CN112245301A - 一种便捷式智能分药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便捷式智能分药装置，包括分拣装置、收集装置和送药装置，收集装置的顶部设置有若干分拣装置，收集装置的底部设置有送药装置，分拣装置包括安装板、壳体和挖药装置，安装板上固定有壳体，壳体内设置有储药腔，储药腔内设置有挖药装置，挖药装置包括转轴和转轮，转轴与壳体转动连接，转轴上固定套设有转轮，转轮上固定有若干连杆，连杆远离转轮的一端固定有三齿挖药爪，三齿挖药爪包括中间齿和两个边齿，边齿的顶部开设有弧形面，中间齿与边齿之间形成取药通道，壳体的一端设置有取药装置。根据不同药物需要服用的药量进行自动配比，使配药更加精准，避免出现错误服药或者忘记服药的情况，使治疗达到预期效果。

Description

一种便捷式智能分药装置
技术领域
本发明涉及分药技术领域，具体为一种便捷式智能分药装置。
背景技术
2000年，我国65岁及以上人口比重达到7.0%，0—14岁人口比重为22.9%，老年型年龄结构初步形成，中国开始步入老龄化社会。2018年，我国65岁及以上人口比重达到11.9%，0—14岁人口占比降至16.9%，人口老龄化程度持续加深。伴随我国逐渐迈入老龄化社会，医疗和养老产业需求快速释放，医养结合将成为破解老龄化问题的重要路径，业内人士认为，老龄化的不断加剧孕育出了“银发经济”，将为养老产业带来长期的投资机会，甚至可能蕴藏的是百万亿级的消费潜力；但我国养老产业处于启蒙期，涉及领域较广，有待开发空间较大，部分领域也已初见规模，预计2050年市场潜在规模在100万亿元左右。医养结合养老模式是当前社会经济快发展下新时代的产物。其具体含义是指在传统机构养老提供基本生活服务和经济供养的基础上，向选择机构养老的老年人提供医疗服务，提高老年人生活质量和健康水平，缓解社会老龄化问题。
老年人患有慢性疾病非常普遍。如今，各种慢性病的治疗仍是口服药物为主，当病人出 院后仍需长期服药，有规律地坚持按医嘱用药在控制症状、防止复发和预防并发症方面尤为 重要。在医院外，患者往往因工作、生活等各种原因不能按规律服药，导致漏服、服药时间 不准确，甚至停服药物，影响了疗效，延误了病情。青年劳动力去照顾病人，增加了家庭和 社会负担。如何让为那些子女不在身边的患病老年人按时定量的服药，更快的康复起来，已 成为迫在眉睫的社会问题，同时年轻人工作劳累繁忙，生病后经常会出现忘记服药的情况， 使病情得不到及时的好转，影响了工作效率。
在我国医药学迅猛发展的环境下，药品的种类数目更是愈发庞大，在当前的市场上也存 在着许多不同功能和种类的药箱，常见的类型包括:以收纳为主的塑料或铝合金药箱、以定时 提醒为主的简易智能药箱、以保温为主的特定药品药箱，从以上几种类型的药箱来看，当前 市面上的药箱功能单一，不能满足用药人群对药的用法、类别等需求；
例如中国专利ZL89208003.5公开了一种自动报警药盒，由外壳、药仓、电池、倾斜触发 装置及包含有触发保持电路、振荡电路、驱动电路、音乐报警电路和升压电路的线路板组成。 体积小、重量轻、可靠性高、工艺性好、耗电极小(在监测等待状态时电路工作电流小于1μ A)，携带使用方便，能使心血管疾病患者得到及时有效地救护。上述专利只具有提示按时服 药，没有药量提示的性能，不能将不同的药物按不同的药量分配好，因此，仍有可能出现不 能按量服药的情况发生。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种便捷式智能分药装置，根据不同药物 需要服用的药量进行自动配比，省时省力，使配药更加精准，避免出现错误服药或者忘记服 药的情况，使治疗达到预期效果。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种便捷式智能分药装置，包括分拣装置、 收集装置和送药装置，所述收集装置的顶部设置有若干所述分拣装置，所述收集装置用于将 若干所述分拣装置分拣的药物进行收集，所述收集装置的底部设置有所述送药装置，所述送 药装置用于将所述收集装置收集的药物送出；
