CN103342216A

CN103342216A - 凸轮式出药机构

Info

Publication number: CN103342216A
Application number: CN2013102830407A
Authority: CN
Inventors: 丁万春; 叶文兰; 沈伟生
Original assignee: SUZHOU DIRUI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SUZHOU DIRUI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-07-08
Filing date: 2013-07-08
Publication date: 2013-10-09

Abstract

一种凸轮式出药机构，设于一储药架上，该储药架包括架体和设于该架体上的储药槽；其特征在于：所述出药机构包括：一顶出杆，设于所述储药槽的出口处，并沿竖直方向滑动连接于所述储药架的架体上，顶出杆的上端为一顶出端，该顶出端向上伸至所述储药槽的出口处；所述顶出杆的下端为一驱动端；一凸轮，作用于所述顶出杆的驱动端；一电机，固定于所述储药架的架体上，具有一输出转轴，该输出转轴与所述凸轮的转轴连接；一药品推出结构。本发明对药盒的要求低，且无累积误差，故出药的可靠性得到极大提高，并且结构更紧凑，因此可以在同样的空间里放置更多的药盒，另外，由于可以使用直流电机，还能大幅降低设备的成本。

Description

凸轮式出药机构

技术领域

本发明涉及自动化售药机、自动化药房及相关的药品自动化管理设备，具体涉及其盒装药品整体发放及存储的自动化装置，尤指其出药机构。

背景技术

通常，人们的购药方式有以下两种：一种是在医院门诊药房窗口，凭医生开写的处方由药剂师在药品货架上取药购买，而另一种则是在药店或者药品超市购买。其中，第一种购药方式占比大，因其药品种类齐全，后者占比小，但能满足购药者日常需要，较为方便。上述两种购药方式存在的不足是：前者由于是在医院门诊药房窗口购药，因此需要排队，且往往一排就是半小时，耽误购药时间，另外由于依赖人工取药，效率低下、易出差错；而后者虽能满足日常需求，但在便利性上有待提高。为解决上述问题，一种盒装药品整体发放及存储的自动化装置应运而生。

这种盒装药品整体发放及存储的自动化装置包括储药架1及出药机构2，其中，所述储药架1用于储存盒装药品3，由多个储药层4在竖直方向上层叠构成，各所述储药层4则由多个储药槽5在水平方向上并排组成（见图1）；所述出药机构2用于将储药架1中的盒装药品3取出，包括与储药槽5等数量的电机6及螺旋弹簧7，所述盒装药品3置于螺旋弹簧7的螺旋间隙8中（见图2），通过电机6旋转带动螺旋弹簧7旋转，再借助储药槽5的槽壁抵靠，进而使得盒装药品3能够向外位移，直至掉出储药架1，落入所述装置的出药口中方便购药者取得，即采用弹簧螺旋推进的方式将盒装药品3从储药架1中取出。此种储药架和出药机构的设计，可用于医院门诊药房中，而实现自动化药房的功能，还可实施为自动化售药机，用在医院以外公共场所方便人们购药，此技术的应用克服了以往购药方式的诸多不足，实用性极佳，但在长期使用中，还是发现存在下述问题：1、螺旋推进对药盒要求高，盒体如果较软，则易发生变形，而卡在储药槽和螺旋弹簧之间；2、对螺旋弹簧的圈速控制要求高，否则容易产生积累误差；3、对螺旋弹簧的螺旋间距有要求，要能够置入盒装药品，且药盒之间存在间隙，从而导致设备的结构不紧凑，体积较大。综上所述，该现有自动化装置的出药机构存在出药可靠性低和结构不紧凑的问题。

为此，如何解决上述现有技术存在的问题，便成为本发明所要研究的课题。

发明内容

本发明提供一种凸轮式出药机构，其目的在于解决现有出药机构存在的出药可靠性低和结构不紧凑的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种凸轮式出药机构，设于一储药架上，该储药架包括架体和设于该架体上的储药槽；所述出药机构包括：

一顶出杆，设于所述储药槽的出口处，并沿竖直方向滑动连接于所述储药架的架体上，顶出杆的上端为一顶出端，该顶出端向上伸至所述储药槽的出口处；所述顶出杆的下端为一驱动端；

