CN113599273B - 一种家庭用智能药箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家庭用智能药箱，包括壳体、人机交互控制单元、设置于壳体内部并依次上下分布的的储药仓、集药仓和取药仓，所述储药仓具有多个，每个储药仓和集药仓均通过人机交互控制单元控制单次出药剂量；上盖内设置人机交互控制单元的控制模块、电源模块、无线模块和语音模块，以实现远程手机端与药箱端的远程信息交互。本发明所述的家庭用智能药箱基于物联网将智能药箱与远程手机进行信息交互，通过智能药箱提醒或远程语音提醒病患服药，同时本智能药箱对各类药品进行分类、储存、智能取药，通过机械装置实现药物的自动下药，将每次所需服用药物收纳在盛药罐内，病患者可直接取用，极大提高取药效率和取药的精准度。

Description

一种家庭用智能药箱

技术领域

本发明属于医用智能药箱技术领域，具体涉及一种家庭用智能药箱。

背景技术

离院病人或自行服用药物病人在家疗养时需要持续服用药物，但是由于所需服用药物往往种类繁多、数量较大，在自行服药时需要每次按服用说明取各类药品的不同数量以配合服用，不仅繁琐而且易造成混淆，甚至因为药品乱放而造成某类药物丢失等情况，同时对于老年人居家而身边没有年轻人提醒，往往会忘记吃药或多次服药，此种多服少服的情况对其身体康复极为不利。为了解决此类问题，有设计提出设计老人护理用服药提醒智能机器人或智能提醒服药药箱等提醒服药装置，其利用无线网络通过语音、视频等功能对病患者提醒服药，利用其收纳功能将所需服用药物收纳在一起防止丢失，但此类装置仅能起到提醒或收纳功能，而对于药物种类繁多、数量较大，取药繁琐这一问题并未能解决。

发明内容

为解决上述问题，本发明设计了一种家庭用智能药箱，基于物联网将智能药箱与远程手机进行信息交互，通过智能药箱提醒或远程语音提醒病患服药，同时本智能药箱对各类药品进行分类、储存、智能取药，通过机械装置实现药物的自动下药，将每次所需服用药物收纳在盛药罐内，病患者可直接取用，极大提高取药效率和取药的精准度。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：所述药箱本体包括壳体、人机交互控制单元、设置于壳体内部并依次上下分布的的储药仓、集药仓和取药仓，所述储药仓具有多个，每个储药仓和集药仓均通过人机交互控制单元控制单次出药剂量；

所述壳体的上盖内设置人机交互控制单元的控制模块、电源模块、无线模块和语音模块，上盖外设置摄像头，摄像头通过无线模块将视频信号传送至远程控制手机；壳体的箱体上设置声孔和带有控制面板的液晶显示屏，控制面板上具有分别对应于每个储药仓的按键和调节储药仓出药剂量的增减键；所述声孔与无线模块和语音模块连接实现远程手机与药箱的双向语音；箱体上对应取药仓处设置有取药盖。

作为本发明一种家庭用智能药箱的进一步改进：所述储药仓包括片剂储药仓、口服剂储药仓、袋装颗粒剂储药仓，其中所述片剂储药仓片剂储药仓的下端部设置由第一步进电机驱动的定量取药轴，所述定量取药轴的圆周均匀设置有四个取药槽，每个所述取药槽包括呈向定量取药轴中心轴沿伸的圆柱形沉槽，所述沉槽向其底部弧形过渡，且所述沉槽的底部为半球形。

作为本发明一种家庭用智能药箱的进一步改进：每个所述片剂储药仓内设置有将片剂储药仓分割为供药仓和下药仓的隔板，隔板上设置贯通孔以连通供药仓和下药仓；所述下药仓的下端部设置有震荡机构，所述震荡机构包括通过弹簧连接至隔板下端面的第一震荡部和设置于下药仓内壁并与第一震荡部对应设置的第二震荡部，第一震荡部与第二震荡部之间具有下药通道，所述第一震荡部与第二震荡部的上端面分别弧形过渡至隔板和下药仓内壁；所述第一震荡部的下端面具有球形凸起，所述定量取药轴位于下料通道下方，且所述定量取药轴的直径大于其与球形凸起外侧面之间的距离。

