CN213697597U - 一种新型智能床椅一体化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能床椅一体化机器人，属于智能医疗康复机器人技术领域。所述新型智能床椅一体化机器人包括床体部和轮椅部，床体部设置有用于收纳所述轮椅部；床体部包括床支架，床支架上固设有床板，床板包括设于床支架上的底板及设于底板上的面板，面板包括相铰接的主板和第一背板，主板固设于底板上，第一背板通过床体电动推杆与底板连接；底板的一侧设有对接板；轮椅部包括轮椅支架，轮椅支架上固设有轮椅板，轮椅板包括依次铰接的第二背板、坐板、腿板和脚踏板，坐板的一侧开设有对接口，在对接为床状态时，对接板与对接口对应连接。本实用新型可以实现轮椅和病床主体结合与分离，且轮椅折叠与展开操作简便，方便患者出行活动。

Description

一种新型智能床椅一体化机器人

技术领域

本实用新型涉及智能医疗康复机器人技术领域，具体涉及一种新型智能床椅一体化机器人。

背景技术

随着老龄人口的持续增长，无法完全自理老人越来越多，由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加，他们存在不同程度的能力丧失，传统护理床已经不能够完全满足老人及病人的日常基本活动需求。

卧床病患和行动不便的老人，在生活过程中难免会出现在病床与轮椅之间移动，但移动过程难以自主完成，需要医护人员或家人的帮助，这一过程比较麻烦，甚至可能对患者造成二次伤害。所以市场上急需一种辅助卧床患者上下床并独立行走的辅助器械，该器械要使患者可以独立自主的上下床、独立料理自己的生活。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种新型智能床椅一体化机器人，可以实现轮椅和病床主体结合与分离，且轮椅折叠与展开操作简便，方便患者出行活动。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型智能床椅一体化机器人，包括床体部和轮椅部，所述床体部设置有用于收纳所述轮椅部的敞口凹形区域；

所述床体部包括床支架，所述床支架上固设有床板，所述床板包括设于所述床支架上的底板及设于所述底板上的面板，所述面板包括相铰接的主板和第一背板，所述主板固设于所述底板上，所述第一背板通过床体电动推杆与底板连接；所述底板的一侧设有对接板；

所述轮椅部包括轮椅支架，所述轮椅支架上固设有轮椅板，所述轮椅板包括依次铰接的第二背板、坐板、腿板和脚踏板；所述第二背板包括底背板、第一面背板和第二面背板，所述底背板的一端与所述坐板铰接，所述第一面背板和第二面背板均设于所述底背板上，所述第一面背板于所述底背板固定连接，所述第二面背板通过轮椅电动推杆与所述底背板连接，且所述第一面背板和第二面背板相铰接；所述底背板底部与坐板底部之间、所述腿板底部与坐板底部之间、所述脚踏板与轮椅支架之间还均连接有轮椅电动推杆；所述轮椅支架的底部分别安装有前轮和后轮；

所述坐板的两侧分别设有固定扶手和升降扶手；所述坐板的一侧开设有对接口，在对接为床状态时，所述对接板与所述对接口对应连接；所述升降扶手设于坐板开设有对接口的一侧；所述轮椅支架上还设有升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述升降扶手连接，以通过所述升降驱动机构实现升降扶手的升降；

所述床板和轮椅支架上还分别设有床体控制箱和轮椅控制箱，所述床体电动推杆与床体控制箱电连接，所述轮椅电动推杆、升降驱动机构均与轮椅控制箱电连接。

进一步地，所述床支架的底部还设有万向轮。

进一步地，所述床板远离轮椅的一侧还设有床板扶手。

进一步地，所述前轮为万向轮。

进一步地，所述升降驱动机构包括依次连接的升降电机、齿轮传动组件以及丝杠螺母组件，所述升降电机与轮椅控制箱电连接，所述丝杠螺母组件与所述升降扶手连接，所述升降电机通过齿轮传动组件传动所述丝杠螺母组件，从而驱动所述升降扶手实现升降。