一凸轮，作用于所述顶出杆的驱动端；

一电机，固定于所述储药架的架体上，具有一输出转轴，该输出转轴与所述凸轮的转轴连接；

一药品推出结构。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述储药槽倾斜设置构成所述药品推出结构，以便药盒由于自重而自动向储药槽出口处滑动。

2．上述方案中，所述药品推出结构还包括一设于储药槽上并作用于所述药盒的推动滑块，以推动药盒向储药槽出口处滑动。

3．上述方案中，所述药品推出结构为一设于储药槽上并将药盒向储药槽出口处推动的推动机构。

4．上述方案中，所述推动机构为一推出弹簧或为由气缸驱动的一推杆，当所述推动机构为一推出弹簧时，靠该推出弹簧的张力将药盒向储药槽出口处推动；当所述推动机构为由气缸驱动的一推杆时，靠该推杆的推力将药盒向储药槽出口处推动。

5．上述方案中，所述凸轮上设有一挡块，所述储药架的架体对应所述挡块设有与之配合的一阻挡部，以限位凸轮的转动幅度，起到精准控制出药的作用。

6．上述方案中，所述顶出杆通过一顶出杆定位座与所述储药架的架体滑动连接，所述顶出杆上套设有一弹簧，该弹簧位于所述顶出杆的驱动端与顶出杆定位座之间，以便复位所述顶出杆。

7．上述方案中，所述顶出杆上还设有一滚轮，该滚轮的转轴穿设于顶出杆的顶出端，滚轮的转动方向与所述储药槽的出药方向一致，借由该滚轮的设置，当顶出杆的顶出端向上将药盒顶起时，药盒的底部通过滚轮的作用，更易落出所述储药槽出口处。

8．上述方案中，所述电机为直流电机。

本发明的工作原理及优点如下：

本发明一种凸轮式出药机构，包括一设于所述储药槽出口处的顶出杆，该顶出杆沿竖直方向滑动连接于储药架的架体上，其上端为一顶出端，顶出端向上伸至所述储药槽的出口处，其下端为一驱动端；还包括一凸轮，作用于所述顶出杆的驱动端，由一固定于储药架的架体上的电机驱动；以及一药品推出结构。通过上述结构组成设计，使得本发明对比现有技术而言，对药盒的要求降低，且无累积误差，故出药的可靠性得到极大提高；并且本发明的结构更紧凑，因此可以在同样的空间里放置更多的药盒；另外，由于可以使用直流电机，本发明还能大幅降低设备的成本。

附图说明

附图1为现有储药架及出药机构的结构示意图一；

附图2为现有出药机构的结构示意图；

附图3为本发明与储药槽结合的结构示意图；

附图4为图3的侧视图；

附图5为图3的立体图。

以上附图中：1．储药架；2．出药机构；3．盒装药品；4．储药层；5．储药槽；6．电机；7．螺旋弹簧；8．螺旋间隙；9．架体；10．储药槽；11．型材；12．翻折部；13．间隙；14．药盒；15．凸条；16．顶出杆；17．出口处；18．顶出杆定位座；19．顶出端；20．驱动端；21．弹簧；22．滚轮；23．偏心轮；24．挡块；25．阻挡部；26．直流电机；27．电机定位座；28．输出转轴；29．挡条。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见附图3~5所示，

一种凸轮式出药机构，设于一储药架上，该储药架包括架体9和设于该架体9上的储药槽10，所述储药槽10由多根倒“T”形的型材11并排组成，且相邻两型材11的翻折部12之间具有一间隙13，该间隙13小于药盒14的宽度；所述型材11的翻折部12具有一朝上设置的凸条15，该凸条15以承载所述药盒14且起到导轨的作用；所述储药槽10的一出口处17设有挡条29，以防止药盒14在没有要求出药时落出储药槽10。