作为本发明一种家庭用智能药箱的进一步改进：所述口服剂储药仓的底板的一端部设置有下料孔，所述底板分为供药区和下药区，供药区和下药区均沿底板的长度方向设置，所述下药区的一端部设置有贯通底板的下料孔，所述底板在其长度方向和宽度方向上均向下料孔处倾斜向下设置；所述供药区平行分布有多个侧板，且每个侧板均向下料孔方向倾斜；所述下料孔的下方设置有第二步进电机控制的分离板。

作为本发明一种家庭用智能药箱的进一步改进：所述袋装颗粒剂储药仓设置有上下分布的供药螺旋叶片和下料螺旋叶片，其中所述供药螺旋叶片的一端和下料螺旋叶片的一端均通过第三步进电机齿轮驱动，且二者转向相反；供药螺旋叶片的另一端与下料螺旋叶片的另一端之间设置倾斜下料板，以将供药螺旋叶片上的袋装颗粒剂转送至下料螺旋叶片上，并通过下料螺旋叶片的转动将袋装颗粒剂输送至集药仓。

作为本发明一种家庭用智能药箱的进一步改进：所述集药仓呈倒锥形结构，集药仓承接片剂储药仓、口服剂储药仓与袋装颗粒剂储药仓落下的药物，所述集药仓的出料口下方设置有间断下料板，所述间隔下料板上下侧面均设置有硅胶层，且间隔下料板上对称分布两个下料口，所述取药仓内设置有盛药罐和通过齿轮驱动间隔下料板的第四步进电机，所述间隔下料板的下料口转至集药仓的出料口处以将集药仓内药品落至盛药罐内；所述盛药罐外侧面设置有RFID智能标签，取药仓内设置有对应于智能标签的条码采集器，当条码采集器扫描到智能标签离开取药仓后生成一次服药记录，并通过无线模块将信息传送至远程手机。

作为本发明一种家庭用智能药箱的进一步改进：所述上盖的内侧面对应于片剂储药仓和袋装颗粒剂储药仓及口服剂储药仓处均设置有密封内盖，每个所述密封内盖内具有干燥剂夹层；所述箱体的外侧面设置有收纳袋，所述收纳袋内放置吸管、磨砂片、剪刀和非一次性擦涂药剂；所述取药盖内侧面设置密封硅胶层以保证取药盖盖下后取药仓内的密封。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明所述的家庭用智能药箱，通过物联网将本智能药箱与远程手机数据连接以实现信息交互、远程动态管理。通过操作手机端对智能药箱进行远程控制，以远程调节每类药品的出药剂量；通过设置在智能药箱上的摄像头远程手机端可实时监控药箱或室内情况；通过双向语音模块实现手机端与药箱端的语音沟通；通过盛药罐上智能标签与条码采集器的配合形成服药记录并利用无线模块将取药记录传送至远程手机，以实现对病患者服药记录的监控；本家庭用智能药箱对于家中老年人十分适用。

第二，本发明所述的家庭用智能药箱，操作方便，只需将待服用药物按类别分别放置于储药仓内，每个储药仓在控制面板上均对应有数字编号，点击数字编号即可进入对应储药仓单次出药量的设置界面，调节控制面板上的增减键调节对应药品的单次出药量。本智能药箱小巧，储药量大，可实现长时间持续发药。

第三，本发明所述的家庭用智能药箱，其内部的片剂储药仓通过第一步进电机与定量取药轴的配合，定量取药轴每产生一个旋转动作可将片剂储药仓内药品取出一片，根据系统设定单次出药量，第一步进电机只需产生对应旋转动作即可；单次单片的出料有效保证出药的精准度。同时定量取药轴上分布的取药槽，一槽多用，其中圆柱形沉槽适用圆柱形片剂、沉槽侧面的弧形过渡适用椭圆形片剂、沉槽的半球形底部适用胶囊，多类药剂所需药槽上下同轴设置，节约定量取药轴空间的前提下保证每次只取一个药剂，保证了片剂储药仓的出药精准度。

第四，本发明所述的家庭用智能药箱，片剂储药仓内具有供药区和下药区，将大量药剂分割为多个独立单元，保证了片剂储药仓内药品的有序度，以顺利实现药品的顺利出药。同时片剂储药仓内设置有弹簧连接的震荡机构，震荡机构的球形凸起等异形机构，通过定量取药轴的旋转将震荡机构顶起，进而拨动下药仓内药品，以驱动药品下落，有效避免了由于药品量大、无序而造成定量取药轴动作而未下药的情况，极大地提高了出药的精准度。

