CN112826746A - 一种可自动配药的小型移动服药装置 - Google Patents

一种可自动配药的小型移动服药装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种可自动配药的小型移动服药装置，本设计结构简单，便于使用，带有移动电源，可随身携带。其中主要包括：底座、外壳、顶端控制板、主板、震动装置、电池包、药仓、凸轮顶出机构。每个药仓均可通过卡扣连接于外壳，每个药仓底部侧面开槽，并设有弹性挡门，弹性挡板与药仓连接处设有弹簧，药仓底部另一侧面开有通孔，可与顶出杆配合。凸轮顶出机构包括两个电机、一个连接架，一个凸轮，6个顶板，6个顶出杆和6个弹簧。

Description

一种可自动配药的小型移动服药装置
技术领域
本发明属于保健机技术领域，具体涉及一种可自动配药的小型移动服药装置。
背景技术
随着社会的发展，当下服药的人群越来越多，服药的种类也多且复杂，多服、少服、不服、漏服或错服的现象频繁出现，患者在服药时十分繁琐，效率低下，甚至有因用药不当而危及生命的经典案例。目前全国大多数家庭的服药主要依靠传统的人工服药装置，所以，依靠智能化的机械装置来辅助患者服药才是未来的发展趋势。目前国内市场上的服药装置则分为两种情况：1.以分类药盒、闹钟提醒药盒为主，但仍处于手动配药阶段，不够智能化。2.智能化的可自动配药的服药装置，市场上已知只有一台，但其因机械结构复杂导致体积与重量过大，因此无法随身携带并且价格高昂、操作繁琐、具有一定污染性，实用性低下，所以，如果以简单的机械装置、较小体积、智能化为特点的服药装置，才是服药装置的关键。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种可自动配药的小型移动服药装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种可自动配药的小型移动服药装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设有可取出的药盒，所述底座内侧设有引导药片进入药盒的滑道，所述底座底部设有提醒装置；
外壳，所述外壳上呈圆周布置有六个药仓壳体，每个所述药仓壳体内可装入一个可拆卸的药仓，每个所述药仓上均设有用于引导药片移动且呈锥形的引流机构；所述外壳与药仓之间设有六个形状相同的工作区，每个工作区内均活动设有对应引流机构的凸轮顶出机构，当凸轮顶出机构与药仓接触，引流机构将药仓内的药片引导至药仓底部，且当凸轮顶出机构运动后，药片从药仓掉落至所述底座的滑道上，然后由滑道引导进入药盒；
顶端控制板，所述顶端控制板设有多个控制按钮，所述顶端控制板还设有显示器；所述顶端控制板位于外壳上方；
主板，所述主板位于顶端控制板下方，所述提醒装置通过电线连接于主板；所述顶端控制板上多个控制按钮与显示器通过电线连接至主板；
震动装置，设于外壳内，通过电线连接至主板；
电池包，所述电池包位于本服药装置的后端，内部可容纳电池，通过电线连接至主板。
进一步的，每个所述药仓内的引流机构均包括引药漏斗，每个漏斗上均开设有引药口，且每个引药口的形状均不相同；每个所述药仓均可通过卡扣连接于外壳；所述每个药仓底部侧面开槽，并设有弹性挡门，所述弹性挡板与药仓连接处设有弹簧，所述药仓底部另一侧面开有通孔，可与顶出杆配合。
进一步的，所述凸轮顶出机构包括两个电机、一个连接架，一个凸轮，6个顶板，6个顶出杆和6个弹簧，所述电机一固定在外壳内的中间隔板上方，所述电机一前端电机轴贯穿中间隔板；所述连接架呈十字形，四端各开有一孔，孔一与电机一前端电机轴螺纹连接，孔二与孔四用于跟电机二螺栓连接，将电机二固定在保持架上，电机二前端电机轴通过孔三与凸轮螺纹连接；所述六个顶出杆分别装配进外壳内圆形隔板的六个通孔中，顶出杆尾端装入弹簧，所述顶板与顶出杆尾端螺纹连接。
进一步的，所述弹性挡门两边设有耳块；所述顶出杆前端两侧为长轴，中间为短轴。
