KR102049273B1

KR102049273B1 - 약제 불출 유닛 및 이를 포함하는 약제 불출 장치

Info

Publication number: KR102049273B1
Application number: KR1020130015365A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2013-02-13
Filing date: 2013-02-13
Publication date: 2020-01-08
Also published as: EP2767958A1; CN203997695U; CN103979243A; KR20140102006A; US20140224839A1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛은 불출부의 회전에 의해 약제가 불출되는 약제 보관 박스로부터 적어도 하나 이상의 약제를 불출시키기 위해 상기 불출부를 회전시키도록 상기 불출부와 접촉되도록 위치가 이동되어 상기 불출부를 회전 가능하도록 하는 불출부회전부를 구비하는 위치이동부; 상기 불출부회전부에 회전력을 제공하기 위한 구동력을 발생시키며, 상기 위치이동부와 이웃하여 배치되는 회전동력제공부; 및 상기 위치이동부의 위치 이동에 대한 구동력을 제공하도록 상기 위치이동부와 이웃하여 배치되는 위치이동동력제공부;를 포함할 수 있다.

Description

약제 불출 유닛 및 이를 포함하는 약제 불출 장치{Drug dispensing unit and drug dispensing device including the same}

본 발명은 약제 불출 유닛 및 이를 포함하는 약제 불출 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 약제가 수용되어 있는 약제 보관 박스로부터 약제를 불출시키기 위한 약제 불출 유닛 및 이를 포함하는 약제 불출 장치에 관한 것이다.

일반적으로 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약제에는 다양한 종류 및 형태의 약제들이 포함될 수 있으며, 1회 복용분의 약제가 바스켓에 담겨 환자에게 전달되게 된다.

하나의 바스켓에 담기게 되는 다양한 약제는 각각의 약제가 담긴 박스로부터 환자의 처방전에 기재된 약제의 종류 및 개수에 따라 하나의 바스켓에 수집되게 되며, 약제가 수집된 바스켓이 환자에게 전달되고 환자는 상기 바스켓에 수집된 약제를 복용하게 된다.

한편, 하나의 바스켓에 다양한 약제의 수집을 위해서 종래에는 약사 등의 의약 전문가가 환자의 처방전에 따라 수동으로 약제를 담아 놓은 병 등으로부터 일일히 꺼낸 후 담는 과정이 필요하였으며, 이에 따라 약제 수집의 정확성을 재차 판단해야 하는 확인작업이 반드시 필요하였다.

이는 투약의 정확성을 담보하기 어려워 약화사고를 발생시킬 가능성을 항상 내포하게 된다. 또한, 약화사고 가능성 뿐만 아니라 수집 과정 자체가 복잡하여 환자의 처방전에 맞게 약제를 수집하는 시간도 오래 걸리게 되어 작업 효율성이 저하된다는 문제도 유발시키게 된다.

이러한 이유로 환자의 처방전에 따라 1회 복용분 씩 약제를 수집하는데 있어서, 정확성 및 효율성을 향상시켜 약사 등의 사용자에게 편의성을 제공하는 동시에 약화사고를 미연에 방지하도록 하는 방안 및 기술에 대한 연구가 필요하다.

본 발명의 목적은 환자의 처방전에 따라 약제를 수집하는데 있어서, 약제 보관박스로부터 정확하게 불출시키도록 하는 동시에 복수의 약제를 동시에 불출토록 하여 약제 불출의 효율성을 증대시키도록 하는 약제 불출 유닛 및 이를 포함하는 약제 불출 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛은 불출부의 구동에 의해 약제가 불출되는 약제 보관 박스로부터 적어도 하나 이상의 약제를 불출시키기 위해 상기 불출부를 회전시키도록 상기 불출부와 접촉되도록 위치가 이동되어 상기 불출부를 회전 가능하도록 하는 불출부회전부를 구비하는 위치이동부; 상기 불출부회전부에 회전력을 제공하기 위한 구동력을 발생시키며, 상기 위치이동부와 이웃하여 배치되는 회전동력제공부; 및 상기 위치이동부의 위치 이동에 대한 구동력을 제공하도록 상기 위치이동부와 이웃하여 배치되는 위치이동동력제공부;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 상기 위치이동동력제공부는 피니언 기어를 포함하며, 상기 위치이동부는 상기 피니언 기어의 회전에 의해 직선 운동하여 상기 불출부회전부를 상기 약제 보관 박스의 상기 불출부와 접촉되도록 하는 랙기어를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 위치이동부는 상기 랙기어가 형성되는 랙기어부 및 상기 랙기어부와 연결되고 상기 불출부회전부를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 회전지지부는 상기 랙기어부와 회동 가능하도록 연결되어 상기 불출부회전부로부터 상기 불출부로의 접촉에 의한 회전 구동력의 전달을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 회전지지부의 상기 랙기어부로부터의 회동은 회동축에 구비되는 복원부재에 의해 제한적인 범위내에서 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 위치이동동력제공부는 회전 방향을 변경하도록 하는 웜과 웜휠을 포함하는 웜기어를 구비하며, 상기 웜휠의 회전 방향은 상기 피니언 기어와 동일하게 서로 연동되어 회전할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 회전지지부는 회전동력제공부에 의한 구동력이 상기 불출부회전부에 전달되도록 상기 회전동력제공부와 연동되어 회전하는 회전동력연동부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 회전지지부는 상기 회전동력연동부와 접촉되도록 배치되어 상기 회전동력연동부의 회전력을 상기 회전동력제공부에 전달하는 회전동력전달부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 회전동력전달부는 상기 회전동력연동부와 접촉되도록 배치되는 제1 회전동력전달부 및 상기 제1 회전동력전달부와 상기 회전동력제공부에 접촉되도록 배치되는 제2 회전동력전달부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 회전동력연동부, 상기 회전동력전달부 및 상기 불출부회전부는 기어로 형성되며, 각 기어의 이가 서로 맞물리도록 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛은 상기 위치이동부의 위치 이동을 지지하도록 상기 위치이동부의 양측 ?향에 배치되는 위치이동지지부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 위치이동지지부는 상기 위치이동부의 양측 방향에 배치되어 상기 위치이동부의 이탈을 방지하는 위치고정부 및 상기 위치고정부를 서로 연결하는 적어도 하나의 지지축을 포함하며, 상기 위치이동부는 상기 지지축이 관통되도록 하여 상기 지지축이 상기 위치고정부 사이에 배치되도록 하는 관통부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 관통부는 상기 위치이동부의 위치 이동 방향을 따라 연속적으로 형성되며, 상기 위치이동부의 위치 이동 범위를 규정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 위치이동지지부는 상기 지지축에 결합되고 상기 관통부를 규정하는 벽과 접촉되어 상기 위치이동부의 위치 이동을 가이드 하는 적어도 하나의 가이드부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 가이드부는 볼베어링일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛은 상기 위치이동부의 일측 방향에 배치되어 상기 위치이동부의 이동 여부를 감지하는 이동여부감지부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 상기 위치이동부는 상기 이동여부감지부를 향하여 연장 형성되는 연장부를 구비하며, 상기 이동여부감지부는 상기 위치이동부의 이동 범위 내에 적어도 2 이상으로 형성되어 상기 연장부의 이동 여부를 감지할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약제 불출 장치는 적어도 하나 이상의 층을 구비하고 상기 층에 약제가 수용되는 약제 보관 박스가 복수개 장착되는 약제 불출 설비에 장착되며, 상기 약제 보관 박스의 불출부를 구동시켜 적어도 하나 이상의 약제를 불출시키도록 하나의 상기 층에 장착된 상기 약제 보관 박스와 대응되도록 배치되는 제1 약제 불출 유닛 내지 제N 약제 불출 유닛;을 포함하며,