所述分拣装置包括安装板、壳体和挖药装置，所述安装板上固定有所述壳体，所述壳体 内设置有储药腔，所述储药腔内设置有所述挖药装置，所述挖药装置包括转轴和转轮，所述 转轴与所述壳体转动连接，所述转轴垂直于所述壳体设置，所述转轴上固定套设有所述转轮， 所述转轮上固定有若干连杆，若干所述连杆呈圆周均布，所述连杆远离所述转轮的一端固定 有三齿挖药爪，所述三齿挖药爪包括中间齿和边齿，所述中间齿的两侧均间隔设置有所述边 齿，所述边齿的顶部开设有弧形面，所述中间齿与边齿之间形成取药通道，所述壳体的一端 设置有取药装置；
所述取药装置包括支柱，所述支柱上转动连接有取药轴，所述取药轴上固定有取药齿爪， 所述取药齿爪由若干等间距设置的齿爪组成，所述取药通道设置在所述取药齿爪的旋转路径 上，所述支柱上开设有与所述收集装置连通的出药通道，所述出药通道位于所述取药齿爪的 旋转路径上，所述安装板上设置有光电开关，所述光电开关的检测端延伸至所述出药通道内。
进一步地，所述壳体的一侧固定有电机安装板，所述电机安装板上设置有电机，所述电 机的输出轴与所述转轴的一端连接，所述转轴远离所述电机的一端延伸至所述储药腔外并固 定有大齿轮，所述取药轴的一端固定有小齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合。
进一步地，所述三齿挖药爪设为五个，所述大齿轮与所述小齿轮的齿数比为5：1。
进一步地，所述收集装置包括底座和底板，所述底座开设有贯穿一端的内腔，所述底座 的开口端固定有底板，所述安装板通过螺栓固定在所述底座的顶部，所述送药装置设置在所 述底板上，所述内腔的顶部固定有集药座，所述集药座开设有贯穿其两端的集药腔，所述集 药腔为倒立的锥柱型，所述出药通道与所述集药腔连通。
进一步地，所述送药装置包括舵机安装支架、舵机、连杆一、连杆二、滑轨、滑块和盛 药杯，所述底板上固定有所述舵机安装支架，所述舵机安装支架上设置有所述舵机，所述连 杆一的一端与所述舵机的输出轴固定连接，另一端与所述连杆二的一端铰接，所述连杆二的 另一端通过耳座铰接在所述滑块上，所述底板上固定有所述滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动 连接，所述滑块上设置有所述盛药杯，所述集药腔的底部位于所述盛药杯的移动路径上。
进一步地，所述底座的一端开设有与所述内腔相通的出药口，所述出药口的底部与出药 门的一端铰接，所述出药门设置在所述滑块的移动路径上，所述滑轨的两侧均设置有门锁装 置，所述门锁装置包括支座和弹簧，所述支座固定在所述底板上，所述弹簧的两端分别与所 述支座和出药门连接。
进一步地，所述滑块上固定有杯座，所述杯座上开设有圆形槽，所述盛药杯的底部和圆 形槽内均设置有磁铁，所述盛药杯磁性吸合在所述杯座上，所述盛药杯的底部设置有铜圈， 所述圆形槽内设置有与所述铜圈接通的铜线。
进一步地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体固定在所述安装板上，所述上壳 体通过壳锁装置可拆卸的安装在所述下壳体上，所述壳锁装置包括锁壳，所述锁壳开设有贯 穿一端的锁腔，所述上壳体和下壳体上的外壁具固定有锁条，所述锁壳滑动的套设在两个所 述锁条上。
