CN113768711A - 一种可升降的新型多体位理疗轮椅床 - Google Patents

一种可升降的新型多体位理疗轮椅床 Download PDF

Info

Publication number
CN113768711A
CN113768711A CN202111074494.4A CN202111074494A CN113768711A CN 113768711 A CN113768711 A CN 113768711A CN 202111074494 A CN202111074494 A CN 202111074494A CN 113768711 A CN113768711 A CN 113768711A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bed
wheelchair
electric push
lifting
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111074494.4A
Other languages
English (en)
Inventor
赵彦峻
葛文庆
毕文龙
李亚男
魏笑
徐国鑫
孙一栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN202111074494.4A priority Critical patent/CN113768711A/zh
Publication of CN113768711A publication Critical patent/CN113768711A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/053—Aids for getting into, or out of, bed, e.g. steps, chairs, cane-like supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/16—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto converting a lying surface into a chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/04—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers
    • A61J7/0409—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers
    • A61J7/0454—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers for dispensing of multiple drugs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

发明公开了一种可升降的新型多体位理疗轮椅床，该轮椅床具有升降功能，可实现轮椅和床功能的切换，提供坐、站、躺三种人体姿势的需求，轮椅床主要包括轮椅底座、升降装置、椅床转换装置、扶手机构、提醒吃药装置、控制装置，所述轮椅底座用于安装各种装置，如驱动装置和升降装置，所述驱动装置包括后置两驱加前置对称万向轮，而升降装置则安装于底座上，所述椅床转换装置安装在升降装置上方，主要包括腿部机构，臀部机构和背部机构。所述扶手机构安装在椅床转换装置上，所述提醒吃药装置配置在椅床转换装置一侧，主要包括语音模块、药盒以及传动装置，控制装置主要包括单片机、陀螺仪传感器、椅床转换控制器和语音控制器，控制装置的作用是控制和协调轮椅床的部分功能和运动。