进一步的，所述顶端控制板上多个控制按钮包括开关按钮、模式选择按钮、加按钮、减按钮、确定按钮。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：
1、本设计结构简单，便于使用，带有移动电源，可随身携带，同时也可应用于医院、老人院等各大场所且工作效率高，节约成本，对不同类型的药品都可以进行分配、出药。
2、通过凸轮、第一弹簧、第二弹簧、连接架与顶出杆的配合实现了小体积的自动配药功能。
3、采用6个可拆卸药仓达到了药仓便于清洁，储药类型丰富的效果。
4、利用单个药仓单独出药方法达到无污染的目的。
附图说明
图1是本发明的整体示意图。
图2是本发明的顶端控制板示意图。
图3是本发明的外壳示意图。
图4是本发明的底座示意图。
图5是本发明的壳体内部结构示意图。
图6是本发明的凸轮顶出机构示意图。
图7是本发明凸轮顶出机构与药仓配合的示意图。
图8是本发明的连接架示意图。
图9是本发明的电机示意图。
图10是本发明的药仓示意图。
图11是本发明的药仓内部结构示意图。
图中，底座(100)、滑道(110)、提醒装置(120)、药盒(130)、外壳(200)、中间隔板(210)、圆形隔板(220)、药仓壳体(230)、通孔(240)、顶端控制板(300)、开关按钮(310)、模式选择按钮(320)、加按钮(330)、减按钮(340)、确定按钮(350)、屏幕(360)、主板(400)、震动装置(500)、电池包(600)、药仓(700)、弹性挡板(710)、耳块(711)、第一弹簧(720)、出药口(730)、引流机构(740)、通孔(750)、卡扣(760)、凸轮顶出机构(800)、电机一(810)、电机二(820)、连接架(830)、孔一(831)、孔二(832)、孔三(833)、孔四(834)、凸轮(840)、顶板(850)、顶出杆(860)、第二弹簧(870)。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图1-图11示，一种可自动配药的小型移动服药装置，其特征在于，包括：底座(100)，所述底座(100)上设有可取出的药盒(130)，所述底座内侧设有引导药片进入药盒的滑道(110)，所述底座底部设有提醒装置(120)；外壳(200)，所述外壳(200)上呈圆周布置有六个药仓壳体(230)，每个所述药仓壳体(230)内可装入一个可拆卸的药仓(700)，每个所述药仓(700)上均设有用于引导药片移动且呈锥形的引流机构(740)；所述外壳(200)与药仓(700)之间设有六个形状相同的工作区，每个工作区内均活动设有对应引流机构(740)的凸轮顶出机构(800)，当凸轮顶出机构(800)与药仓(700)接触，引流机构(740)将药仓(700)内的药片引导至药仓底部，且当凸轮顶出机构(800)运动后，药片从药仓(700)掉落至所述底座(100)的滑道(110)上，然后由滑道(110) 引导进入药盒(130)；顶端控制板(300)，所述顶端控制板(300)设有多个控制按钮，所述顶端控制板还设有显示器(340)；所述顶端控制板(300)位于外壳(200)上方；主板(400)，所述主板(400)位于顶端控制板(300)下方，所述提醒装置(120)通过电线连接于主板(400)；所述顶端控制板(300)上多个控制按钮与显示器(360)通过电线连接至主板(400)；震动装置(500)，设于外壳 (200)内，通过电线连接至主板(400)；电池包(600)，所述电池包(600) 位于本服药装置的后端，内部可容纳电池，通过电线连接至主板(400)。每个所述药仓(700)内的引流机构(740)均包括引药漏斗，每个漏斗上均开设有引药口(730)，且每个引药口(730)的形状均不相同；每个所述药仓(700) 均可通过卡扣(760)连接于外壳(200)；所述每个药仓底部侧面开槽，并设有弹性挡门(710)，所述弹性挡板(710)与药仓(700)连接处设有第一弹簧(720)，所述药仓底部另一侧面开有通孔(750)，可与顶出杆(860)配合。