CN110745431B - 一种配药系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种配药系统，包括发药系统和运输系统，所述的发药系统包括若干可拆卸连接的子模块，每一子模块包括有支撑结构和多个安装在所述的支撑结构上发药机；各子模块沿运输系统的延伸方向依次连接，发药系统根据配药要求将相应的药材投放至运输系统并由运输系统输出。本发明中，配药系统被设计为模块化的可拓展结构，根据实际需求可对该配药系统进行拓展或减缩，从而满足各种不同的需求，另外本发明中，各子模块依次连接装配形成了隧道式的结构，运输系统贯穿隧道式结构设计，该结构设计有利于各发药机向运输系统投放药材，实现了流水线式的快速配药操作，大幅提高了配药效率。

Description

一种配药系统

技术领域

本发明涉及自动配药领域，尤其是一种可自动配置中药材的配药系统。

背景技术

中医是中国的传统医学，它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，不仅是中国人民的知识财富，也是世界医学界的瑰宝。但随着我国经济的发展及人口数量的增加，中医越来越难以跟上社会发展的需要，尤其是中药的药方抓药方式，严重制约着中医的发展。在传统的中药房中一般的抓药工作模式仍然是简单地人工收取处方，人工抓药、人工校核。这种模式主要存在药品存放占地面积大，药品种类繁多，不易区分，同时发放速度慢，药品缺乏规范化管理，药品保管耗时费力，药品调剂效率低下，用药咨询基本缺失等方面的问题。

在传统的中药房中，一般的抓药工作模式仍然是简单地人工收取处方，人工抓药、人工校核。这种模式主要存在药品存放占地面积大，药品种类繁多，不易区分，同时发放速度慢，药品缺乏规范化管理，药品保管耗时费力，药品调剂效率低下，用药咨询基本缺失等方面的问题。

现在还存在手工抓取、电子称量的抓药方式，在传统的中药柜基础上，给每种储药单元增设电子称重单元以及显示系统，从而减轻抓药时的称量工作。但是，这种方式仍然没有解决自动抓药的问题。有些抓药装置采用了螺旋出料方法，这种抓药方式适用于粉状中药材，但对于大多数中药材，是行不通的。

现在也开发了一些自动配药系统，这些配药系统结构设计冗余不够合理，例如将储存中药的药箱集中设置，不利于对药箱进行添料操作，并且为了实现接收各药箱投放的药材，其设计了较为复杂的驱动结构实现药品容器接收各药箱投放的药材并将各药材导出，其结构设计越复杂，设备越容易发生故障。

再者，现有的自动配药系统的结构被设置为固定的结构，即没有被设计为可拓展的结构，无法满足一些药材种类多的任务需求。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种配药系统，该配药系统被设计为模块化的可拓展结构，根据实际需求可对该配药系统进行拓展或减缩，从而满足各种不同的需求，另外本发明中，各子模块依次连接装配形成了隧道式的结构，运输系统贯穿隧道式结构设计，该结构设计有利于各发药机向运输系统投放药材，实现了流水线式的快速配药操作，大幅提高了配药效率。。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种配药系统，包括发药系统和运输系统，所述的发药系统包括若干可拆卸连接的子模块，每一子模块包括有支撑结构和多个安装在所述的支撑结构上发药机；各子模块沿运输系统的延伸方向依次连接，发药系统根据配药要求将相应的药材投放至运输系统并由运输系统输出。

在上述方案中，该配药系统被设计为模块化的可拓展结构，根据实际需求可对该配药系统进行拓展或减缩，从而满足各种不同的需求。

优选的，所述支撑结构包括安装部和支撑部，所述发药机装配在安装部上，各子模块的安装部沿运输系统的延伸方向依次连接和/或各子模块的支撑部沿运输系统的延伸方向依次连接。

在上述方案中，安装部位于支撑部的上方，优选各子模块的支撑部沿着运输系统的延伸方向依次连接。

优选的，所述支撑部位于运输系统的一侧或两侧，将安装部支撑固定在运输系统的上方，各子模块的安装部沿运输系统的延伸方向依次连接装配在运输系统上方形成沿运输系统延伸的发药机安装区域。