Description

一种可升降的新型多体位理疗轮椅床
技术领域
本发明涉及一种具有升降功能，可实现人体站，坐，躺功能的轮椅床，属于医疗护理设备技术领域。
背景技术
随着人年龄的增加，人体的行动能力会逐渐降低直至丧失行动能力，此现象会导致人的日常活动不便，可升降的新型多体位理疗轮椅床可为使用者提供一种扩大日常活动范围的护理设备，它能在轮椅与床之间切换，节约使用者从床移动到轮椅的移动时间，解决使用者拿取高处物品的棘手问题，让使用者足以应对日常生活中大部分麻烦，为行动不便的使用者带来便利并节约护理带来的人力成本。
发明内容
本发明可以帮助老人实现移动，拿取高处物品，在坐、站、躺三种姿势中进行切换，提供了一种可升降的新型多体位理疗轮椅床。
一种可升降的新型多体位理疗轮椅床，由轮椅底座、升降装置、椅床转换装置、扶手机构、提醒吃药装置、控制装置组成，所述椅床底座安装驱动装置，所述驱动装置包括后置两驱加前置对称万向轮，所述椅床转换装置包括腿部机构、臀部机构、扶手机构和背部机构，所述提醒吃药装置包括语音模块、药盒以及传动装置，所述控制装置包含单片机、陀螺仪、椅床转换控制器和语音控制器。
进一步的，所述升降装置为前后安装的两个剪式升降台，所述剪式升降台主要包含双剪式升降机构和电动推杆，通过电动推杆运动实现剪式升降台升降功能。
进一步的，所述椅床转换装置由背部电动推杆提供动力，背部机构和腿部机构可通过扶手机构实现联动，扶手机构包含五个连杆，连杆之间铰接，背部电动推杆带动背部机构运动，再通过扶手机构中的连杆配合，实现坐、躺切换。
进一步的，所述椅床转换装置背部机构中安装有陀螺仪，所述陀螺仪的信号输出端连接控制模块，控制模块连接背部电动推杆，通过背部电动推杆的运动实现站、坐切换。
进一步的，所述椅床转换装置站立转换由臀部电动推杆提供动力，臀部机构运动到适当位置，当陀螺仪检测到背部机构与臀部机构的夹角大于118°判定为躺，背部电动推杆运动，小于118°判断为坐，背部电动推杆不运动。
进一步的，所述提醒吃药装置内置语音模块和控制单元，控制装置驱动电机，电机通过转动轴带动两个凸轮转动，将药盒弹出，同时语音播报，一定时间之后，药盒通过驱动电机收回。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明设计的一种可升降的新型多体位理疗轮椅床拥有手动控制和智能控制两种控制模式，可以实现坐、站、躺三种姿势之间的切换，当由坐转换为躺状态时，背部电动推杆工作，配合腿部机构和背部机构共同完成转换，当由躺状态转换为站状态时，陀螺仪首先判断夹角角度，背部电动推杆工作，配合腿部机构和背部机构，先转换为坐状态，当陀螺仪检测信号符合时，臀部电动推杆工作，臀部机构推动患者完成由坐到站的转换，扶手机构可站立提供支撑，可升降的新型多体位理疗轮椅床可提高使用者的自主生活能力，能够实现辅助老人上、下床，缓解老人久坐轮椅或长期卧床而带来的身体不适症状的功能。
附图说明
图1是本发明一种可升降的新型多体位理疗轮椅床的整体结构图。
图2是本发明一种可升降的新型多体位理疗轮椅床的椅床转换装置结构图。
图3是本发明一种可升降的新型多体位理疗轮椅床的升降装置结构图。
图4是本发明一种可升降的新型多体位理疗轮椅床的底座结构图。
图5是本发明一种可升降的新型多体位理疗轮椅床的提醒吃药装置结构图。
附图标记：1、背部滑轨；2、背部支撑架；3、背部靠垫；4、靠枕；5、扶手连杆一；6、扶手连杆二；7、扶手连杆心轴一；8、扶手连杆三；9、扶手连杆四；10、扶手机构滑块；11、背部电动推杆；12、前端立式支撑架；13、扶手连杆心轴二；14、扶手连杆五；15、腿部靠垫；16、腿部支撑架；17、脚踏板；18、万向轮底座；19、万向轮；20、升降装置；21、底座；22、后端背部机构心轴；23、驱动轮；24、驱动轮底座；25、提醒吃药装置；26、上端支撑架；27、后端立式支撑架；28、杆端轴承；29、背部连杆；30、背部滑块；31、臀部前端轴；32、扶手连杆心轴三；33、臀部坐垫；34、臀部支撑架；35、后端支撑架；36、背部连杆轴；37、背部心轴；38、背部滑块连接架；39、臀部电动推杆；40、升降电动推杆；41、升降杆一；42、升降杆二；43、升降杆三；44、升降机构心轴一；45、安装架二；46、升降机构心轴二；47、推力轴承一；48、安装架一；49、推力轴承二；50、升降杆四；51、轴套；52、驱动轮转轴；53、联轴器；54、电机支撑架；55、驱动电机；56、药盒一；57、凸轮一；58、凸轮二；59、药盒二；60、电机轴；61、药盒架。
具体实施方式
为了能够进一步说明本发明的发明内容、特点以及功效，列举以下实施案例，并配合附图详细说明如下。
所述椅床转换装置安装在于端支撑架26，背部电动推杆11与背部支撑架2连接件的滑轨铰接，背部滑轨1安装在背部支撑架2上，扶手连杆二6为转动连杆，一端与背部支撑架2铰接，一端与扶手连杆三8铰接；扶手连杆三8两端分别与扶手连杆二6和扶手连杆四9铰接，扶手连杆四9另一端与扶手连杆五14铰接，扶手连杆五14通过轴和腿部支撑架铰接，可以绕中间轴承座转动，通过各连杆之间的铰接，实现椅床转换过程。
所述的轮椅底盘上安装有两个升降装置20，底座21后端安装有驱动电机55，驱动电机55输出轴通过联轴器53和驱动轮23连接，底座21前端安装有双侧对称的万向轮19，万向轮起到转向作用，双侧对称设置也能保障轮的稳定性。
