CN103771066A - 安瓿形药剂发放箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及安瓿形药剂发放箱，更详细而言，本发明的安瓿形药剂发放箱包括：分隔构件，其具备对保管安瓿的多个单位小室进行分隔的分隔壁；滑门，其对借助于所述分隔构件分隔的各单位小室的下部进行开闭；驱动部，其驱动所述滑门；输送机，其供在所述各单位小室的下端开放时落下的安瓿安放；以及排出口，其配备于所述输送机的端部侧外壳，当所述输送机运转时，发放安放于所述输送机上的安瓿。根据本发明，具备能够存储安瓿形药剂的药剂存储矩阵，具备用于对其进行发放的滑门装置，从而安瓿形药剂容易自动发放。

Description

安瓿形药剂发放箱
技术领域
本发明涉及安瓿形药剂发放箱，涉及保管及发放安瓿形药剂的装置。
背景技术
一般而言，根据患者的处方笺，在1次服用份量的药剂中，会包括种类及形态多样的药剂，1次服用份量的药剂盛装于篮子中传递给患者。
盛装于一个篮子中的多种药剂，是根据患者处方笺上记载的药剂的种类及个数，从各个药剂盛装箱收集到一个篮子中，收集药剂的篮子被传递给患者，患者服用所述篮子中收集的药剂。
另一方面，为了在一个篮子中收集多种药剂，以往需要药剂师等医药专家按照患者的处方笺手动选择药并盛装的过程，因此，必须需要再次判断药剂收集的准确性的确认作业。
这难以保证给药的准确性，始终存在发生用药事故的可能性。另外，不仅是用药事故可能性，由于收集过程本身复杂，按照患者处方笺正确收集药剂的时间也较长，因而还诱发作业效率性低下的问题。
由于这种理由，在按照患者处方笺，收集1次服用份量的药剂方面，需要研究一种方案及技术，使得在提高准确性及效率性，给药剂师等使用者提供便利性的同时，防患用药事故于未然。
发明内容
要解决的技术问题
本发明提供一种发放装置，具有容易自动发放拥有既定规格的药剂，特别是安瓿形药剂的结构。
另外，本发明提供一种内部存储的安瓿形药剂能够依次发放的发放装置。
另外，本发明提供一种发放装置，具有多种形态凸轮结构，用于按安瓿存储的各层使滑门运转。
另外，本发明提供一种具有输送机结构的发放装置，能够依次稳定地发放为了发放而落下的安瓿形药剂。
本发明提供一种安瓿形药剂的发放装置及其控制方法，进行感知并控制，以便能够在适当时机为了发放安瓿而进行补充。
另外，本发明提供一种以为了发放安瓿形药剂而落下为目的的滑门运转时间设置的控制方法。
另外，本发明提供一种发放装置，作为用于安瓿形药剂自动发放的装置，在补充安瓿时，使得能够容易地区分容纳有安瓿的区域和未容纳安瓿的区域，从而能够容易地补充药剂。
另外，本发明提供一种发放装置，在补充安瓿时，不仅显示需要补充安瓿的单位小室，而且实时显示未补充安瓿的单位小室，以便使用者能够认知。
解决问题的手段
本发明的安瓿形药剂发放箱包括：分隔构件，其具备对保管安瓿的多个单位小室进行分隔的分隔壁；滑门，其对借助于所述分隔构件分隔的各单位小室的下部进行开闭；驱动部，其驱动所述滑门；输送机，其供在所述各单位小室的下端开放时落下的安瓿安放；以及排出口，其配备于所述输送机的端部侧，当所述输送机运转时，发放安放于所述输送机上的安瓿。
另外，所述滑门可以具备：栅门，其上下贯通，使所述安瓿能够通过；安瓿支撑部，其对所述相邻的栅门间进行分隔。
而且，所述栅门的短边的长度可以形成得比所述单位小室的短边的长度小或相同，比所述安瓿的宽度大。
另外，所述滑门可以以所述分隔壁与所述安瓿支撑部沿竖直方向排列的开放状态和所述分隔壁与所述安瓿支撑部沿竖直方向交错排列的关闭状态进行运转。
另外，所述滑门还可以包括在开闭时向所述滑门移动方向凸出的被感知部；还包括感知所述被感知部是否位于所述被感知部的移动路径上特定位置的开闭感知部。
另外，可以包括：凸出支撑部，其在所述滑门的所述驱动部侧端部向上凸出地形成；还原力提供装置，其具备在所述凸出支撑部与所述分隔构件的驱动部侧端部之间配备的弹性构件；所述弹性构件借助于所述分隔构件而支撑，向所述滑门施加向所述驱动部方向的力。
另外，所述输送机可以包括：输送带，其沿着链轨旋转；轨道轴，其为一对，配备于所述输送带的两端部侧，使所述输送带旋转；驱动齿轮，其配备于所述排出口侧且露出于外部，借助于外力而旋转；以及传动齿轮，其至少为一个，把所述驱动齿轮的旋转力传递给所述一对轨道轴中的某一个。
而且，所述输送带还可以包括皮带隔壁，其对供所述各个安瓿安放的空间进行分隔。
另外，可以包括存储部，其由所述分隔构件沿竖直方向至少层叠两层以上，以多层结构形成；所述滑门可以分别配备于所述多个分隔构件的下端。