상기 제1 약제 불출 유닛 내지 상기 제N 약제 불출 유닛은 불출을 필요로 하는 약제를 불출시키도록 불출을 필요로 하는 약제가 수용된 약제 보관 박스의 불출부를 회전시키도록 할 수 있다(N은 자연수).

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약제 불출 장치는 상기 제1 약제 불출 유닛의 위치이동부 내지 상기 제N 약제 불출 유닛의 위치이동부 중 불출을 필요로 하는 약제가 수용된 약제 보관 박스와 대응되는 약제 불출 유닛의 위치이동부 만이 위치가 이동될 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약제 불출 장치는 상기 제1 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 내지 상기 제N 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 중 위치가 이동된 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 만이 구동력을 발생시킬 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약제 불출 장치는 상기 제1 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 내지 상기 제N 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 중 위치가 이동된 약제 불출 유닛의 회전동력제공부와 위치가 이동되지 않은 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 중 적어도 하나 이상이 구동력을 발생시킬 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약제 불출 장치는 상기 제1 약제 불출 유닛의 위치이동부 내지 상기 제N 약제 불출 유닛의 위치이동부 중 불출을 필요로 하는 약제가 수용된 약제 보관 박스와 대응되는 약제 불출 유닛의 위치이동부와 불출을 필요로 하지 않는 약제가 수용된 약제 보관 박스와 대응되는 약제 불출 유닛의 위치이동부 중 적어도 하나 이상은 각각이 대응되는 약제 보관 박스로 위치가 이동되며, 불출을 필요로 하는 약제가 수용된 약제 보관 박스와 대응되는 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 만이 구동력을 발생시킬 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약제 불출 장치는 불출이 필요한 약제 보관 박스가 복수개인 경우 상기 제1 약제 불출 유닛 내지 상기 제N 약제 불출 유닛은 불출을 필요로 하는 복수개의 상기 약제 보관 박스로부터 각각의 약제를 불출시키도록 불출을 필요로 하는 복수개의 상기 약제 보관 박스의 불출부를 동시에 또는 순차적으로 회전시킬 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약제 불출 장치의 상기 제1 약제 불출 유닛 내지 상기 제N 약제 불출 유닛 중 일부는 동일한 높이에 배치되어 제1 약제 불출 유닛층을 형성하며, 나머지는 상기 제1 약제 불출 유닛층의 일측 방향에 동일한 높이에 배치되어 제2 약제 불출 유닛층을 형성할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약제 불출 장치의 상기 제2 약제 불출 유닛층을 구성하는 약제 불출 유닛의 불출부회전부는 상기 제1 약제 불출 유닛층을 구성하는 약제 불출 유닛의 불출부회전부와 높이가 동일하게 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 약제 불출 유닛 및 이를 포함하는 약제 불출 장치에 의하면, 환자의 처방전에 따라 필요한 약제를 약제 보관 박스로부터 정확하게 불출되도록 할 수 있다.

또한, 약제 불출의 정확성을 향상시키는 동시에 약제 불출의 효율성을 극대화할 수 있다.

또한, 다양한 크기를 가지는 약제 보관 박스에 모두 적용 가능할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 약제 불출 설비를 도시한 개략 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 약제 불출 장치에 의해 약제 보관 박스로부터 약제가 불출되는 원리를 설명하기 위한 개략도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛을 도시한 개략 사시도.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛을 도시한 개략 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 위치이동부가 위치 이동된 상태를 도시한 개략 사시도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 회전지지부가 회동하는 상태를 도시한 개략도.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 약제 불출 유닛을 도시한 개략 부분 분해 사시도.
도 11은 본 발명의 다른 일 실시에 따른 약제 불출 유닛의 위치이동부가 위치 이동된 상태를 도시한 개략 사시도.
도 12은 본 발명에 따른 약제 불출 장치를 도시한 개략 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 약제 불출 장치의 작동 상태를 도시한 개략 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 약제 불출 장치의 다른 작동 상태를 도시한 개략 사시도.
도 15는 본 발명에 따른 약제 불출 장치의 또 다른 작동 상태를 도시한 개략 사시도.
도 16은 본 발명에 따른 약제 불출 장치가 다양한 크기의 약제 보관 박스에 적용 가능하다는 것을 설명하기 위한 개략 사시도.
도 17은 도 16의 경우에 있어서의 작동 상태를 도시한 개략 사시도.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

[약제 불출 설비]

도 1은 본 발명에 따른 약제 불출 설비를 도시한 개략 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 약제 불출 설비(1000)는 적어도 하나 이상의 약제를 수용하는 약제 보관 박스(100), 상기 약제 보관 박스(100)가 상기 약제 불출 설비(1)에 장착되도록 하는 카트리지(200), 상기 약제 보관 박스(100)에 수용된 상기 약제를 불출시키도록 하는 약제 불출 장치(300) 및 상기 약제 불출 장치(300)를 상기 약제 불출 설비(1000) 내에서 층별 이동시키는 약제 불출 장치 이동부(400)를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 약제 불출 설비(1000)는 카트리지(200) 상에 다수의 약제 보관 박스(100)가 장착될 수 있으며, 상기 카트리지(200)는 상기 약제 불출 설비(1000)의 층별로 구비될 수 있다.

상기 카트리지(200)는 상기 약제 불출 설비(1000)의 각 층에 적어도 하나 이상으로 설치될 수 있으며, 하나의 카트리지(200)에 장착될 수 있는 약제 보관 박스(100)의 수는 당업자의 의도에 맞게 다양하게 변경될 수 있다.