在上述方案中，各子模块的安装部依次连接装配形成了在运输系统上方延伸设置的安装区域，该结构设计有利于安装部向下方的运输系统投放药材。

优选的，所述支撑部包括分别位于运输系统两侧的支撑框架，所述的安装部包括连接所述两支撑框架的横梁和安装在横梁上用于安装发药机的支架，各子模块位于运输系统同侧的支撑框架依次连接装配，和/或各子模块的支架依次连接装配。

在上述方案中，运输系统被支撑框架限定在内部，运输系统的上方设置发药机，发药机将药材投放至运输系统，由该运输系统输出，通过支撑框架将运输系统保护起来，防止了运行系统受到外界干扰。

优选的，所述支撑部位于运输系统两侧的支撑框架的顶端两侧边沿分别连接有横梁，所述的支架包括安装在横梁上的竖梁，所述的竖梁用于向上可拓展安装用于装配发药机的安装板，相邻两子模块位于运输系统同一侧的支撑框架对应开设有连接孔，以通过紧固件连接固定，相邻两子模块上相对的两竖梁分别设置有连接孔，以通过紧固件连接固定。

在上述方案中，所述的安装部被设计为向上可拓展的结构，即支架向上可拓展的安装多层装配发药机的安装板，相邻两子模块的安装部上的支架结构相同，支架上的安装板也高度一一对应，从而在运输系统的顶部沿运输系统延伸方向安装多层发药机。

优选的，各子模块位于运输系统两侧的支撑框架的表面分别覆盖设置有盖板，各子模块上位于两支撑框架顶部的安装部依次连接装配，形成沿运输系统延伸方向覆盖设置在运输系统上的隧道结构。

上述方案中，在运输系统两侧的支撑框架上分别覆盖设置盖板，从而对运输系统具有保护的效果。

优选的，所述运输系统包括若干可拆卸连接的运输子单元，运输系统对应每一子模块设置一运输子单元，各运输子单元依次连接装配；

优选的，每一运输子单元独立工作，所述运输系统还包括有药品容器，各运输子单元配合工作带动药品容器运动至存储有需求药材的子模块的支撑部内，以获取该子模块投放的药材并输出。

在上述方案中，运输系统对应每一子模块设置一运输子单元，各运输子单元配合工作将运输系统上的药品容器携带至对应子模块上。

优选的，所述的安装部上沿竖直方向可拓展的平行设置若干层安装板，每一层安装板装配若干发药机，在轨道部上方形成沿轨道部延伸方向设置的多层分布的发药机装配结构；

进一步优选的，安装部沿与运输系统延伸方向相垂直的方向水平可拓展的设置若干列安装板，每一列安装板上装配若干发药机，在轨道部上方形成沿轨道部延伸方向设置的多层多列分布的发药机装配结构。

在上述方案中，安装部可沿高度方向和水平方向进行拓展，从而使得整个配药系统可拓展药材种类，满足各种需求。

优选的，所述的安装部上安装有两层安装板，每一层安装板包括间隔设置两列安装板，运输系统的运输子单元正对两列安装板之间的间隙布置，两列安装板上的发药机的出药口均位于所述间隙的一侧，以将药材通过该间隙投放至底部的运输系统上。

上述方案中，每列安装板上安装有两个发药机，则每一子模块上可安装八个发药机，该结构设计不需要设计太高的空间容纳该配药系统，且基本满足医疗单位对药材种类的需求。

优选的，每一子模块上均设置有导药装置，导药装置的进药端接收由对应子模块上相应发药机出药口导出的药材，导药装置的出药端将所述的药材引导至所述的运输系统。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的配药系统，包括发药系统和运输系统，所述的发药系统包括若干可拆卸连接的子模块，每一子模块包括有支撑结构和多个安装在所述的支撑结构上发药机；各子模块沿运输系统的延伸方向依次连接，发药系统根据配药要求将相应的药材投放至运输系统并由运输系统输出。本发明中，配药系统被设计为模块化的可拓展结构，根据实际需求可对该配药系统进行拓展或减缩，从而满足各种不同的需求，另外本发明中，各子模块依次连接装配形成了隧道式的结构，运输系统贯穿隧道式结构设计，该结构设计有利于各发药机向运输系统投放药材，实现了流水线式的快速配药操作，大幅提高了配药效率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1本发明配药系统的正视图；