另外，可以包括外壳，在所述外壳的一侧面形成有进行开闭的安瓿投入栅门，以便安瓿能够投入所述单位小室。
另外，所述驱动部可以进行驱动，使所述滑门个别地开闭。
另外，可以包括：补充与否判断装置，其判断是否需要向所述输送机上补充安瓿；以及安瓿补充控制装置，当借助于所述安瓿补充判断装置判断为输送机上不存在安瓿时，其使安瓿从所述存储部落下到所述输送机上。
而且，还可以包括第1感知部，其感知在所述输送机上是否存在至少一个以上的安瓿。
更进一步地，所述第1感知部可以感知安瓿是否位于所述输送机上的发放方向末端。
另外，还可以包括第2感知部，其感知通过所述排出口发放的安瓿；所述补充与否判断装置合算借助于所述第2感知部感知的发放的安瓿数，判断是否需要向所述输送机上补充安瓿。
另外，还可以包括第3感知部，当把所述输送机排出一个安瓿的运转范围假定为一步时，其感知所述输送机的步数；所述补充与否判断装置根据借助于所述第3感知部感知的步数，判断是否需要向所述输送机上补充安瓿。
另外，所述安瓿补充控制装置在补充安瓿时，可以以所述存储部的最下层为基准，使第1层开放，使所述第1层保管的安瓿落下。
另外，所述安瓿补充控制装置可以在安瓿补充后进行控制，以所述存储部的最下层为基准，使第2层和所述第2层的上部层依次开放及关闭。
另外，可以包括第4感知部，其感知所述滑门位于开放位置或关闭位置。
另外，可以包括第5感知部，其感知是否为所述安瓿容纳于所述单位小室内的状态。
发明的效果
根据本发明，具备能够存储安瓿形药剂的药剂存储矩阵，具备用于对其进行发放的滑门装置，从而容易自动发放安瓿形药剂。
另外，根据本发明，内部存储的安瓿形药剂借助于滑门落下方式依次落下到输送机，落下的安瓿形药剂随着输送机的运转而能够依次发放。
另外，根据本发明，提供用于使具备于多层的滑门启动的多种方式的凸轮，从而能够提供符合多种环境及要求的发放装置。
另外，根据本发明，提供输送机结构，从而使得当安瓿形药剂落下时，能够稳定地依次发放。
另外，根据本发明，能够使存储的安瓿形药剂以多种时间设置、方式及形态发放，防止因安瓿形药剂之间的碰撞而发生损伤等，能够稳定地发放药剂。
另外，根据本发明，通过多种感知部感知是否需要向输送机上补充安瓿，从而具有能够防止因安瓿相互碰撞而破损的效果。
另外，根据本发明，进行控制，使内部保管的安瓿位于发放待机状态，从而具有能够有效地发放药剂的效果。
另外，根据本发明，可以通过反射型或透过型照明，使使用者能够认知是否为各单位小室中容纳有安瓿的状态，通过感知部，感知单位小室中是否容纳有安瓿，并将其向使用者显示，具有使使用者能够容易地区分需要补充安瓿的单位小室的效果。
另外，根据本发明，在具备反射型或透过型照明，或利用一部分传感器的情况下，实时向使用者显示未补充安瓿的单位小室，从而具有能够更容易地补充安瓿的效果。
附图说明
图1是显示本发明一个实施例的安瓿形药剂发放箱的立体图。
图2是显示一个实施例的侧面开放的安瓿形药剂发放箱的立体图。
图3及图4是依次显示一个实施例的锁定装置的运转形态的切开立体图。
图5是显示一个实施例的安瓿形药剂发放箱的形态的切开立体图。
图6是显示一个实施例的驱动部的形态的立体图。
图7是显示一个实施例的分隔构件的形态的分解立体图。
图8是显示一个实施例的滑门的形态的立体图。
图9是显示一个实施例的分隔构件及滑门的结合形态的立体图。
图10是显示一个实施例的感知部及被感知部的形态的部分切开立体图。
图11是显示一个实施例的输送机的形态的立体图。
图12至图13是用于显示各个单位小室开放或关闭形态的部分切开立体图。
图14是图13的纵向剖面图。
图15是显示一个实施例的安瓿形药剂发放箱的整体形态的框图。
图16至图21是依次显示安瓿形药剂发放形态的部分切开立体图。
图22是显示另一实施例的具备容纳状态显示部的安瓿形药剂发放箱的局部切开立体图。
图23是显示又一实施例的具备容纳状态显示部的安瓿形药剂发放箱的局部切开立体图。
图24是依次显示安瓿形药剂发放箱的运转顺序的顺序图。
符号说明
10:外壳    20:驱动部
30:存储部  40:滑门
50:输送机
具体实施方式
下面参照附图，说明本发明的实施例。在无特别定义或提及的情况下，本说明中使用的表示方向的术语以附图中显示的状态为基准。另外，在各实施例中，相同的附图符号指代相同的构件。另一方面，对于在附图上显示的各构成，为了说明的便利，其厚度或尺寸可能会夸张，并不意味着实际必须按相应尺寸或构成间的比例构成。
