CN110393668A - 一种家庭智能用药配置机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家庭智能用药配置机器人，涉及智能化领域，包括药物机器人构架和药物储存装置；药物机器人构架由上顶板和下底板通过铝型材支撑成一个构架；药物储存装置包括若干药物储存罐，若干药物储存罐的下方均设有球铰链结构；球铰链结构包括球铰链、弹簧和空心的分药器外壳以及还包括振动器；球铰链结构的下方设有分拣装置；分拣装置包括分药转轮，分药转轮设置在分药器外壳的正下方，且分药转轮与分药器外壳的下端相切；药物传送装置包括传送带，传送带两侧设有挡板，分药转轮均设置在传送带的上方。该机器人具有为居家健康提供一种安全、智能的服药方案，为存在记忆力障碍、健忘患者提供一种有效的服药手段和助推医疗的发展。

Description

一种家庭智能用药配置机器人

技术领域

本发明涉及智能化领域，具体为一种家庭智能用药配置机器人。

背景技术

国家卫计委于2017年3月20日印发“十三五”健康老龄化规划。规划提出，积极发展老年健康产业，大力提升药品、医疗器械、康复辅助器具、保健用品、保健食品、老年健身产品等研发制造技术水平，扩大健康服务相关产业规模。推进信息技术支撑健康养老发展，发展智慧健康养老新业态。充分运用互联网、物联网、大数据等信息技术手段，创新健康养老服务模式，开展面向家庭、社区的智慧健康养老应用示范，提升健康养老服务覆盖率和质量效率。随着我国社会经济的快速发展,生活水平不断提高，国民的健康状况也发生了巨大的变化,人们生活节奏的和快和环境污染的日益严重，各种慢性疾病的发病率呈上升趋势。“一人得病，全家操心”。老年人得病，青年劳动力去照顾病人，增加了家庭和社会负担。如何让为那些子女不在身边的患病老年人按时定量的服药,更快的康复起来，已成为迫在眉睫的社会问题。

目前，各种慢性病的治疗仍是口服药物为主，当病人出院后仍需长期服药，有规律地坚持按医嘱用药在控制症状、防止复发和预防并发症方面尤为重要。在医院外，患者往往因工作、生活等各种原因不能按规律服药，导致漏服、服药时间不准确，甚至停服药物，影响了疗效，延误了病情。为解决上述问题，出现了一些语音提示的装置，如中国专利ZL89208003. 5提供的“自动报警药盒”等，这类语音提示药盒只能提示按时服药，没有药量提示的性能，因此，仍有可能出现不能按量服药的情况发生。

根据目前的技术，所有该类型的产品大致分为：智能药盒和智能药箱。智能药盒的使用频次以周为单位，子女每周来看望老人时要把下一周老人的药提前放入药盒中。子女以次 为最小单位，将不同药片或胶囊装入每个小的药格中， 三个药格组成一个 3/4 圆状药层，内装一天三次的药 用量。提前对药品按量分类，避免老人每次服药时繁杂的药品区分过程。未来的一周内，老人只需要按照 放在充电坞上的手机铃声提示，拿出每一个药格并服用其中一次的剂量即可。当小药格被拿起时，底座上的感应芯片会记录老人的服药信息，并将信息上传至老人端和子女端的手机，记录下已经服过药的信息。 如果未在规定的时间内完成服药，药格的感应芯片未被感应到药格拿出，药盒会再次响起提示铃声，同时子女的手机会接收未服药信息，子女可以与老人电话沟通交流，问候老人当天的情况。智能药箱在使用的时候是在每一个槽内放入不同的药物，其具有时钟提醒、按时定量服药显示器、信息反馈等。