图2是本发明配药系统的侧视图；

图3是本发明配药系统的俯视图；

图4是本发明配药系统的立体结构示意图；

图5是本发明配药系统隧道式结构的示意图；

图6是本发明配药系统隧道式结构的另一示意图；

图7是图6中A部放大图；

图8是支撑底脚的结构示意图；

图9是支撑底脚的另一视角图。

图中：1、支撑装置；11、安装部；111、支架结构；112、发药机；12、支撑部；120、运输通道；121、支撑框架；122、横梁；123、盖板；2、运输系统；21、运输轨道；3、发药系统；4、导药槽；5、子模块；6、支撑底脚；7螺杆；71、底座；8、滚轮；81、连接件。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1-9所示，本实施例提供一种配药系统，包括支撑装置1、运输系统2和安装在支撑装置1上的发药系统3，所述的支撑装置1设置有运输通道120，所述的运输系统2设置在所述运输通道120上，发药系统3根据配药要求将相应的药材投放至运输系统2并由运输系统2输出。

在上述方案中，支撑装置1上成型有运输通道120，运输系统2贯通所述的运输通道120设置，从而构成发药系统3可直接将需求的药材投放至所述的运输通道120，由运输通道120输出，从而实现了流水线式的快速配药操作。

优选的，所述支撑装置1包括安装部11和支撑部12，所述发药系统3安装在安装部11上，所述的支撑部12上成型有所述的运输通道120，所述的运输系统2贯穿所述的运输通道120设置。

在上述方案中，所述安装部11位于支撑部12的顶部，发药系统3安装在该安装部11上位于运输通道120的上方，从而可将药材直接投放至其下方的运输系统2，通过运输系统2输出配药系统的框架结构。

优选的，所述支撑部12包括间隔设置的两列支撑框架121，两列支撑框架121之间形成所述的运输通道120，所述的运输系统2包括运输轨道21和药品容器，运输轨道21设置在所述两列支撑框架121之间，药品容器设在运输轨道21上，可沿运输轨道21运动。

优选的，所述安装部11包括设置在所述两列支撑框架121顶部的具有安装位的支架结构111，支架结构111沿所述运输通道120延伸；所述的发药系统3包括若干发药机112，各发药机112安装在所述支架结构111上的安装位上，所述的运输轨道21带动药品容器由运输轨道21的一端运输至另一端，在此过程中，发药系统3根据配药要求控制对应发药机112投放的药材。

在上述方案中，安装部11被设在两列支撑框架121的顶部，从而与支撑框架121形成了隧道结构，运输系统2的运输轨道21设在该隧道结构内，既有利于接收各发药机112的投药，由可被隧道结构保护。另外，本发明中，运输系统2带动药品容器由运输轨道21的一端运动至另一端，在此过程中，发药系统3根据配药要求控制相应的发药机112向该药品容器投放药材。因此，该药品容易仅仅由隧道结构的一端运动到另一端即可接收到各发药机112投放的药材，实现了流水线式的配药过程，大幅提高了配药效率。

优选的，所述的支架结构111包括连接所述两列支撑框架121的横梁122和沿运输轨道21延伸方向安装在横梁122上的至少一层安装板，各发药机112沿安装板的延伸方向分布安装，各发药机112的出药口位于运输轨道21的顶部，以将药材投放至运输轨道21上的药品容器内。

优选的，所述安装板上沿运输通道120的延伸方向平行的安装两列发药机112，两列发药机112之间具有空隙，各发药机112的出药口位于该间隙内，所述的运输轨道21正对的设置在所述间隙的下方。

在上述方案中，该运输轨道21正对两列发药机112之间的间隙设置在两列发药机112的下方，发发药机112的出药口设置在所述的间隙内，从而出药口直接通过该间隙将药材投放至运输轨道21上的药品容器。

优选的，所述的配药系统还包括有导药装置，所述的导药装置的进药端接收由至少一个发药机112出药口导出的药材，导药装置的出药端将药材引导至所述的药品容器内。

在上述方案中，通过设置导药装置可以有效地引导药材进入药品容器内，防止了药品洒落造成配药精度降低以及药品浪费问题的发生。

优选的，所述的导药装置包括多个沿运输通道120的延伸方向设置的导药槽4，各导药槽4设置在两列发药机112之间的间隙处或间隙处的下方位置，每一导药槽4顶部为承接相邻若干发药机112投放的药材的进药端，底部对应所述的运输轨道21设置出药端。

