CN112520287A - 用于针剂分拣的移动式柔性储药仓 - Google Patents

Abstract

本发明属于储药仓技术领域，尤其为用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，包括储药柜体以及可拆卸方式安装在储药柜体前侧面的多个储药架，所述储药架的内部设有能够弹性收卷的柔性收纳带，所述柔性收纳带的外壁上设有若干个沿长度方向分布的药剂卡座，所述药剂卡座与所述柔性收纳带固定连接；通过将位于上侧和下侧的储药架的取药抽屉均设置在储药柜体高度的中间位置，方便工作人员拿取内部的针剂，可以避免在高处或低处的部分拿取药物，并且药剂安装在一个柔性支撑带和传动载带组成的柔性收纳带上，达到每次打开取药抽屉时，端部一侧均具有针剂，从而使本装置具有更高的取药速度及取药效率。

Description

用于针剂分拣的移动式柔性储药仓

技术领域

本发明属于储药仓技术领域，具体涉及用于针剂分拣的移动式柔性储药仓。

背景技术

现代的医院和药店中，特别是医院中，智能药房已被广泛地使用，其对于提高了医院的工作效率和现代化程度具有很重要的贡献作用。而在现在所使用的智能药房中，发药装置则是其较为关键的部件，其发药效果的好坏直接决定了整个药房的发药效率，针剂由于其包装的特殊性，和药盒的出药存在着本质的不同，不能使用药盒的发药设备进行发药，因此，目前对于针剂的发药是人工借助于已有的分配机进行发药，这是由于目前设备的可靠性所限，但是人工与分配机结合发药，对于发药效率又有着较大的影响。

现有的针剂储存柜中，由于存储数量较多，因此柜体从上至下均摆放有较多的针剂，工作人员在取用时，会遇到高处或低处针剂的取用，然而高处和低处均对工作人员的取用具有较大的不便，并且现有的针剂取用机构，在前端取用完后，无法自动续补，因此需要将抽屉完全抽出，才能拿到后面的针剂，对医护人员的取药过程造成一定的麻烦，增长了取药过程，延长取药时间。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，包括储药柜体以及可拆卸方式安装在储药柜体前侧面的多个储药架，所述储药架的内部设有能够弹性收卷的柔性收纳带，所述柔性收纳带的外壁上设有若干个沿长度方向分布的药剂卡座，所述药剂卡座与所述柔性收纳带固定连接，所述储药架包括箱架、取药抽屉和收卷盘，所述取药抽屉以滑动开合的方式安装在所述箱架的前侧面，所述收卷盘固定安装在所述箱架的内部顶端，所述柔性收纳带的一端固定于所述取药抽屉上，另一端收卷至所述收卷盘内，所述取药抽屉的高度位于所述储药柜体的中间位置处，所述柔性收纳带包括柔性支撑带、传动载带、驱动轮和从动轮，所述传动载带数量为两个，且分别位于所述柔性支撑带的外部两侧，所述传动载带与所述柔性支撑带相对滑动，所述柔性支撑带上靠近所述取药抽屉的一端设有驱动轮，所述柔性支撑带的余下部分设有若干个从动轮，所述驱动轮、从动轮均与所述传动载带传动连接，且所述驱动轮、从动轮均与所述柔性支撑带转动连接，以使所述柔性支撑带在弯曲收卷状态下，所述传动载带在所述柔性支撑带外部滑动给进，所述取药抽屉的内侧壁上靠近前端设有激光传感器，所述激光传感器与所述取药抽屉固定连接，且所述激光传感器与所述驱动轮电性连接。

优选的，所述储药柜体的内部设有四个药仓，四个所述药仓内均安装有所述储药架，所述储药架滑动抽拉在所述药仓内。

优选的，四个所述箱架上的所述取药抽屉均位于所述储药柜体高度的中间位置。

优选的，所述箱架的前侧面上设有拉手把，所述拉手把与所述箱架固定连接。

优选的，所述箱架的内部设有分隔板，以使所述箱架的内部分隔出两个空间，所述取药抽屉、收卷盘的数量分别为两组，两组所述收卷盘分别位于所述分隔板的前后侧，两组所述取药抽屉上下分布，位于上侧的所述取药抽屉与位于前侧的所述收卷盘配合，所述收卷盘与取药抽屉之间设有导向轮，所述导向轮与所述箱架转动连接。