第五，本发明所述的家庭用智能药箱，口服剂储药仓底板倾斜设置，保证了口服剂的自动下料；同时口服剂储药仓设置供药区和下药区，供药区内通过倾斜隔板分割、引流，不仅提高口服剂瓶体摆放有序度保证顺利下药同时供药区的设置极大地增加了口服剂储药仓的储药能力。

第六，本发明所述的家庭用智能药箱，袋装颗粒剂储药仓内上下设置供药螺旋叶片和下料螺旋叶片，螺旋叶片的设置适用袋装药品，同时螺旋叶片的上下分布并通过下料板的设置大大增加其储药能力，以保证此类药品与小体积的片剂数量相匹配。

第七，本发明所述的家庭用智能药箱，集药仓内间断下料板的设置，通过下料板的旋转将集药仓内药品下料至取药仓。下料板下侧面设置的硅胶层及取药盖内侧面设置的密封硅胶层可实现取药盛药罐与取药仓的相对密封，避免药品接触空气而使药性降低或细菌污染。

第八，本发明所述的家庭用智能药箱，壳体上盖处设置的密封内盖以及间隔下料板上侧面的硅胶层设置保证在将药品放置于储药仓内盖上盖体后，储药仓、集药仓和取药仓形成一个密闭空间，密封内盖内的干燥剂夹层设计使得密闭空间干燥，以为药品提供干燥、卫生、安全的储存环境。

第九，本发明所述的家庭用智能药箱，箱体上设置可放置口服剂配用吸管、袋装颗粒剂使用剪刀、安瓿瓶用磨砂片、温度计等医用杂物的收纳袋，使本智能药箱更具人性化。

附图说明

图1是本发明智能药箱的结构示意图；

图2是本发明智能药箱中箱体的结构示意图；

图3是本发明中箱体的截面结构示意图；

图4是本发明中盖体的截面结构示意图；

图5是本发明中片剂储药仓第一状态的截面结构示意图；

图6是本发明中片剂储药仓第二状态的截面结构示意图；

图7是本发明中定量取药轴的部分结构示意图；

图8是本发明中口服剂储药仓底板的结构示意图；

图9是本发明中口服剂储药仓底板的俯视结构示意图；

图10是本发明中集药仓的部分结构示意图；

图中标记：1、上盖，101、密封内盖，102、干燥剂夹层，2、箱体，201、声孔，202、液晶显示屏，203、增减键，204、摄像头，205、取药盖，206、收纳袋，3、片剂储药仓，301、隔板，302、供药仓，303、下药仓，304、定量取药轴，305、取药槽，306、弹簧，307、震荡机构，4、口服剂储药仓，401、底板，402、下料孔，403、侧板，5、袋装颗粒剂储药仓，6、集药仓，601、下料板，602、下料口，603、第四步进电机，604、盛药罐。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式。

实施例1

本实施例中所述的家庭用智能药箱，包括药箱本体，所述药箱本体包括壳体、人机交互控制单元、设置于壳体内部并依次上下分布的的储药仓、集药仓6和取药仓，壳体的前侧面上对应取药仓处设置有取药盖205。所述储药仓具有多个，每个储药仓和集药仓6均通过人机交互控制单元控制单次出药剂量，具体来讲，每个储药仓内设置的步进电机由人机交互控制单元中的中央处理器控制，通过参数的预定，中央处理器将对应的电信号传递给对应步进电机，本智能药箱预先取药时，步进电机根据信号旋转对应圈数，即可得到预先设定的出药剂量，其具体结构见下文阐述。所述壳体的上盖1内设置人机交互控制单元的控制模块、电源模块、无线模块和语音模块，上盖1外设置摄像头204，摄像头204通过无线模块将视频信号传送至远程控制手机；壳体的箱体2上设置声孔201和带有控制面板的液晶显示屏202，控制面板上具有分别对应于每个储药仓的按键和调节储药仓出药剂量的增减键203，具体地，控制面板上具有多个数字编号，每个数字编号对应一个储药仓，通过点击数字编号即可进入对应储药仓单次出药量的设置界面，调节控制面板上的增减键203调节对应药品的单次出药量；所述声孔201与无线模块和语音模块连接实现远程手机与药箱的双向语音，壳体上可设置声孔201控制开关，智能药箱端只需打开声孔201开关，即可对远程手机端进行语音通话。本智能药箱内可设定智能语音提醒服务，根据不同服药时间可自行设定，如某处方要求需每天服用3次，服药时间为8点、12点、20点，即可将智能药箱设定在对应时间点进行语音播报，提醒病患者服药。本实施例中所述无线模块采用ESP8266模块，人机交互控制单元采用NXP iMX8处理器，以实现智能药箱与远程手机之间视频、图像处理和语音交互功能。

