CN107714346A - 一种护理床转轮椅装置及运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护理床转轮椅装置，包括多功能床、升降轮椅和驱动装置，所述多功能床包含床架和床板，所述床板包含固定床板和可移动床板，所述可移动床板通过床板推拉机构推动，所述可移动床板为可折叠床板，所述升降轮椅通过轮椅推拉机构安装在床架上；升降轮椅通过轮椅推拉机构推出床架，可移动床板通过床板推拉机构推入到升降轮椅上，组成轮椅装置。本发明的一种护理床转轮椅装置及运行方法，轮椅和床板采用相互独立的结构和驱动，加工和维护费用低，并且可以实现护理床到轮椅的自动转换，方便了患者在无人陪护的情况下自主运动。

Description

一种护理床转轮椅装置及运行方法

技术领域

本发明涉及护理床转轮椅装置及运行方法，属于护理床领域。

背景技术

世界范围内人口老龄化的大背景下，我国也进入老龄化行列。在老龄人群中有大量的脑血管疾病、肌肉萎缩肌无力或者神经系统疾病患者，并且多数伴有偏瘫症状和肢体运动性障碍。偏瘫患者和肢体运行性障碍患者的护理难度大，具有轮椅装置的护理床可以大大减轻护理人员对此类患者的护理负担。目前国内已经有了一些具有轮椅装置的护理床，但是此类护理床和轮椅设计为一体式，轮椅和护理床无法单独分离，结构比较复杂，导致护理床生产成本和维护成本比较高，可换性和通用性差。并且需要在护理床护栏或侧边留出轮椅进出的缺口，转换轮椅时需要护理人员辅助进行。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种护理床转轮椅装置及运行方法，轮椅和床板采用相互独立的结构和驱动，加工和维护费用低，并且可以实现护理床到轮椅的自动转换，方便了患者在无人陪护的情况下自主运动。

技术方案：为实现上述目的，本发明的护理床转轮椅装置，包括多功能床、升降轮椅和驱动装置，所述多功能床包含床架和床板，所述床板包含固定床板和可移动床板，所述可移动床板通过床板推拉机构推动，所述可移动床板为可折叠床板，所述升降轮椅通过轮椅推拉机构安装在床架上；升降轮椅通过轮椅推拉机构推出床架，可移动床板通过床板推拉机构推入到升降轮椅上，组成轮椅装置。

作为优选，所述床板推拉机构包含第二电动推杆和床板推拉杆，第二电动推杆一端固定在床架一侧，另一端和床板推拉杆固定连接，床板推拉杆另一端安装有第一电磁铁，床板推拉杆通过第一电磁铁和第三床板、第九床板连接，实现对第三床板、第六床板和第九床板的推出和拉回，床板推拉机构共两套，分别位于床架两端。

作为优选，所述升降轮椅包含轮椅底盘、轮椅升降机构、臀部板、背部板、腿部板、支背机构和屈腿机构，轮椅升降机构一端与轮椅底盘固定连接，另一端与臀部板固定连接，背部板和腿部板分别和臀部板铰接，可绕臀部板旋转，轮椅底盘四角分别安装有轮椅脚轮，支背机构和屈腿机构分别位于轮椅背部板和腿部板下方。

作为优选，所述轮椅升降机构包括第一电动推杆和升降连杆，第一电动推杆两端分别和底盘中心、臀部板中心固定连接，升降连杆有两套分别和底盘两侧、臀部板两侧固定连接。

作为优选，所述支背机构包括背部固定支架、摇杆、滑块和导轨，固定支架一端固定在臀部板下面，另一端和摇杆的一端铰接，摇杆的另一端和滑块铰接，滑块在导轨中滑动，导轨与背部板固定连接。

作为优选，所述屈腿机构包括腿部固定支架、第一连杆、第二连杆，腿部固定支架一端固定在臀部板下面，另一端和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端和第二连杆的一端铰接，第二连杆另一端和腿部板下面铰接。

