CN111232535A - 一种智能药房的发药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能药房的发药装置，其设置了相互配合的发药单元和推药组件，通过分隔板的可拆卸安装，能够调整相邻分隔板之间的宽度，从而改变出药通路的尺寸，能够适应不同尺寸和类型的药品出药；而推药组件利用定位孔、定位槽能够实现与定位柱的插接，以便于调整推药位置，实现与两个分隔板的配合出药；本发明还设置了限位组件，限位组件的抵动板能够在一条孔内摆动，用于顶动承载底板最下端部承载的药品，以对药品进行倾斜度的调整，便于药品被基本水平地导落在递药单元上，并用于阻截在收纳空间中其他的药品，防止出现多出药的现象。

Description

一种智能药房的发药装置

技术领域

本发明涉及自动发药设备技术领域，尤其涉及一种智能药房的发药装置。

背景技术

随着科技的发展，智能药房应运而生，很多大型医院都出现了智能药房的身影。智能药房能够实现无人化上药、发药，不仅降低了人工的使用成本，还能够实现高效、高精度的上药、发药。智能药房通常由上药部分和发药部分构成，上药部分完成各类药品的上药操作，将药品填装至智能药房中，而发药部分根据患者处方完成相应药品的发药，将药品从智能药房排出至患者手中。

现有的发药装置存在以下问题：

一方面，发药通道尺寸固定，这就导致了发放药品种类单一，难以满足多种药品同时发放的需求，但如果在智能药房中设置多个不同规格的发药装置，就会导致智能药房体积庞大、运行复杂。

另一方面，药品在发药通道中被推动或者依靠重力进行下滑，从而实现发药，这就需要使用止挡组件对药品进行阻挡或者释放，现有的止挡组件结构复杂，阻挡效果并不好，难以确保前后两个药品的释放或者阻挡精度。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种智能药房的发药装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能药房的发药装置，包括：发药柜，内部形成有一发药腔体；发药单元，其倾斜地固定在发药腔体中，以使其中收纳的药品在重力作用下具有一向其下端部滑动的趋势；以及递药单元，其设置在发药腔体中，用于承接从发药单元中导落的药品，并用于将药品递送至发药柜的外部；

其中，发药柜上开设有一用于递送药品的窗口，其侧部安装有一能够将其封盖的电动窗门。

优选的，发药单元为多个，其沿竖向分层地固定在发药腔体中。

优选的，发药单元包括一承载底板，其倾斜地固定在发药腔体中，用于承载药品，承载底板上均匀地开设有若干个沿发药方向设置的、直线型的条孔；至少一个推药组件，其可拆卸地安装在承载底板的上端部，用于将药品推向承载底板的下端部；至少两个分隔板，其可拆卸地插装在条孔中，且配置在推药组件的两侧，以限定药品的侧部位置；以及至少一个限位组件，其可拆卸地安装在承载底板的下端部，且其与推药组件沿发药方向一一对应，用于在不发药时将药品限定在承载底板上，并用于在发药过程中对药品进行倾斜度的调整；

其中，推药组件上伸缩地连接有一推药板，其与推药组件两侧的分隔板、沿发药方向对应设置的限位组件共同组成为一个能够将药品限定成一列的收纳空间。

优选的，推药组件和限位组件的安装位置沿垂直于发药方向的方向可调整，以适应药品的宽度；两个相邻条孔的间距限定为不大于药品宽度的一半，以保证药品的底部至少有一个条孔，且能够通过推药组件两侧的分隔板将药品限定成一列。