여기서, 상기 약제 불출 설비(1000)는 약제 불출 장치(300)에 의해 적어도 하나 이상의 약제를 수용하는 약제 보관 박스(100)의 불출부(110)를 구동, 즉, 회전시킴으로써 약제의 불출이 구현되도록 할 수 있으며, 상기 약제 보관 박스(100)는 상기 카트리지(200) 상에 착탈 가능하도록 삽입되어 장착될 수 있다.

약제 불출 장치(300)에 의해 외부로 불출된 약제는 컨베이어부(500)에 안착될 수 있으며, 상기 컨베이어부(400)의 밸트 회전이동에 의해 위치가 가변되어 소정의 외부공간에 수집되도록 할 수 있다.

한편, 약제 불출 장치(300)의 층별 이동은 약제 불출 장치 이동부(400)에 의해 구현될 수 있으며, 상기 약제 불출 장치 이동부(400)는 외부신호에 의해 필요로 하는 포장약제가 수용된 약제 보관 박스(100)가 배치된 층으로 상기 약제 불출 장치(300)를 이동시킬 수 있다.

다시 말하면, 환자의 처방전에 따른 신호가 본 발명에 따른 약제 불출 설비(1000)에 인가되면, 상기 신호에 의해 약제 불출 장치 이동부(400)가 상기 약제 불출 장치(300)를 원하는 층으로 이동시키고 이후에는 상기 약제 불출 장치(300)에 의한 약제 보관 박스(100)의 불출부(110) 회전에 의해 약제 보관 박스(100)로부터 필요로 하는 포장약제를 불출시킬 수 있다.

불출된 약제는 컨베이어부(500)에 안착될 수 있으며, 약제가 안착된 컨베이어부(500)는 상기 약제 불출 장치 이동부(400)에 의해 기설정된 불출공간과 대응되는 위치로 이동된 후 상기 컨베이어부(500)의 밸트 회전이동에 의해 안착된 약제를 소정의 외부공간에 수집되도록 할 수 있다.

다만, 상기 컨베이어부(500)의 밸트 회전이동은 상기 컨베이어부(500)가 기설정된 불출공간과 대응되는 위치로 이동된 이후에 구현되는 것에 한정되는 것은 아니며, 상기 컨베이어부(500)가 상기 불출공간과 대응되는 위치로 이동되기 전에 구현되어도 무방하다.

한편, 환자의 처방전에 따른 약제가 각 층에 배치되는 다수의 약제 보관 박스(100) 및 여러층에 배치되는 약제 보관 박스(100)에 수용되어 있는 경우 약제 불출 장치(300)는 약제 불출 장치 이동부(400)에 의해 어느 한 층에 위치한 후 위치된 층에 배치된 다수의 약제 보관 박스(100)로부터 순차적 또는 동시에 포장약제를 불출시킬 수 있으며, 어느 한 층으로부터의 불출이 완료되면 다른 층으로 이동하여 재차 약제의 불출을 구현할 수 있다.

상기와 같이 다수의 약제 보관 박스(100)로부터 환자의 처방전에 따른 약제의 불출이 완료되면, 최종적으로 다수의 상기 약제가 안착된 컨베이어부(500)는 상기 약제 불출 장치 이동부(400)에 의해 기설정된 불출공간과 대응되는 위치로 이동된 후 상기 컨베이어부(500)의 밸트 회전이동에 의해 안착된 다수의 약제를 소정의 외부공간에 수집되도록 할 수 있다.

[약제 보관 박스로부터의 약제 불출 원리]

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 약제 불출 장치에 의해 약제 보관 박스로부터 약제가 불출되는 원리를 설명하기 위한 개략도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 약제 보관 박스(100)로부터의 약제의 불출은 상기 약제 보관 박스(100)의 전방에 노출된 불출부(110)의 구동, 즉, 회전에 의해 구현될 수 있으며, 상기 불출부(110)의 회전은 약제 불출 장치(300)의 약제 불출 유닛(U)의 위치 이동에 구현될 수 있다.

상기 약제 불출 유닛(U)은 상기 약제 불출 장치(300)를 구성하는 일 구성요소일 수 있으며, 다수의 약제 불출 유닛(U)이 세트화되어 하나의 약제 불출 장치(300)를 구현할 수 있다.

이하에서는 불출을 필요로 하는 약제가 특정한 층에 위치한 어느 하나의 약제 보관 박스(100)에 수용되어 있다고 가정하고 약제의 불출 원리를 설명한다.

약제 불출 장치 이동부(400)에 의해 약제 불출 장치(300)는 불출을 필요로 하는 약제가 수용된 약제 보관 박스(100)와 대응되는 위치로 이동될 수 있으며, 이동이 완료되면 다수의 약제 불출 유닛(U) 중 불출을 필요로 하는 약제가 수용된 약제 보관 박스(100)와 대응되는 약제 불출 유닛(U4, 이하 제3 약제 불출 유닛)의 위치이동부(10, 도 4 참조)가 위치 이동될 수 있다.

상기 제3 약제 불출 유닛(U3)의 위치이동부(10)는 외부의 신호에 따라 약제 보관 박스(100)를 향해 이동될 수 있으며, 결국, 상기 위치이동부(10)에 구비되는 불출부회전부(20)가 상기 불출부(110)와 맞물리게 된다.

이 경우, 상기 불출부회전부(20)는 회전하게 되며, 상기 불출부회전부(20)의 회전에 의해 상기 불출부(110)도 연동되어 회전하게 된다.

상기 불출부(110)의 회전에 의해 약제 보관 박스(100) 내부에 수용된 약제는 외부인 컨베이어부(500)로 불출될 수 있으며, 상기 컨베이어부(500)에 안착된 약제는 밸트 회전이동에 의해 소정의 외부공간에 수집되도록 할 수 있다.

여기서, 위치가 이동되는 위치이동부(20)는 상기 제4 약제 불출 유닛(U4)에 한정되는 것은 아니며, 이에 대한 구체적인 설명은 도 12 내지 도 17을 참조로 후술하기로 한다.

[약제 불출 유닛]

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛을 도시한 개략 사시도이며, 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛을 도시한 개략 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 위치이동부가 위치 이동된 상태를 도시한 개략 사시도이다.