在上述方案中，每一导药槽4对应相邻的多个发药机112设置，及多个发药机112共用一个导药槽4，从而简化了结构。

优选的，所述每层固定板包括在同一水平面上间隔设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板上分别布置一列发药机112，所述各导药槽4沿第一板和第二板之间的间隙的底部空间分布设置，且进药端不高于各发药机112的出药口。

在上述方案中，每层固定板被设计为相互平行的第一固定板和第二固定板，两固定板上分别安装一列发药机112，本发明通过两列结构设计，结构合理，配药系统两侧结构对称，各发药机112均设置有添药口，各添药口设置在出药口相反的一侧，即构成各发药机112的添药口位于整个配药系统的两侧，从而方便了向发药机112添加药材，在实际的添药过程中，工作人员走到配药系统相应的一侧找到对应的发药机112即可通过发药机112的添药口向对应发药机112添加药材。

优选的，所述导药槽4安装在支架上，导药槽4顶部对应两列发药机112上的出药口设置外扩的开口，外扩的开口包括两引导斜面，两引导斜面分别延伸至两列发药机112上的出药口，以引导药材进入导药槽4，导药槽4底部对应运输轨道21上的药品容器设置收窄的开口用于将药材引导至运输轨道21上的药品容器内。

实施例二

本实施例二中，参见图1-9所示，配药系统被设计为模块化结构，为了清楚的描述，本实施例中，将实施例一中的支撑装置和发药系统合并并统称为发药系统；即实施例一中的支撑装置1和发药系统3(或者说实施例二中的发药系统)被设计为包括若干可拆卸连接的子模块5，每一子模块5包括有支撑结构和多个安装在所述的支撑结构上发药机112；各子模块沿运输系统2的延伸方向依次连接，发药系统3根据配药要求将相应的药材投放至运输系统2并由运输系统2输出。

在上述方案中，该配药系统被设计为模块化的可拓展结构，根据实际需求可对该配药系统进行拓展或减缩，从而满足各种不同的需求。

优选的，所述支撑结构包括安装部11和支撑部12，所述发药机112装配在安装部11上，各子模块的安装部11沿运输系统2的延伸方向依次连接和/或各子模块的支撑部12沿运输系统2的延伸方向依次连接。

在上述方案中，安装部11位于支撑部12的上方，优选各子模块的支撑部12沿着运输系统2的延伸方向依次连接。

优选的，所述支撑部12位于运输系统2的一侧或两侧，将安装部11支撑固定在运输系统2的上方，各子模块的安装部11沿运输系统2的延伸方向依次连接装配在运输系统2上方形成沿运输系统2延伸的发药机112安装区域。

在上述方案中，各子模块的安装部11依次连接装配形成了在运输系统2上方延伸设置的安装区域，该结构设计有利于安装部11向下方的运输系统2投放药材。

优选的，所述支撑部12包括分别位于运输系统2两侧的支撑框架121，所述的安装部11包括连接所述两支撑框架121的横梁122和安装在横梁122上用于安装发药机112的支架，各子模块位于运输系统2同侧的支撑框架121依次连接装配，和/或各子模块的支架依次连接装配。

在上述方案中，运输系统2被支撑框架121限定在内部，运输系统2的上方设置发药机112，发药机112将药材投放至运输系统2，由该运输系统2输出，通过支撑框架121将运输系统2保护起来，防止了运行系统受到外界干扰。

优选的，所述支撑部12位于运输系统2两侧的支撑框架121的顶端两侧边沿分别连接有横梁122，所述的支架包括安装在横梁122上的竖梁，所述的竖梁用于向上可拓展安装用于装配发药机112的安装板，相邻两子模块位于运输系统2同一侧的支撑框架121对应开设有连接孔，以通过紧固件连接固定，相邻两子模块上相对的两竖梁分别设置有连接孔，以通过紧固件连接固定。

在上述方案中，所述的安装部11被设计为向上可拓展的结构，即支架向上可拓展的安装多层装配发药机112的安装板，相邻两子模块的安装部11上的支架结构111相同，支架上的安装板也高度一一对应，从而在运输系统2的顶部沿运输系统2延伸方向安装多层发药机112。

优选的，各子模块位于运输系统2两侧的支撑框架121的表面分别覆盖设置有盖板123，各子模块上位于两支撑框架121顶部的安装部11依次连接装配，形成沿运输系统2延伸方向覆盖设置在运输系统2上的隧道结构。