本发明的安瓿形药剂发放箱是用于发放诸如安瓿(ampoule)或小瓶(vial)等以玻璃等材质形成的安瓿形药剂(以下为了说明的便利，简称“安瓿”)的装置。本发明一个实施例的安瓿形药剂发放装置包括存储部、滑门、驱动部、-排出部、排出口等。存储部是把空间分隔成多层多列的构成部，以便能够存储多个安瓿，滑门是沿竖直方向进行运转的构成部，以便能够使各存储间开闭，驱动部是使滑门运转的构成部。排出部例如象本实施例中的输送机一样，是配备于存储部下端，供落下的安瓿安放，对安放的构成部进行移送的构成部。下面以输送机为排出部的一个示例进行说明，但并非限定于此。
参照图1至图4，说明外壳及锁定装置相关构成部。图1是显示本发明一个实施例的安瓿形药剂发放箱的立体图，图2是显示一个实施例的侧面开放的安瓿形药剂发放箱的立体图。另外，图3及图4是依次显示一个实施例的锁定装置的运转形态的切开立体图。
本实施例的安瓿形药剂发放箱(1)具备构成外形的外壳(10)。本实施例中的外壳(10)以长方体的形状形成。外壳(10)包括外壳主体(110)、前面部(120)、安瓿投入栅门(130)。在配备于外壳(10)前面的前面部(120)具备排出安瓿的排出口(121)，以露出于外部的状态具备有用于向后述的输送机等传递来自外部的动力的驱动齿轮(140)。另一方面，优选排出口(121)以向外侧向下倾斜的形状形成。借助于这种形状，能够使因排出口(121)的段差而造成的冲击实现最小化，防止从内侧发放的玻璃材质的安瓿(ampoule)或小瓶(vial)破损。
在外壳(10)的一侧面，具备用于向内部供应安瓿的安瓿投入栅门(130)。本实施例中的安瓿投入栅门(130)配备得以一侧利用铰链等固定的状态开放。另一方面，如图2所示，在安瓿投入栅门(130)的内侧，形成有以钩状形成的挂钩部(132)。挂钩部(132)是与配备于外壳(10)内侧的挂接部(633)对应的构成部。关于挂接部(633)，将在关于图3的说明中详细说明。另外，在外壳(10)的内侧，容纳有多个安瓿(2)。另一方面，正如前面所做的说明，在外壳(10)的内侧，不仅可以容纳诸如字典意义上的安瓿，而且还可以容纳诸如小瓶(vial)的以玻璃或可替代材质形成得与安瓿形状类似的所有药剂。
如图3所示，在外壳内侧具备与所述挂钩部(132)对应的锁定装置(60)。锁定装置(60)是使挂钩部(132)固定或解除，从而使得安瓿投入栅门(130)能够锁定或打开的构成部。
具体而言，锁定装置(60)包括锁定部(61)、第1转动部(62)及第2转动部(63)。锁定部(61)配备于外壳的后面内侧。锁定部(61)配备得能够利用有效的钥匙(key)等进行转动。另外，锁定部(61)的外周面配备得以旋转轴为基准呈放射状具有长半径及短半径。
第1转动部(62)配备于外壳的后面内侧。第1转动部(62)固定得以第1旋转轴(622)为中心，使第1端部(621)和第2端部(623)能够在既定范围内转动。另外，第1转动部(62)的第1端部(621)配备得与锁定部(61)的外周面相接。在锁定状态下，第1转动部(62)的第1端部(621)如图3所示，配备得与锁定部(61)的短半径部分相接。
第2转动部(63)配备于外壳的侧面内侧，第2转动部(63)的第1端部(631)配备得与所述第1转动部(62)的第2端部(623)上部相接。第2转动部(63)的第1端部(631)及第2端部(633)配备得还能够以第2旋转轴(632)为中心转动。在锁定状态下，在所述安瓿投入栅门(130)关闭状态下，处于挂钩部(132)挂接于第2转动部(63)的第2端部(633)的状态。以下将第1转动部(62)和第2转动部(63)统称为转动力传递部，特别是把第2转动部(63)的第2端部(633)定义为挂接部。
如果参照图4，说明打开状态的运转方法，随着锁定部(61)的转动，锁定部(61)的长半径部分与第1转动部(62)的第1端部(621)相接，第1端部(621)被推向一侧。第1转动部(62)的第1端部(621)在被锁定部(61)的长半径部分推动的同时，以第1旋转轴(622)为中心，向逆时针方向转动后，第1转动部(62)的第2端部(623)也向相同方向，即向逆时针方向转动。第2转动部(63)的第1端部(631)借助于第1转动部(62)的第2端部(623)上升到上部后，挂接部(633)以第2旋转轴(632)为中心，向顺时针方向转动。此时，挂接部(633)转动并下降到下方，从而所述挂钩部(132)从锁定状态被释放，使得能够打开。
参照图5及图6，对驱动部进行说明。图5是显示一个实施例的安瓿形药剂发放箱的形态的切开立体图，图6是显示一个实施例的驱动部的形态的立体图。