根据目前的现状来看，现有技术存在很多缺点：

1、操作复杂。在现有技术中，需要子女提前分配好药物，根据老年人服药种类，一粒一粒人工装入，对于记忆力衰退的老年人来说，不能单独完成此项任务，需要子女或他人辅助。

2、功能单一。目前的技术仅仅是提醒和监测，大部分还需要人工来完成，很不方便。

3、实用性低。目前这些技术的实用性比较低，因为这些产品需要有子女的辅助来完成，并且也没有彻底解决老年人居家服药的问题。

因此需要提供一种智能医药机器人，即可提示按时服药，又可使病人准确地按量服药。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种家庭智能用药配置机器人，该机器人具有为居家健康提供一种安全的、智能的服药解决方案，为存在记忆力障碍、健忘患者提供一种有效的服药手段和助推智慧医疗的发展。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种家庭智能用药配置机器人，包括药物机器人构架和药物储存装置；所述药物机器人构架包括上顶板、下底板和若干铝型材，所述上顶板和下底板通过铝型材支撑成一个构架；所述药物储存装置包括若干药物储存罐，若干所述药物储存罐均与所述上顶板贯通固定连接；若干所述药物储存罐的下方均设有球铰链结构；所述球铰链结构包括球铰链、弹簧和空心的分药器外壳，所述分药器外壳的顶端与所述药物储存罐的底端通过球铰链相连，所述球铰链包括空心的外壳和空心的半球体，所述外壳上端开口与所述药物储存罐底端固定相连通，所述外半球体可转动嵌在在所述外壳内，所述半球体远离药物储存罐的一端开口与所述分药器外壳相连通，所述外壳和半球体的轴心在一条轴心线上；所述分药器外壳上套设有弹簧，所述弹簧的上端与药物储存罐底端固定连接，所述弹簧的下端与所述所述分药器外壳的下部外壁固定连接；还包括振动器，所述振动器固定在所述药物储存罐的底端；所述球铰链结构的下方设有分拣装置；所述分拣装置包括分药转轮，所述分药转轮的径向设有通道，所述分药转轮设置在所述分药器外壳的正下方，且所述分药转轮与所述分药器外壳的下端相切；所述药物传送装置包括传送带，所述传送带两侧设有挡板，所述分药转轮均设置在所述传送带的上方。

通过采用上述技术方案，用户先把药物放入药物储存装置的存储罐中，然后药物在到设定时间后由分拣装置进行分拣；药物储存装置安装有一振动器，防止药物堵塞分药器外壳；药物储存装置与分拣装置用球铰链连接，使其可以自由摆动，方便药物顺利到达分拣装置；并且在球铰链外部装有弹簧，使其可以在振动摇摆后复位；药物落入传送装置后，传送带两侧的挡板，可以防止药物向两侧落下。

进一步的，所述上顶板和下底板与铝型材连接处均用连接座固定连接。

通过采用上述技术方案，连接座把上顶板、下底板和铝型材固定连接成一个稳定的构架。

进一步的，还包括横杆，所述横杆的两端分别固定在铝型材上，所述横杆上固定有轴承，所述分药转轮远离所述轴承的一端均设有转动手柄，所述转动手柄的一端均与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端穿过所述分药转轮和所述轴承的内圈，所述转轴与所述轴承的内圈固定连接。

通过采用上述技术方案，横杆对分拣装置起一个固定的作用；分药转轮上设有转动手柄，转动手柄可以通过轴承的转动跟着分药转轮一起转动，防止分药转轮出现突发情况，可以继续使用该机器人。

进一步的，所述转轴远离转动手柄的一端均连接有舵机，所述舵机和所述分药转轮均与所述横杆固定连接。

通过采用上述技术方案，横杆可以很好把舵机和分药转轮固定在上面，防止机器人使用的时候脱落。

进一步的，所述分拣装置和传送带之间均设有红外传感计数器，所述红外传感计数器与所述铝型材固定连接，所述红外传感计数器与所述舵机电连接。

通过采用上述技术方案，药品从分拣装置中落下时红外传感计数器对药品进行计数，当达到设定的药量时，红外传感计数器向舵机发出反馈信号，舵机停止运转，药物落入传送装置。

进一步的，两块所述挡板通过若干支撑块支撑，所述支撑块的底端与下底板固定连接。

通过采用上述技术方案，支撑块给挡板一个支撑，以便固定挡板的位置。

进一步的，所述传送带通过两端的主动轮和从动轮转动连接，所述主动轮和所述从动轮均固定穿设有转动轴，两根所述转动轴均可转动的穿过两块所述挡板，所述主动轮的轴承一端与电机固定连接。