또한, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛의 회전지지부가 회동하는 상태를 도시한 개략도이다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 약제 불출 유닛(U)은 약제 불출 장치(300)를 구성하는 일 구성요소일 수 있으며, 약제 보관 박스(100)의 불출부(110)와 접촉되도록 위치가 이동되어 상기 불출부(110)를 회전 가능하도록 하는 불출부회전부(20)를 구비하는 위치이동부(10), 상기 불출부회전부(20)에 회전력을 제공하기 위한 구동력을 발생시키는 회전동력제공부(30) 및 상기 위치이동부의 위치 이동에 대한 구동력을 제공하는 위치이동동력제공부(40)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 회전동력제공부(30) 및 위치이동동력제공부(40)는 상기 위치이동부(10)와 이웃하게 배치될 수 있으며, 회전력을 발생시키는 일종의 소형 모터일 수 있다.

여기서, 위치이동동력제공부(40)는 외부의 신호에 의해 구동되어 회전력을 발생시킬 수 있으며, 상기 회전력은 피니언 기어(50)를 회전시킬 수 있다.

위치이동부(10)의 위치 이동은 상기 피니언 기어(50)의 회전에 의해 구현될 수 있다.

구체적으로, 위치이동부(10)는 상기 피니언 기어(50)의 회전에 의해 직선 운동하여 불출부회전부(20)를 약제 보관 박스(100)의 불출부(110)와 접촉되도록 하는 랙기어(11)를 구비할 수 있으며, 상기 랙기어(11)는 일종의 선형기어일 수 있다.

상기 랙기어(11)는 위치이동부(10)의 저면에 형성될 수 있으며, 피니언 기어(50)의 회전에 의해 상기 랙기어(11)는 직선운동을 하여 상기 위치이동부(10)가 이동될 수 있다.

여기서, 상기 피니언 기어(50)의 회전은 웜기어(60)에 의해 구현될 수 있으며, 상기 웜기어는 웜(62)과 웜휠(64)을 포함할 수 있다.

다시 말하면, 위치이동동력제공부(40)는 웜기어(60) 및 피니언 기어(50)를 포함할 수 있으며, 회전 방향은 웜(62)과 웜휠(64)을 포함하는 웜기어(60)에 의해 변경이 될 수 있다.

상기 윔(62)의 회전 방향과 상이한 상기 웜휠(64)은 상기 피니언 기어(50)의 회전 방향과 동일하게 서로 연동되어 회전될 수 있으며, 이는 동일한 회전축을 공유하기 때문이다.

결국, 위치이동동력제공부(40)에 의해 발생되는 회전 동력은 웜(62)을 회전시키고, 웜(62)의 회전에 의해 웜휠(64)이 회전되며, 상기 웜휠(64)의 회전에 의해 피니언 기어(50)가 회전되는 것이다.

상기 피니언 기어(50)의 회전은 위치이동부(10)의 랙기어(11)를 직선 운동하도록 할 수 있으며, 위치이동부(10)의 직선 운동에 의해 불출부회전부(20)는 약제 보관 박스(100)의 불출부(110)에 접촉될 수 있다.

한편, 상기 위치이동부(10)는 앞서 언급한 랙기어(11)가 형성되는 랙기어부(12) 및 상기 랙기어부(12)와 연결되고 상기 불출부회전부(20)를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부(14)를 포함할 수 있다.

상기 회전지지부(14)는 상기 랙기어부(12)와 회동 가능하도록 연결될 수 있으며, 이로 인해 상기 불출부회전부(20)로부터 상기 불출부(110)로의 접촉에 의한 회전 구동력의 전달을 향상시킬 수 있다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 불출부회전부(20) 및 상기 불출부(110)는 일종의 기어로 형성될 수 있으며, 상기 불출부회전부(20)의 회전에 의해 상기 불출부(110)가 회전되려면 서로 맞물리도록 체결되어야 한다.

여기서, 위치이동동력제공부(40)의 구동력에 의해 위치이동부(110)가 약제 보관 박스(100)를 향하여 이동되면 불출부회전부(20)의 기어의 이와 불출부(110)의 기어의 이가 서로 부딪칠 가능성이 존재한다.

이 경우 불출부회전부(20)의 상하 이동을 통해 서로 맞물리도록 해야 하며, 본 발명에서는 회전지지부(14)의 랙기어부(12)로부터의 회동을 통해 구현할 수 있는 것이다.

한편, 상기 회전지지부(14)의 상기 랙기어부(12)로부터의 회동은 회동축에 구비되는 복원부재(70)에 의해 제한적인 범위내에서 구현될 수 있으며, 상기 불출부회전부(20)가 상기 불출부(110)와 서로 맞물리는 과정에서 발생되는 회동은 상기 불출부회전부(20)가 상기 불출부(110)를 회전시켜 약제를 불출시킨 후 분리되면 상기 복원부재(70)에 의해 제자리로 복귀될 수 있다.

상기 불출부회전부(20)의 회전은 위치이동부(10)와 이웃하게 배치되는 회전동력제공부(30)에 의해 구현될 수 있으며, 상기 회전동력제공부(30)의 구동력은 회전동력연동부(32)에 의해 불출부회전부(20)에 전달될 수 있다.

상기 회전동력연동부(32)는 회전지지부(14)의 일 구성요소로, 일종의 기어일 수 있으며, 회전동력연동부(32)의 회전 동력은 회전동력전달부(34)에 의해 불출부회전부(20)에 전달될 수 있다.

회전동력전달부(34)는 상기 회전동력연동부(32)와 접촉되도록 배치되는 회전지지부(14)의 일 구성요소일 수 있으며, 일종의 기어로 상기 회전동력연동부(32)의 회전력을 상기 불출부회전부(20)에 전달할 수 있다.

상기 회전동력전달부(34)는 상기 회전동력연동부(32)와 접촉되도록 배치되는 제1 회전동력전달부(34a) 및 상기 제1 회전동력전달부(34a)와 상기 불출부회전부(20)에 접촉되도록 배치되는 제2 회전동력전달부(34b)를 포함할 수 있다.

결국, 회전동력연동부(32), 상기 회전동력전달부(34) 및 상기 불출부회전부(20)는 서로 맞물리도록 배치되어 회전동력제공부(30)의 회전 동력은 최종적으로 상기 불출부회전부(20)에 전달될 수 있다.

다만, 회전동력제공부(30)의 회전 동력은 상기와 같은 다수의 기어에 의해 상기 불출부회전부(20)에 전달되는 것에 한정되는 것은 아니며, 회전동력제공부(30)가 직접적으로 불출부회전부(20)를 회전시켜도 무방하며, 회전동력전달부(34) 없이 회전동력연동부(32)가 불출부회전부(20)에 맞물리도록 배치되어도 무방할 수 있다.

또한, 회전동력연동부(32), 상기 회전동력전달부(34) 및 상기 불출부회전부(20)는 기어로 형성되는 것에 한정되지 않으며, 밸트나 체인 등에 의해서도 구현될 수 있음을 밝혀둔다.