驱动部(20)是用于驱动后述滑门的构成部。驱动部(20)如图5所示，配备得与存储部(30)的一端部相邻。如果参照图6进行说明，凸轮部(230)具备凸轮轴(231)、第1凸轮(232)、第2凸轮(233)及第3凸轮(234)。第1凸轮(232)、第2凸轮(233)及第3凸轮(234)配备得分别以凸轮轴(231)为中心具有长半径部分和短半径部分，以凸轮轴(231)为中心一同旋转。电动机(210)利用电力产生物理的旋转力，齿轮(220)把由电动机(210)产生的旋转力传递给所述凸轮部(230)。第1凸轮(232)、第2凸轮(233)及第3凸轮(234)的外周面配备得分别与后述滑门的一端部接触。凸轮(232,233,234)在旋转时，依次推动从最下层到最上层的滑门。
参照图7至图10，说明存储部、滑门及相关构成部。图7是显示一个实施例的分隔构件的形态的分解立体图，图8是显示一个实施例的滑门的形态的立体图，图9是显示一个实施例的分隔构件及滑门的结合形态的立体图，图10是显示一个实施例的开闭感知部及被感知部的形态的部分切开立体图。
本实施例的存储部(30)包括多个分隔构件(31)。分隔构件(31)配备多个，使得形成多层，各分隔构件(31a,31b,31c)分隔多个空间部(313)，以便能够保管安瓿。此时，把分隔各空间部(313)的空间部(313)之间的构件称为分隔壁(311)。另外，在分隔壁(311)的一侧下端部，形成有向下端凸出并连接各分隔构件(311)的分隔构件支撑部(314)。在分隔壁(311)的另一侧面，具备连接分隔壁(311)的分隔构件侧壁(312)。分隔构件侧壁(312)具有既定厚度，以从分隔构件(31)向侧方向凸出的形状形成。
在分隔构件(31)的一端部形成有容纳槽(315)。容纳槽(315)形成得能够容纳及/或固定后述弹性构件的一端部。
另一方面，在各分隔构件(31a,31b,31c)层叠的情况下，借助于分隔构件支撑部(314)，在各分隔构件(31a,31b,31c)之间形成有既定空间。形成有借助于分隔构件支撑部(314)与各分隔构件(31a,31b,31c)定义的空间，后述滑门通过所述空间部插入。以下将这种空间部称为滑门容纳部。
滑门(40)如图8所示，以形成有多个上下方向的贯通口的板状形成。滑门(40)沿长度方向形成有贯通的栅门(43)，以便多个安瓿能够通过。优选栅门(43)的短边形成得具有比安瓿的宽度大、比所述分隔构件的空间部(313)宽度小或相同的大小。此时，把分隔各栅门(43)的构件称为安瓿支撑部(41)。安瓿支撑部(41)连接滑门(40)的侧面构件之间，对栅门(43)进行分隔。在滑门(40)的一端部形成有凸出部(43)。在凸出部(43)的内侧形成有使得能够容纳及/或固定后述弹性构件的容纳槽(431)。凸出部(43)的另一侧面与后述凸轮部(230)的凸轮(232,233,234)的外周面相接。即，在凸轮(232,233,234)旋转时，凸出部(43)被凸轮(232,233,234)的长半径部分所推动，滑门(40)整体被推动移动。
另一方面，在滑门(40)的一端部形成有被感知部(44)。被感知部(44)以向滑门的长度方向凸出既定长度的状态形成。被感知部(44)是用于被后述的开闭感知部感知，从而判断滑门(40)是否移动或滑门(40)当前位置的构成部。
如果参照图9进行说明，层叠有多个分隔构件(31)。各个滑门(40a,40b,40c)插入由各分隔构件(31a,31b,31c)间的间隔与分隔构件支撑部(314)定义的滑门容纳部之间。此时，分隔构件(31)的相邻的分隔壁(311)与相邻的滑门(40)的安瓿支撑部(41)形成能够存储单一安瓿的既定空间部。以下将这种空间部称为单位小室(cell)。
优选单位小室(cell)的短边的长度形成得与所述滑门(40)的短边的长度对应。
附图中未图示安瓿是否位于单位小室(cell)内，但可以利用多种方式的传感器感知。另外，由于滑门失灵而可能发生安瓿无法排出到单位小室(Cell)内的情形。即，为了判断是否需要向存储部(30)补充安瓿，或者安瓿是否因失灵而无法排出，处于停滞状态，可以利用用于判断安瓿是否位于单位小室(cell)内的传感器。例如，单位小室内是否保管有安瓿，可以利用近距离传感器、红外线传感器、压力传感器等进行确认。
除利用这些传感器的方法之外，为了确认安瓿是否位于单位小室(cell)内，还可以具备照射存储部(30)的至少一个以上的照明，或使外壳中的一部分开放，或以透光材质形成，以便能够观察各单位小室(cell)。