进一步地，所述支柱的两侧均固定有锁座，所述锁座竖直开设有锁孔，所述上壳体的两 侧均固定有锁销，所述锁销与所述锁座上的锁孔适配。
进一步地，还包括外部壳体，所述外部壳体与所述底板通过螺栓连接，所述外部壳体上 设置有求救按钮，所述分拣装置位于所述外部壳体内，所述外部壳体的顶部设置有与所述储 药腔连通有进药管，所述进药管上设置有药盖。
本发明的有益效果是：
1、一种便捷式智能分药装置，电机带动转轴转动，转轴通过大齿轮与小齿轮的啮合带动 取药轴转动，转轴带动转轮转动，从而带动若干三齿挖药爪转动，通过三齿挖药爪将储药腔 内的药物挖出，然后转动至取药齿爪处，取药轴带动取药齿爪转动，驱取药齿爪通过取药通 道将三齿挖药爪上的药物取出，然后转动至出药通道的上方时，药物在重力下从出药通道落 入到收集装置中，在经过出药通道时，通过光电开关进行计数，达到规定服用的药量时，分 拣装置停止工作，从而对药量进行控制；在多个分拣装置中放入不同的药物，根据不同药物 的药量服用规定，在多个分拣装置上的光电开关上设置相应的药量计数，当光电开关检测的 药量达到设定值时，则控制相应的分拣装置停止工作，从而实现对多个药物根据药量进行配 比，从而实现对智能配药，配药更加精准，避免出现错误服药或者忘记服药的情况，使治疗 达到预期效果。
2、舵机带动连杆一转动，连杆二的两端分别与连杆一和滑块铰接，从而通过连杆一的转 动带动滑块在滑轨上移动，进而带动滑块上的盛药杯移动，通过滑块使出药门旋转打开，从 而将盛药杯送出，患者将盛药杯取出进行服药，服药完成后将盛药杯放置在圆形槽内，舵机 带动滑块回复至原位，出药门在弹簧的作用下回复至原位，从而实现智能送药。
附图说明
图1为本发明一种便捷式智能分药装置的外部结构示意图；
图2为本发明一种便捷式智能分药装置的内部结构示意图；
图3为本发明一种便捷式智能分药装置的正视图；
图4为图3中A-A向剖视图；
图5为图4中A处放大图；
图6为图3中C-C向剖视图；
图7为本发明一种便捷式智能分药装置中分拣装置的立体图；
图8为本发明一种便捷式智能分药装置中分拣装置的内部结构示意图；
图9为本发明一种便捷式智能分药装置中送药装置的结构示意图；
图10为本发明一种便捷式智能分药装置中收集装置的结构示意图；
图11为本发明一种便捷式智能分药装置中收集装置的截面示意图；
图12为本发明一种便捷式智能分药装置中盛药杯的内部结构示意图；
图中，1-分拣装置，2-收集装置，3-送药装置，4-底座，5-内腔，6-集药座，7-底板，8- 锁座，9-锁销，10-安装板，11-壳体，12-储药腔，13-转轴，14-转轮，15-连杆，16-三齿挖药 爪，17-中间齿，18-边齿，19-弧形面，20-支柱，21-取药轴，22-取药齿爪，23-出药通道，24- 电机，25-大齿轮，26-小齿轮，27-光电开关，28-下壳体，29-锁壳，30-锁条，31-安装支架， 32-舵机，33-连杆一，34-连杆二，35-滑轨，36-滑块，37-盛药杯，38-耳座，39-出药门，40- 支座，41-弹簧，42-杯座，43-磁铁，44-铜圈，45-铜线，46-外部壳体，47-进药管，48-药盖， 49-上壳体。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所 述。
如图1至图12所示，一种便捷式智能分药装置，包括分拣装置1、收集装置2和送药装 置3，收集装置2的顶部设置有若干分拣装置1，收集装置2用于将若干分拣装置1分拣的药 物进行收集，收集装置2的底部设置有送药装置3，送药装置3用于将收集装置2收集的药物送出；