作为优选，所述背部板、臀部板和腿部板上面均固定有轮椅滑轴，轮椅滑轴另一端安装有光电感应开关接收端，轮椅滑轴与轮椅滑槽配合，轮椅滑槽位于可折叠床板上。

作为优选，所述床板包含第一床板、第二床板、第三床板、第四床板、第五床板、第六床板、第七床板、第八床板、第九床板，第二床板、第五床板和第八床板上固定有床板滑轴，床板滑轴另一端安装有光电感应开关发射端，第三床板、第六床板和第九床板开有床板滑槽，床板滑槽与床板滑轴配合，第三床板、第六床板和第九床板构成可移动床板，第一床板至第三床板、第四床板至第六床板和第七床板至第九床板下方各安装有一个轮椅滑槽，轮椅滑槽一端固定在床架侧边上部，另一端悬臂。

作为优选，所述轮椅推拉机构包括第三电动推杆、环形滑块、弹簧和固定滑轴，所述第三电动推杆一端固定在床架一侧的中部，另一端安装有第二电磁铁，通过第二电磁铁和环形滑块连接，环形滑块安装在固定滑轴上，可沿固定滑轴移动，环形滑块底部安装有弹簧，使环形滑块保持在固定滑轴顶部，固定滑轴通过固定支架安装在轮椅臀部板中间位置。

一种护理床转轮椅装置的运行方法，包括以下步骤：

(1)当需要转成轮椅时，患者移动到第三床板、第六床板和第九床板上面；同时第二电磁铁通电，第三电动推杆伸长，将升降轮椅沿着轮椅滑槽从床板下方推出到床架外侧；

(2)第一电动推杆伸长带动轮椅底盘向下运动，轮椅脚轮触地后臀部板开始向上运动，同时环形滑块沿着固定滑轴向下运动，弹簧被压缩；当臀部板带动轮椅滑轴上升至光电感应开关位置时，第一电动推杆停止工作；

(3)第一电磁铁通电，同时第二电动推杆伸长，第二电动推杆带动床板推拉杆移动，床板推拉杆推动第三床板、第六床板和第九床板向床架外侧移动，同时第三床板、第六床板和第九床板通过床板滑槽滑入轮椅滑轴；当第三床板、第六床板和第九床板完全进入轮椅滑轴时第二电动推杆停止工作，同时第一电磁铁断电；

(4)轮椅支背机构中的摇杆顺时针转动，带动滑块沿着导轨移动，导轨带动背部板绕着铰接点逆时针转动，当背部板与臀部板垂直时，摇杆停止转动；同时屈腿机构中的第一连杆顺时针转动，带动第二连杆运动，第二连杆带动腿部板逆时针转动，当腿部板与臀部板垂直时，第一连杆停止转动；第二电磁铁断电，同时环形滑块在弹簧的作用下恢复到固定滑轴顶部，安装扶手、脚踏板后轮椅转换完成；

(5)当轮椅使用完毕后，需要转成护理床时，取下扶手、脚踏板，轮椅移动至床架侧边，当轮椅滑轴末端的光电开关接收端和床板滑轴末端的光电开关发射端对齐时，轮椅支背机构中的摇杆逆时针转动，带动滑块沿着导轨移动，导轨带动背部板绕着铰接点顺时针转动，当背部板与臀部板平行时，摇杆停止转动；同时屈腿机构中的第一连杆逆时针转动，带动第二连杆运动，第二连杆带动腿部板顺时针转动，当腿部板与臀部板平行时，第一连杆停止转动。

(6)第一电磁铁通电，第二电动推杆通过床板推拉杆和第一电磁铁与第三床板、第六床板和第九床板连接，第二电动推杆收缩带动第三床板、第六床板和第九床板沿床板滑轴移动，第三床板、第六床板和第九床板完全进入床板滑轴时第二电动推杆停止工作。