优选的，所述收卷盘的内部中间位置处设有收卷轴，所述收卷轴与收卷盘转动连接，所述收卷轴的外部设有螺旋隔板，所述螺旋隔板间形成螺旋通道，所述柔性收纳带收卷至所述螺旋通道内。

优选的，所述储药柜体的外侧壁上固设有电控箱，所述激光传感器与所述电控箱电性连接。

优选的，所述药剂卡座包括弧形卡爪、支座和弹性夹板，所述支座固定于所述传动载带的外侧壁上，所述弧形卡爪固定于所述支座上，所述弹性夹板位于所述弧形卡爪的开口处内侧壁，且所述弹性夹板与所述弧形卡爪一体成型。

优选的，所述弧形卡爪为“U”字形，所述弧形卡爪的底部具有弧形的卡槽部，所述弧形卡爪的顶部具有向内侧凸出的夹持部。

优选的，所述弹性夹板与所述弧形卡爪之间具有形变腔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过将位于上侧和下侧的储药架的取药抽屉均设置在储药柜体高度的中间位置，方便工作人员拿取内部的针剂，可以避免在高处或低处的部分拿取药物，更加方便，并且药剂安装在一个柔性支撑带和传动载带组成的柔性收纳带上，当将靠近取药抽屉端部的针剂取用完后，传动载带在驱动轮、从动轮的作用下，向前递进，从而能够将带有针剂的分布向前给进，达到每次打开取药抽屉时，端部一侧均具有针剂，不需要将取药抽屉拉出来太多，避免前端取用完后，需要拉出来很长的麻烦，从而使本装置具有更高的取药速度及取药效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中储药架的结构示意图；

图3为本发明中取药抽屉及柔性收纳带的安装结构示意图；

图4为本发明中柔性收纳带的局部俯视结构示意图；

图5为本发明中药剂卡座的结构示意图。

图中：1、储药柜体；11、药仓；12、电控箱；2、储药架；21、箱架；211、分隔板；22、拉手把；23、取药抽屉；231、激光传感器；24、收卷盘；241、螺旋隔板；242、收卷轴；243、螺旋通道；25、导向轮；3、柔性收纳带；31、柔性支撑带；32、传动载带；33、驱动轮；34、从动轮；4、药剂卡座；41、弧形卡爪；411、卡槽部；412、夹持部；42、支座；43、弹性夹板；431、形变腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，包括储药柜体1以及可拆卸方式安装在储药柜体1前侧面的多个储药架2，储药架2的内部设有能够弹性收卷的柔性收纳带3，柔性收纳带3的外壁上设有若干个沿长度方向分布的药剂卡座4，药剂卡座4与柔性收纳带3固定连接，储药架2包括箱架21、取药抽屉23和收卷盘24，取药抽屉23以滑动开合的方式安装在箱架21的前侧面，收卷盘24固定安装在箱架21的内部顶端，柔性收纳带3的一端固定于取药抽屉23上，另一端收卷至收卷盘24内，取药抽屉23的高度位于储药柜体1的中间位置处，柔性收纳带3包括柔性支撑带31、传动载带32、驱动轮33和从动轮34，传动载带32数量为两个，且分别位于柔性支撑带31的外部两侧，传动载带32与柔性支撑带31相对滑动，柔性支撑带31上靠近取药抽屉23的一端设有驱动轮33，柔性支撑带31的余下部分设有若干个从动轮34，驱动轮33、从动轮34均与传动载带32传动连接，且驱动轮33、从动轮34均与柔性支撑带31转动连接，以使柔性支撑带31在弯曲收卷状态下，传动载带32在柔性支撑带31外部滑动给进，取药抽屉23的内侧壁上靠近前端设有激光传感器231，激光传感器231与取药抽屉23固定连接，且激光传感器231与驱动轮33电性连接。

本实施例中，通过设置一个具有多个独立药仓11的储药柜体1，并在每个药仓11上设置可抽拉取出的储药架2，而位于上侧和下侧的储药架2的取药抽屉23又均位于储药柜体1高度的中间位置，从而方便工作人员抽拉取药抽屉23，来拿取内部的针剂，将针剂收卷在大空间的独立药仓11内部，而取出位置只在位置相对容易取放的取药抽屉23部位，可以避免在高处或低处的部分拿取药物，更加方便，并且药剂安装在一个柔性支撑带31和传动载带32组成的柔性收纳带3上，传动载带32上设置用于安装针剂的药剂卡座4，柔性收纳带3整体可以起到柔性收卷作用，将带有针剂的柔性收纳带3整个收纳至收卷盘24上，以增大收纳空间，同时柔性支撑带31和传动载带32之间还可以相对传动，当将靠近取药抽屉23端部的针剂取用完后，传动载带32在驱动轮33、从动轮34的作用下，向前递进，从而能够将带有针剂的分布向前给进，达到每次打开取药抽屉23时，端部一侧均具有针剂，不需要将取药抽屉23拉出来太多，避免前端取用完后，需要拉出来很长的麻烦，从而使本装置具有更高的取药速度及取药效率。