通过采用上述技术方案，传送带通过电机带动主动轮转动，可以把落下的药物自动传送，更加智能化，便捷。

进一步的，所述传送带上设有刮板，所述传送带的一端下方设有药盒，所述药盒与所述下底板固定连接。

通过采用上述技术方案，传送带上设有刮板，防止药物因机械振动等原因在传送带上停滞不前，然后传送带把药物传送到药物盒里。

进一步的，所述上顶板安装有语音提醒装置、屏幕显示装置和一键求救装置，所述上顶板设有与语音提醒装置、屏幕显示装置和一键求救装置相对应的智能模块。

通过采用上述技术方案，语音提醒装置的目的是当药物分拣完成，所有药物已经到达药盒时，自动开启语音提示；屏幕显示装置显示目前的出药状况，用户可通过显示屏幕对药箱的出药情况一目了然；一键求救装置可以发出求救信号。

本发明的有益效果是：1、用户先把药物放入药物储存装置的存储罐中，然后药物在到设定时间后由分拣装置进行分拣；药物储存装置安装有一振动器，防止药物堵塞分药器外壳；药物储存装置与分拣装置用球铰链连接，使其可以自由摆动，方便药物顺利到达分拣装置；并且在球铰链外部装有弹簧，使其可以在振动摇摆后复位；药物落入传送装置后，传送带两侧的挡板，可以防止药物向两侧落下。

2、连接座把上顶板、下底板和铝型材固定连接成一个稳定的构架。

3、横杆对分拣装置起一个固定的作用；分药转轮上设有转动手柄，转动手柄可以通过轴承的转动跟着分药转轮一起转动，防止分药转轮出现突发情况，可以继续使用该机器人；横杆可以很好把舵机和分药转轮固定在上面，防止机器人使用的时候脱落。

4、药品从分拣装置中落下时红外传感计数器对药品进行计数，当达到设定的药量时，红外传感计数器向舵机发出反馈信号，舵机停止运转，药物落入传送装置。

5、支撑块给挡板一个支撑，以便固定挡板的位置；传送带通过电机带动主动轮转动，可以把落下的药物自动传送，更加智能化，便捷；传送带上设有刮板，防止药物因机械振动等原因在传送带上停滞不前，然后传送带把药物传送到药物盒里。

6、该机器人安装有语音提醒装置的目的是当药物分拣完成，所有药物已经到达药盒时，自动开启语音提示；屏幕显示装置显示目前的出药状况，用户可通过显示屏幕对药箱的出药情况一目了然；一键求救装置可以发出求救信号。

附图说明

图1为本发明一种家庭智能用药配置机器人的结构示意图；

图2为本发明一种家庭智能用药配置机器人的正立面剖面示意图；

图3为本发明一种家庭智能用药配置机器人的侧立面剖面示意图；

图4为本发明一种家庭智能用药配置机器人的球铰链连接结构剖面示意图；

图5为本发明一种家庭智能用药配置机器人的分药转轮示意图。

图中，1-上顶板，2-下底板，3-铝型材，4-药物存储罐，5-球铰链结构，6-球铰接，7-弹簧，8-弹簧分药器外壳，9-振动器，10-分药转轮，11-传送带，12-挡板，13-连接座，14-轴承，15-转动手柄，16-舵机，17-横杆，18-红外传感计数器，19-支撑块，20-药盒，61-外壳，62-半球体，81-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

S1：如图1至图5所示，一种家庭智能用药配置机器人，包括药物机器人构架和药物储存装置；药物机器人构架包括上顶板1、下底板2和若干铝型材3，上顶板1和下底板2通过铝型材3支撑成一个构架；

药物储存装置包括若干药物储存罐4，若干药物储存罐4均与上顶板1贯通固定连接；若干药物储存罐4的下方均设有球铰链结构5；用户在使用药箱时先将药物放入机器人的药物储存罐4，然后药物在到设定时间后，药物从药物储存罐4通过球铰链结构5，进入分拣系统进行分拣。药物的存储需要密封干燥，该储存罐的上部设有一密封盖隔离药品与外界接触，防止药品的污染。

球铰链结构5包括球铰链6、弹簧7和空心的分药器外壳8，分药器外壳8的顶端与药物储存罐4的底端通过球铰链6相连，球铰链6包括空心的外壳61和空心的半球体62，外壳61上端开口与药物储存罐4底端固定相连通，外半球体62可转动嵌在在外壳61内，半球体62远离药物储存罐4的一端开口与分药器外壳8相连通，外壳61和半球体62的轴心在一条轴心线上；分药器外壳8上套设有弹簧7，弹簧7的上端与药物储存罐4底端固定连接，弹簧7的下端与分药器外壳8的下部外壁固定连接；还包括振动器9，振动器9固定在药物储存罐4的底端；球铰链结构5的下方设有分拣装置。