(7)第一电动推杆收缩带动轮椅臀部板向下运动，臀部板带动固定滑轴和环形滑块向下运动，当环形滑块与第二电磁铁对齐时，第二电磁铁通电，第三电动推杆通过第二电磁铁与环形滑块连接；同时第一电动推杆继续收缩，带动轮椅底盘向上运动，当轮椅底盘上升到展开前高度时，第一电动推杆停止工作。

(8)第三电动推杆收缩，带动升降轮椅沿轮椅滑槽移动，当升降轮椅完全进入轮椅滑槽时，第三电动推杆停止工作，升降轮椅复位完毕，护理床转换完成。

有益效果：相对于现有技术，本发明采用这样的结构后，轮椅和床板的结构及驱动相互独立；模块化的结构可换性、通用性较强，加工及维护成本低；床架无需预留轮椅进出的缺口，结构更合理；轮椅高度、背部板角度、腿部板角度均可根据用户需求调节；采用了电磁、光电装置，护理床和轮椅互换过程中不需护理人员辅助，患者可以实现一键式操控，增强了患者自主活动能力，为患者的使用带来极大便利。

附图说明

图1是本发明的护理床转轮椅装置的轴侧视图。

图2是升降轮椅被推出床架的示意图。

图3是图2中的I局部视图。

图4是升降轮椅升高至光电感应开关位置的示意图。

图5是床板被推入轮椅滑轴的示意图。

图6是轮椅支背和屈腿后的示意图。

图7为图5中局部放大视图。

图8为图6中的局部放大视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1至图8所示，护理床转轮椅装置包括多功能床、升降轮椅5、驱动机构。多功能床由床架3和床板组成，升降轮椅5置于床板下方的轮椅滑槽15中，可以沿轮椅滑槽15由床板下方移动到床架3外侧。驱动机构由床板推拉机构、轮椅推拉机构、轮椅升降机构组成。

多功能床包括床架3和床板，床架3底部四角分别安装有脚轮4，床架3顶部两端安装有护栏1，床板细分为9块：第一床板6、第二床板7、第三床板8、第四床板9、第五床板10、第六床板11、第七床板12、第八床板13、第九床板14。第二床板7、第五床板10和第八床板13上固定有床板滑轴16，床板滑轴16另一端安装有光电感应开关发射端17，第三床板8、第六床板11和第九床板14开有床板滑槽2，床板滑槽2与床板滑轴16配合。第三床板8、第六床板11和第九床板14可沿平行于护栏1方向滑动，其他床板固定在床架3表面。第一床板6至第三床板8、第四床板9至第六床板11和第七床板12至第九床板14下方各安装有一个轮椅滑槽15，轮椅滑槽15一端固定在床架3侧边上部，另一端悬臂。

升降轮椅包括轮椅底盘18、轮椅升降机构、臀部板19、背部板20、腿部板21和支背机构及屈腿机构，轮椅升降机构一端与轮椅底盘18固定连接，另一端与臀部板19固定连接，背部板20和腿部板21分别和臀部板19铰接，可绕臀部板19旋转。轮椅底盘18四角分别安装有轮椅脚轮22，轮椅升降机构包括第一电动推23、升降连杆24，第一电动推杆23两端分别和底盘18中心、臀部板19中心固定连接，升降连杆24有两套分别和底盘18两侧、臀部板19两侧固定连接。支背机构和屈腿机构分别位于轮椅背部板20和腿部板21下方，支背机构包括背部固定支架25、摇杆26、滑块27和导轨28，固定支架25一端固定在臀部板19下面，另一端和摇杆26的一端铰接，摇杆26的另一端和滑块27铰接，滑块27在导轨28中滑动，导轨28与背部板20固定连接。屈腿机构包括腿部固定支架29、第一连杆30、第二连杆31，腿部固定支架29一端固定在臀部板19下面，另一端和第一连杆30的一端铰接，第一连杆30的另一端和第二连杆31的一端铰接，第二连杆31另一端和腿部板21下面铰接。背部板20、臀部板19和腿部板21上面均固定有轮椅滑轴32，轮椅滑轴32另一端安装有光电感应开关接收端33，轮椅滑轴32与轮椅滑槽15配合。臀部板两侧有扶手42安装孔，腿部板底部有脚踏板43安装孔。