所述凸轮顶出机构(800)包括两个电机、一个连接架，一个凸轮，6个顶板，6个顶出杆和6个弹簧，所述电机一(810)固定在外壳(200)内的中间隔板(210)上方，所述电机一(810)前端电机轴贯穿中间隔板(210)；所述连接架(830)呈十字形，四端各开有一孔，孔一(831)与电机一(810)前端电机轴螺纹连接，孔二 (832)与孔四(834)用于跟电机二(820)螺栓连接，将电机二(820)固定在保持架(830)上，电机二(820)前端电机轴通过孔三(833)与凸轮(840) 螺纹连接；所述六个顶出杆(860)分别装配进外壳(200)内圆形隔板(220) 的六个通孔(240)中，顶出杆(860)尾端装入第二弹簧(870)，所述顶板(850) 与顶出杆(860)尾端螺纹连接。所述弹性挡门两边设有耳块(711)；所述顶出杆(860)前端两侧为长轴，中间为短轴。所述顶端控制板(300)上多个控制按钮包括开关按钮(310)、模式选择按钮(320)、加按钮(330)、减按钮(340)、确定按钮(350)。
工作原理：
首先将药片放进对应的药仓(700)，然后按下开关按钮(310)，再按下模式选择按钮(320)，一共有四种模式，分别是：选择一天的次数、选择出药的数量、选择时间、选择总药的数量。我们先选择第四种模式，输入放入药仓(700)的数量，当药量不足时通过提醒装置(120)提醒。然后我们选择一天吃药的次数，每次吃药的时间，通过加按钮(330)与减按钮(340)来控制，最后按下确定按钮(350)。
当预设的时间到时，主板(400)发出指令，首先提醒装置(120)发出声音提醒，随后电机一(810)通电，使连接架(830)转动，当连接架(830)上的凸轮(840)到达指定位置停止。电机二(820)通电，带动凸轮(840)，凸轮(840)转动一周，带动顶板(850)，顶板(850)推动顶出杆(860)，顶出杆(860)前进，接触弹性挡板(710)，顶出杆(860)的两根长轴推动弹性挡板(710)两侧的耳块(711)，顶出杆(860)中间的轴通过通孔(750)推动药片，使药片掉出，随后顶出杆(860)通过第二弹簧(870)复位，弹性挡板(710) 通过第一弹簧(720)复位。
当药片掉落到滑道(110)上时，震动装置(500)开始震动，辅助药片慢慢滑落到药盒(130)，出药完毕。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种可自动配药的小型移动服药装置，其特征在于，包括：
底座(100)，所述底座(100)上设有可取出的药盒(130)，所述底座内侧设有引导药片进入药盒的滑道(110)，所述底座底部设有提醒装置(120)；
外壳(200)，所述外壳(200)上呈圆周布置有六个药仓壳体(230)，每个所述药仓壳体(230)内可装入一个可拆卸的药仓(700)，每个所述药仓(700)上均设有用于引导药片移动且呈锥形的引流机构(740)；所述外壳(200)与药仓(700)之间设有六个形状相同的工作区，每个工作区内均活动设有对应引流机构(740)的凸轮顶出机构(800)，当凸轮顶出机构(800)与药仓(700)接触，引流机构(740)将药仓(700)内的药片引导至药仓底部，且当凸轮顶出机构(800)运动后，药片从药仓(700)掉落至所述底座(100)的滑道(110)上，然后由滑道(110)引导进入药盒(130)；
顶端控制板(300)，所述顶端控制板(300)设有多个控制按钮，所述顶端控制板还设有显示器(340)；所述顶端控制板(300)位于外壳(200)上方；
主板(400)，所述主板(400)位于顶端控制板(300)下方，所述提醒装置(120)通过电线连接于主板(400)；所述顶端控制板(300)上多个控制按钮与显示器(360)通过电线连接至主板(400)；