优选的，承载底板的上端部设置有若干个用于安装推药组件的定位柱，其和若干个条孔沿发药方向一一对应；

推药组件包括推药支撑板，其上开设有一能够插装在定位柱上的定位孔；和固定在推药支撑板上的推药电缸；

其中，推药板连接在推药电缸的伸缩轴端。

优选的，推药支撑板还在定位孔的至少一侧开设有能够插装定位柱的定位槽，用于加强限定推药支撑板。

优选的，限位组件包括限位支撑板，其可拆卸地设置在承载底板的底侧；L型限位板，其摆动设置在限位支撑板上，L型限位板的一端部探出承载底板的下端部，用于阻挡或释放药品，另一端部开设有腰型孔；限位电缸，其固定在限位支撑板上；中间传动杆，其一端部铰接在限位电缸的伸缩轴上；中间传动板，其摆动设置在限位支撑板上，中间传动板的一端部设置有滑动限定在腰型孔中的拨动杆，其另一端部与中间传动杆的另一端部铰接设置；以及固定在L型限位板上、呈样条曲线状的抵动板，其能够在一条孔内摆动，用于顶动承载底板最下端部承载的药品，以对药品进行倾斜度的调整，便于药品被基本水平地导落在递药单元上，并用于阻截在收纳空间中其他的药品，防止出现多出药的现象。

优选的，递药单元包括用于承接和递送药品的递药部件；和一用于竖向调整递药组件的升降组件；

其中，递药部件包括基板、滑动设置在基板上的移送板以及驱使移送板滑动的推拉组件。

优选的，推拉组件包括通过安装架固定在基板底部的推拉电机；一端部固定在推拉电机输出轴上的第一连接板；以及第二连接板，其一端部铰接在移送板上，其另一端部铰接在第一连接板的另一端部。

优选的，升降组件包括固定设置的升降电机；连接在升降电机输出轴上并与基板螺接设置的丝杆；以及与丝杆平行设置、并沿竖向插接在基板上的光杆。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的智能药房的发药装置，其设置了相互配合的发药单元和推药组件，通过分隔板的可拆卸安装，能够调整相邻分隔板之间的宽度，从而改变出药通路的尺寸，能够适应不同尺寸和类型的药品出药；而推药组件利用定位孔、定位槽能够实现与定位柱的插接，以便于调整推药位置，实现与两个分隔板的配合出药；本发明还设置了限位组件，限位组件的抵动板能够在一条孔内摆动，用于顶动承载底板最下端部承载的药品，以对药品进行倾斜度的调整，便于药品被基本水平地导落在递药单元上，并用于阻截在收纳空间中其他的药品，防止出现多出药的现象。

附图说明

图1为本发明整体结构的等轴示意图；

图2为本发明内部结构的正视示意图；

图3为本发明内部结构的等轴示意图；

图4为本发明内部结构的侧视示意图；

图5为本发明中递药单元局部结构的拆解示意图；

图6为本发明中药品在发药单元中的收纳结构图；

图7为本发明中发药单元整体结构的等轴示意图；

图8为本发明中发药单元结构的拆解示意图；

图9为本发明中推药支撑板的结构示意图；

图10为本发明中限位组件的整体结构示意图；

图11为本发明中限位组件在不发药状态下的结构示意图；

图12为本发明中限位组件在发药状态下的结构示意图。

图中：1、发药柜；2、发药单元；6、药品；3、递药单元；10、窗口；

11、电动窗门；20、承载底板；21、条孔；4、推药组件；23、分隔板；5、限位组件；42、推药板；22、定位柱；41、推药支撑板；411、定位孔；40、推药电缸；412、定位槽；421、嵌块；50、限位支撑板；53、L型限位板；530、腰型孔；51、限位电缸；54、中间传动杆；52、中间传动板；521、拨动杆；

55、抵动板；531、抵触部；31、基板；32、移送板；310、滑道；320、滑条；330、安装架；33、推拉电机；331、第一连接板；332、第二连接板；

30、升降电机；301、丝杆；302、光杆；311、螺纹孔；312、通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图12所示，本发明提供了一种智能药房的发药装置，包括：

