模块安装口20、储药仓安装板21、接药方斗22、导轨23、药箱支撑脚24、单片机控制电路机箱25、电磁铁安装槽26、接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29、接药导管30、药槽斜坡31、斜坡底座32和单片机控制电路；
所述药箱支撑脚24上方安装有单片机控制电路机箱25，单片机控制电路中的电磁铁模块13位于电磁铁安装槽26内，单片机控制电路中的红外检测模块12安装在红外检测模块安装口20处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱25内；药箱支撑脚24一侧设有接药方斗22，接药方斗22内设有药槽斜坡31，两个红外检测模块安装口20安装在药槽斜坡31两侧；
储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18安装在储药仓安装板21上且储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18分别垂直于接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上方，储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18内的出药口与储药仓安装板21上的圆孔对齐，接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上接药孔的初始位置为与储药仓安装板21上的圆孔对齐，电磁铁模块13中的三个电磁铁分别用于带动接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29在导轨23上作直线运动，从接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管30中；
胶囊旋转分药盘15安装于斜坡底座32上，通过步进电机14带动胶囊旋转分药盘15旋转使胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与斜坡底座32上胶囊形孔对齐，从斜坡底座32上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管30中；
从接药导管30中出来的药通过药槽斜坡31滚入接药小抽屉19。
所述单片机控制电路包括单片机模块Ⅰ1、单片机模块Ⅱ2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、EEPROM存储模块6、电源变压模块7、降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、蜂鸣器模块11、红外检测模块12、电磁铁模块13、步进电机14；
所述单片机模块Ⅰ1分别与单片机模块Ⅱ2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、EEPROM存储模块6、降压模块8、蜂鸣器模块11连接，单片机模块Ⅱ2再与降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、红外检测模块12连接，电源变压模块7分别与降压模块8、电磁铁模块13连接，降压模块8再与继电器模块9连接，继电器模块9再与电磁铁模块13、步进电机14连接，步进电机驱动模块10再与步进电机14连接。
实施例4：如图1-10所示，一种智能药箱，包括胶囊旋转分药盘15、储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18、接药小抽屉19、红外检测模块安装口20、储药仓安装板21、接药方斗22、导轨23、药箱支撑脚24、单片机控制电路机箱25、电磁铁安装槽26、接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29、接药导管30、药槽斜坡31、斜坡底座32和单片机控制电路；
所述药箱支撑脚24上方安装有单片机控制电路机箱25，单片机控制电路中的电磁铁模块13位于电磁铁安装槽26内，单片机控制电路中的红外检测模块12安装在红外检测模块安装口20处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱25内；药箱支撑脚24一侧设有接药方斗22，接药方斗22内设有药槽斜坡31，两个红外检测模块安装口20安装在药槽斜坡31两侧；
储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18安装在储药仓安装板21上且储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18分别垂直于接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上方，储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18内的出药口与储药仓安装板21上的圆孔对齐，接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上接药孔的初始位置为与储药仓安装板21上的圆孔对齐，电磁铁模块13中的三个电磁铁分别用于带动接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29在导轨23上作直线运动，从接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管30中；
胶囊旋转分药盘15安装于斜坡底座32上，通过步进电机14带动胶囊旋转分药盘15旋转使胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与斜坡底座32上胶囊形孔对齐，从斜坡底座32上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管30中；
从接药导管30中出来的药通过药槽斜坡31滚入接药小抽屉19。
实施例5：如图1-10所示，一种智能药箱，包括胶囊旋转分药盘15、储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18、接药小抽屉19、红外检测模块安装口20、储药仓安装板21、接药方斗22、导轨23、药箱支撑脚24、单片机控制电路机箱25、电磁铁安装槽26、接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29、接药导管30、药槽斜坡31、斜坡底座32和单片机控制电路；
所述药箱支撑脚24上方安装有单片机控制电路机箱25，单片机控制电路中的电磁铁模块13位于电磁铁安装槽26内，单片机控制电路中的红外检测模块12安装在红外检测模块安装口20处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱25内；药箱支撑脚24一侧设有接药方斗22，接药方斗22内设有药槽斜坡31，两个红外检测模块安装口20安装在药槽斜坡31两侧；