床板推拉机构包括第二电动推杆34、床板推拉杆35，第二电动推杆34一端固定在床架3一侧，另一端和床板推拉杆35固定连接，床板推拉杆35另一端安装有第一电磁铁36，床板推拉机构共两套分别位于床架3两端。轮椅推拉机构包括第三电动推杆37、环形滑块38、弹簧39、固定滑轴40，第三电动推杆37一端固定在床架3一侧的中部，另一端安装有第二电磁铁41，通过第二电磁铁41和环形滑块38连接，第二电磁铁41通电吸附环形滑块38，断电松开环形滑块38，环形滑块38安装在固定滑轴40上，可沿固定滑轴40移动，环形滑块38底部安装有弹簧39，使环形滑块38保持在固定滑轴40顶部，固定滑轴40通过固定支架安装在轮椅臀部板19中间位置。

上述护理床转轮椅装置的运行方法如下：

(1)当需要转成轮椅时，患者移动到第三床板8、第六床板11和第九床板14上面，同时第二电磁铁41通电，第三电动推杆37伸长，将升降轮椅5沿着轮椅滑槽15从床板下方推出到床架3外侧，如图2和图3所示。

(2)第一电动推杆23伸长带动轮椅底盘18向下运动，轮椅脚轮22触地后臀部板19开始向上运动，同时环形滑块38沿着固定滑轴40向下运动，弹簧39被压缩。当臀部板19带动轮椅滑轴32上升至光电感应开关位置时，第一电动推杆23停止工作，如图4所示。

(3)第一电磁铁36通电，同时第二电动推杆34伸长，第二电动推杆34带动床板推拉杆35移动，床板推拉杆35推动第三床板8、第六床板11和第九床板14向床架3外侧移动，同时第三床板8、第六床板11和第九床板14通过床板滑槽2滑入轮椅滑轴32；当第三床板8、第六床板11和第九床板14完全进入轮椅滑轴32时第二电动推杆34停止工作，同时第一电磁铁36断电，如图5所示。

(4)轮椅支背机构中的摇杆26顺时针转动，带动滑块27沿着导轨28移动，导轨28带动背部板20绕着铰接点逆时针转动，当背部板20与臀部板19垂直时，摇杆26停止转动。同时屈腿机构中的第一连杆30顺时针转动，带动第二连杆31运动，第二连杆31带动腿部板21逆时针转动，当腿部板21与臀部板19垂直时，第一连杆30停止转动；第二电磁铁41断电，同时环形滑块38在弹簧的作用下恢复到固定滑轴40顶部，安装扶手42、脚踏板43，轮椅转换完成，如图6所示。

(5)当需要转成护理床时，取下扶手42、脚踏板43，轮椅移动至床架3侧边，当光电开关接收端33和光电开关发射端17对齐时，轮椅支背机构中的摇杆26逆时针转动，带动滑块27沿着导轨28移动，导轨28带动背部板20绕着铰接点顺时针转动，当背部板20与臀部板19平行时，摇杆26停止转动。同时屈腿机构中的第一连杆30逆时针转动，带动第二连杆31运动，第二连杆31带动腿部板21顺时针转动，当腿部板21与臀部板19平行时，第一连杆31停止转动，如图5所示。