所述储药仓包括片剂储药仓3、口服剂储药仓4、袋装颗粒剂储药仓5，其中所述片剂储药仓3片剂储药仓3的下端部设置由第一步进电机驱动的定量取药轴304，所述定量取药轴304的圆周均匀设置有四个取药槽305，每个所述取药槽305包括呈向定量取药轴304中心轴沿伸的圆柱形沉槽，所述沉槽向其底部弧形过渡，且所述沉槽的底部为半球形。本实施例中定量取药轴304上设置四个取药槽305，即第一步进电机旋转一圈能取药四粒，根据设定取药1粒、2粒、3粒或4粒，第一步进电机对应旋转90°、180°、270°或360°。同时定量取药轴304上分布的取药槽305，一槽多用，其中圆柱形沉槽适用圆柱形片剂、沉槽侧面的弧形过渡适用椭圆形片剂、沉槽的半球形底部适用胶囊，多类药剂所需药槽上下同轴设置，节约定量取药轴304空间的前提下保证每次只取一个药剂，保证了片剂储药仓3的出药精准度。

所述口服剂储药仓4的底板401的一端部设置有下料孔402，所述底板401分为供药区和下药区，供药区和下药区均沿底板401的长度方向设置，所述下药区的一端部设置有贯通底板401的下料孔402，所述底板401在其长度方向和宽度方向上均向下料孔402处倾斜向下设置；所述供药区平行分布有多个侧板403，且每个侧板403均向下料孔402方向倾斜；所述下料孔402的下方设置有第二步进电机控制的分离板。口服剂储药仓4底板401倾斜设置，保证了口服剂的自动下料；同时口服剂储药仓4设置供药区和下药区，供药区内通过倾斜隔板301分割、引流，不仅提高口服剂瓶体摆放有序度保证顺利下药同时供药区的设置极大地增加了口服剂储药仓4的储药能力。

所述所述袋装颗粒剂储药仓5设置有上下分布的供药螺旋叶片和下料螺旋叶片，其中所述供药螺旋叶片的一端和下料螺旋叶片的一端均通过第三步进电机齿轮驱动，且二者转向相反；供药螺旋叶片的另一端与下料螺旋叶片的另一端之间设置倾斜下料板601，以将供药螺旋叶片上的袋装颗粒剂转送至下料螺旋叶片上，并通过下料螺旋叶片的转动将袋装颗粒剂输送至集药仓6。袋装颗粒剂储药仓5内上下设置供药螺旋叶片和下料螺旋叶片，螺旋叶片的设置适用袋装药品，同时螺旋叶片的上下分布并通过下料板601的设置大大增加其储药能力，以保证此类药品与小体积的片剂数量相匹配。

所述集药仓6呈倒锥形结构，集药仓6承接片剂储药仓3、口服剂储药仓4与袋装颗粒剂储药仓5落下的药物，所述集药仓6的出料口下方设置有间隔下料板601，所述间隔下料板601上下侧面均设置有硅胶层，且间隔下料板601上对称分布两个下料口602，所述取药仓内设置有盛药罐604和通过齿轮驱动间隔下料板601的第四步进电机603，所述间隔下料板601的下料口602转至集药仓6的出料口处以将集药仓6内药品落至盛药罐604内；间隔下料板601的设置，通过下料板601的旋转将集药仓6内药品下料至取药仓。下料板601下侧面设置的硅胶层及取药盖205内侧面设置的密封硅胶层可实现取药盛药罐604与取药仓的相对密封，避免药品接触空气而使药性降低或细菌污染。

所述盛药罐604外侧面设置有RFID智能标签，取药仓内设置有对应于智能标签的条码采集器，当条码采集器扫描到智能标签离开取药仓后生成一次服药记录，并通过无线模块与人机交互单元将信息传送至远程手机，便于手机端远程监控家中老人服药记录，在老人遗忘服药时可及时提醒。