分拣装置1设为多个，将不同的药物分别存放在不同的分拣装置1内，分拣装置1适用 于对药片、胶囊等固体类药物进行药量配比。
如图2至图8所示，分拣装置1包括安装板10、壳体11和挖药装置，安装板10上固定有壳体11，壳体11内设置有储药腔12，储药腔12内设置有挖药装置，挖药装置包括转轴 13和转轮14，转轴13与壳体11转动连接，转轴13垂直于壳体11设置，转轴13上固定套 设有转轮14，转轮14上固定有若干连杆15，若干连杆15呈圆周均布，连杆15远离转轮14 的一端固定有三齿挖药爪16，三齿挖药爪16包括中间齿17和边齿18，中间齿17的两侧均 间隔设置有边齿18，边齿18的顶部开设有弧形面19，中间齿17与边齿18之间形成取药通 道，壳体11的一端设置有取药装置；
三齿挖药爪16设有三齿，一中间齿17和两个边齿18，同时两边齿18顶部开设有弧形 面19，呈中间低，四周高的勺型形状，从而使药物无法停留在边齿18上，在中间齿17的顶部开设容纳槽，使药物能停留在容纳槽内，而容纳槽的大小只能容纳一个药片，从而使三齿挖药齿每次最多只能挖取一个药片，进而便于对药量进行控制，避免出现一次出药过多的情 况。
如图7和图8所示，取药装置包括支柱20，支柱20上转动连接有取药轴21，取药轴21靠近三齿挖药爪16设置，取药轴21上固定有取药齿爪22，取药齿爪22由若干等间距设置 的齿爪组成，取药通道设置在取药齿爪22的旋转路径上，支柱20上开设有与收集装置2连 通的出药通道23，出药通道23位于取药齿爪22的旋转路径上，安装板10上设置有光电开 关27，光电开关27的检测端延伸至出药通道23内；支柱20靠近三齿挖药爪16的一侧开设 有供取药齿爪22旋转的避让空间，避让空间呈与取药齿爪22相适配的齿状，从而使取药齿 爪22从而三齿挖药爪16的下方转至上方的过程中，将三齿挖药爪16上的药片取出，然后转 至出药通道23的上方，使药片通过重力从出药通道23落入到收集装置2内。
如图2和图4所示，壳体11的一侧固定有电机安装板，电机安装板上设置有电机24，电机24的输出轴与转轴13的一端连接，转轴13远离电机24的一端延伸至储药腔12外并固定有大齿轮25，取药轴21的一端固定有小齿轮26，大齿轮25与小齿轮26啮合。
电机24带动转轴13转动，转轴13通过大齿轮25与小齿轮26的啮合带动取药轴21转动，转轴13带动转轮14转动，从而带动若干三齿挖药爪16转动，通过三齿挖药爪16将储 药腔12内的药物挖出，然后转动至取药齿爪22处，取药轴21带动取药齿爪22转动，驱取 药齿爪22通过取药通道将三齿挖药爪16上的药物取出，然后转动至出药通道23的上方时， 药物在重力下从出药通道23落入到收集装置2中，在经过出药通道时，通过光电开关27进 行计数，达到规定服用的药量时，分拣装置1停止工作，从而对药量进行控制；具体实施时， 将不同的药物放入不同分拣装置1的储药腔12内，然后根据服用药量在相应的光电开关27 上设定计数值，当光电开关27检测的药量达到设定值时，则控制相对应的分拣装置1停止工 作，从而实现对多个药物的药量进行配比，从而实现对智能配药，配药更加精准，避免出现 错误服药或者忘记服药的情况，使治疗达到预期效果。
进一步地，三齿挖药爪16设为五个，大齿轮25与小齿轮26的齿数比为5：1。由于三齿挖药爪16可能出现未挖取到药片的情况，通过设置五个三齿挖药爪16增加药片挖取成功的概率，使药物药量的配比更加快速，同时将大齿轮25与小齿轮26的齿数比为5：1，转轴 13转动一圈时，取药轴21转动五圈，从而保证取药齿爪22能将五个三齿挖药爪16上的药 片取出。