한편, 위치이동동력제공부(40)에 의한 상기 위치이동부(10)의 위치 이동은 위치이동지지부(80)에 의해 지지될 수 있으며, 상기 위치이동지지부(80)는 상기 위치이동부(10)의 양측 방향에 배치될 수 있다.

상기 위치이동지지부(80)는 상기 위치이동부(10)의 관점에서 상기 위치이동부(10)의 이동을 지지하는 일종의 고정구조물일 수 있으며, 위치고정부(82) 및 적어도 하나의 지지축(84)을 포함할 수 있다.

상기 위치고정부(82)는 상기 위치이동부(10)의 이탈을 방지하는 일종의 이탈방지벽일 수 있으며, 상기 지지축(84)은 상기 위치고정부(82)를 서로 연결하는 연결축일 수 있다.

여기서, 상기 위치이동부(10)는 상기 지지축(84)이 관통되도록 하여 상기 지지축(84)이 상기 위치고정부(80) 사이에 배치되도록 하는 관통부(S)를 구비할 수 있으며, 상기 관통부(S)는 상기 위치이동부(10)의 위치 이동 방향을 따라 연속적으로 형성될 수 있다.

상기 관통부(S)는 상기 위치이동부(10)의 위치 이동 범위를 규정할 수 있으며, 상기 위치이동부(10)는 지지축(84)이 상기 관통부(S)에 관통된 채 약제 보관 박스(100)로 이동될 수 있다.

여기서, 상기 위치이동부(10)의 이동은 지지축(84)에 결합되는 가이드부(86)에 의해 가이드될 수 있으며, 상기 가이드부(86)는 상기 관통부(S)를 규정하는 벽과 접촉되어 상기 위치이동부(10)의 위치 이동을 가이드 하도록 하는 위치이동지지부(80)의 일 구성요소일 수 있다.

상기 위치이동부(10)는 상기 가이드부(86)와 접촉된 채 슬라이딩 될 수 있으나, 상기 가이드부(86)가 볼베어링으로 형성되어 볼베어링의 회전에 의해 위치 이동이 가이드될 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛(U)은 이동여부감지부(90)에 의해 위치이동부(10)의 위치 이동 여부를 감지할 수 있으며, 상기 이동여부감지부(90)는 상기 위치이동부(10)의 일측 방향에 배치될 수 있다.

여기서, 상기 이동여부감지부(90)는 상기 이동여부감지부(90)를 향하여 연장 형성되는 위치이동부(10)의 연장부(95)의 이동 여부를 감지할 수 있으며, 상기 위치이동부(10)의 이동 범위 내에 적어도 2 이상으로 형성되어 상기 연장부(95), 즉, 상기 위치이동부(10)의 이동 여부를 감지할 수 있다.

도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 약제 불출 유닛을 도시한 개략 부분 분해 사시도이며, 도 11은 본 발명의 다른 일 실시에 따른 약제 불출 유닛의 위치이동부가 위치 이동된 상태를 도시한 개략 사시도이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛(U')은 회전동력연동부(32'), 회동동력전달부(34') 및 불출부회전부(20')의 배열 관계를 제외하고는 도 4 내지 도 9를 참조로 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 유닛(U)과 구성 및 효과가 동일하므로, 회전동력연동부(32'), 회동동력전달부(34') 및 불출부회전부(20')의 배열 관계 이외의 설명은 생략하기로 한다.

회동동력전달부(34')는 제1 회동동력전달부(34'a) 및 제2 회동동력전달부(34'b)를 포함할 수 있으며, 회동동력연동부(32b), 상기 제1 회동동력전달부(34'a), 상기 제2 회동동력전달부(34'b) 및 상기 불출부회전부(20')는 전체적으로 "ㄱ"자로 배치될 수 있다.

이는 상기 약제 불출 유닛(U')이 약제 불출 설비(1000) 내에서 배치되는 높이에 의한 것으로, 후술할 제2 약제 불출 유닛층(B)을 구성하기 때문이며, 이하에서 설명하기로 한다.

[약제 불출 장치]

도 12은 본 발명에 따른 약제 불출 장치를 도시한 개략 사시도이며, 도 13은 본 발명에 따른 약제 불출 장치의 작동 상태를 도시한 개략 사시도이다.

또한, 도 14는 본 발명에 따른 약제 불출 장치의 다른 작동 상태를 도시한 개략 사시이다.

도 12를 참조하면, 약제 불출 장치(300)는 적어도 하나 이상의 층을 구비하고 상기 층에 약제가 수용되는 약제 보관 박스(100)가 복수개 장착되는 약제 불출 설비(1000)에 장착될 수 있으며, 상기 약제 보관 박스(100)의 불출부(110)를 회전시켜 적어도 하나 이상의 약제를 불출시키기 위한 일종의 약제 불출 구조물일 수 있다.

구체적으로, 상기 약제 불출 장치(300)는 하나의 상기 층에 장착된 상기 약제 보관 박스와 대응되도록 배치되는 제1 약제 불출 유닛 내지 제N 약제 불출 유닛을 포함할 수 있으며, 상기 제1 약제 불출 유닛 내지 상기 제N 약제 불출 유닛은 불출을 필요로 하는 약제를 불출시키도록 불출을 필요로 하는 약제가 수용된 약제 보관 박스(100)의 불출부(110)를 회전시킬 수 있다(N은 자연수).

또한, 불출이 필요한 약제 보관 박스(100)가 복수개인 경우 상기 제1 약제 불출 유닛 내지 상기 제N 약제 불출 유닛은 불출을 필요로 하는 복수개의 상기 약제 보관 박스(100)로부터 각각의 약제를 불출시키도록 불출을 필요로 하는 복수개의 상기 약제 보관 박스(100)의 불출부(110)를 동시에 또는 순차적으로 회전시킬 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 약제 불출 장치(300)는 환자의 처방전에 따라 필요한 약제를 약제 보관 박스(100)로부터 정확하게 불출되도록 할 수 있는 동시에 약제 불출의 효율성을 향상시킬 수 있다.

한편, 상기 제1 약제 불출 유닛 내지 상기 제N 약제 불출 유닛 중 일부는 동일한 높이에 배치되어 제1 약제 불출 유닛층(A)을 형성할 수 있으며, 나머지는 상기 제1 약제 불출 유닛층(A)의 일측 방향에 동일한 높이에 배치되어 제2 약제 불출 유닛층(B)을 형성할 수 있다.