所述升降装置20安装在底座21上，升降装置20和升降电动推杆40，升降电动推杆40底部固定在底座21，顶部与轴44相连，轴可在限位槽里前后滑动，两根轴上穿过剪式机构的连接片，使之能随轴移动，上端支撑架26通过连接片与剪式升降台安装架二45连接，升降电动推杆40伸缩控制升降台高度，实现轮椅床高度的调整。
所述椅床转换装置内置陀螺仪会检测背部机构起立角度，控制背部电动推杆11进行伸缩，当陀螺仪检测到背部靠垫3与臀部坐垫33的夹角大于118°时，判定为躺，背部电动推杆运动，需站立时，背部电动推杆11收缩至背部靠垫3，臀部坐垫的夹角为118°，之后臀部电动推杆39伸出；当背部靠垫3与臀部坐垫的夹角小于118°，陀螺仪判定为坐状态，臀部电动推杆39伸出，将臀部机构顶起，臀部电动推杆39推动臀部支撑架34，辅助使用者站立，站立过程中扶手连杆5、6可以手动将其翻转为站立提供支撑。
提醒吃药装置由凸轮一57，凸轮二58，驱动电机55、驱动轮转轴52、药盒一56，药盒二59组成，驱动电机55通过驱动轮转轴52带动凸轮一57、凸轮二58转动，将药盒一56、药盒二59弹出并播放语音，一段时间后驱动电机55带凸轮一57、凸轮二58转动，药盒一56、药盒二59自动收回。
本发明并不限于上文描述的实施方式，以上对具体实施方式的描述旨在描述和说明本发明的技术方案，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，本领域的普通技术人员在本发明的启示下还可做出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可升降的新型多体位理疗轮椅床，该轮椅床具有升降功能，可实现轮椅和床功能的切换，满足人体坐、站、躺三种姿势的需求、提醒吃药功能，轮椅床主要包括轮椅底座、升降装置、椅床转换装置、扶手机构、提醒吃药装置、控制装置，其中轮椅底座用于安装各种装置，如驱动装置和升降装置，驱动装置包括后置两驱加前置对称万向轮，此设计既能为轮椅床提供足够的动力，又能实现转向功能，升降装置安装在底座上，使用了两个剪式升降台，在保证轮椅平稳性的同时又可以提供升力，椅床转换装置安装在升降装置上方，主要包括腿部机构，臀部机构和背部机构，可满足人体坐、站、躺三种状态的切换，扶手机构安装在椅床转换装置上，人体站立时起支撑作用，提醒吃药装置在椅床转换装置一侧，主要包括语音模块、药盒以及传动装置，控制装置主要包括单片机、陀螺仪传感器、椅床转换控制器和语音控制器，控制装置的作用是控制和协调轮椅床的部分功能和运动，一种可升降的新型多体位理疗轮椅床包含手动控制和智能控制两种模式。
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述的升降装置为前后安装的两个剪式升降台，剪式升降台主要包含双剪式升降机构和电动推杆，通过电动推杆和剪式机构的配合，可实现电动推杆的平动转化为升降机构竖直方向的运动，可稳定实现多功能椅床的高度变化。
3.根据权利要求1所述的椅床转换装置，其特征在于，所述的椅床转换装置主要包括腿部机构、臀部机构、背部机构，可完成躺与站的转换，躺下转换由两侧对称设置的背部电动推杆提供动力，椅床转换装置中的背部机构和腿部机构可通过扶手机构实现联动，扶手机构包含五个连杆，连杆之间为铰接和限位滑槽，背部电动推杆带动背部机构运动再通过扶手机构中的连杆配合，同时也可实现腿部机构的运动，达到状态的转换。
4.根据权利要求1所述的椅床转换装置，其特征在于，所述的椅床转换装置的背部机构中内置陀螺仪，陀螺仪连接控制模块，再由控制模块连接背部电动推杆。
5.根据权利要求1所述的椅床转换装置，其特征在于，所述的椅床转换装置的站立转换由一个臀部电动推杆提供动力，臀部机构运动到适当位置，根据陀螺仪检测的结果，决定背部电动推杆是否运动，当陀螺仪检测到背部机构与臀部机构的夹角大于118°时，会将此种状态判定为躺状态，背部电动推杆运动，而当夹角小于118°时，会将此种状态判定为坐下的状态，电动推杆不运动。
6.根据权利要求1所述的椅床转换装置，其特征在于，所述的提醒吃药装置内置语音控制器和控制装置，到设定时间时，控制装置驱动电机，电机通过转动轴带动两个凸轮转动，从而将药盒弹出，同时语音播报，一定时间之后，药盒自动收回。
CN202111074494.4A 2021-09-14 2021-09-14 一种可升降的新型多体位理疗轮椅床 Pending CN113768711A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111074494.4A CN113768711A (zh) 2021-09-14 2021-09-14 一种可升降的新型多体位理疗轮椅床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111074494.4A CN113768711A (zh) 2021-09-14 2021-09-14 一种可升降的新型多体位理疗轮椅床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113768711A true CN113768711A (zh) 2021-12-10