上述方案中，在运输系统2两侧的支撑框架121上分别覆盖设置盖板123，从而对运输系统2具有保护的效果。

优选的，所述运输系统2包括若干可拆卸连接的运输子单元，运输系统2对应每一子模块设置一运输子单元，各运输子单元依次连接装配；

优选的，每一运输子单元独立工作，所述运输系统2还包括有药品容器，各运输子单元配合工作带动药品容器运动至存储有需求药材的子模块的支撑部12内，以获取该子模块投放的药材并输出。

在上述方案中，运输系统2对应每一子模块设置一运输子单元，各运输子单元配合工作将运输系统2上的药品容器携带至对应子模块上。

优选的，所述的安装部11上沿竖直方向可拓展的平行设置若干层安装板，每一层安装板装配若干发药机112，在轨道部上方形成沿轨道部延伸方向设置的多层分布的发药机112装配结构；

进一步优选的，安装部11沿与运输系统2延伸方向相垂直的方向水平可拓展的设置若干列安装板，每一列安装板上装配若干发药机112，在轨道部上方形成沿轨道部延伸方向设置的多层多列分布的发药机112装配结构。

在上述方案中，安装部11可沿高度方向和水平方向进行拓展，从而使得整个配药系统可拓展药材种类，满足各种需求。

优选的，所述的安装部11上安装有两层安装板，每一层安装板包括间隔设置两列安装板，运输系统2的运输子单元正对两列安装板之间的间隙布置，两列安装板上的发药机112的出药口均位于所述间隙的一侧，以将药材通过该间隙投放至底部的运输系统2上。

上述方案中，每列安装板上安装有两个发药机112，则每一子模块上可安装八个发药机112，该结构设计不需要设计太高的空间容纳该配药系统，且基本满足医疗单位对药材种类的需求。

优选的，每一子模块5上均设置有导药装置，导药装置的进药端接收由对应子模块上相应发药机112出药口导出的药材，导药装置的出药端将所述的药材引导至所述的运输系统2。

实施例三

本实施例三对实施例一和二中的运输系统进行详细描述；运输系统包括传动装置和驱动装置，所述传动装置包括两侧支架和多个滚轴，所述两侧支架平行设置并通过多个滚轴平行相连形成一个运输子单元，并通过所述驱动装置带动滚轴转动来带动药框行进。

优选的，包括药品容器，所述运输子单元彼此相连。

优选的，所述运输子单元的滚轴为联动设置，所述驱动装置带动滚轴联动来精确药框位置。

优选的，所述运输子单元还包括定位装置，所述定位装置沿支架两侧对立设置。

优选的，所述定位装置设置于支架的两侧。

优选的，所述定位装置为红外传感器，所述红外传感器通过发射的红外线被药品容器遮挡来确定药筐位置。

优选的，所述支架上下两端向外翻边形成容纳空间，电机、电线、控制器安装在所述容纳空间内。

实施例四

参见图6-9所示，本实施例四在实施例二的基础上进一步描述，发药系统包括若干可拆卸连接的子模块，所述子模块包括支撑结构和发药机，所述支撑结构底部具有支撑底脚6，所述支撑底脚6包括可用于移动子模块的移动支撑机构和可用于固定支撑子模块的固定支撑机构。

优选的，所述移动支撑机构和/或固定支撑机构高度可调节地安装在支撑结构底部，通过调节移动支撑机构/固定支撑机构的高度实现移动与固定功能的切换。

优选的，所述固定支撑机构包括螺杆7和底座71，所述底座71中部具有螺纹孔，螺杆7伸入底座71螺纹孔通过旋转底座71调节螺杆7伸出底座71的高度。

优选的，所述固定支撑机构可进行高度调节，所述固定支撑机构具有第一固定位置和第二固定位置，所述第一固定位置为螺杆7伸出底座71较大长度，移动支撑机构离开地面一定距离；所述第二固定位置为螺杆7伸出底座71较小长度，移动支撑机构触地后底座71距离地面一定距离。