所述出药机构包括：

一顶出杆16，设于所述储药槽10的出口处17，通过一顶出杆定位座18与所述储药架的架体9沿竖直方向滑动连接，顶出杆16的上端为一顶出端19，该顶出端19向上伸至所述储药槽10的出口处17；所述顶出杆16的下端为一驱动端20；所述顶出杆16上套设有一弹簧21，该弹簧21位于所述顶出杆16的驱动端20与顶出杆定位座18之间，以便复位所述顶出杆16。所述顶出杆16上还设有一滚轮22，该滚轮22的转轴穿设于顶出杆16的顶出端19，滚轮22的转动方向与所述储药槽10的出药方向一致，借由该滚轮22的设置，当顶出杆16的顶出端19向上将药盒14顶起时，药盒14的底部通过滚轮22的作用，更易落出所述储药槽10出口处17。

一凸轮，具体为一偏心轮23，作用于所述顶出杆16的驱动端20；所述偏心轮23上设有一挡块24，所述储药架的架体9对应所述挡块24设有与之配合的一阻挡部25，以限位偏心轮23的转动幅度，起到精准控制出药的作用。

一电机，该电机为直流电机26，通过一电机定位座27固定于所述储药架的架体9上，具有一输出转轴28，该输出转轴28与所述偏心轮23的转轴连接；

一药品推出结构，由所述储药槽10倾斜设置构成，以便药盒14由于自重而自动向储药槽10出口处17滑动，还包括一设于储药槽10上并作用于所述药盒14的推动滑块（图中未绘出），以推动药盒14向储药槽10出口处17滑动。

本发明一种凸轮式出药机构，包括一设于所述储药槽出口处的顶出杆，该顶出杆沿竖直方向滑动连接于储药架的架体上，其上端为一顶出端，顶出端向上伸至所述储药槽的出口处，其下端为一驱动端；还包括一凸轮，作用于所述顶出杆的驱动端，由一固定于储药架的架体上的电机驱动；以及一药品推出结构。通过上述结构组成设计，使得本发明对比现有技术而言，对药盒的要求降低，且无累积误差，故出药的可靠性得到极大提高，并且本发明的结构更紧凑，因此可以在同样的空间里放置更多的药盒，另外，由于可以使用直流电机，本发明还能大幅降低设备的成本。

实施例二：（未附图示）与实施例一不同之处在于，所述药品推出结构为一设于储药槽上并将药盒向储药槽出口处推动的推动机构，该推动机构为一推出弹簧或为由气缸驱动的一推杆，当所述推动机构为一推出弹簧时，靠该推出弹簧的张力将药盒向储药槽出口处推动；当所述推动机构为由气缸驱动的一推杆时，靠该推杆的推力将药盒向储药槽出口处推动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种凸轮式出药机构，设于一储药架上，该储药架包括架体和设于该架体上的储药槽；其特征在于：所述出药机构包括：

一凸轮，作用于所述顶出杆的驱动端；

一药品推出结构。

2.根据权利要求1所述的凸轮式出药机构，其特征在于：所述储药槽倾斜设置构成所述药品推出结构。

3.根据权利要求2所述的凸轮式出药机构，其特征在于：所述药品推出结构还包括一设于储药槽上并作用于所述药盒的推动滑块。

4.根据权利要求1所述的凸轮式出药机构，其特征在于：所述药品推出结构为一设于储药槽上并将药盒向储药槽出口处推动的推动机构。

5.根据权利要求4所述的凸轮式出药机构，其特征在于：所述推动机构为一推出弹簧或为由气缸驱动的一推杆。

6.根据权利要求1所述的凸轮式出药机构，其特征在于：所述凸轮上设有一挡块，所述储药架的架体对应所述挡块设有与之配合的一阻挡部。

7.根据权利要求1所述的凸轮式出药机构，其特征在于：所述顶出杆通过一顶出杆定位座与所述储药架的架体滑动连接，所述顶出杆上套设有一弹簧，该弹簧位于所述顶出杆的驱动端与顶出杆定位座之间。

8.根据权利要求1所述的凸轮式出药机构，其特征在于：所述顶出杆上还设有一滚轮，该滚轮的转轴穿设于顶出杆的顶出端，滚轮的转动方向与所述储药槽的出药方向一致。

9.根据权利要求1所述的凸轮式出药机构，其特征在于：所述电机为直流电机。