Family

ID=78843527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111074494.4A Pending CN113768711A (zh) 2021-09-14 2021-09-14 一种可升降的新型多体位理疗轮椅床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113768711A (zh)

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4872591A (en) * 1987-11-19 1989-10-10 Konopka Richard O Medication dispenser
US5752621A (en) * 1995-03-20 1998-05-19 Eigen Technology Inc. Smart automatic medication dispenser
CN201329037Y (zh) * 2008-12-30 2009-10-21 刘菊莲 服药辅助器
CN202589805U (zh) * 2012-02-29 2012-12-12 天津理工大学 一种多功能轮椅
CN103054674A (zh) * 2012-12-06 2013-04-24 国家康复辅具研究中心 三姿态体位转换轮椅
CN103342216A (zh) * 2013-07-08 2013-10-09 苏州帝瑞智能科技有限公司 凸轮式出药机构
CN106074170A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 王翔 一种智能药箱及其控制方法
CN107714346A (zh) * 2017-10-25 2018-02-23 江苏科技大学 一种护理床转轮椅装置及运行方法
CN110338994A (zh) * 2019-08-08 2019-10-18 余雪莲 一种防压疮的轮椅
CN209611781U (zh) * 2018-09-28 2019-11-12 湖南医药学院 一种老年健康管理的定时吃药提醒装置
CN110974562A (zh) * 2019-12-11 2020-04-10 广东海洋大学 一种便老式的智能轮椅
CN210785485U (zh) * 2019-06-26 2020-06-19 保山中医药高等专科学校 一种智能临床内科定时药盒
CN111494125A (zh) * 2020-04-30 2020-08-07 西安交通大学 一种智能助老机器人系统
CN111643364A (zh) * 2020-05-29 2020-09-11 重庆大学 一种基于转盘结构的智能配药箱
CN112089542A (zh) * 2020-10-19 2020-12-18 杭州科技职业技术学院 智能化多功能轮椅床
CN112168693A (zh) * 2020-11-06 2021-01-05 南通市第一人民医院 一种患者智能药盒
CN212326770U (zh) * 2020-05-29 2021-01-12 深圳市湘聚实业有限公司 一种多功能电动轮椅床
CN112773720A (zh) * 2020-12-25 2021-05-11 安徽云飞芳植生物科技有限公司 一种老人用药的具有摄像头监测功能的远程医疗装置
CN112826746A (zh) * 2021-03-09 2021-05-25 金华职业技术学院 一种可自动配药的小型移动服药装置
CN213757416U (zh) * 2020-11-12 2021-07-23 宁波华茂优加科技有限公司 一种智能学习椅