进一步地，如图10和图11所示，收集装置2包括底座4和底板7，底座4开设有贯穿一端的内腔5，底座4的开口端固定有底板7，安装板10通过螺栓固定在底座4的顶部，送 药装置3设置在底板7上，内腔5的顶部固定有集药座6，集药座6开设有贯穿其两端的集 药腔，集药腔为倒立的锥柱型，出药通道23与集药腔连通。
具体实施时，集药座6为锥柱状，且大矩形的一端与底座4的内顶部固定连接，同时集 药腔也设为锥柱状，集药腔的大矩形端靠近分拣装置1设置，从而使集药腔具有引导作用， 多个分拣装置1分拣的药片均通过出药通道23落入到集药腔内，通过集药腔的引导作用，使 药片落入到送药装置3内。
如图8所示，送药装置3包括舵机安装支架31、舵机32、连杆一33、连杆二34、滑轨35、滑块36和盛药杯37，底板7上固定有舵机安装支架31，舵机安装支架31上设置有舵机32，连杆一33的一端与舵机32的输出轴固定连接，另一端与连杆二34的一端铰接，连杆二34的另一端通过耳座38铰接在滑块36上，底板7上固定有滑轨35，滑块36与滑轨35滑动 连接，滑块36上设置有盛药杯37，集药腔的底部位于盛药杯37的移动路径上；
底座4的一端开设有与内腔5相通的出药口，出药口的底部与出药门39的一端铰接，出 药门39设置在滑块36的移动路径上，滑轨35的两侧均设置有门锁装置，门锁装置包括支座 40和弹簧41，支座40固定在底板7上，弹簧41的两端分别与支座40和出药门39连接。
当舵机32未工作时，盛药杯37位于集药腔底部的正下方，使落入集药腔内的药片能直 接落在盛药杯37内；连杆一33、连杆二34和滑块36组成曲柄滑块机构，舵机32带动连杆 一33转动，通过曲柄滑块机构将舵机32的旋转自由度转换为滑块36的直线运动自由度，使 滑块36在滑轨35上移动，从而带动滑块36上的盛药杯37移动；通过弹簧41的作用力使出药门39将出药口封堵，通过滑块36使出药门39旋转打开，从而将盛药杯37送出，患者将 盛药杯37取出进行服药。
进一步地，如图12所示，滑块36上固定有杯座42，杯座42上开设有圆形槽，盛药杯37的底部和圆形槽内均设置有磁铁43，盛药杯37磁性吸合在杯座42上，盛药杯37的底部 设置有铜圈44，圆形槽内设置有与铜圈44接通的铜线45；
进一步地，还包括外部壳体46，外部壳体46与底板7通过螺栓连接，外部壳体46上设 置有求救按钮，分拣装置1位于外部壳体46内，外部壳体46的顶部设置有与储药腔12连通 有进药管47，进药管47上设置有药盖48。打开药盖48，通过进药管47向储药腔12内加药。
具体实施时，外部壳体46上设置有控制系统和操作面板，通过操作面板对每个分拣装置 1的预设计数值进行设定；杯座42靠近出药门39的一端固定有顶块，在滑块36带动杯座42 移动时，通过顶块将出药门39顶开，通过磁铁43将盛药杯37吸合在圆形槽内，从而提高盛 药杯37的稳固性，避免顶开出药门39产生的振动使盛药杯37倾翻，造成药片的浪费，患者 服药完成后，将盛药杯37放置在圆形槽内，此时铜圈44与铜线45接触形成闭合的回路，控 制系统使舵机32运转，使滑块36回复至原位，出药门39在弹簧41的作用下回到原位；当 人们遇到危险时，无法通过其他设备与家人取得联系，可以使用一键求救功能，当按下按键 时，控制系统会同时给若干亲人发送求救短信，避免对老人或患者进行安全监控，便于行动 不便或年龄较大的老人进行快速求救。
进一步地，壳体11包括上壳体49和下壳体28，下壳体28固定在安装板10上，上壳体49通过壳锁装置可拆卸的安装在下壳体28上，壳锁装置包括锁壳29，锁壳29开设有贯穿一端的锁腔，上壳体49和下壳体28上的外壁具固定有锁条30，锁壳29滑动的套设在两个锁 条30上。