另一方面，即使在外壳的一部分未开放或未以透光材质形成的情况下，这种照射存储部(30)的照明也可以在打开安瓿投入栅门(130;参照图2)并投入安瓿时有效地使用。
另一方面，在外壳的内侧一侧面，如图10所示，形成有侧壁插入槽(113)。在侧壁插入槽(113)，插入并固定有所述分隔构件侧壁(312;参照图7)。侧壁插入槽(113)也可以以在外壳内侧面具备既定深度的槽形成，优选在周围形成段差部(112)，从而在段差部(112)内侧形成具有既定深度的侧壁插入槽(113)。另外，在侧壁插入槽(113)之间，可以沿长度方向形成有引导槽(114)。引导槽(114)以容纳滑门(40)侧面的状态，引导滑门(40)沿长度方向移动。
另一方面，在外壳的内侧面具备开闭感知部(60)。开闭感知部(60)感知前面说明的滑门(40)的被感知部(44)是否移动。本实施例的开闭感知部(60)配备一对。可用于以下用途，第1开闭感知部(61)在滑门(40)移动到开闭感知部(60)侧时，感知被感知部(44)，第2开闭感知部(62)在滑门(40)位于开闭感知部(60)侧或移动到相反方向时，也感知被感知部(44)，从而确认滑门(40)是否正常配备。另一方面，作为开闭感知部(60)，可以利用具备发光部和受光部的红外线传感器等。
参照图11，对输送机进行说明。图11是显示一个实施例的输送机的形态的立体图。
输送机(50)是供落下的安瓿安放并移送，以便使安放的安瓿排出到装置外部的构成部。输送机(50)包括输送带(52)、轨道轴(512)以及至少一个以上的传动齿轮(511)。输送带(52)包括传送带主体(521)和皮带隔壁(522)。传送带主体(521)经由轨道轴(512)的外周面，在链轨上旋转。皮带隔壁(522)配备于传送带主体(521)上，分隔并形成可供安瓿分别安放的空间部。优选皮带隔壁(522)之间间隔与前面说明的分隔构件的分隔壁(311；参照图7)之间间隔及滑门的安瓿支撑部(41;参照图8)之间间隔相同地形成。
轨道轴(512)具备一对，担任输送机(50)的链轨上的两个旋转轴。传动齿轮(511)从凸出地配备于外壳前面的驱动齿轮(140)获得旋转力传递，传递给轨道轴(512)中的某一个。
参照图12至图14，对存储部的各单位小室开放或关闭的运转方法及结构进行说明。图12至图13是用于显示各个单位小室开放或关闭形态的部分切开立体图，图14是图13的纵向剖面图。
如果参照图12进行说明，在凸轮部(230)不旋转的状态下，滑门(40)的安瓿支撑部(41a,41b,41c)处于横向阻断上下相邻的各单位小室(cell)之间的状态。把这种状态定义为各单位小室或各层关闭或释放的状态。
如果参照图13及图14进行说明，从下面起，第2层的滑门(40b)处于被凸轮(233)推动的状态，第2层的滑门(40b)的安瓿支撑部(41b)被推入第2层及第3层的分隔壁(311b,311c)之间。把此时的第2层定义为开放或打开状态。第1层及第3层依然为关闭状态。
另一方面，如图14所示，在滑门(40)的凸出部(43)与相邻的分隔构件(31)的一端部之间配备有弹性构件(45)。弹性构件(45)以两端容纳及/或固定于凸出部(43)的容纳槽(431)与分隔构件(31)的容纳槽(315)的状态配备。滑门(40)在被所述凸轮推到一侧的状态下，可以借助于弹性构件(45)的弹力恢复到初始位置。即，弹性构件(45)提供使滑门(40)恢复原位的复原力。
参照图15，对包括电气构成部的整体安瓿形药剂发放箱进行说明。图15是显示一个实施例的安瓿形药剂发放箱的整体形态的框图。
在本实施例中，还包括用于判断是否向输送机(50)进一步补充安瓿的多种感知部和对安瓿的补充进行控制的控制部。
第1感知部(610)利用红外线传感器、近距离传感器等，直接感知输送机(50)上是否存在安瓿。此时，优选第1感知部(610)配备得在输送机(50)中的发放方向的最末端位置感知安瓿。当发放方向的最末端位置不存在安瓿时，可以判断为在输送机(50)上不再存在安瓿。第1感知部(610)在不再感知安瓿时，向控制部(70)传送代表安瓿不存在的信号。
第2感知部(620)直接感知通过所述排出口(121)发放的安瓿。第2感知部(620)感知发放的安瓿，每当安瓿发放时，向控制部(70)传送告知安瓿已发放的信号。
第3感知部(630)感知动力传递部(511)，即感知用于动力传递的齿轮或轨道轴的转数。为了发放一个安瓿，齿轮或轨道轴必须旋转既定转数。把这种为了发放一个安瓿而需要的转数定义为一步。第3感知部(630)感知步数并传送给控制部(70)。