具体的，储药柜体1的内部设有四个药仓11，四个药仓11内均安装有储药架2，储药架2滑动抽拉在药仓11内，四个箱架21上的取药抽屉23均位于储药柜体1高度的中间位置，从而方便工作人员抽拉取药抽屉23，来拿取内部的针剂。

具体的，箱架21的前侧面上设有拉手把22，拉手把22与箱架21固定连接，通过在前侧设置拉手把22，方便工作人员将整个箱架21向前抽出，以更换用完后的柔性收纳带3。

具体的，箱架21的内部设有分隔板211，以使箱架21的内部分隔出两个空间，取药抽屉23、收卷盘24的数量分别为两组，两组收卷盘24分别位于分隔板211的前后侧，两组取药抽屉23上下分布，位于上侧的取药抽屉23与位于前侧的收卷盘24配合，收卷盘24与取药抽屉23之间设有导向轮25，导向轮25与箱架21转动连接，在使用时，分隔板211能够将两个空间分开，用以区别上下两侧的取药抽屉23，避免柔性收纳带3传动过程出现干涉的问题。

具体的，收卷盘24的内部中间位置处设有收卷轴242，收卷轴242与收卷盘24转动连接，收卷轴242的外部设有螺旋隔板241，螺旋隔板241间形成螺旋通道243，柔性收纳带3收卷至螺旋通道243内，在使用时，整个柔性收纳带3在螺旋通道243内滑动，边缘与螺旋隔板241滑动，可以保证柔性支撑带31和传动载带32相对传动时，不会被卡死或阻碍。

具体的，储药柜体1的外侧壁上固设有电控箱12，激光传感器231与电控箱12电性连接，激光传感器231用于检测位于端部的柔性收纳带3上是否具有针剂，若没有，则令驱动轮33驱动传动载带32运动，将带有针剂的传动载带32部分传动过来。