进一步地，所述齿轮传动组件包括主动齿轮以及从动齿轮，所述丝杠螺母组件包括升降丝杠以及升降螺母，所述主动齿轮与所述升降电机固接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；所述升降丝杠固定插设于所述从动齿轮上，所述升降螺母设于所述升降丝杠上且与升降丝杠螺纹连接，且随所述升降丝杠旋转实现升降，所述升降螺母与所述升降扶手连接，且同步升降。

进一步地，所述轮椅部的后轮上还设有驱动电机，所述驱动电机与轮椅控制箱电连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过床体部和轮椅部的可分离与结合设置，及通过第一背板、床体电动推杆、第二面背板、轮椅电动推杆、驱动电机、床体控制箱和轮椅控制箱等的设置，可以实现轮椅和病床主体智能控制结合与分离，患者只需从床的中间挪动轮椅部分即可完成从卧床到坐上轮椅出行的动作，可以减少甚至不需要其他辅助起床，轮椅可单独使用，方便患者出行活动。

(2)本实用新型结构简单、实用、便捷，可实现性强，而且无需搬动，通过轮椅控制箱对轮椅电动推杆的控制，使得轮椅折叠与展开成床体部分在几分钟内即可完成，即通过智能控制，使得操作简单，方便患者使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种新型智能床椅一体化机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种新型智能床椅一体化机器人中床体部的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种新型智能床椅一体化机器人中床体部的主视图；

图4为本实用新型实施例一种新型智能床椅一体化机器人中轮椅部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一种新型智能床椅一体化机器人中轮椅部的主视图；

图6为本实用新型实施例一种新型智能床椅一体化机器人中轮椅部的升降驱动机构的结构示意图。

图中，1-床体部，11-床支架，12-床板，121-底板，122-面板，1221-主板，1222-第一背板，13-床体电动推杆，14-对接板，15-万向轮，16-床扶手，2-轮椅部，21-轮椅支架，22-轮椅板，221-第二背板，2211-底背板，2212-第一面背板，2213-第二面背板，222-坐板，223-腿板，224-脚踏板，23-轮椅电动推杆，24-前轮，25-后轮，26-固定扶手，27-升降扶手，28-升降驱动机构，281-升降电机，282-齿轮传动组件，2821-主动齿轮，2822-被动齿轮，283-丝杠螺母组件，2831-升降丝杠，2832-升降螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

如图1，一种新型智能床椅一体化机器人，包括床体部1和轮椅部2，所述床体部1设置有用于收纳所述轮椅部2的敞口凹形区域。

如图2和图3，所述床体部1包括床支架11，所述床支架11上固设有床板12，所述床板12包括设于所述床支架11上的底板121及设于所述底板121上的面板122，所述面板122包括相铰接的主板1221和第一背板1222，所述主板1221固设于所述底板121上，所述第一背板1222通过床体电动推杆13与底板121连接，底板121上开设有容置床体电动推杆13的凹槽。主板1221和第一背板1222的高度相同，以使主板1221和第一背板1222可在同一平面上设置。所述底板12的一侧设有对接板14，所述床支架11的底部还设有万向轮15。所述床板12远离轮椅的一侧还设有床扶手16。

如图4和图5，所述轮椅部2包括轮椅支架21，所述轮椅支架21上固设有轮椅板22，所述轮椅板22包括依次铰接的第二背板221、坐板222、腿板223和脚踏板224；所述第二背板221包括底背板2211、第一面背板2212和第二面背板2213，所述底背板221的一端与所述坐板222铰接，所述第一面背板2212和第二面背板2213均设于所述底背板2211上，所述第一面背板2212于所述底背板2211固定连接，所述第二面背板2213通过轮椅电动推杆23与所述底背板2211连接，第一面背板2212和第二面背板2213的高度相同，以使第一面背板2212和第二面背板2213可在同一平面上。且所述第一面背板2212和第二面背板2213相铰接，所述底背板2211底部与坐板222底部之间、所述腿板223底部与坐板222底部之间、所述脚踏板224与轮椅支架21之间还均连接有轮椅电动推杆23，具体的，本实施例中，在底背板2211靠近坐板222一端的底部和在腿板223靠近坐板222一端的底部均设有连接架，所述底背板2211底部与坐板222底部之间、所述腿板223底部与坐板222底部之间的轮椅电动推杆23的一端分别固定在所述连接架上。所述轮椅支架21的底部分别安装有前轮24和后轮25，所述前轮24为万向轮。