第1至第3感知部(610,620,630)也可以有选择地只配备某一个，判断输送机(50)上的安瓿是否需要补充，为了准确性，也可以配备两个以上的感知部。
控制部(70)包括补充与否判断装置(710)和安瓿补充控制装置(720)。补充与否判断装置(710)在从第1感知部(610)接到输送机(50)上不再存在安瓿的信号时，可以判断为需要补充安瓿。另外，补充与否判断装置(710)从第2感知部(620)接到信号，算出发放的安瓿总数，当发放的安瓿数达到补充的安瓿总数时，可以判断为需要进一步补充安瓿。另外，补充与否判断装置(710)在每进行一步时，从第3感知部(630)接收步数，算出发放的安瓿数，可以由此判断是否需要补充安瓿。
安瓿补充控制装置(720)在安瓿补充判断装置(710)判断为输送机上不存在安瓿时，控制驱动部(20)，使安瓿从存储部(30)落下到输送机(50)上。以下以安瓿补充控制装置(720)为中心，对安瓿形药剂发放箱的控制方法进行具体说明。
参照图16至图21，对安瓿形药剂发放箱的控制方法进行说明。图16至图21是依次显示安瓿形药剂发放形态的部分切开立体图。
图16显示了安瓿(2)容纳的初始形态。如图16所示，在初期，可以向输送机(50)上投入安瓿(2)。如前面所做的说明，输送机(50)利用外部的动力运转。驱动力传递给输送机(50)并开始发放后，如图17所示，从发放方向的最末端安瓿开始向外部发放。位于输送机(50)上的安瓿全部排出后，如前面所做的说明，控制部判断需要补充安瓿，开始进行补充安瓿所需的控制。
安瓿开始补充后，控制部控制驱动部(230)，使存储部(30)的第1层打开。如图19所示，第3凸轮(234)向一个方向(D1)旋转，第3滑门(43c)被推到发放方向(D2)后，存储部(30)的第1层(30c)打开。存储部(30)的第1层(30c)打开后，第1层(30c)原来存储的安瓿落下到输送机(50)上，完成安瓿补充。安瓿补充完成后，对为了判断是否补充安瓿而合算的步数或安瓿的发放数进行初始化。
然后，控制部可以把存储部(30)设置为补充待机状态。补充待机状态是指从最下层依次填满各层的安瓿，使得安瓿能够再次向输送机(50)上补充。控制部如图20所示进行控制，使凸轮部(230)向所述的一个方向(D1)进一步旋转，存储部(30)的第2层(43b)被推向发放方向(D2)并打开。第2层(43b)打开后，第2层(43b)中原来保管的安瓿落下。接着，控制部如图21所示进行控制，使凸轮部(230)向所述的一个方向(D1)进一步旋转，存储部(30)的第3层(43a)被推向发放方向(D2)并打开。第3层(43a)打开后，第3层(43a)中原来保管的安瓿向下方落下。
另一方面，第1层中容纳的安瓿应只有在输送机上不再存在安瓿的情况下才落下。相反，第2层以上的安瓿可以在多种的时间设置落下。与输送机是否运转无关，凸轮既可以以既定速度旋转，依次使第1层、第2层及第3层打开，也可以进行控制，在输送机上不存在安瓿的情况下，使第2层以上的安瓿依次落下。
如前面所做的说明，判断单位小室(Cell)内是否存在安瓿，可以利用多种方法或装置。显示各单位小室内是否存在安瓿的容纳状态显示部可以利用照明或各种传感器体现。这种容纳状态显示部例如在使用者把安瓿补充到各单位小室的过程中发挥帮助作用，使得可以实时认知已经补充的单位小室和需要补充的单位小室。
参照图21至图23，列举具体示例，说明帮助使用者能够判断单位小室(Cell)内部是否存在安瓿的容纳状态显示部。图22是显示另一实施例的具备容纳状态显示部的安瓿形药剂发放箱的局部切开立体图，图23是显示又一实施例的具备容纳状态显示部的安瓿形药剂发放箱的局部切开立体图。
容纳状态显示部可以包括帮助使用者能够认知安瓿有无的照明部。
例如，如图21所示，容纳状态显示部可以在侧壁(312)上每个单位小室(Cell)配备照明(3121)，照亮单位小室(Cell)内部。从照明部(3121)照射的光通过单位小室(Cell)内部，放射到外部。此时，如果是单位小室(Cell)内侧没有安瓿的状态，从照明部(3121)发散的光直接放射到外部，在单位小室(Cell)内侧容纳有安瓿的情况下，光的一部分被安瓿吸收或反射，从外部认知的光量比未容纳安瓿的情形减少。
即，如图21所示，最上层部的单位小室空着，需要补充安瓿，此时，使用者一个个地向相应单位小室补充安瓿。此时，在照明部(3121)处于开启状态的情况下，可以容易地判断单位小室中是否容纳有安瓿。另外，具有使用者在补充多个安瓿的过程中，可以实时确认自己已经完成安瓿补充的单位小室和需要补充安瓿的单位小室的效果。