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4872591A (en) * 1987-11-19 1989-10-10 Konopka Richard O Medication dispenser
US5752621A (en) * 1995-03-20 1998-05-19 Eigen Technology Inc. Smart automatic medication dispenser
CN201329037Y (zh) * 2008-12-30 2009-10-21 刘菊莲 服药辅助器
CN202589805U (zh) * 2012-02-29 2012-12-12 天津理工大学 一种多功能轮椅
CN103054674A (zh) * 2012-12-06 2013-04-24 国家康复辅具研究中心 三姿态体位转换轮椅
CN103342216A (zh) * 2013-07-08 2013-10-09 苏州帝瑞智能科技有限公司 凸轮式出药机构
CN106074170A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 王翔 一种智能药箱及其控制方法
CN107714346A (zh) * 2017-10-25 2018-02-23 江苏科技大学 一种护理床转轮椅装置及运行方法
CN209611781U (zh) * 2018-09-28 2019-11-12 湖南医药学院 一种老年健康管理的定时吃药提醒装置
CN210785485U (zh) * 2019-06-26 2020-06-19 保山中医药高等专科学校 一种智能临床内科定时药盒
CN110338994A (zh) * 2019-08-08 2019-10-18 余雪莲 一种防压疮的轮椅
CN110974562A (zh) * 2019-12-11 2020-04-10 广东海洋大学 一种便老式的智能轮椅
CN111494125A (zh) * 2020-04-30 2020-08-07 西安交通大学 一种智能助老机器人系统
CN111643364A (zh) * 2020-05-29 2020-09-11 重庆大学 一种基于转盘结构的智能配药箱
CN212326770U (zh) * 2020-05-29 2021-01-12 深圳市湘聚实业有限公司 一种多功能电动轮椅床
CN112089542A (zh) * 2020-10-19 2020-12-18 杭州科技职业技术学院 智能化多功能轮椅床
CN112168693A (zh) * 2020-11-06 2021-01-05 南通市第一人民医院 一种患者智能药盒
CN213757416U (zh) * 2020-11-12 2021-07-23 宁波华茂优加科技有限公司 一种智能学习椅
CN112773720A (zh) * 2020-12-25 2021-05-11 安徽云飞芳植生物科技有限公司 一种老人用药的具有摄像头监测功能的远程医疗装置
CN112826746A (zh) * 2021-03-09 2021-05-25 金华职业技术学院 一种可自动配药的小型移动服药装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209154294U (zh) 一种轮椅组合多功能护理床
CN110613561B (zh) 一种多功能训练轮椅
CN101589979B (zh) 一种多功能电动轮椅车
CN111904740A (zh) 一种多功能智能轮椅及智能轮椅组合床
CN101028222A (zh) 自动康复保健床
CN214484851U (zh) 一种护理用便携轮椅
CN213883889U (zh) 具有起身助力和举升功能的轮椅
CN214231803U (zh) 老年人起床下床助力装置
CN213697597U (zh) 一种新型智能床椅一体化机器人
CN106580589A (zh) 转舵式一体化康复床椅
CN210644369U (zh) 具有可升降扶手的轮椅和轮椅床
CN113768711A (zh) 一种可升降的新型多体位理疗轮椅床
CN201019940Y (zh) 自动康复保健床
CN213250559U (zh) 一种超薄高承载的电动起床辅助装置
CN111870442B (zh) 一种用于转移失能人群的可折叠轮椅
CN113274208A (zh) 一种多功能轮椅床
CN112451231A (zh) 一种智能多功能一体式轮椅床
CN112674965A (zh) 一种轮椅护理床组合装置及其使用方法
CN208659754U (zh) 一种护理床的起背及曲腿机构
CN113069030B (zh) 一种可智能移动的坐便装置及辅助坐便方法
CN215960687U (zh) 可调式新型轮椅
CN2761171Y (zh) 多功能护理床
CN219803887U (zh) 一种轮椅
CN213963995U (zh) 一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置
CN214434934U (zh) 一种具有辅助起身功能的养老床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination