CN207822130U - 一种基于单片机与步进电机的自动取药器 - Google Patents
一种基于单片机与步进电机的自动取药器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于单片机与步进电机的自动取药器，包括壳体、药物贮存机构及控制系统，所述药物贮存机构及控制系统固定于壳体内部，所述壳体正面具有人机交互界面，用于操作人员控制本取药器按照时间或个人需要取药，所述人机交互界面具有出药按键、控制按键、显示屏及扬声器，所述控制按键及扬声器分别位于显示屏上下两侧，所述出药按键位于人机交互界面一侧底部，其一侧设有出药口，所述控制系统接收人机交互界面的操作指令，控制药物贮存机构及人机交互界面相应机构进行动作，本实用新型的自动取药器，可以实现定时提醒服药、定时期间一键取药，可以免去手动取药的过程，降低取药难度，尤其适合老年人的取药和服药。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动取药设备技术领域，具体涉及一种基于单片机与步进电机的自动取药器。
背景技术
对于目前大部分疾病来说，其患者在临床治疗期间或者治疗结束后的恢复期内，都需要定时定量服用一些药物来促进治疗。但是由于某些主观或客观原因，患者可能无法按时服药，比如年轻人由于工作繁忙而忘记吃药，老年人由于健忘而忘记吃药等，造成治疗效果降低，治疗周期延长。定时提醒吃药将是应对以上情况的一种行之有效的解决方案。而对于另一些突发疾病，如心肌梗塞等，则需要实时的药品进行急救。此种情况下对于药品获取的难易程度有很高的要求。
各类疾病患者中，很大一部分是老年人，老年人由于身体素质随着年龄增长而下降，记忆力会出现不同程度的衰退，手部动作的力度与精确度也会不同程度下降，容易遇到忘记吃药种类与数量、忘记吃药时间、从药瓶取药困难等状况，导致服药受阻。而目前市场上出售的各类吃药提醒器，基本都是将闹钟与药盒组合，在服药时间内提醒患者服药。患者需要手动取药，取药的难易程度相对于传统的药瓶等贮存方式相比，并没有显著改善。因此一款可以定时提醒服药，并可以实现定时期间一键取药的装置就十分有用。采用步进电机进行药物输出控制，可以免去手动取药的过程，达到降低取药难度的目的。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于单片机与步进电机的自动取药器，以单片机技术为理论基础，结合步进电机的控制实现定时提醒吃药与一键取药功能。
本实用新型采用如下技术方案：
一种基于单片机与步进电机的自动取药器，包括壳体、药物贮存机构及控制系统，所述药物贮存机构及控制系统固定于壳体内部，所述壳体正面具有人机交互界面，用于操作人员控制本取药器按照时间或个人需要取药，所述人机交互界面具有出药按键、控制按键、显示屏及扬声器，所述控制按键及扬声器分别位于显示屏上下两侧，所述出药按键位于人机交互界面一侧底部，其一侧设有出药口，所述控制系统接收人机交互界面的操作指令，控制药物贮存机构及人机交互界面相应机构进行动作。
进一步的，所述药物贮存机构包括贮存仓外壳、第一转轴、第二转轴、间隔板、出药开关、第一步进电机及第二步进电机，所述贮存仓外壳为圆柱状，固定在壳体上，所述间隔板固定在第一转轴上，将药物贮存机构分成若干个贮存仓，所述第一转轴与第一步进电机输出轴连接，所述贮存仓外壳的最下方设置有一药物开口，药物开口一侧设有第二转轴，第二转轴上可旋转的连接有出药开关，所述第二转轴与第二步进电机输出轴连接。
进一步的，所述间隔板有12个，将药物贮存机构等间隔的分成12个贮存仓。
进一步的，所述药物出口对应的圆周角为30°
进一步的，所述控制系统包括控制中心、电源模块、实时时钟模块、出药按键模块、控制按键模块，所述出药按键模块接收出药按键的动作信号，将信号传输给控制中心，所述控制按键模块接收控制按键的动作信号，将信号传输给控制中心，所述实时时钟模块提供具体时间并在显示屏上进行显示，所述显示屏、扬声器、药物贮存机构控制中心连接，接收控制中心发出的指令进行动作，所述电源模块向整个控制系统进行供电。
进一步的，所述控制中心控制器为单片机。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的基于单片机与步进电机的自动取药器，可以实现定时提醒服药、定时期间一键取药，采用步进电机进行药物输出控制，可以免去手动取药的过程，降低取药难度，尤其适合老年人的取药和服药，可广泛应用于家庭、医院等场合。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型药物贮存机构示意图；
图3是本实用新型控制系统硬件连接示意图；
其中，1.壳体，2.药物贮存机构，3.出药按键，4.控制按键，5.显示屏，6.扬声器，7.出药口，8.控制中心，9.电源模块，10.实时时钟模块，11.出药按键模块，12. 控制按键模块，13.第一步进电机，14.第二步进电机，15.贮存仓外壳，16.第一转轴，17.第二转轴，18.间隔板，19.出药开关，20.贮存仓。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型做进一步说明：
如图1所示，一种基于单片机与步进电机的自动取药器，包括壳体1、药物贮存机构2及控制系统。所述药物贮存机构及控制系统固定于壳体内部，所述壳体正面具有人机交互界面，用于操作人员控制本取药器按照时间或个人需要取药，所述人机交互界面具有出药按键3、控制按键4、显示屏5及扬声器6，所述控制按键及扬声器分别位于显示屏上下两侧，所述出药按键位于人机交互界面一侧底部，其一侧设有出药口7，所述控制系统接收人机交互界面的操作指令，控制药物贮存机构及人机交互界面相应机构进行动作，患者使用时，事先将应服用的药物按次数放入药物贮存装置中，然后通过控制按键设定提醒吃药的时间、系统时间等参数，之后按照时间或个人需要取药服用即可。
进一步的，如图2所示，所述药物贮存机构包括贮存仓外壳15、第一转轴16、第二转轴17、间隔板18、出药开关19、第一步进电机13及第二步进电机14，所述贮存仓外壳为圆柱状，可拆卸的固定在本装置的壳体上，所述间隔板固定在第一转轴上，将药物贮存机构分成若干个贮存仓20，所述第一转轴与第一步进电机输出轴连接，所述贮存仓外壳的最下方设置有一药物开口，药物开口一侧设有第二转轴，第二转轴上可旋转的连接有出药开关，所述第二转轴与第二步进电机输出轴连接。
进一步的，所述间隔板有12个，将药物贮存机构等间隔的分成12个贮存仓。
进一步的，所述药物出口对应的圆周角为30°。
通过出药按键向控制中心发送指令，控制中心通过第二步进电机控制出药开关的打开和关闭，当出药开关打开时，最下方贮存仓内的药物在重力的作用下从药物开口落出，间隔板与第一转轴连接，控制中心通过控制第一转轴可实现每取完一次药就转动30°，使下一个贮存仓转到最下方，方便下次取药。
进一步的，如图3所示，所述控制系统包括控制中心8、电源模块9、实时时钟模块10、出药按键模块11、控制按键模块12，所述控制中心控制器为单片机，用于接收用户控制信息，确定工作模式，向其他模块发送控制信息。
所述出药按键模块接收出药按键的动作信号，将信号传输给控制中心，用于在符合的情况下实现一键出药，所述控制按键模块接收控制按键的动作信号，将信号传输给控制中心，包括设定当前时间、设定吃药提醒时间等，所述实时时钟模块提供具体时间并在显示屏上进行显示以供控制中心查询，所述显示屏、扬声器、第一步进电机及第二步进电机与控制中心连接，接收控制中心发出的指令进行动作，所述显示屏用于在无操作时显示当前的时间和工作情况，有操作时显示当前操作，所述扬声器用于发出警报、提醒患者服药，所述第一步进电机及第二步进电机用于驱动药物贮存机构取出药品，所述电源模块向整个控制系统进行供电。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种基于单片机与步进电机的自动取药器，其特征在于，包括壳体、药物贮存机构及控制系统，所述药物贮存机构及控制系统固定于壳体内部，所述壳体正面具有人机交互界面，用于操作人员控制本取药器按照时间或个人需要取药，所述人机交互界面具有出药按键、控制按键、显示屏及扬声器，所述控制按键及扬声器分别位于显示屏上下两侧，所述出药按键位于人机交互界面一侧底部，其一侧设有出药口，所述控制系统接收人机交互界面的操作指令，控制药物贮存机构及人机交互界面相应机构进行动作。
2.如权利要求1所述的一种基于单片机与步进电机的自动取药器，其特征在于，所述药物贮存机构包括贮存仓外壳、第一转轴、第二转轴、间隔板、出药开关、第一步进电机及第二步进电机，所述贮存仓外壳为圆柱状，固定在壳体上，所述间隔板固定在第一转轴上，将药物贮存机构分成若干个贮存仓，所述第一转轴与第一步进电机输出轴连接，所述贮存仓外壳的最下方设置有一药物开口，药物开口一侧设有第二转轴，第二转轴上可旋转的连接有出药开关，所述第二转轴与第二步进电机输出轴连接。
3.如权利要求2所述的一种基于单片机与步进电机的自动取药器，其特征在于，所述间隔板有12个，将药物贮存机构等间隔的分成12个贮存仓。
4.如权利要求2所述的一种基于单片机与步进电机的自动取药器，其特征在于，所述药物出口对应的圆周角为30°。
5.如权利要求1所述的一种基于单片机与步进电机的自动取药器，其特征在于，所述控制系统包括控制中心、电源模块、实时时钟模块、出药按键模块、控制按键模块，所述出药按键模块接收出药按键的动作信号，将信号传输给控制中心，所述控制按键模块接收控制按键的动作信号，将信号传输给控制中心，所述实时时钟模块提供具体时间并在显示屏上进行显示，所述显示屏、扬声器、及药物贮存机构与控制中心连接，接收控制中心发出的指令进行动作，所述电源模块向整个控制系统进行供电。
6.如权利要求5所述的一种基于单片机与步进电机的自动取药器，其特征在于，所述控制中心控制器为单片机。
Priority Applications (1)
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| CN201720657427.8U CN207822130U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种基于单片机与步进电机的自动取药器 |
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| CN201720657427.8U CN207822130U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种基于单片机与步进电机的自动取药器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109381317A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-26 | 无锡市儿童医院 | 便于管理的医用抢救药车 |
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2017
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