另外，照明部也可以不同于图21的透过型照明部，而是使用反射型照明部。例如，反射型照明部(3127)如图22所示，可以配备于单位小室(Cell)的内部或安瓿投入栅门(130)侧入口。
从照明部(3127)发散的光的一部分可以被安瓿(2)反射并传递给使用者。即，使用者利用照明部(3127)的光，可以直接观察单位小室(Cell)内是否存在安瓿。
这种照明部可以配备于多种位置。与透过型或反射型等照明部的类型无关，可以配备于侧壁(312)、单位小室(Cell)内部中任意位置等多种位置。
另一方面，容纳状态显示部也可以借助于并非单纯照明的传感器体现。
例如，如图23所示，可以使用包括发光部(3123)和受光部(3125)的红外线传感器。发光部(3123)配备于侧壁(312)，受光部(3125)可以容纳于在安瓿投入栅门(130)上形成的传感器容纳部(135)中对应的位置。发光部(3123)发散红外线等，受光部(3125)接受从发光部(3123)发散的红外线等，从而能够感知在发光部(3123)与受光部(3125)之间有无阻挡红外线等的路径的物体。
即，安瓿(2)容纳于单位小室(Cell)的内侧，当位于发光部(3123)与受光部(3125)之间时，受光部(3125)接到的光量会有变化，因而受光部(3125)生成的电流量发生变化。通过这种电流的变化量，可以判断安瓿(2)是否位于发光部(3123)与受光部(3125)之间。
在借助于特定受光部(3125)感知是否容纳有安瓿(2)之后，可以在与特定受光部(3125)对应的特定显示元件(3129)中显示其结果。显示元件(3129)在与各个单位小室(Cell)对应的位置形成，根据约定的开启、关闭状态，显示相应单位小室(Cell)中是否容纳有安瓿。
另一方面，除这种红外线传感器之外，可以在各感知单位小室(Cell)内利用压力传感器、近距离传感器等，确认是否为单位小室(Cell)内侧容纳有安瓿(2)的状态。就图23所示的红外线传感器而言，只有在安瓿投入栅门(130)关闭的状态下，才能判断是否容纳有安瓿(2)，在安瓿投入栅门(130)打开的状态下，无法判断是否容纳有安瓿。与之相比，在每个单位小室配备压力传感器、近距离传感器等的情况下，具有可以与安瓿投入栅门(130)的开放与关闭状态无关，实时感知安瓿(2)是否投入后，在显示元件(3129)中进行显示的优点。
综上所述，如图24所示，在发放箱内补充有安瓿(S10)的状态下，如果传递了外部动力(S20),则发放安放于输送机上的安瓿(S30)。在每次发放各安瓿时，如上所述，感知是否有向输送机上补充安瓿的需要(S40)，在需要向输送机上补充安瓿的情况下，从最下层开始，依次开放及关闭存储部(S50)，从而进行控制，使得向输送机上补充安瓿，使安瓿位于存储部的下层。
以上对本发明的优选实施例进行了说明，但本发明的技术思想并非限定于所述优选实施例，在不超出在权利要求书中具体化的本发明技术思想的范围内，可以由多样的安瓿形药剂发放箱及具备其的发放装置来体现。

Claims (20)

1.一种安瓿形药剂发放箱，其特征在于，包括：
分隔构件，其具备对保管安瓿的多个单位小室进行分隔的分隔壁；
滑门，其对借助于所述分隔构件分隔的各单位小室的下部进行开闭；
驱动部，其驱动所述滑门；
输送机，其供在所述各单位小室的下端开放时落下的安瓿安放；以及
排出口，其配备于所述输送机的端部侧，当所述输送机运转时，发放安放于所述输送机上的安瓿。
2.根据权利要求1所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
所述滑门具备：栅门，其上下贯通，使所述安瓿能够通过；安瓿支撑部，其对所述相邻的栅门间进行分隔。
3.根据权利要求2所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
所述滑门以所述分隔壁与所述安瓿支撑部沿竖直方向排列的开放状态和所述分隔壁与所述安瓿支撑部沿竖直方向交错排列的关闭状态进行运转。
4.根据权利要求3所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
所述滑门还包括在开闭时向所述滑门移动方向凸出的被感知部；
还包括感知所述被感知部是否位于所述被感知部的移动路径上特定位置的开闭感知部。
5.根据权利要求1所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
所述输送机包括：
输送带，其沿着链轨旋转；
轨道轴，其为一对，配备于所述输送带的两端部侧，使所述输送带旋转；