여기서, 상기 제2 약제 불출 유닛층(B)을 구성하는 약제 불출 유닛의 불출부회전부는 상기 제1 약제 불출 유닛층(A)을 구성하는 약제 불출 유닛의 불출부회전부와 높이가 동일하게 형성될 수 있다.

이는 제2 약제 불출 유닛층(B)을 구성하는 약제 불출 유닛의 회동동력연동부(32'), 상기 제1 회동동력전달부(34'a), 상기 제2 회동동력전달부(34'b) 및 상기 불출부회전부(20')가 전체적으로 "ㄱ"자로 배치됨으로써 구현될 수 있다(도 10 및 도 11 참조).

높이가 상이하도록 배치되는 상기 제1 약제 불출 유닛층(A)과 상기 제2 약제 불출 유닛층(B)은 다양한 약제 보관 박스(100)의 폭과 대응하도록 하기 위함이며, 상대적으로 큰 폭을 가지는 약제 보관 박스(100)로부터 약제를 불출하는 경우 상기 제1 약제 불출 유닛층(A)을 구성하는 약제 불출 유닛과 상기 제2 약제 불출 유닛층(B)을 구성하는 약제 불출 유닛이 동시에 적용될 수 있다.

다만, 상대적으로 작은 폭을 가지는 약제 보관 박스(100)로부터 약제를 불출하는 경우에는 상기 제1 약제 불출 유닛층(A)을 구성하는 약제 불출 유닛 만으로 약제의 불출이 가능하도록 할 수 있다.

다시 말하면, 약제 보관 박스(100)가 도시된 바와 같이 상대적으로 폭이 작은 경우의 대응되는 약제 불출 유닛은 상기 제1 약제 불출 유닛층(A)에 포함된 약제 불출 유닛일 수 있다.

이하에서는 N이 12이며, 약제 보관 박스(100)가 상대적으로 작은 경우를 예로 들어 설명하되, 본 발명에 따른 약제 불출 장치(300)에 의해 제3 약제 불출 유닛(U3) 및 제6 약제 불출 유닛(U6)과 각각 대응되는 약제 보관 박스(100)에 수용된 약제가 불출되는 경우를 예로 들어 작동 상태를 설명한다.

도 13을 참조하면, 약제 불출 장치 이동부(400)에 의해 약제 불출 장치(300)는 불출을 필요로 하는 약제가 수용된 약제 보관 박스(100)와 대응되는 위치로 이동될 수 있으며, 이동이 완료되면 외부의 신호에 의해 제3 약제 불출 유닛(U3) 및 제6 약제 불출 유닛(U6)의 위치이동동력제공부(40)가 구동될 수 있다.

상기 제3 약제 불출 유닛(U3) 및 상기 제6 약제 불출 유닛(U6)의 위치이동동력제공부(40)에 의한 구동력에 의해 상기 제3 약제 불출 유닛(U3)의 위치이동부(10) 및 상기 제6 약제 불출 유닛(U6)의 위치이동부(10)는 각각 대응되는 약제 보관 박스(100)로 이동될 수 있으며, 각각의 불출부회전부(20)는 약제 보관 박스(100)의 불출부(110)와 맞물릴 수 있다.

여기서, 불출부회전부(20)와 불출부(110)의 기어의 이가 부딪치는 경우에는 회전지지부(14)의 랙기어부(12)로부터의 회동에 의해 맞물리도록 보정될 수 있다(도 8 및 도 9 참조).

이후에는 상기 제3 약제 불출 유닛(U3)의 회전동력제공부(30)와 상기 제6 약제 불출 유닛(U6)의 회전동력제공부(30)가 구동력을 발생시켜 각각의 불출부회전부(20)를 회전시키게 되며, 이로 인해 대응되는 약제 보관 박스(100)의 불출부(110)가 회전되어 필요로 하는 약제가 컨베이어부(500)에 불출되도록 할 수 있다.

다만, 도 14를 참조하면, 구동력을 발생시키는 회전동력제공부(30)의 구동은 상기 제3 약제 불출 유닛(U3)와 상기 제6 약제 불출 유닛(U6)에 한정될 필요는 없으며, 상기 제3 약제 불출 유닛(U3)와 상기 제6 약제 불출 유닛(U6) 이외의 약제 불출 유닛(U1, U2, U4, U5, U7 내지 U12) 중 적어도 하나의 회전동력제공부(30)가 구동되어도 무방하다.

필요로 하는 약제의 불출이 완료되면, 상기 제3 약제 불출 유닛(U3)의 회전동력제공부(30)와 상기 제6 약제 불출 유닛(U6)의 회전동력제공부(30)은 회전을 멈추어 구동력을 정지시키며, 상기 제3 약제 불출 유닛(U3) 및 상기 제6 약제 불출 유닛(U6)의 위치이동동력제공부(40)에 의한 구동력에 의해 각각의 위치이동부(10)는 제자리로 복귀될 수 있다.

여기서, 위치이동동력제공부(40)에 의한 약제 불출 유닛(U3, U6)의 위치 이동 방향은 상기 위치이동동력제공부(40)의 회전 방향의 전환에 의해 구현될 수 있다.

상기와 같이 불출을 필요로 하는 약제가 동일층에 2 이상이 존재하는 경우 각각 대응되는 위치이동부(10)가 이동된 후 각각 대응되는 회전동력제공부(30)의 구동력에 의해 동시에 불출시킬 수 있다.

다만, 위치이동부(10)의 이동 및 회전동력제공부(30)의 구동력 발생은 동시에 구현하는 것에 한정되는 것은 아니며, 순차적으로 구현되어도 무방하다.

도 15는 본 발명에 따른 약제 불출 장치의 또 다른 작동 상태를 도시한 개략 사시도이다.

도 15를 참조하면, 약제 불출 장치 이동부(300)에 의해 약제 불출 장치(300)는 불출을 필요로 하는 약제가 수용된 약제 보관 박스(100)와 대응되는 위치로 이동될 수 있으며, 이동이 완료되면 외부의 신호에 의해 제3 약제 불출 유닛(U3) 및 제6 약제 불출 유닛(U6)의 위치이동동력제공부(40) 뿐만 아니라, 제3 약제 불출 유닛(U3) 및 제6 약제 불출 유닛(U6) 이외의 약제 불출 유닛(U1, U2, U4, U5, U7 내지 U12) 중 적어도 하나의 위치이동동력제공부(40)도 구동될 수 있다.

이하에서는 제1 약제 불출 유닛(U1) 내지 제9 약제 불출 유닛(U9)의 위치이동동력제공부(40)가 구동되는 경우를 예로 들어 설명한다.