当对接为床状态时，所述主板1221和第一背板1222的铰接处与所述第一面背板2212和第二面背板2213的铰接处在同一水平线上，以使第一背板1222和第二面背板2213被抬起时处于同一面上。

所述坐板222的两侧分别设有固定扶手26和升降扶手27；所述坐板222的一侧开设有对接口，在对接为床状态时，所述对接板14与所述对接口对应连接。所述升降扶手27设于坐板222开设有对接口的一侧，且坐板222上还开设有与升降扶手27相匹配的槽口，便于升降扶手27下降后升降扶手27的上端面与坐板222在同一平面上。所述轮椅支架21上还设有升降驱动机构28，所述升降驱动机构28与所述升降扶手27连接，以通过所述升降驱动机构28实现升降扶手27的升降。

如图6，所述升降驱动机构28包括依次连接的升降电机281、齿轮传动组件282以及丝杠螺母组件283，所述丝杠螺母组件283与所述升降扶手27连接，所述升降电机281通过齿轮传动组件282传动所述丝杠螺母组件283，从而驱动所述升降扶手27实现升降。所述齿轮传动组件282包括主动齿轮2821以及从动齿轮2822，所述丝杠螺母组件283包括升降丝杠2831以及升降螺母2832，所述主动齿轮2821固设于所述升降电机281的输出轴上，所述从动齿轮2822与主动齿轮2821啮合；所述升降丝杠2831固定插设于所述从动齿轮2822上，所述升降螺母2832设于所述升降丝杠2831上且与升降丝杠2831螺纹连接，随所述升降丝杠2831旋转实现升降。所述升降螺母2832与所述升降扶手27的下端固定连接，两者实现同步升降。

所述床板22和轮椅支架21上还分别设有床体控制箱(图未示)和轮椅控制箱(图未示)，所述床体电动推杆13与床体控制箱电连接，所述轮椅电动推杆23、升降电机281均与轮椅控制箱电连接。床体控制箱的操作面板可设在床支架11，通过床体控制箱可控制床体电动推杆13的伸缩，进而便于患者背部抬起或便于患者平躺。轮椅控制箱的操作面板可设在固定扶手26处，通过轮椅控制箱可控制各个轮椅电动推杆23的伸缩，进而控制轮椅在平床模式和轮椅模式之间切换，通过各个轮椅电动推杆23的伸缩可自由调节轮椅背部、腿部倾斜程度，使患者有更舒适的体验。同时通过轮椅控制箱还可控制升降扶手27的升降。此外，所述对接板14上还设有激光传感器(图未示)，本实施例中，底板12的一侧开设有槽口，槽口内设有用于驱动对接板14伸出或缩回的电动推杆，这一电动推杆与床体控制箱电连接，对接板14的一端与底板12内的电动推杆连接，另一端可伸出槽口外。当激光传感器检测到轮椅部2的对接口时，则通过床体控制箱控制底板12内的电动推杆伸长，使对接板14伸出至对接口内。因此，通过激光传感器的设置，实现轮椅部2和床体部1连接时精准快速定位。

进一步地，所述轮椅部的后轮25上还设有驱动电机(图未示)，所述驱动电机与轮椅控制箱电连接，以通过轮椅控制箱控制轮椅的移动，从而使轮椅部2从床体部1分离开。

本实用新型通过第一背板1222、床体电动推杆13、第二面背板2213、轮椅电动推杆23、驱动电机、床体控制箱和轮椅控制箱等的设置，可以实现轮椅和病床主体智能控制结合与分离，患者所需要做的只是从床的中间挪动轮椅部分即可完成从卧床到坐上轮椅出行的动作，可以减少甚至不需要其他辅助起床，轮椅可单独使用，方便患者出行活动。