驱动齿轮，其配备于所述排出口侧且露出于外部，借助于外力而旋转；以及
传动齿轮，其至少为一个，把所述驱动齿轮的旋转力传递给所述一对轨道轴中的某一个。
6.根据权利要求7所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
所述输送带还包括皮带隔壁，其对供所述各个安瓿安放的空间进行分隔。
7.根据权利要求1所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
包括存储部，其由所述分隔构件沿竖直方向至少层叠两层以上，以多层结构形成；
所述滑门分别配备于所述多个分隔构件的下端。
8.根据权利要求7所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，包括：
补充与否判断装置，其判断是否需要向所述输送机上补充安瓿；以及
安瓿补充控制装置，当借助于所述安瓿补充判断装置判断为输送机上不存在安瓿时，其使安瓿从所述存储部落下到所述输送机上。
9.根据权利要求8所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
还包括第1感知部，其感知在所述输送机上是否存在至少一个以上的安瓿。
10.根据权利要求9所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
所述第1感知部感知安瓿是否位于所述输送机上的发放方向末端。
11.根据权利要求8所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
还包括第2感知部，其感知通过所述排出口发放的安瓿；
所述补充与否判断装置合算借助于所述第2感知部感知的发放的安瓿数，判断是否需要向所述输送机上补充安瓿。
12.根据权利要求8所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
还包括第3感知部，当把所述输送机排出一个安瓿的运转范围假定为一步时，其感知所述输送机的步数；
所述补充与否判断装置根据借助于所述第3感知部感知的步数，判断是否需要向所述输送机上补充安瓿。
13.根据权利要求8所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
所述安瓿补充控制装置在补充安瓿时，以所述存储部的最下层为基准，使第1层开放，使所述第1层保管的安瓿落下。
14.根据权利要求8所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
所述安瓿补充控制装置在安瓿补充后进行控制，以所述存储部的最下层为基准，使第2层和所述第2层的上部层依次开放及关闭。
15.根据权利要求8所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
包括第4感知部，其感知所述滑门位于开放位置或关闭位置。
16.根据权利要求1所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
包括外壳；
在所述外壳的一侧面形成有进行开闭的安瓿投入栅门，以便安瓿能投入所述单位小室。
17.根据权利要16所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
包括容纳状态显示部，其辅助使用者认知是否处于所述各个单位小室内容纳有所述安瓿的状态。
18.根据权利要17所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
所述容纳状态显示部包括照明部，所述照明部进行发光，光被所述单位小室内容纳的安瓿反射，或穿过所述单位小室内容纳的安瓿，以便能够通过所述安瓿投入栅门在外部观察。
19.根据权利要17所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
所述容纳状态显示部包括：
第5感知部，其感知是否为所述各个单位小室内容纳有所述安瓿的状态；以及
显示元件，其为多个，与所述单位小室分别对应地配备，根据所述第5感知部的感知结果，根据对应的单位小室是否容纳有安瓿而开启、关闭。
20.根据权利要19所述的安瓿形药剂发放箱，其特征在于，
所述多个显示元件配备得能够通过所述安瓿投入栅门从外部进行观察。
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