将上壳体49安装在下壳体28上后，将锁壳29从锁条30的一端滑入，使上壳体49和下 壳体28上的锁条30均位于锁壳29的锁腔内，同时锁条30的外壁与锁腔的内壁接触，从而实现将上壳体49可拆卸的安装在下壳体28上，便于拆卸和安装。优选地，为了避免锁壳29掉落，一锁条30的外表面开设有内凹的弧形槽，锁壳29与弧形槽的对应位置设置有外凸的弧形台，弧形台位于锁腔内，通过弧形台与弧形槽的适配将上壳体49锁紧在下壳体28上。
进一步地，支柱20的两侧均固定有锁座8，锁座8竖直开设有锁孔，上壳体49的两侧均固定有锁销9，锁销9与锁座8上的锁孔适配。
安装时，先将锁销9适配在锁座8上的锁孔内，实现上壳体49与支柱20的可拆卸安装， 然后在通过锁壳29将上壳体49与下壳体28固定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式， 不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述 构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动 和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种便捷式智能分药装置，其特征在于，包括分拣装置(1)、收集装置(2)和送药装置(3)，所述收集装置(2)的顶部设置有若干所述分拣装置(1)，所述收集装置(2)用于将若干所述分拣装置(1)分拣的药物进行收集，所述收集装置(2)的底部设置有所述送药装置(3)，所述送药装置(3)用于将所述收集装置(2)收集的药物送出；
所述分拣装置(1)包括安装板(10)、壳体(11)和挖药装置，所述安装板(10)上固定有所述壳体(11)，所述壳体(11)内设置有储药腔(12)，所述储药腔(12)内设置有所述挖药装置，所述挖药装置包括转轴(13)和转轮(14)，所述转轴(13)与所述壳体(11)转动连接，所述转轴(13)垂直于所述壳体(11)设置，所述转轴(13)上固定套设有所述转轮(14)，所述转轮(14)上固定有若干连杆(15)，若干所述连杆(15)呈圆周均布，所述连杆(15)远离所述转轮(14)的一端固定有三齿挖药爪(16)，所述三齿挖药爪(16)包括中间齿(17)和边齿(18)，所述中间齿(17)的两侧均间隔设置有所述边齿(18)，所述边齿(18)的顶部开设有弧形面(19)，所述中间齿(17)与边齿(18)之间形成取药通道，所述壳体(11)的一端设置有取药装置；
所述取药装置包括支柱(20)，所述支柱(20)上转动连接有取药轴(21)，所述取药轴(21)上固定有取药齿爪(22)，所述取药齿爪(22)由若干等间距设置的齿爪组成，所述取药通道设置在所述取药齿爪(22)的旋转路径上，所述支柱(20)上开设有与所述收集装置(2)连通的出药通道(23)，所述出药通道(23)位于所述取药齿爪(22)的旋转路径上，所述安装板(10)上设置有光电开关(27)，所述光电开关(27)的检测端延伸至所述出药通道(23)内。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式智能分药装置，其特征在于，所述壳体(11)的一侧固定有电机安装板，所述电机安装板上设置有电机(24)，所述电机(24)的输出轴与所述转轴(13)的一端连接，所述转轴(13)远离所述电机(24)的一端延伸至所述储药腔(12)外并固定有大齿轮(25)，所述取药轴(21)的一端固定有小齿轮(26)，所述大齿轮(25)与所述小齿轮(26)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种便捷式智能分药装置，其特征在于，所述三齿挖药爪(16)设为五个，所述大齿轮(25)与所述小齿轮(26)的齿数比为5：1。