所述上盖1的内侧面对应于片剂储药仓3和袋装颗粒剂储药仓5及口服剂储药仓4处均设置有密封内盖101，每个所述密封内盖101内具有干燥剂夹层102；所述箱体2的外侧面设置有收纳袋206，所述收纳袋206内放置吸管、磨砂片、剪刀和非一次性擦涂药剂，收纳袋206用于收纳医用杂物，使本智能药箱更具人性化，也方便病患者取用。所述取药盖205内侧面设置密封硅胶层以保证取药盖205盖下后取药仓内的密封，进一步提高本智能药箱内部的密封效果，延长药物的储存时间。

本实施例中所述的家庭用智能药箱的操作过程为：此处以智能药箱端为例。

储药：将病患者未来1-60日内所需服用药物分类，其中片状药、椭圆形药、胶囊类药均可放入片剂储药仓3内，每种药物占据一个片剂储药仓3；口服液类药剂按顺序摆放至口服剂储药仓4底板401上；袋装药模拟自动贩卖机内物品摆放方式按顺序摆放至供药螺旋叶片的相邻两个螺旋叶片间，将上盖1密封按压在箱体2上，至此药物储存完成。

设定参数：找到每个储药仓对应于控制面板上的数字按键或数字编号，进入本储药仓的参数设定界面，根据医嘱要求的每种药对应的服用数量，调节控制面板上的增减键203，至医嘱要求数，至此参数设定完成。例：某种胶囊放置在片剂储药仓3片区的1号储药仓内，医嘱要求每次服用两粒，按下控制面板上的1号键，通过调节增减键203至数量为2；某种口服剂放置在口服剂储药仓4片区的9号储药仓内，医嘱要求每次服用一支，按下控制面板上的9号键，通过调节增减键203至数量为1。

智能自动取药：每个储药仓的步进电机依次接收信号，根据参数设定，步进电机产生相应动作数，对应药物自动落入集药仓6。根据服药时间，第四步进电机603提前若干分钟工作，将集药仓6内药物落入盛药罐604内。至服药时间，声孔201发出提醒铃提醒病患者服药。

服药：打开取药盖205，取出盛药罐604，取药仓内设置的条码采集器感应到盛药罐604上智能标签离开信号，即形成一次服药记录，并通过无线模块与人机交互单元将信息传送至远程手机。

远程交互：智能药箱上摄像头204采集药箱附近视频信息，传送至远程手机端，手机端进入对应app即可查看药箱附近实时状态；智能药箱端病患者可通过打开声孔201开关与手机远程语音通话。

本实施例中所述智能药箱的远程手机端可通过APP，进入远程控制页面进行对每类药物每次下料数量的设定。

实施例2

本实施例中所述的家庭用智能药箱的具体结构与实施例1中的家庭用智能药箱的具体结构基本相同，其不同之处在于：每个所述片剂储药仓3内设置有将片剂储药仓3分割为供药仓302和下药仓303的隔板301，隔板301上设置贯通孔以连通供药仓302和下药仓303；所述下药仓303的下端部设置有震荡机构307，所述震荡机构307包括通过弹簧306连接至隔板301下端面的第一震荡部和设置于下药仓303内壁并与第一震荡部对应设置的第二震荡部，第一震荡部与第二震荡部之间具有下药通道，所述第一震荡部与第二震荡部的上端面分别弧形过渡至隔板301和下药仓303内壁；所述第一震荡部的下端面具有球形凸起，所述定量取药轴304位于下料通道下方，且所述定量取药轴304的直径大于其与球形凸起外侧面之间的距离。片剂储药仓3由隔板301分割为供药区和下药区，将大量药剂分割为多个独立单元，保证了片剂储药仓3内药品的有序度，以顺利实现药品的顺利出药。同时片剂储药仓3内设置有弹簧306连接的震荡机构307，震荡机构307的球形凸起等异形机构，通过定量取药轴304的旋转将震荡机构307顶起（如图5所示），进而拨动下药仓303内药品，以驱动药品下落，有效避免了由于药品量大、无序而造成定量取药轴304动作而未下药的情况，极大地提高了出药的精准度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种家庭用智能药箱，包括药箱本体，其特征在于：所述药箱本体包括壳体、人机交互控制单元、设置于壳体内部并依次上下分布的的储药仓、集药仓(6)和取药仓，所述储药仓具有多个，每个储药仓和集药仓(6)均通过人机交互控制单元控制单次出药剂量；所述壳体的上盖(1)内设置人机交互控制单元的控制模块、电源模块、无线模块和语音模块，上盖(1)外设置摄像头(204)，摄像头(204)通过无线模块将视频信号传送至远程控制手机；壳体的箱体(2)上设置声孔(201)和带有控制面板的液晶显示屏(202)，控制面板上具有分别对应于每个储药仓的按键和调节储药仓出药剂量的增减键(203)；所述声孔(201)与无线模块和语音模块连接实现远程手机与药箱的双向语音；箱体(2)上对应取药仓处设置有取药盖(205)；