发药柜1，内部形成有一发药腔体；

发药单元2，其倾斜地固定在所述发药腔体中，以使其中收纳的药品6在重力作用下具有一向其下端部滑动的趋势；以及

递药单元3，其设置在所述发药腔体中，用于承接从所述发药单元2中导落的所述药品6，并用于将所述药品6递送至所述发药柜1的外部；

其中，所述发药柜1上开设有一用于递送所述药品6的窗口10，其侧部安装有一能够将其封盖的电动窗门11。

作为本发明一实施例，所述发药单元2可以为一个或多个；当其数量为多个时，在具体的应用场景下，可将其沿竖向分层地固定在所述发药腔体中，以增加本申请对所述药品6的容量。

作为本发明一实施例，所述窗口10基本配置成矩形状；所述电动窗门11可以铰接设置在所述窗口10的顶侧、底侧、左侧或右侧，所述电动窗门11上可以固定有一转动轴，通过翻转驱动电机连动所述转动轴即可实现所述电动窗门11的封盖动作。

作为本发明一实施例，所述发药单元2包括

一承载底板20，其倾斜地固定在所述发药腔体中，用于承载所述药品6，所述承载底板20上均匀地开设有若干个沿发药方向设置的、直线型的条孔21；

至少一个推药组件4，其可拆卸地安装在所述承载底板20的上端部，用于将所述药品6推向所述承载底板20的下端部；

至少两个分隔板23，其可拆卸地插装在所述条孔21中，且配置在所述推药组件4的两侧，以限定所述药品6的侧部位置；以及

至少一个限位组件5，其可拆卸地安装在所述承载底板20的下端部，且其与所述推药组件4沿发药方向一一对应，用于在不发药时将所述药品6限定在所述承载底板20上，并用于在发药过程中对所述药品6进行倾斜度的调整；

其中，所述推药组件4上伸缩地连接有一推药板42，其与所述推药组件4两侧的分隔板23、沿发药方向对应设置的限位组件5共同组成为一个能够将所述药品6限定成一列的收纳空间。

具体的应用场景下，所述药品6可以为瓶装药品、盒装药品或药剂瓶等；由于各类药品不可能具有相同的形状和尺寸，为提高本申请的适用性：

可对所述推药组件4和所述限位组件5的安装位置沿垂直于发药方向的方向作出调整，以更好地适应所述药品6的宽度；

同时，将两个相邻的所述条孔21的间距限定为不大于所述药品6宽度的一半；这样以来，能够保证所述药品6的底部至少有一个条孔21，且能够通过所述推药组件4两侧的分隔板23将所述药品6限定成一列。

作为本发明一实施例，所述承载底板20的上端部设置有若干个用于安装所述推药组件4的定位柱22，其和若干个所述条孔21沿发药方向一一对应；

所述推药组件4包括

推药支撑板41，其上开设有一能够插装在所述定位柱22上的定位孔411；和

固定在所述推药支撑板41上的推药电缸40；

其中，所述推药板42连接在所述推药电缸40的伸缩轴端。

进一步地，所述推药支撑板41还在所述定位孔411的至少一侧开设有能够插装所述定位柱22的定位槽412；当所述定位槽412为一个时，其与所述定位孔411能够通过两个相邻的所述定位柱22对所述推药支撑板41进行定位；当所述定位槽412为两个时，其与所述定位孔411能够通过三个相邻的所述定位柱22对所述推药支撑板41进行定位，其中，中间的所述定位柱22插接在所述定位孔411上以限定所述推药支撑板41，两侧的所述定位柱22分别插装在两侧的所述定位槽412中，以加强限定所述推药支撑板41。

具体的，所述定位柱22可以为圆柱型、多棱柱型或具有不规则截面的柱型，其能够满足本申请中可拆卸的安装要求即可。

作为本发明一实施例，所述推药板42上设置有一嵌块421，其能够被滑动限定在一所述条孔21中，以使得所述推药板42能够沿发药方向伸缩。

作为本发明一实施例，所述限位组件5包括

限位支撑板50，其可拆卸地设置在所述承载底板20的底侧；

L型限位板53，其摆动设置在所述限位支撑板50上，所述L型限位板53的一端部探出所述承载底板20的下端部，用于阻挡或释放所述药品6，另一端部开设有腰型孔530；

限位电缸51，其固定在所述限位支撑板50上；

中间传动杆54，其一端部铰接在所述限位电缸51的伸缩轴上；

中间传动板52，其摆动设置在所述限位支撑板50上，所述中间传动板52的一端部设置有滑动限定在所述腰型孔530中的拨动杆521，其另一端部与所述中间传动杆54的另一端部铰接设置；以及