药物经过分药器外壳8的顶端与药物储存罐4的底端的球铰链6时，药物下落，经过球铰链6中空心的外壳61，然后通过外壳61内腔的空心的半球体62，落入与半球体62相连通的分药器外壳8中。在药物下落的过程，为防止药品从药物储存罐4到分拣系统时堵死出口，药物储存罐4下部添加一振动器8，使药品可以较为顺利地到达分拣系统。药物储存装置中的药物储存罐4装有一振动器8，如果药物储存罐4与分拣装置直接接触，在机器运转时振动器会造成较大的噪音且会降低药箱工作的稳定性，所以将储药装置与分拣装置用球铰链6连接，使其可以自由摆动，方便药物顺利到达分拣装置。并且在球铰链外部装有弹簧7，使其可以在振动摇摆后复位。

分拣装置包括分药转轮10，分药转轮10的径向设有通道，分药转轮10设置在分药器外壳8的正下方，且分药转轮10与分药器外壳8的下端相切。

药物进入分药器外壳8的底端，为了保证药物能够顺利进入到药物传送装置，同时防止药物在下落的时候落出分药器外壳8，把分药转轮10与分药器外壳8的下端相切，让药物只能通过分药转轮10的径向设有通道落下。

药物传送装置包括传送带11，传送带11两侧设有挡板12，分药转轮10均设置在传送带11的上方。

药物通过分药转轮10的径向设有通道落入到传送带11上，然后在传送带11的传送下，进入到下一环节，由于药物在落下的时候，药物很容易会从传送带11上滚落，这时在传送带两侧设置挡板12可以阻挡药物滚落。

S2：上顶板1和下底板2与铝型材3连接处均用连接座13固定连接，目的是在使用该机器人的时候，防止上顶板1和下底板2与铝型材3连接处发生松动，用连接座13固定连接，加强构架的牢固性；该机器人还包括横杆，横杆17的两端分别固定在铝型材3上，横杆上固定有轴承14，分药转轮10远离轴承14的一端均设有转动手柄15，转动手柄15的一端均与转轴的一端固定连接，转轴的另一端穿过分药转轮10和轴承14的内圈，转轴与轴承14的内圈固定连接；横杆17可以对分拣装置起一个固定的作用，分药转轮10上设置的转动手柄15可以通过轴承14的转动跟着分药转轮10一起转动，防止分药转轮10出现突发情况，可以继续使用该机器人。

S3：转轴远离转动手柄15的一端均连接有舵机16，舵机16和分药转轮10均与横杆17固定连接，这样设置的横杆17可以很好把舵机16和分药转轮10固定在上面，防止机器人使用的时候脱落；分拣装置和传送带11之间均设有红外传感计数器18，红外传感计数器18与铝型材3固定连接，红外传感计数器18与舵机16电连接，药品从分拣装置中落下时红外传感计数器18对药品进行计数，该红外传感计数器18的型号为E3F-5DN1，该种型号的传感器具有无触点，无火花，寿命长，体积小，安装方便等优点，且其感应距离的长短调节可通过对其尾部的控制螺钉的松紧程度调节实现。在机器人工作时，常闭（NC）是通电状态下信号输出线为闭合状态，持续信号输出，当感应到物体时进行计数，当达到设定的药量时，红外传感计数器18向舵机16发出反馈信号，舵机16停止运转，分药转轮10把药物送入传送装置。

S4：两块挡板12通过若干支撑块19支撑，支撑块19的底端与下底板17固定连接，这样支撑块19给挡板12一个支撑作用，以便固定挡板12的位置；传送带11通过两端的主动轮和从动轮转动连接，主动轮和从动轮均固定穿设有转动轴，两根转动轴均可转动的穿过两块挡板12，主动轮的轴承一端与电机固定连接；传送带11通过电机带动主动轮转动，可以把落下的药物自动传送到下一环节，更加智能化，便捷，提高机器人的使用功效；传送带11上设有刮板，传送带11的一端下方设有药盒20，药盒20与下底板2固定连接；药物在传送带11传送时，有时候药物会因为机械振动等原因在传送带上停滞不前，在传送带11设置刮板，可以带动停止的药物在传送带11上继续前进，然后让药物进入到药盒20中，以供病人使用。

S5：上顶板13安装有语音提醒装置、屏幕显示装置和一键求救装置，上顶板13设有与语音提醒装置、屏幕显示装置和一键求救装置相对应的智能模块；语音提醒装置的目的是当药物分拣完成，所有药物已经到达药盒时，自动开启语音提示；屏幕显示装置显示目前的出药状况，用户可通过显示屏幕对药箱的出药情况一目了然；一键求救装置可以发出求救信号，同时向病人亲人发送短信，以便医院及时救护。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种家庭智能用药配置机器人，其特征在于，包括药物机器人构架和药物储存装置；

所述药物机器人构架包括上顶板（1）、下底板（2）和若干铝型材（3），所述上顶板（1）和下底板（2）通过铝型材（3）支撑成一个构架；

所述药物储存装置包括若干药物储存罐（4），若干所述药物储存罐（4）均与所述上顶板（1）贯通固定连接；若干所述药物储存罐（4）的下方均设有球铰链结构（5）；

所述球铰链结构（5）包括球铰链（6）、弹簧（7）和空心的分药器外壳（8），所述分药器外壳（8）的顶端与所述药物储存罐（4）的底端通过球铰链（6）相连，所述球铰链（6）包括空心的外壳（61）和空心的半球体（62），所述外壳（61）上端开口与所述药物储存罐（4）底端固定相连通，所述外半球体（62）可转动嵌在在所述外壳（61）内，所述半球体（62）远离药物储存罐（4）的一端开口与所述分药器外壳（8）相连通，所述外壳（61）和半球体（62）的轴心在一条轴心线上；所述分药器外壳（8）上套设有弹簧（7），所述弹簧（7）的上端与药物储存罐（4）底端固定连接，所述弹簧（7）的下端与所述所述分药器外壳（8）的下部外壁固定连接；

还包括振动器（9），所述振动器（9）固定在所述药物储存罐（4）的底端；所述球铰链结构（5）的下方设有分拣装置；

所述分拣装置包括分药转轮（10），所述分药转轮（10）的径向设有通道，所述分药转轮（10）设置在所述分药器外壳（8）的正下方，且所述分药转轮（10）与所述分药器外壳（8）的下端相切；

所述药物传送装置包括传送带（11），所述传送带（11）两侧设有挡板（12），所述分药转轮（10）均设置在所述传送带（11）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种家庭智能用药配置机器人，其特征在于，所述上顶板（1）和下底板（2）与铝型材（3）连接处均用连接座（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种家庭智能用药配置机器人，其特征在于，还包括横杆，所述横杆（17）的两端分别固定在铝型材（3）上，所述横杆上固定有轴承（14），所述分药转轮（10）远离所述轴承（14）的一端均设有转动手柄（15），所述转动手柄（15）的一端均与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端穿过所述分药转轮（10）和所述轴承（14）的内圈，所述转轴与所述轴承（14）的内圈固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种家庭智能用药配置机器人，其特征在于，所述转轴远离转动手柄（15）的一端均连接有舵机（16），所述舵机（16）和所述分药转轮（10）均与所述横杆（17）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种家庭智能用药配置机器人，其特征在于，所述分拣装置和传送带（11）之间均设有红外传感计数器（18），所述红外传感计数器（18）与所述铝型材（3）固定连接，所述红外传感计数器（18）与所述舵机（16）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种家庭智能用药配置机器人，其特征在于，两块所述挡板（12）通过若干支撑块（19）支撑，所述支撑块（19）的底端与下底板（17）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种家庭智能用药配置机器人，其特征在于，所述传送带（11）通过两端的主动轮和从动轮转动连接，所述主动轮和所述从动轮均固定穿设有转动轴，两根所述转动轴均可转动的穿过两块所述挡板（12），所述主动轮的轴承一端与电机固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种家庭智能用药配置机器人，其特征在于，所述传送带（11）上设有刮板，所述传送带（11）的一端下方设有药盒（20），所述药盒（20）与所述下底板（2）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种家庭智能用药配置机器人，其特征在于，所述上顶板（13）安装有语音提醒装置、屏幕显示装置和一键求救装置，所述上顶板（13）设有与语音提醒装置、屏幕显示装置和一键求救装置相对应的智能模块。