所述储药仓包括片剂储药仓(3)、口服剂储药仓(4)、袋装颗粒剂储药仓(5)，其中所述片剂储药仓(3)的下端部设置由第一步进电机驱动的定量取药轴(304)，所述定量取药轴(304)的圆周均匀设置有四个取药槽(305)，每个所述取药槽(305)包括呈向定量取药轴(304)中心轴沿伸的圆柱形沉槽，所述沉槽向其底部弧形过渡，且所述沉槽的底部为半球形；每个所述片剂储药仓(3)内设置有将片剂储药仓(3)分割为供药仓(302)和下药仓(303)的隔板(301)，隔板(301)上设置贯通孔以连通供药仓(302)和下药仓(303)；所述下药仓(303)的下端部设置有震荡机构(307)，所述震荡机构(307)包括通过弹簧(306)连接至隔板(301)下端面的第一震荡部和设置于下药仓(303)内壁并与第一震荡部对应设置的第二震荡部，第一震荡部与第二震荡部之间具有下药通道，所述第一震荡部与第二震荡部的上端面分别弧形过渡至隔板(301)和下药仓(303)内壁；所述第一震荡部的下端面具有球形凸起，所述定量取药轴(304)位于下料通道下方，且所述定量取药轴(304)的直径大于其与球形凸起外侧面之间的距离；

所述口服剂储药仓(4)的底板(401)的一端部设置有下料孔(402)，所述底板(401)分为供药区和下药区，供药区和下药区均沿底板(401)的长度方向设置，所述下药区的一端部设置有贯通底板(401)的下料孔(402)，所述底板(401)在其长度方向和宽度方向上均向下料孔(402)处倾斜向下设置；所述供药区平行分布有多个侧板(403)，且每个侧板(403)均向下料孔(402)方向倾斜；所述下料孔(402)的下方设置有第二步进电机控制的分离板；

所述袋装颗粒剂储药仓(5)设置有上下分布的供药螺旋叶片和下料螺旋叶片，其中所述供药螺旋叶片的一端和下料螺旋叶片的一端均通过第三步进电机齿轮驱动，且二者转向相反；供药螺旋叶片的另一端与下料螺旋叶片的另一端之间设置倾斜下料板(601)，以将供药螺旋叶片上的袋装颗粒剂转送至下料螺旋叶片上，并通过下料螺旋叶片的转动将袋装颗粒剂输送至集药仓(6)；

所述集药仓(6)呈倒锥形结构，集药仓(6)承接片剂储药仓(3)、口服剂储药仓(4)与袋装颗粒剂储药仓(5)落下的药物，所述集药仓(6)的出料口下方设置有间隔下料板(601)，所述间隔下料板(601)上下侧面均设置有硅胶层，且间隔下料板(601)上对称分布两个下料口(602)，所述取药仓内设置有盛药罐(604)和通过齿轮驱动间隔下料板(601)的第四步进电机(603)，所述间隔下料板(601)的下料口(602)转至集药仓(6)的出料口处以将集药仓(6)内药品落至盛药罐(604)内；所述盛药罐(604)外侧面设置有RFID智能标签，取药仓内设置有对应于智能标签的条码采集器，当条码采集器扫描到智能标签离开取药仓后生成一次服药记录，并通过无线模块与人机交互单元将信息传送至远程手机。

2.如权利要求1所述的一种家庭用智能药箱，其特征在于：所述上盖(1)的内侧面对应于片剂储药仓(3)和袋装颗粒剂储药仓(5)及口服剂储药仓(4)处均设置有密封内盖(101)，每个所述密封内盖(101)内具有干燥剂夹层(102)；所述箱体(2)的外侧面设置有收纳袋(206)，所述收纳袋(206)内放置吸管、磨砂片、剪刀和非一次性擦涂药剂；所述取药盖(205)内侧面设置密封硅胶层以保证取药盖(205)盖下后取药仓内的密封。