当患者需要起床出门时，只需先移动到轮椅一侧，然后通过轮椅控制箱控制轮椅由平床模式转换为轮椅模式，即通过轮椅控制箱控制各个轮椅电动推杆23伸缩，使轮椅部形成轮椅模式，再通过轮椅控制箱启动后轮25上的驱动电机，进而控制轮椅移动出来，即可进行轮椅单独使用。当患者需要回床休息时，驱动轮椅到达床体一侧相应位置处，通过升降驱动机构将升降扶手27降下至升降扶手27的上端面与坐板222在同一平面上，再将床体部1的对接板14插至轮椅部2的对接口内，在调节轮椅变为平床模式即可进行休息。平床模式时若还需要将头部和背部抬起，可通过床体控制箱和轮椅控制箱分别控制床体电动推杆13和轮椅电动推杆23，使第一背板1222和第二面背板2213同时抬起，使患者头部和背部抬升至合适位置即可。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种新型智能床椅一体化机器人，其特征在于，包括床体部和轮椅部，所述床体部设置有用于收纳所述轮椅部的敞口凹形区域；

所述床体部包括床支架，所述床支架上固设有床板，所述床板包括设于所述床支架上的底板及设于所述底板上的面板，所述面板包括相铰接的主板和第一背板，所述主板固设于所述底板上，所述第一背板通过床体电动推杆与底板连接；所述底板的一侧设有对接板；

所述轮椅部包括轮椅支架，所述轮椅支架上固设有轮椅板，所述轮椅板包括依次铰接的第二背板、坐板、腿板和脚踏板；所述第二背板包括底背板、第一面背板和第二面背板，所述底背板的一端与所述坐板铰接，所述第一面背板和第二面背板均设于所述底背板上，所述第一面背板与所述底背板固定连接，所述第二面背板通过轮椅电动推杆与所述底背板连接，且所述第一面背板和第二面背板相铰接；所述底背板底部与坐板底部之间、所述腿板底部与坐板底部之间、所述脚踏板与轮椅支架之间还均连接有轮椅电动推杆；所述轮椅支架的底部分别安装有前轮和后轮；

所述坐板的两侧分别设有固定扶手和升降扶手；所述坐板的一侧开设有对接口，在对接为床状态时，所述对接板与所述对接口对应连接；所述升降扶手设于坐板开设有对接口的一侧；所述轮椅支架上还设有升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述升降扶手连接，以通过所述升降驱动机构实现升降扶手的升降；

所述床板和轮椅支架上还分别设有床体控制箱和轮椅控制箱，所述床体电动推杆与床体控制箱电连接，所述轮椅电动推杆、升降驱动机构均与轮椅控制箱电连接。

2.根据权利要求1所述的新型智能床椅一体化机器人，其特征在于，所述床支架的底部还设有万向轮。

3.根据权利要求1所述的新型智能床椅一体化机器人，其特征在于，所述床板远离轮椅的一侧还设有床板扶手。

4.根据权利要求3所述的新型智能床椅一体化机器人，其特征在于，所述前轮为万向轮。

5.根据权利要求3所述的新型智能床椅一体化机器人，其特征在于，所述升降驱动机构包括依次连接的升降电机、齿轮传动组件以及丝杠螺母组件，所述升降电机与轮椅控制箱电连接，所述丝杠螺母组件与所述升降扶手连接，所述升降电机通过齿轮传动组件传动所述丝杠螺母组件，从而驱动所述升降扶手实现升降。

6.根据权利要求5所述的新型智能床椅一体化机器人，其特征在于，所述齿轮传动组件包括主动齿轮以及从动齿轮，所述丝杠螺母组件包括升降丝杠以及升降螺母，所述主动齿轮与所述升降电机固接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；所述升降丝杠固定插设于所述从动齿轮上，所述升降螺母设于所述升降丝杠上且与升降丝杠螺纹连接，且随所述升降丝杠旋转实现升降，所述升降螺母与所述升降扶手连接，且同步升降。

7.根据权利要求6所述的新型智能床椅一体化机器人，其特征在于，所述轮椅部的后轮上还设有驱动电机，所述驱动电机与轮椅控制箱电连接。

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