제1 약제 불출 유닛(U1) 내지 제9 약제 불출 유닛(U9)의 위치이동동력제공부(40)에 의한 구동력에 의해 상기 제1 약제 불출 유닛(U1)의 위치이동부(10) 내지 상기 제9 약제 불출 유닛(U9)의 위치이동부(10)는 각각 대응되는 약제 보관 박스(100)로 이동될 수 있으며, 각각의 불출부회전부(20)는 약제 보관 박스(100)의 불출부(110)와 맞물릴 수 있다.

즉, 위치가 이동된 불출부회전부(20) 모두가 각각 대응되는 불출부(110)와 맞물리게 되나 회전되는 불출부회전부(20)는 제3 약제 불출 유닛(U3)과 제6 약제 불출 유닛(U6)에 한정되므로, 회전되는 불출부(110)도 그에 한정될 수 있는 것이다.

필요로 하는 약제의 불출이 완료되면, 상기 제3 약제 불출 유닛(U3)의 회전동력제공부(30)와 상기 제6 약제 불출 유닛(U6)의 회전동력제공부(30)은 회전을 멈추어 구동력을 정지시키며, 상기 제1 약제 불출 유닛(U1) 내지 상기 제9 약제 불출 유닛(U9)의 위치이동동력제공부(40)에 의한 구동력에 의해 각각의 위치이동부(10)는 제자리로 복귀될 수 있다.

한편, 상기 제3 약제 불출 유닛(U3)과 상기 제6 약제 불출 유닛(U6)의 각각의 회전동력제공부(30)의 구동력 발생은 동시에 구현하는 것에 한정되는 것은 아니며, 순차적으로 구현되어도 무방하다.

도 16은 본 발명에 따른 약제 불출 장치가 다양한 크기의 약제 보관 박스에 적용 가능하다는 것을 설명하기 위한 개략 사시도이며, 도 17은 도 16의 경우에 있어서의 작동 상태를 도시한 개략 사시도이다.

도 16 및 도 17을 참조하면, 약제 불출 장치(300)는 제1 약제 불출 유닛층(A) 및 제2 약제 불출 유닛층(B)을 포함할 수 있으며, 상기 제2 약제 불출 유닛층(B)을 구성하는 약제 불출 유닛의 불출부회전부는 상기 제1 약제 불출 유닛층(A)을 구성하는 약제 불출 유닛의 불출부회전부와 높이가 동일하게 형성될 수 있다.

여기서, 약제 보관 박스(100)가 도시된 바와 같이 상대적으로 폭이 큰 경우의 대응되는 약제 불출 유닛은 상기 제1 약제 불출 유닛층(A)과 상기 제2 약제 불출 유닛층(B)에 모두 포함될 수 있다.

구체적으로, 상대적으로 폭이 큰 약제 보관 박스(100)와 대응되는 약제 불출 유닛은 제1 약제 불출 유닛(U1), 제10 약제 불출 유닛(U10), 제4 약제 불출 유닛(U4), 제11 약제 불출 유닛(U11), 제7 약제 불출 유닛(U7) 및 제12 약제 불출 유닛(U12)일 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 약제 불출 장치(300)는 제1 약제 불출 유닛층(U1) 및 제2 약제 불출 유닛층(U2)에 의해 다양한 폭을 가지는 약제 보관 박스(100)에 모두 적용가능할 수 있다.

한편, 약제 보관 박스(100)로부터 약제를 불출시키는 과정은 도 12 내지 도 15를 참조로 설명한 바와 동일할 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

예를 들어, 약제 불출 장치(300)는 다수의 약제 불출 유닛(U)이 세트화되어 구현되는 것에 한정되는 것은 아니며, 단일개의 약제 불출 유닛(U)으로 구성되어도 무방하다.

이 경우 불출을 필요로 하는 약제가 적어도 하나 이상의 약제 보관 박스(100)에 수용되어 있다면, 단일개의 약제 불출 유닛(U)으로 구성된 약제 불출 장치(300)가 불출을 필요로 하는 약제가 수용된 약제 보관 박스(100)에 순차적으로 이동되어 필요한 약제를 모두 불출시킬 수 있다.

10: 위치이동부
20: 불출부회전부
30: 회전동력제공부
40: 위치이동동력제공부
100: 약제 보관 박스
300: 약제 불출 장치
U, U', U1~U12: 약제 불출 유닛
A: 제1 약제 불출 유닛층
B: 제2 약제 불출 유닛층
1000: 약제 불출 설비