储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18安装在储药仓安装板21上且储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18分别垂直置于接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上方，储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18内的出药口分别套入储药仓安装板21上的圆孔中，位于储药仓安装板21下方的接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上接药孔的初始位置为与储药仓安装板21上的圆孔对齐，电磁铁模块13中的三个电磁铁分别用于带动接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29在导轨23上作直线运动，从接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管30中；
胶囊旋转分药盘15安装于斜坡底座32上，通过步进电机14带动胶囊旋转分药盘15旋转使胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与斜坡底座32上胶囊形孔对齐，从斜坡底座32上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管30中；
从接药导管30中出来的药通过药槽斜坡31滚入接药小抽屉19。
所述储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18的出药口分别与接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29之间存在间隙。
所述胶囊旋转分药盘15与斜坡底座32之间存在间隙。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种智能药箱，其特征在于：包括胶囊旋转分药盘（15）、储药仓Ⅰ（16）、储药仓Ⅱ（17）、储药仓Ⅲ（18）、接药小抽屉（19）、红外检测模块安装口（20）、储药仓安装板（21）、接药方斗（22）、导轨（23）、药箱支撑脚（24）、单片机控制电路机箱（25）、电磁铁安装槽（26）、接药板Ⅰ（27）、接药板Ⅱ（28）、接药板Ⅲ（29）、接药导管（30）、药槽斜坡（31）、斜坡底座（32）和单片机控制电路；
所述药箱支撑脚（24）上方安装有单片机控制电路机箱（25），单片机控制电路中的电磁铁模块（13）位于电磁铁安装槽（26）内，单片机控制电路中的红外检测模块（12）安装在红外检测模块安装口（20）处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱（25）内；药箱支撑脚（24）一侧设有接药方斗（22），接药方斗（22）内设有药槽斜坡（31），两个红外检测模块安装口（20）安装在药槽斜坡（31）两侧；
储药仓Ⅰ（16）、储药仓Ⅱ（17）、储药仓Ⅲ（18）安装在储药仓安装板（21）上且储药仓Ⅰ（16）、储药仓Ⅱ（17）、储药仓Ⅲ（18）分别垂直置于接药板Ⅰ（27）、接药板Ⅱ（28）、接药板Ⅲ（29）上方，储药仓Ⅰ（16）、储药仓Ⅱ（17）、储药仓Ⅲ（18）内的出药口分别套入储药仓安装板（21）上的圆孔中，位于储药仓安装板（21）下方的接药板Ⅰ（27）、接药板Ⅱ（28）、接药板Ⅲ（29）上接药孔的初始位置为与储药仓安装板（21）上的圆孔对齐，电磁铁模块（13）中的三个电磁铁分别用于带动接药板Ⅰ（27）、接药板Ⅱ（28）、接药板Ⅲ（29）在导轨（23）上作直线运动，从接药板Ⅰ（27）、接药板Ⅱ（28）、接药板Ⅲ（29）上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管（30）中；
胶囊旋转分药盘（15）安装于斜坡底座（32）上，通过步进电机（14）带动胶囊旋转分药盘（15）旋转使胶囊旋转分药盘（15）上胶囊形孔与斜坡底座（32）上胶囊形孔对齐，从斜坡底座（32）上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管（30）中；
从接药导管（30）中出来的药通过药槽斜坡（31）滚入接药小抽屉（19）。
2.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述单片机控制电路包括单片机模块Ⅰ（1）、单片机模块Ⅱ（2）、显示屏模块（3）、按键模块（4）、GPRS模块（5）、EEPROM存储模块（6）、电源变压模块（7）、降压模块（8）、继电器模块（9）、步进电机驱动模块（10）、蜂鸣器模块（11）、红外检测模块（12）、电磁铁模块（13）、步进电机（14）；
所述单片机模块Ⅰ（1）分别与单片机模块Ⅱ（2）、显示屏模块（3）、按键模块（4）、GPRS模块（5）、EEPROM存储模块（6）、降压模块（8）、蜂鸣器模块（11）连接，单片机模块Ⅱ（2）再与降压模块（8）、继电器模块（9）、步进电机驱动模块（10）、红外检测模块（12）连接，电源变压模块（7）分别与降压模块（8）、电磁铁模块（13）连接，降压模块（8）再与继电器模块（9）连接，继电器模块（9）再与电磁铁模块（13）、步进电机（14）连接，步进电机驱动模块（10）再与步进电机（14）连接。
3.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述储药仓Ⅰ（16）、储药仓Ⅱ（17）、储药仓Ⅲ（18）的出药口分别与接药板Ⅰ（27）、接药板Ⅱ（28）、接药板Ⅲ（29）之间存在间隙。
4.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述胶囊旋转分药盘（15）与斜坡底座（32）之间存在间隙。
5.根据权利要求2所述的智能药箱的单片机控制电路，其特征在于：所述单片机模块Ⅰ（1）、单片机模块Ⅱ（2）采用STC15W4K56S4单片机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620170638.4U CN205589779U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 一种智能药箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620170638.4U CN205589779U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 一种智能药箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205589779U true CN205589779U (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=56928486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620170638.4U Expired - Fee Related CN205589779U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 一种智能药箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205589779U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105769576A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-07-20 | 昆明理工大学 | 一种智能药箱及其控制方法 |