4.根据权利要求1所述的一种便捷式智能分药装置，其特征在于，所述收集装置(2)包括底座(4)和底板(7)，所述底座(4)开设有贯穿一端的内腔(5)，所述底座(4)的开口端固定有底板(7)，所述安装板(10)通过螺栓固定在所述底座(4)的顶部，所述送药装置(3)设置在所述底板(7)上，所述内腔(5)的顶部固定有集药座(6)，所述集药座(6)开设有贯穿其两端的集药腔，所述集药腔为倒立的锥柱型，所述出药通道(23)与所述集药腔连通。
5.根据权利要求4所述的一种便捷式智能分药装置，其特征在于，所述送药装置(3)包括舵机安装支架(31)、舵机(32)、连杆一(33)、连杆二(34)、滑轨(35)、滑块(36)和盛药杯(37)，所述底板(7)上固定有所述舵机安装支架(31)，所述舵机安装支架(31)上设置有所述舵机(32)，所述连杆一(33)的一端与所述舵机(32)的输出轴固定连接，另一端与所述连杆二(34)的一端铰接，所述连杆二(34)的另一端通过耳座(38)铰接在所述滑块(36)上，所述底板(7)上固定有所述滑轨(35)，所述滑块(36)与所述滑轨(35)滑动连接，所述滑块(36)上设置有所述盛药杯(37)，所述集药腔的底部位于所述盛药杯(37)的移动路径上。
6.根据权利要求5所述的一种便捷式智能分药装置，其特征在于，所述底座(4)的一端开设有与所述内腔(5)相通的出药口，所述出药口的底部与出药门(39)的一端铰接，所述出药门(39)设置在所述滑块(36)的移动路径上，所述滑轨(35)的两侧均设置有门锁装置，所述门锁装置包括支座(40)和弹簧(41)，所述支座(40)固定在所述底板(7)上，所述弹簧(41)的两端分别与所述支座(40)和出药门(39)连接。
7.根据权利要求6所述的一种便捷式智能分药装置，其特征在于，所述滑块(36)上固定有杯座(42)，所述杯座(42)上开设有圆形槽，所述盛药杯(37)的底部和圆形槽内均设置有磁铁(43)，所述盛药杯(37)磁性吸合在所述杯座(42)上，所述盛药杯(37)的底部设置有铜圈(44)，所述圆形槽内设置有与所述铜圈(44)接通的铜线(45)。
8.根据权利要求1所述的一种便捷式智能分药装置，其特征在于，所述壳体(11)包括上壳体(49)和下壳体(28)，所述下壳体(28)固定在所述安装板(10)上，所述上壳体(49)通过壳锁装置可拆卸的安装在所述下壳体(28)上，所述壳锁装置包括锁壳(29)，所述锁壳(29)开设有贯穿一端的锁腔，所述上壳体(49)和下壳体(28)上的外壁具固定有锁条(30)，所述锁壳(29)滑动的套设在两个所述锁条(30)上。
9.根据权利要求8所述的一种便捷式智能分药装置，其特征在于，所述支柱(20)的两侧均固定有锁座(8)，所述锁座(8)竖直开设有锁孔，所述上壳体(49)的两侧均固定有锁销(9)，所述锁销(9)与所述锁座(8)上的锁孔适配。
10.根据权利要求4所述的一种便捷式智能分药装置，其特征在于，还包括外部壳体(46)，所述外部壳体(46)与所述底板7通过螺栓连接，所述外部壳体(46)上设置有求救按钮，所述分拣装置(1)位于所述外部壳体(46)内，所述外部壳体(46)的顶部设置有与所述储药腔(12)连通有进药管(47)，所述进药管(47)上设置有药盖(48)。
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