Claims

약제가 수용된 복수 개의 약제보관박스 중 적어도 하나로부터 약제를 불출시키기 위한 약제 불출 장치에 있어서- 상기 복수 개의 약제보관박스는 복수의 층으로 형성된 약제 불출 설비에 장착되고, 상기 약제 불출 장치는 상기 복수의 층 사이에서 위치 이동 가능하도록 제공됨-;
상기 약제 불출 장치는:
상기 복수 개의 약제보관박스 중 외부 불출 신호에 포함된 약제가 수용된 적어도 제1 약제보관박스로부터 약제를 불출시키기 위한 약제 불출 유닛층; 을 포함하고,
상기 약제 불출 유닛층은, 적어도 제1 약제 불출 유닛 및 제2 약제 불출 유닛을 포함하며,
상기 약제 불출 유닛층은, 상기 제1 약제 불출 유닛 또는 상기 제2 약제 불출 유닛이 상기 제1 약제보관박스가 장착된 위치에 대응되도록 이동하며,
상기 제1 약제 불출 유닛 및 상기 제2 약제 불출 유닛 중 상기 제1 약제보관박스가 장착된 위치에 대응되는 약제 불출 유닛만이 상기 제1 약제보관박스에 마련된 불출부를 회전시켜 약제를 불출시키는 것을 특징으로 하는
약제 불출 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 약제 불출 유닛 및 상기 제2 약제 불출 유닛은:
상기 제1 약제보관박스의 불출부와 접촉되도록 위치가 이동되어 상기 불출부를 회전 가능하도록 하는 불출부회전부를 구비하는 위치이동부;
상기 불출부회전부에 회전력을 제공하기 위한 구동력을 발생시키며, 상기 위치이동부와 이웃하여 배치되는 회전동력제공부; 및
상기 위치이동부의 위치 이동에 대한 구동력을 제공하도록 상기 위치이동부와 이웃하여 배치되는 위치이동동력제공부;를 포함하는 약제 불출 장치.
제2항에 있어서,
상기 위치이동동력제공부는 피니언 기어를 포함하며,
상기 위치이동부는 상기 피니언 기어의 회전에 의해 직선 운동하여 상기 불출부회전부를 상기 약제 보관 박스의 상기 불출부와 접촉되도록 하는 랙기어를 구비하는 약제 불출 장치.
제3항에 있어서,
상기 위치이동부는 상기 랙기어가 형성되는 랙기어부 및 상기 랙기어부와 연결되고 상기 불출부회전부를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부를 포함하는 약제 불출 장치.
제4항에 있어서,
상기 회전지지부는 상기 랙기어부와 회동 가능하도록 연결되어 상기 불출부회전부로부터 상기 불출부로의 접촉에 의한 회전 구동력의 전달을 향상시키는 약제 불출 장치.
제5항에 있어서,
상기 회전지지부의 상기 랙기어부로부터의 회동은 회동축에 구비되는 복원부재에 의해 제한적인 범위내에서 구현되는 약제 불출 장치.
제3항에 있어서,
상기 위치이동동력제공부는 회전 방향을 변경하도록 하는 웜과 웜휠을 포함하는 웜기어를 구비하며,
상기 웜휠의 회전 방향은 상기 피니언 기어와 동일하게 서로 연동되어 회전하는 약제 불출 장치.
제4항에 있어서,
상기 회전지지부는 회전동력제공부에 의한 구동력이 상기 불출부회전부에 전달되도록 상기 회전동력제공부와 연동되어 회전하는 회전동력연동부를 포함하는 약제 불출 장치.
제8항에 있어서,
상기 회전지지부는 상기 회전동력연동부와 접촉되도록 배치되어 상기 회전동력연동부의 회전력을 상기 회전동력제공부에 전달하는 회전동력전달부를 포함하는 약제 불출 장치.
제9항에 있어서,
상기 회전동력전달부는 상기 회전동력연동부와 접촉되도록 배치되는 제1 회전동력전달부 및 상기 제1 회전동력전달부와 상기 회전동력제공부에 접촉되도록 배치되는 제2 회전동력전달부를 포함하는 약제 불출 장치.
제10항에 있어서,
상기 회전동력연동부, 상기 회전동력전달부 및 상기 불출부회전부는 기어로 형성되며,
각 기어의 이가 서로 맞물리도록 배치되는 약제 불출 장치.
제2항에 있어서,
상기 위치이동부의 위치 이동을 지지하도록 상기 위치이동부의 양측 ?향에 배치되는 위치이동지지부;를 더 포함하는 약제 불출 장치.
제12항에 있어서,
상기 위치이동지지부는 상기 위치이동부의 양측 방향에 배치되어 상기 위치이동부의 이탈을 방지하는 위치고정부 및 상기 위치고정부를 서로 연결하는 적어도 하나의 지지축을 포함하며,
상기 위치이동부는 상기 지지축이 관통되도록 하여 상기 지지축이 상기 위치고정부 사이에 배치되도록 하는 관통부를 구비하는 약제 불출 장치.
제13항에 있어서,
상기 관통부는 상기 위치이동부의 위치 이동 방향을 따라 연속적으로 형성되며, 상기 위치이동부의 위치 이동 범위를 규정하는 약제 불출 장치.
제13항에 있어서,
상기 위치이동지지부는 상기 지지축에 결합되고 상기 관통부를 규정하는 벽과 접촉되어 상기 위치이동부의 위치 이동을 가이드 하는 적어도 하나의 가이드부를 포함하는 약제 불출 장치.
제15항에 있어서,
상기 가이드부는 볼베어링인 약제 불출 장치.
제2항에 있어서,
상기 위치이동부의 일측 방향에 배치되어 상기 위치이동부의 이동 여부를 감지하는 이동여부감지부;를 더 포함하는 약제 불출 장치.
제17항에 있어서,
상기 위치이동부는 상기 이동여부감지부를 향하여 연장 형성되는 연장부를 구비하며,
상기 이동여부감지부는 상기 위치이동부의 이동 범위 내에 적어도 2 이상으로 형성되어 상기 연장부의 이동 여부를 감지하는 약제 불출 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 약제 불출 유닛의 위치이동부 및 상기 제2 약제 불출 유닛의 위치이동부 중 상기 제1 약제 보관 박스와 대응되는 약제 불출 유닛의 위치이동부 만이 위치가 이동되는 약제 불출 장치.
제19항에 있어서,
상기 제1 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 및 상기 제2 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 중 위치가 이동된 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 만이 구동력을 발생시키는 약제 불출 장치.
제19항에 있어서,
상기 제1 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 및 상기 제2 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 중 위치가 이동된 약제 불출 유닛의 회전동력제공부와 위치가 이동되지 않은 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 중 적어도 하나 이상이 구동력을 발생시키는 약제 불출 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 약제 불출 유닛의 위치이동부 및 상기 제2 약제 불출 유닛의 위치이동부 중 상기 제1 약제 보관 박스와 대응되는 약제 불출 유닛의 위치이동부와 불출을 필요로 하지 않는 약제가 수용된 제2 약제 보관 박스와 대응되는 약제 불출 유닛의 위치이동부 중 적어도 하나 이상은 각각이 대응되는 약제 보관 박스로 위치가 이동되며,
상기 제1 약제 보관 박스와 대응되는 약제 불출 유닛의 회전동력제공부 만이 구동력을 발생시키는 약제 불출 장치.
제2항에 있어서,
상기 외부 불출 신호에 포함된 불출이 필요한 약제가 상기 제1 약제 보관 박스 및 상기 제1 약제 보관 박스와 나란하게 배치된 제2 약제 보관 박스에 수용되어 있는 경우,
상기 약제 불출 유닛층은 상기 제1 약제 보관박스 및 상기 제2 약제 보관박스 각각에 대응되도록 이동하고,
상기 제1 약제 불출 유닛 및 상기 제2 약제 불출 유닛은 상기 제1 약제 보관박스의 불출부 및 상기 제2 약제 보관박스의 불출부를 동시에 또는 순차적으로 회전시키는 약제 불출 장치.
제2항에 있어서,
상기 약제 불출 유닛층이 제1 약제 불출 유닛 내지 제N 약제 불출 유닛을 포함하고,
상기 제1 약제 불출 유닛 내지 상기 제N 약제 불출 유닛 중 일부는 동일한 높이에 배치되어 제1 약제 불출 유닛층을 형성하며, 나머지는 상기 제1 약제 불출 유닛층의 일측 방향에 동일한 높이에 배치되어 제2 약제 불출 유닛층을 형성하는 약제 불출 장치.
제24항에 있어서,
상기 제2 약제 불출 유닛층을 구성하는 약제 불출 유닛의 불출부회전부는 상기 제1 약제 불출 유닛층을 구성하는 약제 불출 유닛의 불출부회전부와 높이가 동일하게 형성되는 약제 불출 장치.