优选的，各子模块的固定支撑机构均处于第一固定位置，各子模块具有相同高度，通过连接结构固定连接。

优选的，所述螺杆7上设有防松构件，通过防松构件将底座71与螺杆7的相对位置固定在第一固定位置或第二固定位置。

优选的，所述移动支撑机构包括滚轮8和连接件81，所述连接件81通过转动机构套设在螺杆7上，并以螺杆7为轴向进行水平方向的转动。

优选的，所述子模块底部设有两对对称分布的所述支撑底脚6。

优选的，所述支撑底脚6还包括自锁装置，自锁装置锁定后与移动支撑机构共同构成固定支撑机构。

优选的，所述支撑底脚6包括具有限位凹槽的滚轮8和具有与限位凹槽匹配的限位杆，触发限位杆止抵在限位凹槽内，滚轮8不可转动形成固定支撑机构。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种可自动配置中药材的配药系统，包括发药系统和运输系统，其特征在于，所述的发药系统包括若干可拆卸连接的子模块，每一子模块包括有支撑结构和多个安装在所述的支撑结构上发药机；各子模块沿运输系统的延伸方向依次连接，发药系统根据配药要求将相应的药材投放至运输系统并由运输系统输出；

所述支撑结构包括安装部和支撑部，所述的安装部上沿竖直方向可拓展的平行设置若干层安装板，每一层安装板装配若干发药机，在轨道部上方形成沿轨道部延伸方向设置的多层分布的发药机装配结构；

安装部沿与运输系统延伸方向相垂直的方向水平可拓展的设置若干列安装板，每一列安装板上装配若干发药机，在轨道部上方形成沿轨道部延伸方向设置的多层多列分布的发药机装配结构；

发药机包括平行安装的两列，两列发药机之间具有间隙，各发药机的出药口位于该间隙内，轨道部正对的设置在所述间隙下方；运输系统两侧的支撑结构表面分别覆盖设置盖板；

还包括导药装置，所述导药装置包括多个沿轨道部的延伸方向设置的导药槽，各导药槽设置在两列发药机之间的间隙处，每一导药槽顶部为承接相邻若干发药机投放的药材的进药端，底部对应所述轨道部设置出药端。

2.根据权利要求1所述的一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，所述发药机装配在安装部上，各子模块的安装部沿运输系统的延伸方向依次连接和/或各子模块的支撑部沿运输系统的延伸方向依次连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，所述支撑部位于运输系统的一侧或两侧，将安装部支撑固定在运输系统的上方，各子模块的安装部沿运输系统的延伸方向依次连接装配在运输系统上方形成沿运输系统延伸的发药机安装区域。

4.根据权利要求3所述的一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，所述支撑部包括分别位于运输系统两侧的支撑框架，所述的安装部包括连接所述两支撑框架的横梁和安装在横梁上用于安装发药机的支架，各子模块位于运输系统同侧的支撑框架依次连接装配，和/或各子模块的支架依次连接装配。

5.根据权利要求4所述的一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，所述支撑部位于运输系统两侧的支撑框架的顶端两侧边沿分别连接有横梁，所述的支架包括安装在横梁上的竖梁，所述的竖梁用于向上可拓展安装用于装配发药机的安装板，相邻两子模块位于运输系统同一侧的支撑框架对应开设有连接孔，以通过紧固件连接固定，相邻两子模块上相对的两竖梁分别设置有连接孔，以通过紧固件连接固定。

6.根据权利要求4或5所述的一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，各子模块位于运输系统两侧的支撑框架的表面分别覆盖设置有盖板，各子模块上位于两支撑框架顶部的安装部依次连接装配，形成沿运输系统延伸方向覆盖设置在运输系统上的隧道结构。

7.根据权利要求6所述的一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，所述运输系统包括若干可拆卸连接的运输子单元，运输系统对应每一子模块设置一运输子单元，各运输子单元依次连接装配；

每一运输子单元独立工作，所述运输系统还包括有药品容器，各运输子单元配合工作带动药品容器运动至存储有需求药材的子模块的支撑部内，以获取该子模块投放的药材并输出。

8.根据权利要求7所述的一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，所述的安装部上安装有两层安装板，每一层安装板包括间隔设置两列安装板，运输系统的运输子单元正对两列安装板之间的间隙布置，两列安装板上的发药机的出药口均位于所述间隙的一侧，以将药材通过该间隙投放至底部的运输系统上。

9.根据权利要求8所述的一种可自动配置中药材的配药系统，其特征在于，每一子模块上均设置有导药装置，导药装置的进药端接收由对应子模块上相应发药机出药口导出的药材，导药装置的出药端将所述的药材引导至所述的运输系统。