震动装置(500)，设于外壳(200)内，通过电线连接至主板(400)；
电池包(600)，所述电池包(600)位于本服药装置的后端，内部可容纳电池，通过电线连接至主板(400)。
2.根据权利要求1所述的可自动配药的小型移动服药装置，其特征在于，每个所述药仓(700)内的引流机构(740)均包括引药漏斗，每个漏斗上均开设有引药口(730)，且每个引药口(730)的形状均不相同；每个所述药仓(700)均可通过卡扣(760)连接于外壳(200)；所述每个药仓底部侧面开槽，并设有弹性挡门(710)，所述弹性挡板(710)与药仓(700)连接处设有第一弹簧(720)，所述药仓底部另一侧面开有通孔(750)，可与顶出杆(860)配合。
3.根据权利要求1所述的可自动配药的小型移动服药装置，其特征在于，所述凸轮顶出机构(800)包括两个电机、一个连接架，一个凸轮，6个顶板，6个顶出杆和6个弹簧，所述电机一(810)固定在外壳(200)内的中间隔板(210)上方，所述电机一(810)前端电机轴贯穿中间隔板(210)；所述连接架(830)呈十字形，四端各开有一孔，孔一(831)与电机一(810)前端电机轴螺纹连接，孔二(832)与孔四(834)用于跟电机二(820)螺栓连接，将电机二(820)固定在保持架(830)上，电机二(820)前端电机轴通过孔三(833)与凸轮(840)螺纹连接；所述六个顶出杆(860)分别装配进外壳(200)内圆形隔板(220)的六个通孔(240)中，顶出杆(860)尾端装入第二弹簧(870)，所述顶板(850)与顶出杆(860)尾端螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的可自动配药的小型移动服药装置，其特征在于，所述弹性挡门两边设有耳块(711)；所述顶出杆(860)前端两侧为长轴，中间为短轴。
5.根据权利要求1所述的可自动配药的小型移动服药装置，其特征在于，所述顶端控制板(300)上多个控制按钮包括开关按钮(310)、模式选择按钮(320)、加按钮(330)、减按钮(340)、确定按钮(350)。
6.根据权利要求1所述的可自动配药的小型移动服药装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)、首先将药片放进对应的药仓(700)，然后按下开关按钮开关按钮(310)，再按下模式选择按钮(320)，并输入放入药仓(700)的数量，当药量不足时通过提醒装置(120)提醒；
2)、然后我们选择一天吃药的次数，每次吃药的时间，通过加按钮(330)与减按钮(340)来控制，最后按下确定按钮(350)；
3)、当预设的时间到时，主板(400)发出指令，首先提醒装置(120)发出声音提醒，随后电机一(810)通电，使连接架(830)转动，当连接架(830)上的凸轮(840)到达指定位置停止；
电机二(820)通电，带动凸轮(840)，凸轮(840)转动一周，带动顶板(850)，顶板(850)推动顶出杆(860)，顶出杆(860)前进，接触弹性挡板(710)，顶出杆(860)的两根长轴推动弹性挡板(710)两侧的耳块(711)，顶出杆(860)中间的轴通过通孔(750)推动药片，使药片掉出；
4)、随后顶出杆(860)通过第二弹簧(870)复位，弹性挡板(710)通过第一弹簧(720)复位；
5)、当药片掉落到滑道(110)上时，震动装置(500)开始震动，辅助药片慢慢滑落到药盒(130)，出药完毕。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113768711A (zh) * 2021-09-14 2021-12-10 山东理工大学 一种可升降的新型多体位理疗轮椅床

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