(6)第一电磁铁36通电，第二电动推杆34通过床板推拉杆35和第一电磁铁36与第三床板8、第六床板11和第九床板14连接，第二电动推杆34收缩带动第三床板8、第六床板11和第九床板14沿床板滑轴16移动，第三床板8、第六床板11和第九床板14完全进入床板滑轴16时第二电动推杆34停止工作。

(7)第一电动推杆23收缩带动轮椅臀部板19向下运动，臀部板19带动固定滑轴40和环形滑块38向下运动，当环形滑块38与第二电磁铁41对齐时，第二电磁铁41通电，第三电动推杆37通过第二电磁铁41与环形滑块38连接。同时第一电动推杆23继续收缩，带动轮椅底盘18向上运动，当轮椅底盘18上升到展开前高度时，第一电动推杆23停止工作，如图2和图3所示。

(8)第三电动推杆37收缩，带动升降轮椅5沿轮椅滑槽15移动，当升降轮椅5完全进入轮椅滑槽15时，第三电动推杆37停止工作，升降轮椅5复位完毕，护理床转换完成，如图1所示。

Claims (10)

1.一种护理床转轮椅装置，其特征在于：包括多功能床、升降轮椅和驱动装置，所述多功能床包含床架和床板，所述床板包含固定床板和可移动床板，所述可移动床板通过床板推拉机构推动，所述可移动床板为可折叠床板，所述升降轮椅通过轮椅推拉机构安装在床架上；升降轮椅通过轮椅推拉机构推出床架，可移动床板通过床板推拉机构推入到升降轮椅上，组成轮椅装置。

2.根据权利要求1所述的护理床转轮椅装置，其特征在于：所述床板推拉机构包含第二电动推杆和床板推拉杆，第二电动推杆一端固定在床架一侧，另一端和床板推拉杆固定连接，床板推拉杆另一端安装有第一电磁铁，床板推拉机构共两套，分别位于床架两端。

3.根据权利要求2所述的护理床转轮椅装置，其特征在于：所述升降轮椅包含轮椅底盘、轮椅升降机构、臀部板、背部板、腿部板、支背机构和屈腿机构，轮椅升降机构一端与轮椅底盘固定连接，另一端与臀部板固定连接，背部板和腿部板分别和臀部板铰接，可绕臀部板旋转，轮椅底盘四角分别安装有轮椅脚轮，支背机构和屈腿机构分别位于轮椅背部板和腿部板下方。

4.根据权利要求3所述的护理床转轮椅装置，其特征在于：所述轮椅升降机构包括第一电动推杆和升降连杆，第一电动推杆两端分别和底盘中心、臀部板中心固定连接，升降连杆有两套分别和底盘两侧、臀部板两侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的护理床转轮椅装置，其特征在于：所述支背机构包括背部固定支架、摇杆、滑块和导轨，固定支架一端固定在臀部板下面，另一端和摇杆的一端铰接，摇杆的另一端和滑块铰接，滑块在导轨中滑动，导轨与背部板固定连接。

6.根据权利要求3所述的护理床转轮椅装置，其特征在于：所述屈腿机构包括腿部固定支架、第一连杆、第二连杆，腿部固定支架一端固定在臀部板下面，另一端和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端和第二连杆的一端铰接，第二连杆另一端和腿部板下面铰接。

7.根据权利要求3所述的护理床转轮椅装置，其特征在于：所述背部板、臀部板和腿部板上面均固定有轮椅滑轴，轮椅滑轴另一端安装有光电感应开关接收端，轮椅滑轴与轮椅滑槽配合，轮椅滑槽位于可折叠床板上。

8.根据权利要求7所述的护理床转轮椅装置，其特征在于：所述床板包含第一床板、第二床板、第三床板、第四床板、第五床板、第六床板、第七床板、第八床板、第九床板，第二床板、第五床板和第八床板上固定有床板滑轴，床板滑轴另一端安装有光电感应开关发射端，第三床板、第六床板和第九床板开有床板滑槽，床板滑槽与床板滑轴配合，第三床板、第六床板和第九床板构成可移动床板，第一床板至第三床板、第四床板至第六床板和第七床板至第九床板下方各安装有一个轮椅滑槽，轮椅滑槽一端固定在床架侧边上部，另一端悬臂。