固定在所述L型限位板53上、呈样条曲线状的抵动板55，其能够在一所述条孔21内摆动，用于顶动所述承载底板20最下端部承载的所述药品6，以对所述药品6进行倾斜度的调整，便于所述药品6被基本水平地导落在所述递药单元3上，并用于阻截在所述收纳空间中其他的所述药品6，防止出现多出药的现象。

当然，在具体的应用场景下，也可以省去所述中间传动杆54和所述中间传动板52，通过限位电缸51直接驱使L型限位板53和抵动板55摆动；这样以来，虽然简化了所述限位组件5的结构，但需要将所述限位电缸51偏向于竖直状态设置，需要更大的竖向空间来安装所述限位组件5。由此，增加所述中间传动杆54和所述中间传动板52的目的是，尽量将所述限位组件5沿发药方向设置，从而减小所述限位组件5需要占用的竖向空间。

进一步地，所述L型限位板53的一端部配置有能够阻挡或释放所述药品6的抵触部531，其可以由硅胶或其他柔性材料制得，防止和所述药品6发生硬性接触对其造成损伤。

作为本发明一实施例，所述递药单元3包括

用于承接和递送所述药品6的递药部件；和

一用于竖向调整所述递药组件的升降组件；

其中，所述递药部件包括基板31、滑动设置在所述基板31上的移送板32以及驱使所述移送板32滑动的推拉组件。

作为本发明一实施例，所述基板31上设置有滑道310，所述移送板32上设置有安装在所述滑道310上并沿其滑动的滑条320。

作为本发明一实施例，所述推拉组件包括

通过安装架330固定在所述基板31底部的推拉电机33；

一端部固定在所述推拉电机33输出轴上的第一连接板331；以及

第二连接板332，其一端部铰接在所述移送板32上，其另一端部铰接在所述第一连接板331的另一端部。

通过上述连接方式，所述移送板32能够在当推拉电机33运行时，相对所述基板31滑移。

作为本发明一实施例，所述升降组件包括

固定设置的升降电机30；

连接在所述升降电机30输出轴上并与所述基板31螺接设置的丝杆301；以及

与所述丝杆301平行设置、并沿竖向插接在所述基板31上的光杆302。

具体的，所述升降电机30可以固定在所述发药柜1外，也可以固定在所述发药腔体中，所述光杆302固定设置在发药腔体中。

进一步地，所述基板31上开设有能够和所述丝杆301匹配螺接的螺纹孔311，且开设有能够和所述光杆302匹配插接的通孔312。

作为本发明一实施例，所述发药柜1上配置有用于获取取药单信息的扫描器、用于显示取药信息的显示屏以及提药按钮(图中均未标示出)；其中，所述提药按钮用于控制本申请的取药动作。

上述智能药房的发药装置的工作原理如下：

药房人员根据所需发放药品的种类，在承载底板20上配置相应数量的推药组件4和限位组件5；并根据多种药品6各自的尺寸，调整推药组件4和限位组件5两侧的分隔板23，使每个收纳空间中均能够呈列式收纳其一种类的药品。

接着，药房人员将多种类的药品对应地存放在多个收纳空间中，运行上述的发药装置进入待机状态。

在患者需要使用本申请进行取药时，患者将缴费单据放置在扫描器上进行辨识，显示屏根据扫描器采集的信息显示患者的个人信息和本次医疗过程中所需的药品种类；患者对显示的信息确认后，按下提药按钮，用于收纳所需药品的发药单元2开始运行，并将所需药品导落在递药单元3上，并由递药单元3将所需药品递送至发药柜1的外部。

为使本申请的原理更便于理解，以下对其中一种药品的发药的过程进行较详细地描述：

当患者按下提药按钮后，升降电机30首先运行，直至将移送板32调整到与收纳有所需药品的发药单元2相应的高度。

接着，运行用于限定所需药品6的限位组件5，即通过限位电缸51连动L型限位板53和抵动板55逆时针摆转；此过程中，抵触部531逐渐解除对所需药品6的端部限定，同时，抵动板55从下端部逐渐顶起了承载底板20最下端部承载的所需药品6；由此，承载底板20最下端部承载的所需药品6沿顺时针作出了一定角度的调整，使其底面接近水平，防止其在被导入递药单元3的过程中发生倾翻。

下一步，运行推药电缸40，使推药板42沿发药方向伸出与一所需药品6长度相等的距离；所有的所需药品6在重力和推力的作用下，沿发药方向滑动一段距离，此时，承载底板20最下端部承载的所需药品6被推离开，并导落到了移送板32上；由于抵动板55的端部已探伸出承载底板20的顶面，该收纳空间中其他的所需药品6被阻截在了抵动板55的端部，这样以来，便避免了多个所需药品被发出。

当承载底板20最下端部承载的所需药品6从收纳空间中被导出后，限位电缸51反向运行，即L型限位板53和抵动板55顺时针摆转一角度；此过程中，抵动板55逐渐解除对其他所需药品6的端部限定，且抵触部531逐渐恢复了端部限定的功用；再次运行推药电缸40，将其他所需药品6紧凑地排列在收纳空间中。

在抵触部531逐渐恢复端部限定功用的同时，升降电机30再次运行，直至将承接有所需药品6的移送板32调整到与窗口10相应的高度；接着，电动窗门11作出开启的动作，运行推拉电机33，通过两个连接板连动移送板32将所需药品6递出窗口10。

当多种类的所需药品被收纳在多个发药单元2中时，本申请可以通过递药单元3一次性将一发药单元2中的所需药品全部导出后，再去导送其他发药单元2中的所需药品。

所需药品被患者完全取出后，推拉电机33连动移送板32从窗口10处收回，且电动窗门11作出封盖的动作，至此，发药装置再次进入待机状态。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种智能药房的发药装置，其特征在于，包括：

发药柜(1)，内部形成有一发药腔体；

发药单元(2)，其倾斜地固定在所述发药腔体中，以使其中收纳的药品(6)在重力作用下具有一向其下端部滑动的趋势；以及

递药单元(3)，其设置在所述发药腔体中，用于承接从所述发药单元(2)中导落的所述药品(6)，并用于将所述药品(6)递送至所述发药柜(1)的外部；

其中，所述发药柜(1)上开设有一用于递送所述药品(6)的窗口(10)，其侧部安装有一能够将其封盖的电动窗门(11)。

2.如权利要求1所述的智能药房的发药装置，其特征在于，所述发药单元(2)为多个，其沿竖向分层地固定在所述发药腔体中。

3.如权利要求1所述的智能药房的发药装置，其特征在于，所述发药单元(2)包括

一承载底板(20)，其倾斜地固定在所述发药腔体中，用于承载所述药品(6)，所述承载底板(20)上均匀地开设有若干个沿发药方向设置的、直线型的条孔(21)；

至少一个推药组件(4)，其可拆卸地安装在所述承载底板(20)的上端部，用于将所述药品(6)推向所述承载底板(20)的下端部；

至少两个分隔板(23)，其可拆卸地插装在所述条孔(21)中，且配置在所述推药组件(4)的两侧，以限定所述药品(6)的侧部位置；以及

至少一个限位组件(5)，其可拆卸地安装在所述承载底板(20)的下端部，且其与所述推药组件(4)沿发药方向一一对应，用于在不发药时将所述药品(6)限定在所述承载底板(20)上，并用于在发药过程中对所述药品(6)进行倾斜度的调整；

其中，所述推药组件(4)上伸缩地连接有一推药板(42)，其与所述推药组件(4)两侧的分隔板(23)、沿发药方向对应设置的限位组件(5)共同组成为一个能够将所述药品(6)限定成一列的收纳空间。

4.如权利要求3所述的智能药房的发药装置，其特征在于，所述推药组件(4)和所述限位组件(5)的安装位置沿垂直于发药方向的方向可调整，以适应所述药品(6)的宽度；

两个相邻所述条孔(21)的间距限定为不大于所述药品(6)宽度的一半，以保证所述药品(6)的底部至少有一个条孔(21)，且保证通过所述推药组件(4)两侧的分隔板(23)能够将所述药品(6)限定成一列。

5.如权利要求3所述的智能药房的发药装置，其特征在于，所述承载底板(20)的上端部设置有若干个用于安装所述推药组件(4)的定位柱(22)，其和若干个所述条孔(21)沿发药方向一一对应；

所述推药组件(4)包括

推药支撑板(41)，其上开设有一能够插装在所述定位柱(22)上的定位孔(411)；和

固定在所述推药支撑板(41)上的推药电缸(40)；

其中，所述推药板(42)连接在所述推药电缸(40)的伸缩轴端。

6.如权利要求5所述的智能药房的发药装置，其特征在于，所述推药支撑板(41)还在所述定位孔(411)的至少一侧开设有能够插装所述定位柱(22)的定位槽(412)，用于加强限定所述推药支撑板(41)。

7.如权利要求3所述的智能药房的发药装置，其特征在于，所述限位组件(5)包括

限位支撑板(50)，其可拆卸地设置在所述承载底板(20)的底侧；

L型限位板(53)，其摆动设置在所述限位支撑板(50)上，所述L型限位板(53)的一端部探出所述承载底板(20)的下端部，用于阻挡或释放所述药品(6)，另一端部开设有腰型孔(530)；

限位电缸(51)，其固定在所述限位支撑板(50)上；

中间传动杆(54)，其一端部铰接在所述限位电缸(51)的伸缩轴上；

中间传动板(52)，其摆动设置在所述限位支撑板(50)上，所述中间传动板(52)的一端部设置有滑动限定在所述腰型孔(530)中的拨动杆(521)，其另一端部与所述中间传动杆(54)的另一端部铰接设置；以及

固定在所述L型限位板(53)上、呈样条曲线状的抵动板(55)，其能够在一所述条孔(21)内摆动，用于顶动所述承载底板(20)最下端部承载的所述药品(6)，以对所述药品(6)进行倾斜度的调整，便于所述药品(6)被基本水平地导落在所述递药单元(3)上，并用于阻截在所述收纳空间中其他的所述药品(6)。

8.如权利要求1所述的智能药房的发药装置，其特征在于，所述递药单元(3)包括

用于承接和递送所述药品(6)的递药部件；和

一用于竖向调整所述递药组件的升降组件；

其中，所述递药部件包括基板(31)、滑动设置在所述基板(31)上的移送板(32)以及驱使所述移送板(32)滑动的推拉组件。

9.如权利要求8所述的智能药房的发药装置，其特征在于，所述推拉组件包括

通过安装架(330)固定在所述基板(31)底部的推拉电机(33)；

一端部固定在所述推拉电机(33)输出轴上的第一连接板(331)；以及

第二连接板(332)，其一端部铰接在所述移送板(32)上，其另一端部铰接在所述第一连接板(331)的另一端部。

10.如权利要求8所述的智能药房的发药装置，其特征在于，所述升降组件包括

固定设置的升降电机(30)；

连接在所述升降电机(30)输出轴上并与所述基板(31)螺接设置的丝杆(301)；以及

与所述丝杆(301)平行设置、并沿竖向插接在所述基板(31)上的光杆(302)。

Images