具体的，药剂卡座4包括弧形卡爪41、支座42和弹性夹板43，支座42固定于传动载带32的外侧壁上，弧形卡爪41固定于支座42上，弹性夹板43位于弧形卡爪41的开口处内侧壁，且弹性夹板43与弧形卡爪41一体成型，弧形卡爪41为“U”字形，弧形卡爪41的底部具有弧形的卡槽部411，弧形卡爪41的顶部具有向内侧凸出的夹持部412，弹性夹板43与弧形卡爪41之间具有形变腔431，通过设置“U”的药剂卡座4，药剂卡座4自身带有弹性，容易将针剂卡入到弧形卡爪41内，弹性夹板43能够提供较为稳定的支撑力，所以使针剂的安装更加稳定。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，当工作人员需要拿取针剂时，位于上侧和下侧的储药架2的取药抽屉23又均位于储药柜体1高度的中间位置，从而方便工作人员抽拉取药抽屉23，来拿取内部的针剂，将针剂收卷在大空间的独立药仓11内部，而取出位置只在位置相对容易取放的取药抽屉23部位，可以避免在高处或低处的部分拿取药物，更加方便，并且药剂安装在一个柔性支撑带31和传动载带32组成的柔性收纳带3上，传动载带32上设置用于安装针剂的药剂卡座4，柔性收纳带3整体可以起到柔性收卷作用，将带有针剂的柔性收纳带3整个收纳至收卷盘24上，以增大收纳空间，同时柔性支撑带31和传动载带32之间还可以相对传动，当将靠近取药抽屉23端部的针剂取用完后，传动载带32在驱动轮33、从动轮34的作用下，向前递进，从而能够将带有针剂的分布向前给进，达到每次打开取药抽屉23时，端部一侧均具有针剂，不需要将取药抽屉23拉出来太多，避免前端取用完后，需要拉出来很长的麻烦，从而使本装置具有更高的取药速度及取药效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，其特征在于：包括储药柜体（1）以及可拆卸方式安装在储药柜体（1）前侧面的多个储药架（2），所述储药架（2）的内部设有能够弹性收卷的柔性收纳带（3），所述柔性收纳带（3）的外壁上设有若干个沿长度方向分布的药剂卡座（4），所述药剂卡座（4）与所述柔性收纳带（3）固定连接，所述储药架（2）包括箱架（21）、取药抽屉（23）和收卷盘（24），所述取药抽屉（23）以滑动开合的方式安装在所述箱架（21）的前侧面，所述收卷盘（24）固定安装在所述箱架（21）的内部顶端，所述柔性收纳带（3）的一端固定于所述取药抽屉（23）上，另一端收卷至所述收卷盘（24）内，所述取药抽屉（23）的高度位于所述储药柜体（1）的中间位置处，所述柔性收纳带（3）包括柔性支撑带（31）、传动载带（32）、驱动轮（33）和从动轮（34），所述传动载带（32）数量为两个，且分别位于所述柔性支撑带（31）的外部两侧，所述传动载带（32）与所述柔性支撑带（31）相对滑动，所述柔性支撑带（31）上靠近所述取药抽屉（23）的一端设有驱动轮（33），所述柔性支撑带（31）的余下部分设有若干个从动轮（34），所述驱动轮（33）、从动轮（34）均与所述传动载带（32）传动连接，且所述驱动轮（33）、从动轮（34）均与所述柔性支撑带（31）转动连接，以使所述柔性支撑带（31）在弯曲收卷状态下，所述传动载带（32）在所述柔性支撑带（31）外部滑动给进，所述取药抽屉（23）的内侧壁上靠近前端设有激光传感器（231），所述激光传感器（231）与所述取药抽屉（23）固定连接，且所述激光传感器（231）与所述驱动轮（33）电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，其特征在于：所述储药柜体（1）的内部设有四个药仓（11），四个所述药仓（11）内均安装有所述储药架（2），所述储药架（2）滑动抽拉在所述药仓（11）内。

3.根据权利要求2所述的用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，其特征在于：四个所述箱架（21）上的所述取药抽屉（23）均位于所述储药柜体（1）高度的中间位置。

4.根据权利要求1所述的用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，其特征在于：所述箱架（21）的前侧面上设有拉手把（22），所述拉手把（22）与所述箱架（21）固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，其特征在于：所述箱架（21）的内部设有分隔板（211），以使所述箱架（21）的内部分隔出两个空间，所述取药抽屉（23）、收卷盘（24）的数量分别为两组，两组所述收卷盘（24）分别位于所述分隔板（211）的前后侧，两组所述取药抽屉（23）上下分布，位于上侧的所述取药抽屉（23）与位于前侧的所述收卷盘（24）配合，所述收卷盘（24）与取药抽屉（23）之间设有导向轮（25），所述导向轮（25）与所述箱架（21）转动连接。

6.根据权利要求1所述的用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，其特征在于：所述收卷盘（24）的内部中间位置处设有收卷轴（242），所述收卷轴（242）与收卷盘（24）转动连接，所述收卷轴（242）的外部设有螺旋隔板（241），所述螺旋隔板（241）间形成螺旋通道（243），所述柔性收纳带（3）收卷至所述螺旋通道（243）内。

7.根据权利要求1所述的用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，其特征在于：所述储药柜体（1）的外侧壁上固设有电控箱（12），所述激光传感器（231）与所述电控箱（12）电性连接。

8.根据权利要求1所述的用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，其特征在于：所述药剂卡座（4）包括弧形卡爪（41）、支座（42）和弹性夹板（43），所述支座（42）固定于所述传动载带（32）的外侧壁上，所述弧形卡爪（41）固定于所述支座（42）上，所述弹性夹板（43）位于所述弧形卡爪（41）的开口处内侧壁，且所述弹性夹板（43）与所述弧形卡爪（41）一体成型。

9.根据权利要求8所述的用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，其特征在于：所述弧形卡爪（41）为“U”字形，所述弧形卡爪（41）的底部具有弧形的卡槽部（411），所述弧形卡爪（41）的顶部具有向内侧凸出的夹持部（412）。

10.根据权利要求8所述的用于针剂分拣的移动式柔性储药仓，其特征在于：所述弹性夹板（43）与所述弧形卡爪（41）之间具有形变腔（431）。

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