9.根据权利要求3所述的护理床转轮椅装置，其特征在于：所述轮椅推拉机构包括第三电动推杆、环形滑块、弹簧和固定滑轴，所述第三电动推杆一端固定在床架一侧的中部，另一端安装有第二电磁铁，通过第二电磁铁和环形滑块连接，环形滑块安装在固定滑轴上，可沿固定滑轴移动，环形滑块底部安装有弹簧，使环形滑块保持在固定滑轴顶部，固定滑轴通过固定支架安装在轮椅臀部板中间位置。

10.一种权利要求3至9任一项所述的护理床转轮椅装置的运行方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)当需要转成轮椅时，患者移动到第三床板、第六床板和第九床板上面；同时第二电磁铁通电，第三电动推杆伸长，将升降轮椅沿着轮椅滑槽从床板下方推出到床架外侧；

(2)第一电动推杆伸长带动轮椅底盘向下运动，轮椅脚轮触地后臀部板开始向上运动，同时环形滑块沿着固定滑轴向下运动，弹簧被压缩；当臀部板带动轮椅滑轴上升至光电感应开关位置时，第一电动推杆停止工作；

(3)第一电磁铁通电，同时第二电动推杆伸长，第二电动推杆带动床板推拉杆移动，床板推拉杆推动第三床板、第六床板和第九床板向床架外侧移动，同时第三床板、第六床板和第九床板通过床板滑槽滑入轮椅滑轴；当第三床板、第六床板和第九床板完全进入轮椅滑轴时第二电动推杆停止工作，同时第一电磁铁断电；

(4)轮椅支背机构中的摇杆顺时针转动，带动滑块沿着导轨移动，导轨带动背部板绕着铰接点逆时针转动，当背部板与臀部板垂直时，摇杆停止转动；同时屈腿机构中的第一连杆顺时针转动，带动第二连杆运动，第二连杆带动腿部板逆时针转动，当腿部板与臀部板垂直时，第一连杆停止转动；第二电磁铁断电，同时环形滑块在弹簧的作用下恢复到固定滑轴顶部，轮椅转换完成；

(5)当轮椅使用完毕后，需要转成护理床时，轮椅移动至床架侧边，当轮椅滑轴末端的光电开关接收端和床板滑轴末端的光电开关发射端对齐时，轮椅支背机构中的摇杆逆时针转动，带动滑块沿着导轨移动，导轨带动背部板绕着铰接点顺时针转动，当背部板与臀部板平行时，摇杆停止转动；同时屈腿机构中的第一连杆逆时针转动，带动第二连杆运动，第二连杆带动腿部板顺时针转动，当腿部板与臀部板平行时，第一连杆停止转动。

(6)第一电磁铁通电，第二电动推杆通过床板推拉杆和第一电磁铁与第三床板、第六床板和第九床板连接，第二电动推杆收缩带动第三床板、第六床板和第九床板沿床板滑轴移动，第三床板、第六床板和第九床板完全进入床板滑轴时第二电动推杆停止工作。

(7)第一电动推杆收缩带动轮椅臀部板向下运动，臀部板带动固定滑轴和环形滑块向下运动，当环形滑块与第二电磁铁对齐时，第二电磁铁通电，第三电动推杆通过第二电磁铁与环形滑块连接；同时第一电动推杆继续收缩，带动轮椅底盘向上运动，当轮椅底盘上升到展开前高度时，第一电动推杆停止工作。

(8)第三电动推杆收缩，带动升降轮椅沿轮椅滑槽移动，当升降轮椅完全进入轮椅滑槽时，第三电动推杆停止工作，升降轮椅复位完毕，护理床转换完成。