| CN106205072A (zh) * | 2016-09-30 | 2016-12-07 | 陈惠华 | 一种卷带式连续药袋的智能服药提醒装置 |
| CN107440910A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-08 | 昆明理工大学 | 一种可分拣药粒的出药装置及其使用方法 |
| CN107582403A (zh) * | 2017-10-01 | 2018-01-16 | 临沂大学 | 家用多功能配药机 |
| CN109606956A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-12 | 吕永美 | 一种药剂配发装置 |
| CN110046680A (zh) * | 2018-01-15 | 2019-07-23 | 韩国丹齐医疗设备株式会社 | 利用物联网中药材盒装置的中药调配管理系统及其方法 |
| CN110179663A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-08-30 | 吉林大学 | 一种颗粒药物快速配制装置 |
| CN111977133A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-24 | 杭州王之新创信息技术研究有限公司 | 用于智能药片分发机器的电路 |
| CN112009846A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-01 | 杭州王之新创信息技术研究有限公司 | 一种药瓶 |
-
2016
- 2016-03-07 CN CN201620170638.4U patent/CN205589779U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105769576A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-07-20 | 昆明理工大学 | 一种智能药箱及其控制方法 |
| CN106205072A (zh) * | 2016-09-30 | 2016-12-07 | 陈惠华 | 一种卷带式连续药袋的智能服药提醒装置 |
| CN107440910A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-08 | 昆明理工大学 | 一种可分拣药粒的出药装置及其使用方法 |
| CN107582403A (zh) * | 2017-10-01 | 2018-01-16 | 临沂大学 | 家用多功能配药机 |
| CN110046680A (zh) * | 2018-01-15 | 2019-07-23 | 韩国丹齐医疗设备株式会社 | 利用物联网中药材盒装置的中药调配管理系统及其方法 |
| CN109606956A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-12 | 吕永美 | 一种药剂配发装置 |
| CN110179663A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-08-30 | 吉林大学 | 一种颗粒药物快速配制装置 |
| CN110179663B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-04-20 | 吉林大学 | 一种颗粒药物快速配制装置 |
| CN111977133A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-24 | 杭州王之新创信息技术研究有限公司 | 用于智能药片分发机器的电路 |
| CN112009846A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-01 | 杭州王之新创信息技术研究有限公司 | 一种药瓶 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205589779U (zh) | 一种智能药箱 | |
| CN105769576A (zh) | 一种智能药箱及其控制方法 | |
| CN107434112B (zh) | 一种智能药箱、其应用及控制方法 | |
| CN109157411B (zh) | 智能自动配药器 | |
| US9245093B2 (en) | Pill dispensing system and apparatus | |
| CN104000726A (zh) | 一种智能药盒系统 | |
| CN104398387A (zh) | 一种智能服药提醒监控装置及方法 | |
| CN104146866A (zh) | 智能药盒 | |
| CN111494212A (zh) | 具有自主配药功能的智能药箱、系统及其使用方法 | |
| US20040054775A1 (en) | Medical data collection and deliver system | |
| CN110448469B (zh) | 一种电子提醒药盒 | |
| CN110353996A (zh) | 家用型老年人吃药智能管理机器的工作方法 | |
| CN211024095U (zh) | 一种自动旋转开合的家用智能药箱 | |
| CN106901979A (zh) | 一种智能药盒及其控制系统 | |
| CN209137351U (zh) | 一种自动出药的自助智能药箱 | |
| CN204275047U (zh) | 一种智能服药提醒监控装置 | |
| CN107582403A (zh) | 家用多功能配药机 | |
| CN105832553A (zh) | 一种实现远程调控提高服药准确性的方法 | |
| CN112618374A (zh) | 一种基于物联网的用药提醒智能药箱及其使用方法 | |
| CN206275843U (zh) | 一种自动提醒服药供药器 | |
| CN205339554U (zh) | 智能药盒设备 | |
| CN209391258U (zh) | 一种基于物联网的自助智能药箱 | |
| CN111700806A (zh) | 一种家用智能温开水配药一体机 | |
| CN206543280U (zh) | 一种带红外装置库存管理的无线智能药箱 | |
| CN208942929U (zh) | 一种智能药箱的单片机控制电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160921 Termination date: 20180307 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |